本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的AGV驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

AGV無人搬運(yùn)車在國內(nèi)外已經(jīng)是一種廣泛用于自動(dòng)化工廠的物流運(yùn)輸設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的AGV驅(qū)動(dòng)裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪和馬達(dá)以及驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)間的連接裝裝置。由于馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪的連接，當(dāng)AGV不工作或需要維修時(shí)，移動(dòng)重量較大AGV將是一件困難的事情，所以需要設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置的提升機(jī)構(gòu)讓驅(qū)動(dòng)輪離開地面，這樣就可以通過AGV四角的萬向輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)?，F(xiàn)有AGV驅(qū)動(dòng)的提升技術(shù)一般都是利用電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)對整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行提升，操作較方便，但成本高、占用空間大。而且對于AGV來說，需要提升的狀況相對于正常工況很少，導(dǎo)致該功能的使用率較低。特別是對于有高度尺寸限制的AGV而言，因?yàn)榭臻g受限，電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的布置顯得愈加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小、的帶手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的AGV驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種帶手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，包括懸掛式AGV驅(qū)動(dòng)底盤和手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，所述的懸掛式AGV驅(qū)動(dòng)底盤包括底板和驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件鉸接在底板上，所述的手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括龍門支撐結(jié)構(gòu)、拉塊和螺桿，龍門支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件的上方且固定在底板上，龍門支撐結(jié)構(gòu)的橫梁上開有腰形孔，腰形孔中放置有螺桿，位于腰形孔上方的螺桿上設(shè)置有螺母，位于腰形孔下方的螺桿通過銷軸與拉塊相連，拉塊與驅(qū)動(dòng)組件相連。

所述的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪、馬達(dá)、安裝架、軸承座和彈簧，軸承座固定在底板上，軸承座與安裝架的一端底部鉸接，安裝架的另一端頂部通過彈簧與底板相連，安裝架中設(shè)置有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，安裝架與拉塊相連。

所述的龍門支撐結(jié)構(gòu)的橫梁與螺母之間還設(shè)置有墊塊。

所述的螺桿位于螺母上部位置還設(shè)置有防脫銷。

所述的安裝架和底板之間設(shè)置有兩根彈簧。

所述的安裝架與拉塊之間通過螺釘相連。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—底板，2—手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，3—驅(qū)動(dòng)組件，4—驅(qū)動(dòng)輪，5—安裝架，6—馬達(dá)，7—軸承座，8—彈簧，9—龍門支撐結(jié)構(gòu)，10—拉塊，11—銷軸，12—螺母，13—螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖3所示，一種帶手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，包括懸掛式AGV驅(qū)動(dòng)底盤和手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2，所述的懸掛式AGV驅(qū)動(dòng)底盤包括底板1和驅(qū)動(dòng)組件3，驅(qū)動(dòng)組件3鉸接在底板1上，所述的手動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2包括龍門支撐結(jié)構(gòu)9、拉塊10和螺桿13，龍門支撐結(jié)構(gòu)9設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件3的上方且固定在底板1上，龍門支撐結(jié)構(gòu)9的橫梁上開有腰形孔，腰形孔中放置有螺桿13，位于腰形孔上方的螺桿13上設(shè)置有螺母12，龍門支撐結(jié)構(gòu)9的橫梁與螺母12之間還設(shè)置有墊塊，螺桿13位于螺母12上部位置還設(shè)置有防脫銷，位于腰形孔下方的螺桿13通過銷軸11與拉塊10相連，拉塊10與驅(qū)動(dòng)組件3相連。

所述的驅(qū)動(dòng)組件3包括驅(qū)動(dòng)輪4、馬達(dá)6、安裝架5、軸承座7和彈簧8，軸承座7固定在底板1上，軸承座7與安裝架5的一端底部鉸接，安裝架5的另一端頂部通過彈簧8與底板1相連，彈簧8的數(shù)量為兩根，安裝架5中設(shè)置有馬達(dá)6，馬達(dá)6的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪4，安裝架5與拉塊10通過螺釘相連。

本實(shí)施例中，所述的底板1下方還設(shè)置有萬向輪。

工作時(shí)，滾動(dòng)輪4與地面相接觸而萬向輪與地面相分離，通過馬達(dá)6帶動(dòng)滾動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行工作；當(dāng)AGV需要開到別處進(jìn)行維修或停放時(shí)，AGV偏離了原有設(shè)定的路線，無法通過滾動(dòng)輪4來實(shí)現(xiàn)，這時(shí)，擰動(dòng)螺母12，實(shí)現(xiàn)螺桿13往上移動(dòng)，螺桿13通過拉塊10帶動(dòng)安裝架5繞軸承座7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)輪4的抬高，滾動(dòng)輪4抬高后與地面分離，萬向輪與地面接觸，通過萬向輪達(dá)到移動(dòng)AGV到目標(biāo)位置的目的。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。