技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及換電領(lǐng)域，具體涉及一種軌道導(dǎo)引型換電機(jī)器人、充換電站及換電方法。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有電池更換方案中存在的換電效率低的問(wèn)題。為此目的，本發(fā)明的換電機(jī)器人包括本體以及設(shè)置于本體的電池轉(zhuǎn)運(yùn)部和電池裝卸部，其中，電池轉(zhuǎn)運(yùn)部能夠使電池到達(dá)本體；其中，電池裝卸部能夠以沿第一方向以接近/遠(yuǎn)離本體的方式移動(dòng)，該移動(dòng)能夠使電池接近/遠(yuǎn)離待換電車(chē)輛的目標(biāo)換電位置；并且在組裝好的狀態(tài)下，電池裝卸部以不干涉電池轉(zhuǎn)運(yùn)部的方式設(shè)置。通過(guò)電池裝卸部以不干涉電池轉(zhuǎn)運(yùn)部的設(shè)置方式，使得換電機(jī)器人的操作空間增加，進(jìn)而可以使換電機(jī)器人達(dá)到定位精度高，換電順暢的效果，間接縮短了換電時(shí)間，提高了換電效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郝戰(zhàn)鐸;楊潮;陳炯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海蔚來(lái)汽車(chē)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.08.29