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一種四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤的制作方法

文檔序號:11242920閱讀:506來源:國知局
一種四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械,特別是一種農(nóng)藥噴灑裝置。



背景技術(shù):

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的大國,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一直是我國國民經(jīng)濟(jì)的命脈,而我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平還處發(fā)展階段,自動(dòng)化水平較低,因此全面提升農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。自走式噴霧機(jī)作為重要的農(nóng)業(yè)機(jī)械,已經(jīng)越來越受到國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的重視,我國目前自走式噴霧機(jī),雖基本上滿足農(nóng)作物的基本要求,但大多結(jié)構(gòu)功能單一,只能滿足一種農(nóng)作物的施藥,地形適應(yīng)性不好。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提出一種控制方便、穩(wěn)定性能好、具有較高的效率和地形適應(yīng)性的四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤。

本發(fā)明包括底盤主結(jié)構(gòu)、四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)和軸向變量系統(tǒng),其中所述底盤主結(jié)構(gòu)為矩形,支腿系統(tǒng)分別通過軸向變量系統(tǒng)與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接。

所述支腿系統(tǒng)包括車輪、液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)固定支架、回轉(zhuǎn)支承、液壓擺線馬達(dá)、高度變量驅(qū)動(dòng)油缸、支腿內(nèi)滑靴、支腿外滑套,其中車輪和輪轂中心設(shè)有通孔,液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在車輪和輪轂的通孔內(nèi),液壓馬達(dá)固定支架套在車輪內(nèi)側(cè)的液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,并將其固定,回轉(zhuǎn)支承的下端與液壓馬達(dá)固定支架上端面固連,其上端與支腿內(nèi)滑靴固連,所述支腿內(nèi)滑靴由方形管與圓形鐵板焊接而成,圓形鐵板焊接在方管一端,圓形鐵板上設(shè)有通孔,通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接,液壓擺線馬達(dá)通過螺栓和鍵與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿連接,為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力,并實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,高度變量驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別通過銷與支腿內(nèi)滑靴和支腿外滑套連接,所述支腿外滑套為方形管,通過高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮使支腿外滑套滑動(dòng),達(dá)到調(diào)整地隙的目的,蓄能器閥組設(shè)在高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的上部,用于自動(dòng)平衡保持底盤水平;

所述軸向變量系統(tǒng)包括四桿機(jī)構(gòu)和寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸,所述四桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基座和四個(gè)連桿,其中兩個(gè)連桿的兩端分別與基座一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,另外兩個(gè)連桿的兩端分別與基座另一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),在同一側(cè)上下連桿的一側(cè)設(shè)有垂直連接這兩個(gè)連桿的連桿立柱,其另一側(cè)的基座上設(shè)有另一個(gè)立柱,寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩端分別與這兩個(gè)立柱的中部連接,四桿機(jī)構(gòu)一端的基座與上述支腿外滑套連接,其另一端的基座與底盤主結(jié)構(gòu)連接,通過改變液壓缸的長度,進(jìn)而改變軸向?qū)挾取?/p>

本發(fā)明的工作原理:液壓油經(jīng)液壓管道到達(dá)液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá),驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)行駛。四桿機(jī)構(gòu)一端與底盤主結(jié)構(gòu)連接,另一端與支腿外滑套相連接,寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸位于四桿機(jī)構(gòu)中央,調(diào)節(jié)油缸的伸縮,使四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng),進(jìn)而改變兩輪軸距。調(diào)節(jié)高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮,由于油缸一端與支腿內(nèi)滑靴連接,另一端與支腿外滑套連接,使其產(chǎn)生相對滑動(dòng),進(jìn)而改變地隙高度。驅(qū)動(dòng)液壓擺線馬達(dá)旋轉(zhuǎn),液壓馬達(dá)通過鍵與回轉(zhuǎn)支承連接,帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)支承上端與支腿內(nèi)滑靴連接,下端與馬達(dá)支架連接,由于支腿內(nèi)滑靴與外滑套接為方形,不能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),支腿外滑套與底盤主結(jié)構(gòu)通過四桿機(jī)構(gòu)連接,故回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)馬達(dá)支架、馬達(dá)、車輪,一起旋轉(zhuǎn),起到轉(zhuǎn)向作用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):

結(jié)構(gòu)合理、轉(zhuǎn)向性能好、噴桿噴架升降的穩(wěn)定性更好、離地間隙可調(diào)、穩(wěn)定性能良好,即可適應(yīng)低莖稈農(nóng)作物,也可以適應(yīng)高莖稈農(nóng)作物,并且車身可自動(dòng)保持水平,穩(wěn)定性與舒適性更高,同時(shí)在狹小地方依然可以順利轉(zhuǎn)彎,靈活性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體示意簡圖。

圖2為本發(fā)明支腿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖3為本發(fā)明車輪局部示意簡圖。

圖4為本發(fā)明軸向變量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖中:1.支腿系統(tǒng)、2.軸向變量系統(tǒng)、3.底盤主結(jié)構(gòu)、4.回轉(zhuǎn)支承、5.高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸、6.支腿外滑套、7.蓄能器閥組、8.支腿內(nèi)滑靴、9.軸向變量四連桿機(jī)構(gòu)、10.軸向變量驅(qū)動(dòng)液壓缸、11.液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、12.車輪、13.液壓馬達(dá)固定支架、14.液壓擺線馬達(dá)、15.基座、16.連桿、17.連桿立柱。

具體實(shí)施方式

在圖1所示四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤的示意圖中,底盤主結(jié)構(gòu)3由方鋼焊接成長方型,并在表面焊接鐵皮,四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)1分別通過軸向變量系統(tǒng)2與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接。

如圖2和圖3所示,支腿系統(tǒng)的車輪12和輪轂中心設(shè)有通孔,液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11固定在車輪和輪轂的通孔內(nèi),液壓馬達(dá)固定支架13套在車輪內(nèi)側(cè)的液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,

并將其固定,回轉(zhuǎn)支承4的下端與液壓馬達(dá)固定支架上端面固連,其上端與支腿內(nèi)滑靴8固連,支腿內(nèi)滑靴主要由方形管與圓形鐵板焊接而成,圓形鐵板焊接在方管一端,圓形鐵板上設(shè)有通孔,通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接,液壓擺線馬達(dá)14通過螺栓和鍵與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿連接,為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力,高度變量驅(qū)動(dòng)油缸5兩端分別通過銷與支腿內(nèi)滑靴和支腿外滑套6連接,支腿外滑套為方形管,通過高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮使支腿外滑套滑動(dòng),達(dá)到調(diào)整地隙的目的,蓄能器閥組7設(shè)在高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的上部,用于自動(dòng)平衡保持底盤水平;

如圖4所示,軸向變量系統(tǒng)包括四桿機(jī)構(gòu)9和寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸10,所述四桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基座15和四個(gè)連桿16,其中兩個(gè)連桿的兩端分別與基座一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,另外兩個(gè)連桿的兩端分別與基座另一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),在同一側(cè)上下連桿的一側(cè)設(shè)有垂直連接這兩個(gè)連桿的連桿立柱17,其另一側(cè)的基座上設(shè)有另一個(gè)連桿立柱,寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩端分別與這兩個(gè)立柱的中部連接,四桿機(jī)構(gòu)一端的基座與上述支腿外滑套連接,其另一端的基座與底盤主結(jié)構(gòu)連接,通過改變液壓缸的長度,進(jìn)而改變軸向?qū)挾取?/p>

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤,其包括底盤主結(jié)構(gòu)、四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)和軸向變量系統(tǒng),其中所述底盤主結(jié)構(gòu)為矩形,支腿系統(tǒng)分別通過軸向變量系統(tǒng)與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接;軸向變量系統(tǒng)包括寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸和四桿機(jī)構(gòu),支腿系統(tǒng)車輪上設(shè)有行走液壓馬達(dá),高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸垂直設(shè)在支腿系統(tǒng)中,高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的下端設(shè)有液壓擺線馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支撐和馬達(dá)固定支架,上部設(shè)有蓄能器閥組。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、轉(zhuǎn)向性能好、離地間隙可調(diào)、穩(wěn)定性能良好等優(yōu)點(diǎn),即可適應(yīng)低莖稈農(nóng)作物,也可以適應(yīng)高莖稈農(nóng)作物,并且車身可自動(dòng)保持水平,穩(wěn)定性與舒適性更高,同時(shí)在狹小地方依然可以順利轉(zhuǎn)彎,靈活性更高。

技術(shù)研發(fā)人員:高英杰;翟暢;蔡威
受保護(hù)的技術(shù)使用者:燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.17
技術(shù)公布日:2017.09.15

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