本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的大國，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一直是我國國民經(jīng)濟(jì)的命脈，而我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平還處發(fā)展階段，自動(dòng)化水平較低，因此全面提升農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。自走式噴霧機(jī)作為重要的農(nóng)業(yè)機(jī)械，已經(jīng)越來越受到國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的重視，我國目前自走式噴霧機(jī)，雖基本上滿足農(nóng)作物的基本要求，但大多結(jié)構(gòu)功能單一，只能滿足一種農(nóng)作物的施藥，地形適應(yīng)性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種控制方便、穩(wěn)定性能好、具有較高的效率和地形適應(yīng)性的四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤。

本發(fā)明包括底盤主結(jié)構(gòu)、四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)和軸向變量系統(tǒng)，其中所述底盤主結(jié)構(gòu)為矩形，支腿系統(tǒng)分別通過軸向變量系統(tǒng)與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接。

所述支腿系統(tǒng)包括車輪、液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)固定支架、回轉(zhuǎn)支承、液壓擺線馬達(dá)、高度變量驅(qū)動(dòng)油缸、支腿內(nèi)滑靴、支腿外滑套，其中車輪和輪轂中心設(shè)有通孔，液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在車輪和輪轂的通孔內(nèi)，液壓馬達(dá)固定支架套在車輪內(nèi)側(cè)的液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，并將其固定，回轉(zhuǎn)支承的下端與液壓馬達(dá)固定支架上端面固連，其上端與支腿內(nèi)滑靴固連，所述支腿內(nèi)滑靴由方形管與圓形鐵板焊接而成，圓形鐵板焊接在方管一端，圓形鐵板上設(shè)有通孔，通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接，液壓擺線馬達(dá)通過螺栓和鍵與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿連接，為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力，并實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，高度變量驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別通過銷與支腿內(nèi)滑靴和支腿外滑套連接，所述支腿外滑套為方形管，通過高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮使支腿外滑套滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)整地隙的目的，蓄能器閥組設(shè)在高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的上部，用于自動(dòng)平衡保持底盤水平；

所述軸向變量系統(tǒng)包括四桿機(jī)構(gòu)和寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述四桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基座和四個(gè)連桿，其中兩個(gè)連桿的兩端分別與基座一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，另外兩個(gè)連桿的兩端分別與基座另一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，在同一側(cè)上下連桿的一側(cè)設(shè)有垂直連接這兩個(gè)連桿的連桿立柱，其另一側(cè)的基座上設(shè)有另一個(gè)立柱，寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩端分別與這兩個(gè)立柱的中部連接，四桿機(jī)構(gòu)一端的基座與上述支腿外滑套連接，其另一端的基座與底盤主結(jié)構(gòu)連接，通過改變液壓缸的長度，進(jìn)而改變軸向?qū)挾取?/p>

本發(fā)明的工作原理：液壓油經(jīng)液壓管道到達(dá)液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)行駛。四桿機(jī)構(gòu)一端與底盤主結(jié)構(gòu)連接，另一端與支腿外滑套相連接，寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸位于四桿機(jī)構(gòu)中央，調(diào)節(jié)油缸的伸縮，使四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，進(jìn)而改變兩輪軸距。調(diào)節(jié)高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮，由于油缸一端與支腿內(nèi)滑靴連接，另一端與支腿外滑套連接，使其產(chǎn)生相對滑動(dòng)，進(jìn)而改變地隙高度。驅(qū)動(dòng)液壓擺線馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)通過鍵與回轉(zhuǎn)支承連接，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承上端與支腿內(nèi)滑靴連接，下端與馬達(dá)支架連接，由于支腿內(nèi)滑靴與外滑套接為方形，不能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿外滑套與底盤主結(jié)構(gòu)通過四桿機(jī)構(gòu)連接，故回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)馬達(dá)支架、馬達(dá)、車輪，一起旋轉(zhuǎn)，起到轉(zhuǎn)向作用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)合理、轉(zhuǎn)向性能好、噴桿噴架升降的穩(wěn)定性更好、離地間隙可調(diào)、穩(wěn)定性能良好,即可適應(yīng)低莖稈農(nóng)作物，也可以適應(yīng)高莖稈農(nóng)作物，并且車身可自動(dòng)保持水平，穩(wěn)定性與舒適性更高，同時(shí)在狹小地方依然可以順利轉(zhuǎn)彎，靈活性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體示意簡圖。

圖2為本發(fā)明支腿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖3為本發(fā)明車輪局部示意簡圖。

圖4為本發(fā)明軸向變量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖中：1.支腿系統(tǒng)、2.軸向變量系統(tǒng)、3.底盤主結(jié)構(gòu)、4.回轉(zhuǎn)支承、5.高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸、6.支腿外滑套、7.蓄能器閥組、8.支腿內(nèi)滑靴、9.軸向變量四連桿機(jī)構(gòu)、10.軸向變量驅(qū)動(dòng)液壓缸、11.液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、12.車輪、13.液壓馬達(dá)固定支架、14.液壓擺線馬達(dá)、15.基座、16.連桿、17.連桿立柱。

具體實(shí)施方式

在圖1所示四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤的示意圖中，底盤主結(jié)構(gòu)3由方鋼焊接成長方型，并在表面焊接鐵皮，四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)1分別通過軸向變量系統(tǒng)2與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接。

如圖2和圖3所示，支腿系統(tǒng)的車輪12和輪轂中心設(shè)有通孔，液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11固定在車輪和輪轂的通孔內(nèi)，液壓馬達(dá)固定支架13套在車輪內(nèi)側(cè)的液壓行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，

并將其固定，回轉(zhuǎn)支承4的下端與液壓馬達(dá)固定支架上端面固連，其上端與支腿內(nèi)滑靴8固連，支腿內(nèi)滑靴主要由方形管與圓形鐵板焊接而成，圓形鐵板焊接在方管一端，圓形鐵板上設(shè)有通孔，通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接，液壓擺線馬達(dá)14通過螺栓和鍵與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的蝸桿連接，為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力，高度變量驅(qū)動(dòng)油缸5兩端分別通過銷與支腿內(nèi)滑靴和支腿外滑套6連接，支腿外滑套為方形管，通過高度變量驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮使支腿外滑套滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)整地隙的目的，蓄能器閥組7設(shè)在高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的上部，用于自動(dòng)平衡保持底盤水平；

如圖4所示，軸向變量系統(tǒng)包括四桿機(jī)構(gòu)9和寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸10，所述四桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的基座15和四個(gè)連桿16，其中兩個(gè)連桿的兩端分別與基座一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，另外兩個(gè)連桿的兩端分別與基座另一側(cè)的上下兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，在同一側(cè)上下連桿的一側(cè)設(shè)有垂直連接這兩個(gè)連桿的連桿立柱17，其另一側(cè)的基座上設(shè)有另一個(gè)連桿立柱，寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的兩端分別與這兩個(gè)立柱的中部連接，四桿機(jī)構(gòu)一端的基座與上述支腿外滑套連接，其另一端的基座與底盤主結(jié)構(gòu)連接，通過改變液壓缸的長度，進(jìn)而改變軸向?qū)挾取?/p>

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種四桿機(jī)構(gòu)調(diào)控輪距的地隙可調(diào)式噴霧機(jī)底盤，其包括底盤主結(jié)構(gòu)、四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿系統(tǒng)和軸向變量系統(tǒng)，其中所述底盤主結(jié)構(gòu)為矩形，支腿系統(tǒng)分別通過軸向變量系統(tǒng)與底盤主結(jié)構(gòu)的四個(gè)角連接；軸向變量系統(tǒng)包括寬度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸和四桿機(jī)構(gòu)，支腿系統(tǒng)車輪上設(shè)有行走液壓馬達(dá)，高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸垂直設(shè)在支腿系統(tǒng)中，高度變量驅(qū)動(dòng)液壓缸的下端設(shè)有液壓擺線馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支撐和馬達(dá)固定支架，上部設(shè)有蓄能器閥組。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、轉(zhuǎn)向性能好、離地間隙可調(diào)、穩(wěn)定性能良好等優(yōu)點(diǎn),即可適應(yīng)低莖稈農(nóng)作物，也可以適應(yīng)高莖稈農(nóng)作物，并且車身可自動(dòng)保持水平，穩(wěn)定性與舒適性更高，同時(shí)在狹小地方依然可以順利轉(zhuǎn)彎，靈活性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：高英杰;翟暢;蔡威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.09.15