本發(fā)明涉及一種尤其是使用姿勢識別的用于車輛的內(nèi)部照明的控制裝置和方法。

背景技術(shù)：

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，移動檢測或姿勢識別越來越普遍。特別地，許多用于計(jì)算機(jī)和游戲控制臺的應(yīng)用是可行的。在汽車行業(yè)中，自主和通信車輛的發(fā)展利用觸摸或語音接口在乘員和車輛之間交換信息。一些車輛可以提供姿勢識別系統(tǒng)，用于車輛的主動安全應(yīng)用，例如監(jiān)測司機(jī)的警覺性。這些系統(tǒng)能夠檢測和分析司機(jī)的頭部、面部和眼睛的移動，例如，眼皮的睜開、瞳孔的位置、注視的方向、頭部的位置和傾斜。由檢測單元、計(jì)算單元和軟件組成的系統(tǒng)然后能夠確定司機(jī)的警覺性和注意力分散的級別或困倦狀態(tài)，并且從而能夠及時(shí)地發(fā)送睡著或注意力分散的警告。與這種類型的姿勢識別控制裝置關(guān)聯(lián)的處理至少包括檢測和采集數(shù)據(jù)的步驟、將獲得的信息與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的步驟、然后的控制和/或監(jiān)測車輛的安全實(shí)施功能的步驟。響應(yīng)于司機(jī)的警覺性的缺失或注意力的分散，車載系統(tǒng)能夠干預(yù)車輛的控制并且建議例如車道保持輔助、自動緊急制動或駕駛輔助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種能夠控制車輛的內(nèi)部照明的可靠的姿勢識別控制裝置，所述裝置能夠限制可能對識別方法和產(chǎn)生的行動不利的假的移動序列的識別。根據(jù)本發(fā)明的裝置提升了車輛的乘員的安全性，并且不會干擾持續(xù)集中精力于車輛的移動路徑的司機(jī)的警覺性。也提高了乘員的舒適性和幸福感。

本發(fā)明的主題是一種用于控制機(jī)動車輛的內(nèi)部照明的裝置，包括至少一個(gè)照明模塊，所述照明模塊能夠在乘客轎廂內(nèi)發(fā)射光束，其特征在于，所述裝置包括至少一個(gè)用于檢測形成觸發(fā)所述內(nèi)部照明模塊的控制的確定的序列的車輛的乘員的多個(gè)姿勢的設(shè)備。

明顯地，根據(jù)本發(fā)明，序列(尤其是姿勢序列)的檢測將觸發(fā)能夠執(zhí)行內(nèi)部照明功能的光束的控制。

可以設(shè)置：照明模塊能夠發(fā)射多束光束，確定的序列(尤其是姿勢序列)分別與每一束光束關(guān)聯(lián)，控制裝置被配置為根據(jù)一個(gè)序列或另一個(gè)序列的檢測控制一束光束或另一束光束的發(fā)射。舉例來說，照明模塊可以能夠選擇性地發(fā)射至少兩束光，所述兩束光在它們的顏色和/或它們的強(qiáng)度和/或它們的定向方面不同，控制設(shè)備被配置為根據(jù)與特定光束中的一個(gè)關(guān)聯(lián)的序列的檢測控制一束光束或另一束光束的發(fā)射。

替代地或者與前述方面組合，還可以設(shè)置：根據(jù)本發(fā)明的照明裝置包括至少兩個(gè)照明模塊，所述照明模塊能夠在乘客轎廂內(nèi)發(fā)射光束，控制裝置被配置為根據(jù)與該照明模塊關(guān)聯(lián)的序列的檢測控制由一個(gè)或另一個(gè)照明模塊發(fā)射的光束的發(fā)射。

更具體地，可以設(shè)置：根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括：至少一個(gè)姿勢序列檢測和捕獲模塊，所述姿勢序列檢測和捕獲模塊能夠在乘客轎廂的主動檢測區(qū)域內(nèi)檢測、捕獲并記錄車輛的乘員的姿勢序列，以發(fā)送代表所述姿勢序列的數(shù)據(jù)；控制模塊，所述控制模塊與所述姿勢序列檢測和捕獲模塊連接，能夠接收代表所述記錄的姿勢序列的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)與至少一個(gè)參考姿勢序列進(jìn)行比較，并確定是否已滿足用于觸發(fā)照明功能的閾值條件，所述控制模塊被配置為產(chǎn)生并發(fā)送至少一個(gè)指令，以激活和/或無效和/或改變由所述至少一個(gè)照明模塊發(fā)射的光束的光強(qiáng)度和定向。

檢測的姿勢序列包含一系列姿勢，所述一系列姿勢由至少一個(gè)乘員的身體的全部或部分的移動限定，優(yōu)選地為乘員的上肢，優(yōu)選地為司機(jī)。每個(gè)上肢由三段組成：胳膊、前臂和手。

當(dāng)在運(yùn)動中檢測到的身體的部分的不同位置被以規(guī)律的間隔(有利地，非常短的)記錄時(shí)檢測姿勢序列。

姿勢序列主要由在主動檢測區(qū)域內(nèi)沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向被跟隨的移動路徑(根據(jù)豎直的、水平的或?qū)堑亩ㄏ?被限定。

姿勢序列的定向(即，可以通過對齊身體的檢測部分的所有位置而確定的方向和路線)確定光源的激活或無效和/或照明模塊的全部或部分的對應(yīng)的定向，以便作為結(jié)果移動光束。

也可以考慮姿勢序列的實(shí)施速度。明顯地，取決于待激活的照明模塊的數(shù)量以及它們在乘客轎廂內(nèi)的位置，可以以構(gòu)成功能性標(biāo)志語言的方式形成與精確的檢測區(qū)域關(guān)聯(lián)的許多姿勢的組合。

類似地，主動檢測區(qū)域被理解為是指乘客轎廂的可以由一個(gè)或多個(gè)2d平坦表面或一個(gè)或多個(gè)3d體積限定的區(qū)域。主動檢測區(qū)域可以廣義地通過定心在乘客轎廂的中軸上覆蓋乘客轎廂，或者為了提高在該區(qū)域拍攝的圖像的分辨率，可以以乘客轎廂的一部分為目標(biāo)，并且尤其是司機(jī)的部分或者乘客轎廂的已經(jīng)檢測到乘員的部分。

可以設(shè)置：照明模塊包括光源，尤其是包括至少一個(gè)發(fā)光二極管(led)的光源，所述光源可以容納在車輛的穹頂燈中。

姿勢識別控制裝置的姿勢序列檢測和捕獲模塊能夠檢測、捕獲和記錄由在乘客轎廂的主動檢測區(qū)域內(nèi)的車輛的至少一個(gè)成員執(zhí)行的任何姿勢序列，并且能夠生成和發(fā)送代表所述姿勢序列的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的特征，姿勢識別控制裝置的姿勢序列檢測和捕獲模塊朝向車輛的乘客轎廂的至少一個(gè)主動檢測區(qū)域定向，并且由至少一個(gè)姿勢檢測設(shè)備和/或至少一個(gè)圖像采集設(shè)備組成，所述姿勢檢測設(shè)備能夠檢測在所述主動檢測區(qū)域內(nèi)的車輛的至少一個(gè)乘員(可能啟動姿勢序列)的至少一個(gè)方向性的姿勢或移動，所述圖像采集設(shè)備能夠捕獲和記錄與由所述檢測設(shè)備檢測的姿勢序列對應(yīng)的一系列圖像。

當(dāng)移動和/或姿勢在主動檢測區(qū)域內(nèi)被檢測設(shè)備檢測到時(shí)激活圖像采集設(shè)備，以便防止圖像采集設(shè)備以連續(xù)的并且耗電的方式工作?？梢韵氲娇刂圃O(shè)備不包括檢測設(shè)備，借此該設(shè)備具有檢測啟動隨后將被采集的姿勢序列的姿勢的功能。在這種情況下，檢測區(qū)域的連續(xù)記錄被保證，并且采集的圖像都被處理。

姿勢序列檢測和捕獲模塊可以包括單一的圖像采集設(shè)備，所述單一的圖像采集設(shè)備以如下方式朝向單一的主動檢測區(qū)域定向，即司機(jī)是唯一的能夠與姿勢識別控制設(shè)備相互作用的人，或者它可以包括多個(gè)圖像采集設(shè)備，所述多個(gè)圖像采集設(shè)備以如下方式朝向一個(gè)或多個(gè)主動檢測區(qū)域定向，即車輛的所有乘員能夠單獨(dú)地與姿勢識別控制設(shè)備相互作用。

姿勢序列檢測設(shè)備可以包括能夠檢測在預(yù)定的主動檢測區(qū)域內(nèi)的車輛的乘員的至少一個(gè)移動或姿勢的任意類型的傳感器和/或攝像頭。以非限制性示例的方式，傳感器可以為紅外和/或超聲波和/或雷達(dá)傳感器。檢測設(shè)備可以包括多個(gè)不同類型的傳感器，并且可以根據(jù)由控制模塊接收的與光度條件有關(guān)的信息選擇特定的傳感器。姿勢序列檢測設(shè)備與圖像采集設(shè)備相互作用，如前所述。

姿勢序列檢測和捕獲模塊的圖像采集設(shè)備由任意的2d、3d記錄設(shè)備、圖像和/或視頻源組成，所述設(shè)備能夠捕獲、產(chǎn)生和記錄在主動檢測區(qū)域內(nèi)實(shí)施的固定的或方向性的2d或3d的姿勢序列。以非限制性示例的方式，記錄設(shè)備為一個(gè)或多個(gè)靜止的和/或移動的攝像頭。攝像頭被理解為是指例如熱成像攝像頭和/或可見光攝像頭和/或可以在乘客轎廂內(nèi)的任何發(fā)光強(qiáng)度級別下工作的紅外攝像頭和/或激光攝像頭和/或雷達(dá)攝像頭。

由姿勢序列檢測和捕獲模塊采集和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包括限定一維、二維或三維的集合形狀的數(shù)據(jù)和/或代表在主動檢測區(qū)域內(nèi)檢測到的身體的部分的至少一個(gè)位置或移動路徑的數(shù)據(jù)。因而“盒子(框、boxes)”被限定在確定的部分的出現(xiàn)被鑒別出的地方，并且與身體的檢測的部分的移動對應(yīng)的“盒子”的序列的移動被分析。這些代表由車輛的乘員實(shí)施的姿勢序列的數(shù)據(jù)被發(fā)送給根據(jù)本發(fā)明的姿勢識別控制裝置的控制模塊。

姿勢識別控制裝置可以包括至少一個(gè)顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備可以被配置為顯示與牽扯進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的裝置的工作的身體的部分的當(dāng)前的位置和/或激活照明模塊的控制所需的位置或姿勢序列有關(guān)的視覺反饋。顯示設(shè)備還可以進(jìn)行照明功能的手動選擇。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利特征，姿勢識別控制裝置的控制模塊為中央數(shù)據(jù)處理單元，所述中央數(shù)據(jù)處理單元與至少一個(gè)姿勢序列檢測和捕獲模塊和/或至少一個(gè)顯示設(shè)備連接。作為最低限度，控制模塊包括處理器、存儲器和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫含有參考姿勢序列、可由處理器執(zhí)行的照明功能激活指令以及任何數(shù)據(jù)接收和發(fā)送指令。

根據(jù)本發(fā)明的姿勢識別控制裝置的控制模塊的工作原理是基于在乘客轎廂的多個(gè)主動檢測區(qū)域內(nèi)檢測到的由車輛的至少一個(gè)乘員實(shí)施(優(yōu)選地由所述乘員的上肢實(shí)施)的多個(gè)姿勢序列和多個(gè)乘客轎廂照明激活功能之間存在的相互依賴關(guān)系。根據(jù)該工作原理，控制模塊被配置為：

-接收代表由至少一個(gè)姿勢序列檢測和捕獲模塊檢測和記錄的姿勢序列的數(shù)據(jù)，

-分析與姿勢序列的一維、二維或三維幾何形狀和/或位置有關(guān)的所述數(shù)據(jù)，并且將它們與存儲在數(shù)據(jù)庫中的參考姿勢序列進(jìn)行比較，

-確定是否所述記錄的姿勢序列與參考姿勢序列中的一個(gè)相似和是否該相似性滿足用于觸發(fā)照明功能的閾值條件，

-將確定的指令發(fā)送給至少一個(gè)照明模塊和/或顯示設(shè)備。

為了獲得至少一個(gè)照明模塊的激活的目的，車輛的乘員移動他的上肢中的一個(gè)的全部或部分，并且以自發(fā)和特定的方式在乘客轎廂的主動檢測區(qū)域內(nèi)實(shí)施姿勢序列。作為針對于根據(jù)本發(fā)明的姿勢識別控制設(shè)備的這些檢測、分析、比較和控制步驟的結(jié)果，任何其它的假的移動不會影響照明模塊的激活。

根據(jù)一個(gè)典型的優(yōu)點(diǎn)，控制模塊具有學(xué)習(xí)新的移動的能力，所述新的移動可以被記錄，以提供給數(shù)據(jù)庫新的參考姿勢序列。

本發(fā)明還涉及一種內(nèi)部照明控制方法，在所述方法的過程中，跟隨在乘客轎廂的檢測區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)乘員的姿勢序列，實(shí)施至少下述步驟：

-捕獲并記錄所述姿勢序列的二維(2d)和/或三維(3d)圖像的步驟，

-分析圖像以產(chǎn)生代表檢測的姿勢序列的數(shù)據(jù)的步驟，

-發(fā)送代表所述姿勢序列的數(shù)據(jù)的步驟，

-將所述代表數(shù)據(jù)發(fā)送給至少一個(gè)控制模塊的步驟，

-分析與所述姿勢序列的一維、二維或三維的幾何形狀和/或位置和/或移動路徑有關(guān)的所述數(shù)據(jù)的步驟，

-將與所述記錄的姿勢序列有關(guān)的所述數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的至少一個(gè)參考姿勢序列進(jìn)行比較的步驟，

-確定是否滿足用于觸發(fā)照明功能的閾值條件的步驟，

-如果滿足觸發(fā)閾值條件，給集成于車輛的乘客轎廂上的至少一個(gè)照明模塊發(fā)送并執(zhí)行至少一個(gè)指令以激活和/或無效它和/或改變其發(fā)光強(qiáng)度的步驟。

根據(jù)一個(gè)有利的特征，控制方法包括學(xué)習(xí)至少一個(gè)新的參考姿勢序列的步驟?？梢愿鶕?jù)反復(fù)過程執(zhí)行該學(xué)習(xí)步驟，在反復(fù)過程中用戶重復(fù)相同的姿勢序列，以便控制模塊可以綜合它并且產(chǎn)生限定新的參考姿勢序列的平均移動。

此外，在分析步驟中執(zhí)行彼此分開的并且能夠彼此相互作用的姿勢序列檢測設(shè)備和圖像采集設(shè)備，僅在檢測設(shè)備已經(jīng)檢測到可能啟動姿勢序列的姿勢的開始時(shí)執(zhí)行所述圖形采集設(shè)備。

在該最后的實(shí)施例的替代例中，可以設(shè)置為在分析步驟中執(zhí)行圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備連續(xù)地獲取以檢測區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)的圖像。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的內(nèi)部照明的姿勢識別控制設(shè)備和關(guān)聯(lián)的方法的步驟。

具體實(shí)施方式

通過閱讀以說明性和非限制性示例方式給出的并且參照單一的附圖的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚，所述附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的內(nèi)部照明的姿勢識別控制設(shè)備和關(guān)聯(lián)的方法的步驟。

用于車輛的內(nèi)部照明的姿勢識別設(shè)備1包括至少一個(gè)照明模塊2和包括至少一個(gè)姿勢序列檢測和捕獲模塊3的不同的模塊和控制模塊7，所述照明模塊被配置為照亮乘客轎廂并且為此目的被布置在例如穹頂燈中，所述姿勢序列檢測和捕獲模塊的構(gòu)造將在下面更詳細(xì)地描述，控制模塊可以具體地包括處理器8、存儲器9和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備10。所述裝置還可以包括顯示設(shè)備6，所述顯示設(shè)備優(yōu)選地集成于車輛的儀表板上。

在圖示的示例中，優(yōu)選地位于車輛的乘客轎廂的前部的姿勢序列檢測和捕獲模塊3由一個(gè)或多個(gè)用于檢測姿勢序列11的檢測設(shè)備4和一個(gè)或多個(gè)圖像采集設(shè)備5組成。組成姿勢序列檢測和捕獲模塊3的這些元件以如下方式彼此相互作用和通信，即檢測、捕獲和記錄由車輛的乘員(優(yōu)選地，司機(jī))在乘客轎廂的主動檢測區(qū)域15內(nèi)實(shí)施的至少一個(gè)姿勢序列11。

這里，檢測設(shè)備4包含一個(gè)或多個(gè)布置在乘客轎廂內(nèi)的紅外傳感器，并且圖像采集設(shè)備5包含與檢測設(shè)備獨(dú)立地布置在乘客轎廂內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)視頻攝像頭，借此，至少一個(gè)檢測設(shè)備和一個(gè)圖像采集設(shè)備被配置為以乘客轎廂的相同部分為目標(biāo)。明顯地，分開這兩個(gè)設(shè)備的好處在于僅當(dāng)檢測設(shè)備已經(jīng)檢測到可能對應(yīng)于姿勢序列11的移動的開始時(shí)控制圖像采集設(shè)備的照明。這避免了對連續(xù)地工作的圖像采集設(shè)備的需要。然而，如前所述，可以使用組合檢測設(shè)備和圖像采集設(shè)備的僅一個(gè)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的不同變形例，姿勢序列檢測和捕獲模塊3可以包括單一的圖像采集設(shè)備5，所述單一的圖像采集設(shè)備以如下方式朝向單一的主動檢測區(qū)域15定向，即司機(jī)為唯一的能夠與姿勢識別控制裝置相互作用的人，或者它可以包括多個(gè)圖像采集設(shè)備5，所述多個(gè)圖像采集設(shè)備以如下方式朝向一個(gè)或多個(gè)主動檢測區(qū)定向，即車輛的所有乘員能夠單獨(dú)地與姿勢識別控制設(shè)備1相互作用。明顯地，可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)主動檢測區(qū)域15的存在確定檢測設(shè)備的數(shù)量和構(gòu)造。

通過在主動檢測區(qū)域15中被跟隨的豎直、水平和/或?qū)堑囊苿勇窂较薅ㄗ藙菪蛄?1。也可以考慮姿勢序列11的實(shí)施速度，以便區(qū)分單一的姿勢(稱為固定的姿勢序列)與移動(稱為方向性的姿勢序列)。

取決于待激活的照明模塊2的數(shù)量以及它們在乘客轎廂內(nèi)的位置，可以以構(gòu)成功能性標(biāo)志語言的方式形成與精確的檢測區(qū)域15關(guān)聯(lián)的許多姿勢的組合。

在本發(fā)明的主要和優(yōu)選實(shí)施例中，由坐在車輛的前面的乘員實(shí)施姿勢序列，優(yōu)選地由司機(jī)實(shí)施以激活照明模塊2，優(yōu)選地為位于乘客轎廂的前部的中央穹頂燈。

在該構(gòu)造中，將以非限制性示例的方式描述可以想到的姿勢序列11的四個(gè)組合，所述組合必須在定心在乘客轎廂的前部上的主動檢測區(qū)域15內(nèi)被實(shí)施。這些組合包含一系列司機(jī)的胳膊的位置，其同樣地通過在主動檢測區(qū)域內(nèi)由圖像采集設(shè)備5采集的圖像的處理被鑒別。

姿勢序列的第一組合打開穹頂燈，該第一組合包含沿乘客轎廂的頂棚的方向快速地豎直舉起司機(jī)的右上肢以到達(dá)高位置，保持幾秒，右手打開并且手掌放平，以上肢回到其在方向盤上或者在變速桿上或者放在扶手上的當(dāng)前位置結(jié)束。

姿勢序列的第二組合增大照明模塊的發(fā)光強(qiáng)度，該第二組合在于沿乘客轎廂的頂棚的方向緩慢地從變速桿上升起握緊拳頭的司機(jī)的右上肢。

姿勢序列的第三組合減小照明模塊的發(fā)光強(qiáng)度，該第三組合在于緩慢地從乘客轎廂的高點(diǎn)將握緊拳頭的司機(jī)的右上肢放在變速桿上。

姿勢序列的第四組合關(guān)閉照明模塊，并且該組合可以以沿乘客轎廂的頂棚的方向快速地豎直舉起司機(jī)的右上肢以到達(dá)高位置開始，在高位置前臂(手打開并且手掌放平)將實(shí)施來回的左/右掃掠移動，以上肢回到其在方向盤上或者在變速桿上或者放在扶手上的當(dāng)前位置結(jié)束。

在前面的描述中，照明模塊的激活和無效已經(jīng)與姿勢序列的檢測聯(lián)系起來。明顯地，姿勢識別僅被用于產(chǎn)生指令以改變由照明模塊發(fā)射的光束的發(fā)光強(qiáng)度和/或定向，并且通過司機(jī)在控制按鈕上的動作實(shí)施激活和無效操作，然后僅當(dāng)控制按鈕被致動時(shí)開始在檢測區(qū)域15內(nèi)的圖像的采集。

姿勢序列的其它組合是可以想到的，取決于乘客轎廂內(nèi)的照明模塊的定位。具有對角的和/或水平的定向的姿勢序列可以例如與前和/或后側(cè)照明模塊的激活和/或照明模塊中的每一個(gè)投射的光束的定向聯(lián)系起來。

所有這些組合組成參考姿勢序列，以參考姿勢序列為基礎(chǔ)，控制模塊7將分析并比較代表由司機(jī)實(shí)施的姿勢序列11的數(shù)據(jù)12。這些參考序列優(yōu)選地被司機(jī)學(xué)習(xí)和再現(xiàn)，以用于激活和控制照明模塊2。由司機(jī)自身設(shè)計(jì)的任何新的參考序列被姿勢識別控制裝置1(尤其是被控制模塊7)采集和存儲也是可能的。

上面已經(jīng)解釋了根據(jù)本發(fā)明的控制方法，并且將再次參照附圖以另外的方式描述它?？刂品椒ㄊ腔谠诙鄠€(gè)姿勢序列11、多個(gè)主動檢測區(qū)域15和用于乘客轎廂的照明的多個(gè)激活功能之間存在的相互依賴關(guān)系，并且是基于組成姿勢識別控制裝置1的元件的相互聯(lián)系和它們之間的通信。

根據(jù)本發(fā)明的主要和優(yōu)選的實(shí)施例，所述方法最初包括在乘客轎廂的檢測區(qū)域15內(nèi)檢測由車輛的至少一個(gè)乘員的身體的全部或部分實(shí)施的姿勢序列11的啟動的步驟(a)，該檢測由姿勢序列檢測和捕獲模塊3執(zhí)行，優(yōu)選地由檢測設(shè)備4執(zhí)行。該檢測步驟之后為由姿勢序列檢測和捕獲模塊3(優(yōu)選地由圖像采集設(shè)備5)執(zhí)行的捕獲和記錄所述姿勢序列11的2d和/或3d圖像的步驟(b)，然后為由姿勢序列檢測和捕獲模塊3(優(yōu)選地由與圖像采集設(shè)備5關(guān)聯(lián)的圖像處理設(shè)備)進(jìn)行的產(chǎn)生代表所述姿勢序列11的數(shù)據(jù)12的步驟(c)。所述代表數(shù)據(jù)12包括限定一維、二維或三維的幾何形狀的數(shù)據(jù)和/或代表在主動檢測區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)位置或移動路徑的數(shù)據(jù)，例如點(diǎn)或點(diǎn)云。

然后，借助于將所述代表數(shù)據(jù)12發(fā)送給控制模塊7的步驟(d)在姿勢序列檢測和捕獲模塊和控制模塊7之間發(fā)生通信，所述控制模塊然后產(chǎn)生不同的連續(xù)的步驟，包括：

-分析與所述姿勢序列11的一維、二維或三維的幾何形狀和/或位置和/或移動路徑有關(guān)的所述數(shù)據(jù)12的步驟，

-將與所述記錄的姿勢序列有關(guān)的所述數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的至少一個(gè)參考姿勢序列進(jìn)行比較的步驟(f)，

-確定是否滿足用于觸發(fā)照明功能的閾值條件的步驟(g)。

如果滿足觸發(fā)閾值條件，可以同時(shí)或者以輕微的時(shí)間延遲提供：給集成于車輛的乘客轎廂上的至少一個(gè)照明模塊2發(fā)送(h)和執(zhí)行(i)至少一個(gè)指令13以激活和/或無效和/或改變待發(fā)射的光束的發(fā)光強(qiáng)度和/或定向的步驟；和給顯示設(shè)備6發(fā)送(h)和執(zhí)行(j)至少一個(gè)顯示指令14以便通知車輛的乘員對發(fā)射的光束進(jìn)行的改變的性質(zhì)的步驟。

控制方法還可以包括學(xué)習(xí)至少一個(gè)新的參考姿勢序列的步驟(k)。