本發(fā)明屬于車輛行駛安全控制技術領域，特別涉及一種車輛停車過程中安全開車門的裝置及其自動控制方法。

背景技術：

目前，道路上的車輛數(shù)量越來越多，有些駕駛員和乘客缺乏安全意識，停車后忘記確認車輛周邊是否有行人和來車，在這種情況下打開車門，可能會發(fā)生交通事故。

CN105523010A“一種防止誤開車門發(fā)生碰撞的系統(tǒng)及其控制方法”，是當車速高于預定車速10Km/h時，通過門鎖狀態(tài)控制單元將車門鎖自動上鎖；當車速降為零后，車身控制器在門鎖開啟后，分別利用車內警示單元、車外警示單元進行提醒，可以有效地提醒車內人員在開車門前進行確認，避免事故的發(fā)生。但是該方法對后方來車只有警示作用，沒有檢測作用，如果后方來車沒有看到警示，直接開過來，還是會引發(fā)的車禍。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供了一種車輛停車過程中安全開車門的裝置及其自動控制方法，通過在車輛內設置安全開車門的裝置，并控制該裝置在車輛周邊安全的情況下，自動開啟車門，保證駕駛員和乘客下車時的安全性，能有效預防交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種安全開車門的裝置，包括車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預警及控制單元；

車速檢測單元的輸入端連接車速傳感器，其輸出端與后方來車檢測單元的輸入端連接，由車速檢測單元發(fā)出信號啟動安全開車門的裝置；

危險預警及控制單元分別與車速檢測單元和后方來車檢測單元相互連接、相互通信；

危險預警及控制單元和車門鎖相互連接、相互通信，并控制車門的開啟和關閉，同時發(fā)出報警信號。

所述車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預警及控制單元采用現(xiàn)有技術制成。

上述安全開車門的裝置的自動控制方法，包括以下兩種情況：

（1）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若沒有來車，將信息反饋給危險預警及控制單元，同時滿足這兩個條件，即可停車，并由危險預警及控制單元控制車門鎖打開；

（2）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若有來車，將信息反饋給危險預警及控制單元，并由危險預警及控制單元控制車門鎖不予開啟；

此時，若駕駛員拉動車門，危險預警及控制單元通過與其相互通信的車門鎖傳來的反饋信息響起警報；若駕駛員沒有拉動車門，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)，重復上述的步驟；

警報響起，駕駛員若手動解除警報，則安全開啟車門裝置關閉；若未用手動解除，則報警不停，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)繼續(xù)檢測。

本發(fā)明安全開車門的裝置及其自動控制方法，一方面通過裝置的車速檢測單元檢測車輛的車速是否達到預定車速；另一方面還設置后方來車檢測單元來檢測停車時，車輛后方是否有來車；同時滿足這兩個條件，才能打開車門。全面考慮了停車時可能出現(xiàn)的危險情況，并進行有效地預防，在確定車輛周邊安全的情況下，自動開啟車門，保證駕駛員和乘客下車時的安全性，能有效預防交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明安全開車門的裝置的結構框圖；

圖2是本發(fā)明安全開車門的裝置的自動控制方法流程圖。

圖中，1.安全開車門的裝置 1-1.車速檢測單元 1-2.后方來車檢測單元 1-3.危險預警及控制單元 2.車速傳感器 3.車門鎖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發(fā)明內容作進一步的詳細說明，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例

參照圖1，一種安全開車門的裝置，包括車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預警及控制單元；

車速檢測單元的輸入端連接車輛的車速傳感器，其輸出端與后方來車檢測單元的輸入端連接，由車速檢測單元發(fā)出信號啟動安全開車門的裝置；危險預警及控制單元分別與車速檢測單元和后方來車檢測單元相互連接、相互通信；

危險預警及控制單元和車門鎖相互連接、相互通信，并控制車門的開啟和關閉，同時發(fā)出報警信號。

參照圖2，安全開車門的裝置的自動控制方法，包括以下兩種情況：

（1）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若沒有來車，將信息反饋給危險預警及控制單元，同時滿足這兩個條件，即可停車，并由危險預警及控制單元控制車門鎖打開；

（2）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若有來車，將信息反饋給危險預警及控制單元，并由危險預警及控制單元控制車門鎖不予開啟；

此時，若駕駛員拉動車門，危險預警及控制單元通過與其相互通信的車門鎖傳來的反饋信息響起警報；若駕駛員沒有拉動車門，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)，重復上述的步驟；

警報響起，駕駛員若手動解除警報，則安全開啟車門裝置關閉；若未有用手動解除，則報警不停，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)繼續(xù)檢測。