本發(fā)明涉及磁懸浮列車領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁磁懸浮列車。

背景技術(shù)：

磁懸浮列車是一種現(xiàn)代高科技軌道交通工具，它通過電磁力實(shí)現(xiàn)列車與軌道之間的無接觸的懸浮和導(dǎo)向，再利用直線電機(jī)產(chǎn)生的電磁力牽引列車運(yùn)行。

1922年，德國工程師赫爾曼·肯佩爾（Hermann Kemper）提出了電磁懸浮原理，繼而申請了專利。20 世紀(jì)70年代以后，隨著工業(yè)化國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力不斷增強(qiáng)，為提高交通運(yùn)輸能力以適應(yīng)其經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生的需要，德國、日本、美國等國家相繼開展了磁懸浮運(yùn)輸系統(tǒng)的研發(fā)。其中德國和日本取得了世人矚目的成就。

磁懸浮列車運(yùn)行時與軌道保持一定的間隙（一般為1—10cm），因此運(yùn)行安全、平穩(wěn)舒適、無噪聲，可以實(shí)現(xiàn)全自動化運(yùn)行。磁懸浮列車的使用壽命可達(dá)35年，而普通輪軌列車只有20—35年。磁懸浮列車路軌的壽命是80年，普通路軌有60年。此外，磁懸浮列車啟動后39秒內(nèi)即達(dá)到最高速度。

這種電磁懸浮列車需要較多電力使車體懸浮起來，耗電量大，在懸浮和前進(jìn)驅(qū)動等方面的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜、故障率高、性能不穩(wěn)定，而且成本較高。

永磁懸浮，即永久磁鐵與軌道（由電磁軌道或?qū)Т挪牧希┫喑獠⒈３衷诓劭谥芯€可懸浮運(yùn)行，電磁導(dǎo)向可實(shí)現(xiàn)零磨擦運(yùn)行，機(jī)械向能接近零磨擦。

永磁懸浮應(yīng)用在交通優(yōu)點(diǎn)是節(jié)能，它阻力系數(shù)約為滾動阻力的1/10，在100km/h運(yùn)行速度內(nèi)與汽車能耗比為1：10。永磁懸浮交通與有軌交通有著一樣的安全性、永磁懸浮高度是工作在某區(qū)間近似彈簧受力狀態(tài)的一種自由穩(wěn)定懸浮。電磁懸?。ㄈ缟虾腋〗煌ā⑷毡境瑢?dǎo)懸浮列車方案）是不穩(wěn)定懸浮。要靠復(fù)雜的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)懸浮，即使控制做得非常完善也不能保證永無保障，永不失磁，永磁懸浮能實(shí)現(xiàn)永不失磁。永磁懸浮交通設(shè)備結(jié)構(gòu)就是電磁軌道與車體永磁條組件、永磁懸浮技術(shù)創(chuàng)新就是改變磁懸浮高技術(shù)、高制造成本、高精度難實(shí)施變?yōu)橐话慵夹g(shù)，低制造成本容易實(shí)施與普及推廣大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中電磁懸浮列車需要較多電力使車體懸浮起來，耗電量大，在懸浮和前進(jìn)驅(qū)動等方面的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜、故障率高、性能不穩(wěn)定，而且成本較高。

為解決上述問題，我們提出了一種永磁磁懸浮列車，該新型磁懸浮列車采用了的結(jié)構(gòu)使列車速度快，運(yùn)行成本地；加速度大，浮力大；具有較輕的車體結(jié)構(gòu)，采用汝鐵硼永磁鐵，不需電力，節(jié)能環(huán)保。

為實(shí)現(xiàn)上述需求,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種永磁磁懸浮列車，包括車廂、磁鐵驅(qū)動輪、導(dǎo)向軌道、浮力架和軌道坑，所述磁鐵驅(qū)動輪水平設(shè)置在車廂兩側(cè)，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置在磁鐵驅(qū)動輪上下兩側(cè)；所述浮力架包括車廂浮力架和路基浮力架；

所述車廂浮力架設(shè)置在車廂底部，所述路基浮力架設(shè)置在軌道坑底部，所述導(dǎo)向軌道設(shè)置在軌道坑兩側(cè)內(nèi)壁；

所述車廂為箱體結(jié)構(gòu)，所述磁鐵驅(qū)動輪為圓盤形，所述磁鐵驅(qū)動輪中間設(shè)置有軸承；通過轉(zhuǎn)軸與車廂相連接；所述磁鐵驅(qū)動輪上鑲嵌有若干圓柱形永磁體；所述圓柱形永磁體繞中心軸承呈環(huán)形分布；

所述導(dǎo)向軌道為永磁體軌道，所述浮力架為永磁體浮力架。

更進(jìn)一步地，一種永磁磁懸浮列車，永磁體分為S和N兩磁極；所述導(dǎo)向軌道上的永磁體分布為S極與S極相鄰，N極與N極相鄰；相鄰的兩條導(dǎo)向軌道之間的空隙兩側(cè)的磁極為相同磁極。

更進(jìn)一步地，一種永磁磁懸浮列車，所述浮力架為多個磁堆排列構(gòu)成，所述磁堆是由若干塊永磁體N極和S極交錯相疊加而成的。

更進(jìn)一步地，一種永磁磁懸浮列車，所述導(dǎo)向軌道每側(cè)設(shè)置有四根；每節(jié)車廂設(shè)置有磁鐵驅(qū)動輪8個，每4個分布在同一水平面上；設(shè)置有兩層；所述陸基浮力架設(shè)置有四根，所述車廂浮力架設(shè)置有三根；所述磁鐵驅(qū)動輪上的圓柱形永磁體設(shè)置有16個。

更進(jìn)一步地，一種永磁磁懸浮列車，所述導(dǎo)向軌道每側(cè)設(shè)置有兩根；每節(jié)車廂設(shè)置有磁鐵驅(qū)動輪4個且分布在同一個水平面上；所述陸基浮力架設(shè)置有三根，所述車廂浮力架設(shè)置有兩根；所述磁鐵驅(qū)動輪上的圓柱形永磁體設(shè)置有16個。

本發(fā)明提供的一種永磁磁懸浮列車，磁鐵驅(qū)動輪:為列車提供驅(qū)動力,因?yàn)闆]有機(jī)械阻力,驅(qū)動輪只需要一個直流電機(jī)就可以驅(qū)動。轉(zhuǎn)速快慢可調(diào),同時也可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)需要更大的力可以通過增加驅(qū)動輪的個數(shù)來達(dá)到。當(dāng)驅(qū)動輪增加時,導(dǎo)向磁道一定要相應(yīng)增加；導(dǎo)向磁道作用有兩個：給列車提供行駛導(dǎo)向；給磁鐵驅(qū)動輪提供動力支持的。浮力架其主要功能就是給列車提供浮力,讓列車受到足夠的力浮起的同時還保持著相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定。

本發(fā)明的有益效果在于：該新型磁懸浮列車采用了的結(jié)構(gòu)使列車速度快，運(yùn)行成本地；加速度大，浮力大；具有較輕的車體結(jié)構(gòu)，采用汝鐵硼永磁鐵，不需電力，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例的磁鐵驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的兩層磁鐵驅(qū)動輪的導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例的浮力架磁堆結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，車廂-1、磁鐵驅(qū)動輪-2、導(dǎo)向軌道-3、浮力架-4、軌道坑-5、軸承-21、轉(zhuǎn)軸-22、圓柱形永磁體-23、車廂浮力架-41、陸基浮力架-42、磁堆-43、S極-S、N極-N。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1:

一種永磁磁懸浮列車，包括車廂1、磁鐵驅(qū)動輪2、導(dǎo)向軌道3、浮力架4和軌道坑5，所述磁鐵驅(qū)動輪2水平設(shè)置在車廂1兩側(cè)，所述導(dǎo)向軌道3設(shè)置在磁鐵驅(qū)動輪2上下兩側(cè)；所述浮力架4包括車廂浮力架41和陸基浮力架42；

所述車廂浮力架41設(shè)置在車廂1底部，所述路基浮力架42設(shè)置在軌道坑5底部，所述導(dǎo)向軌道3設(shè)置在軌道坑5兩側(cè)內(nèi)壁；

所述車廂1為箱體結(jié)構(gòu)，所述磁鐵驅(qū)動輪2為圓盤形，所述磁鐵驅(qū)動輪2中間設(shè)置有軸承21；通過轉(zhuǎn)軸22與車廂1相連接；所述磁鐵驅(qū)動輪2上鑲嵌有若干圓柱形永磁體23；所述圓柱形永磁體23繞中心軸承呈環(huán)形分布；

所述導(dǎo)向軌道3為永磁體軌道，所述浮力架4為永磁體浮力架。

永磁體有S和N兩磁極；所述導(dǎo)向軌道3上的永磁體分布為S極與S極相鄰，N極與N極相鄰；相鄰的兩條導(dǎo)向軌道3之間的空隙兩側(cè)的磁極為相同磁極。

所述浮力架4為多個磁堆43排列構(gòu)成，所述磁堆43是由若干塊永磁體N極和S極交錯相疊加而成的。

所述導(dǎo)向軌道3每側(cè)設(shè)置有兩根；每節(jié)車廂1設(shè)置有磁鐵驅(qū)動輪2四個且分布在同一個水平面上；所述陸基浮力架42設(shè)置有三根，所述車廂浮力架41設(shè)置有兩根；所述磁鐵驅(qū)動輪2上的圓柱形永磁體23設(shè)置有16個。

本實(shí)施例提供的一種永磁磁懸浮列車，磁鐵驅(qū)動輪:為列車提供驅(qū)動力,因?yàn)闆]有機(jī)械阻力,驅(qū)動輪只需要一個直流電機(jī)就可以驅(qū)動。轉(zhuǎn)速快慢可調(diào),同時也可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)需要更大的力可以通過增加驅(qū)動輪的個數(shù)來達(dá)到。當(dāng)驅(qū)動輪增加時,導(dǎo)向磁道一定要相應(yīng)增加；導(dǎo)向磁道作用有兩個：給列車提供行駛導(dǎo)向；給磁鐵驅(qū)動輪提供動力支持的。浮力架其主要功能就是給列車提供浮力,讓列車受到足夠的力浮起的同時還保持著相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定。

本實(shí)施例的有益效果在于：該新型磁懸浮列車采用了的結(jié)構(gòu)使列車速度快，運(yùn)行成本地；加速度大，浮力大；具有較輕的車體結(jié)構(gòu)，采用汝鐵硼永磁鐵，不需電力，節(jié)能環(huán)保。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。