1.一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）、懸架系統(tǒng)（2）及立柱（3）；該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、二級(jí)減速器總成（12）、半軸（13）、法蘭（14）以及輪轂（15）；該二級(jí)減速器總成（12）包括具有小齒輪（121）的齒輪軸（122）、與小齒輪嚙合的大齒輪（123）以及與大齒輪連接的行星減速器（124）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述齒輪軸連接；所述半軸（13）的一端與行星減速器（124）的輸出軸連接、另一端與所述法蘭（14）連接，該法蘭與輪轂（15）固定連接；所述的懸架系統(tǒng)（2）為獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）一起固定在所述的立柱（3）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：所述的懸架系統(tǒng)（2）包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、空氣彈簧（21）及減震器（22）；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含上叉臂（23）和下叉臂（24），該上、下叉臂的內(nèi)點(diǎn)固定于車身上、外點(diǎn)固定于所述立柱（3）上；所述空氣彈簧（21）的上端固定在車身上，下端固定在所述立柱（3）上；所述減震器（22）的上端固定在車身上，下端固定在下叉臂（24）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）的二級(jí)減速器總成（12）還包括減速器箱體（125）及減速器外端蓋（126），所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）固定在該減速器箱體上；所述齒輪軸（122）、大齒輪（123）以及行星減速器（124）安裝在該減速器箱體之內(nèi)；該齒輪軸固定在減速器箱體和減速器外端蓋上，該行星減速器固定在該減速器外端蓋上；該減速器箱體（125）和減速器外端蓋（126）相互固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：所述的立柱（3）包括連接在一起的立柱軸（31）及固定板（32），該立柱軸和固定板中部設(shè)有軸孔；所述的輪轂（15）通過(guò)軸承支撐在立柱軸（31）上；所述的減速器外端蓋（126）固定在該固定板（32）上，所述半軸（13）穿過(guò)所述軸孔與法蘭（14）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)（4），該制動(dòng)系統(tǒng)為盤式制動(dòng)型式，其固定在所述立柱（3）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：所述的制動(dòng)系統(tǒng)（4）包括制動(dòng)盤（41）、卡鉗（42）、氣室（43）、ABS齒圈（44）及ABS傳感器（45），該制動(dòng)盤（41）與所述法蘭（14）一起固定在輪轂（15）上，該卡鉗（42）固定在所述立柱（3）上，該氣室（43）固定在卡鉗（42）上，該ABS傳感器（45）固定在所述立柱（3）上，該ABS齒圈（44）固定在輪轂（15）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)（4），該制動(dòng)系統(tǒng)為盤式制動(dòng)型式，其包括制動(dòng)盤（41）、卡鉗（42）、氣室（43）、ABS齒圈（44）及ABS傳感器（45），該制動(dòng)盤（41）與所述法蘭（14）一起固定在輪轂（15）上，該卡鉗（42）固定在所述立柱（3）的固定板（32）上，該氣室（43）固定在卡鉗（42）上，該ABS傳感器（45）固定在所述立柱（3）的固定板（32）上，該ABS齒圈（44）固定在輪轂（15）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其特征在于：所述的懸架系統(tǒng)（2）包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、空氣彈簧（21）及減震器（22）；所述立柱（3）的固定板（32）上設(shè)有上固定臂（33）及下固定臂（34）；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含上叉臂（23）和下叉臂（24），該上、下叉臂的內(nèi)點(diǎn)固定于車身上、外點(diǎn)分別固定于所述立柱（3）的上、下固定臂上；所述空氣彈簧（21）的上端固定在車身上，下端固定在所述立柱（3）的上固定臂（33）上；所述減震器（22）的上端固定在車身上，下端固定在下叉臂（24）上。