本實(shí)用新型涉及商用車領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于低地板寬通道純電動(dòng)和混合動(dòng)力商用車的輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置。

背景技術(shù)：

商用車是在設(shè)計(jì)和技術(shù)特征上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車，其車型較大，要求動(dòng)力也較大。為此，現(xiàn)今電驅(qū)動(dòng)商用車基本采用中央驅(qū)動(dòng)，即電機(jī)通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸?shù)秸w橋上，再通過主減速器及半軸傳輸?shù)杰囕喩?，這種傳動(dòng)形式占用大量車輛中部空間，傳動(dòng)鏈長影響傳遞效率，并且整體橋左右車輪的跳動(dòng)相互干擾，影響整車的平順性及操穩(wěn)性。

CN201320726412.4公開了一種“中型客車非驅(qū)動(dòng)軸用獨(dú)立空氣懸架”，該懸架應(yīng)用在商用車上，采用的是獨(dú)立懸架，可以提高乘坐舒適性和貨物安全性，但是該機(jī)構(gòu)并未設(shè)置輪邊驅(qū)動(dòng)。

CN201620226597.6及 CN201410388533.1分別公開了一種“輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立空氣懸架”和“獨(dú)立懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，兩專利前案都采用獨(dú)立懸架及輪邊驅(qū)動(dòng)，但是兩者的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均直接驅(qū)動(dòng)車輪，因此動(dòng)力不足，一般僅適用于小型車或者純電動(dòng)車，對(duì)于要求傳動(dòng)力較大的商用車來說不適用。

CN201120402870.3公開了一種“一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，201220364261.8公開了“一種可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的不等長雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置”，兩專利前案均在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪之間設(shè)置了減速裝置，一個(gè)采用帶輪式減速，一個(gè)采用蝸輪蝸桿加錐齒輪減速。而帶輪傳動(dòng)力量有限，通常不適用于較大型的商用車；蝸輪蝸桿及錐齒輪的傳動(dòng)效率低，耗能大。因此兩者一般也只適用于小型的純電動(dòng)車輛。

再者，現(xiàn)有的商用車大都采用制動(dòng)效率不高的鼓式制動(dòng)系統(tǒng)，隨著人們對(duì)車輛性能的要求越來越高，通常希望采用制動(dòng)效率更高的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，對(duì)于商用車來說，盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是分開設(shè)置的，很難將兩者布置在一起，不利于車輛布局的小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其將中央驅(qū)動(dòng)型式變化為分散的輪邊驅(qū)動(dòng)，節(jié)省車輛大量中部空間的同時(shí)，可增加傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，特別適用于需求低地板寬通道的純電動(dòng)和混合動(dòng)力商用車。

本實(shí)用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，其可將盤式制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置到懸架上，使輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)整合在一起。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及立柱；該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二級(jí)減速器總成、半軸、法蘭以及輪轂；該二級(jí)減速器總成包括具有小齒輪的齒輪軸、與小齒輪嚙合的大齒輪以及與大齒輪連接的行星減速器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述齒輪軸連接；所述半軸的一端與行星減速器的輸出軸連接、另一端與所述法蘭連接，該法蘭與輪轂固定連接；所述的懸架系統(tǒng)為獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，其與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起固定在所述的立柱上。

優(yōu)選地，所述的懸架系統(tǒng)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、空氣彈簧及減震器；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含上叉臂和下叉臂，該上、下叉臂的內(nèi)點(diǎn)固定于車身上、外點(diǎn)固定于所述立柱上；所述空氣彈簧的上端固定在車身上，下端固定在所述立柱上；所述減震器的上端固定在車身上，下端固定在下叉臂上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的二級(jí)減速器總成還包括減速器箱體及減速器外端蓋，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該減速器箱體上；所述齒輪軸、大齒輪以及行星減速器安裝在該減速器箱體之內(nèi)；該齒輪軸固定在減速器箱體和減速器外端蓋上，該行星減速器固定在該減速器外端蓋上；該減速器箱體和減速器外端蓋相互固定連接。

優(yōu)選地，所述的立柱包括連接在一起的立柱軸及固定板，該立柱軸和固定板中部設(shè)有軸孔；所述的輪轂通過軸承支撐在立柱軸上；所述的減速器外端蓋固定在該固定板上，所述半軸穿過所述軸孔與法蘭連接。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)為盤式制動(dòng)型式，其固定在所述立柱上。

優(yōu)選地，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)盤、卡鉗、氣室、ABS齒圈及ABS傳感器，該制動(dòng)盤與所述法蘭一起固定在輪轂上，該卡鉗固定在所述立柱上，該氣室固定在卡鉗上，該ABS傳感器固定在所述立柱上，該ABS齒圈固定在輪轂上。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)為盤式制動(dòng)型式，其包括制動(dòng)盤、卡鉗、氣室、ABS齒圈及ABS傳感器，該制動(dòng)盤與所述法蘭一起固定在輪轂上，該卡鉗固定在所述立柱的固定板上，該氣室固定在卡鉗上，該ABS傳感器固定在所述立柱的固定板上，該ABS齒圈固定在輪轂上。

優(yōu)選地，所述的懸架系統(tǒng)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、空氣彈簧及減震器；所述立柱固定板上設(shè)有上固定臂及下固定臂；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含上叉臂和下叉臂，該上、下叉臂的內(nèi)點(diǎn)固定于車身上、外點(diǎn)分別固定于所述立柱的上、下固定臂上；所述空氣彈簧的上端固定在車身上，下端固定在所述立柱的上固定臂上；所述減震器的上端固定在車身上，下端固定在下叉臂上。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有如下有效效果：

1．本實(shí)用新型為商用車提供了一種輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，相對(duì)傳統(tǒng)的采用中央驅(qū)動(dòng)，即電機(jī)通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸?shù)秸w橋上，再通過主減速器及半軸傳輸?shù)杰囕喩?，?jié)省了中央驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)型式占用大量車輛中部空間，為商用車節(jié)省大量的中部空間，增加了車身或車架的內(nèi)部空間，增加了車身或車架的空間利用率，特別是對(duì)于需求低地板寬通道的純電動(dòng)和混合動(dòng)力商用車有很大的益處；而且采用了特殊的二級(jí)減速器機(jī)構(gòu)，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速增矩，提高傳動(dòng)效率，減小能耗。

2．本實(shí)用新型的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，將中央驅(qū)動(dòng)型式變化為分散的輪邊驅(qū)動(dòng)，能為電驅(qū)商用車減少傳動(dòng)鏈長度，提高電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率，從而達(dá)到節(jié)能減排的作用。

3．本實(shí)用新型為商用車提供了一種獨(dú)立懸架驅(qū)動(dòng)橋，滿足商用車大載荷的需求，同時(shí)獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)型式相對(duì)于整體橋左右車輪的跳動(dòng)不會(huì)相互干擾，從而提高整車的平順性及操穩(wěn)性。

4．本實(shí)用新型為商用車設(shè)計(jì)了一種特殊結(jié)構(gòu)的立柱，可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和盤式制動(dòng)系統(tǒng)都安裝在該立柱上，輪邊驅(qū)動(dòng)與盤式制式整合在一起。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖一；

圖2是本實(shí)用新型的立體圖二；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

本實(shí)用新型所揭示的是一種商用車輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸架裝置，如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。所裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、懸架系統(tǒng)2及立柱3，還可進(jìn)一步包括制動(dòng)系統(tǒng)4。其中：

所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、二級(jí)減速器總成12、半軸13、法蘭14以及輪轂15。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為該裝置提供最初的動(dòng)力輸入。所述的二級(jí)減速器總成12其作用是為驅(qū)動(dòng)電機(jī)11減速增矩，使車輪上有足夠大的扭矩來驅(qū)動(dòng)整車，該二級(jí)減速器總成12包括具有小齒輪121的齒輪軸122、大齒輪123以及行星減速器124。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸與所述齒輪軸122連接傳遞動(dòng)力，齒輪軸122上的小齒輪121與大齒輪123嚙合進(jìn)行一級(jí)減速，大齒輪123與行星減速器124輸入軸連接從而進(jìn)行二級(jí)減速。所述半軸13的一端與行星減速器124的輸出軸連接、另一端與法蘭14連接；法蘭14通過螺栓與輪轂15固定連接，從而動(dòng)力通過輪轂15傳動(dòng)于車輪（圖中未示出）上。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1通過二級(jí)減速器總成12將驅(qū)動(dòng)電機(jī)11減速增矩，再通過半軸13、法蘭14及輪轂15將動(dòng)力傳輸至車輪上，至車輪上的扭矩大于6000N·m。該系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能耗小，可以適用于較大型的商用車。

所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1固定在所述立柱3上。具體結(jié)構(gòu)可以為：該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的二級(jí)減速器總成12還包括減速器箱體125及減速器外端蓋126，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過螺栓固定在減速器箱體125上。所述齒輪軸122、大齒輪123以及行星減速器124安裝在該減速器箱體125之內(nèi)；該齒輪軸122通過滾動(dòng)軸承固定在減速器箱體125和減速器外端蓋126上，同時(shí)齒輪軸122的電機(jī)端安裝有油封以防止?jié)櫥蜐B漏；然后齒輪軸122與大齒輪123嚙合進(jìn)行一級(jí)減速，大齒輪123用花鍵與行星減速器124固定，并用外卡簧127進(jìn)行軸向限位，進(jìn)而進(jìn)行二級(jí)減速；所述行星減速器124通過一對(duì)滾動(dòng)軸承固定在減速器外端蓋126上，并在外側(cè)安裝有油封以防止?jié)櫥蜐B漏。所述減速器箱體125和減速器外端蓋126起到承載連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和其內(nèi)部減速機(jī)構(gòu)及其內(nèi)部減速機(jī)構(gòu)的冷卻潤滑的作用，該減速器箱體125和減速器外端蓋126通過螺栓固定連接起來，同時(shí)減速器箱體125上下部設(shè)有螺塞128，以方便注入及排放潤滑油。所述的立柱3包括連接在一起的立柱軸31及固定板32，該立柱軸31和固定板32中部設(shè)有軸孔（圖中未顯示出）。所述的輪轂15通過圓錐滾子軸承16支撐在立柱軸31上，并用墊片和圓螺母17進(jìn)行軸向固定，同時(shí)內(nèi)側(cè)安裝有油封以防止?jié)櫥瑵B漏。所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1通過減速器外端蓋126固定在立柱3的固定板32上，所述半軸13穿過立柱3的軸孔與法蘭14連接。

所述的懸架系統(tǒng)2為獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、空氣彈簧21及減震器22。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)其作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，并且使車輪有良好的跳動(dòng)軌跡以防止發(fā)生嚴(yán)重的磨胎現(xiàn)象和整車有良好的操縱穩(wěn)定性。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含上叉臂23和下叉臂24，該上、下叉臂23、24的內(nèi)點(diǎn)固定于車身（圖中未示出）上，外點(diǎn)固定于所述立柱3上。更具體的，該上叉臂23和下叉臂24的內(nèi)點(diǎn)通過襯套25用螺栓固定于車身上，襯套25可通過內(nèi)卡簧26進(jìn)行固定；兩者的外點(diǎn)通過銷軸27用圓錐滾子軸承28支撐于所述的立柱3上，銷軸27的兩端安裝有油封以防止?jié)櫥瑵B漏，銷軸27的兩端還安裝有軸套，最后用開口螺母29鎖緊，用開口銷20防松。所述立柱3的固定板32上設(shè)有上固定臂33及下固定臂34，用以分別固定所述的上叉臂23和下叉臂24。所述空氣彈簧21的上端固定在車身上，下端用螺栓固定在所述立柱3上，可以固定在該立柱3的上固定臂33上，從而承載豎直方向的力。所述減震器22的上端固定在車身上，下端用螺栓固定在下叉臂24上，從而衰減沖擊載荷引起的振動(dòng)。該懸架系統(tǒng)2的作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動(dòng)，并且保證車輪有良好的跳動(dòng)軌跡，該懸架系統(tǒng)的額定載荷為8000kg。

所述的制動(dòng)系統(tǒng)4為盤式制動(dòng)型式，其包括制動(dòng)盤41、卡鉗42、氣室43、ABS齒圈44及ABS傳感器45，其中氣室43擁有行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)功能。該制動(dòng)系統(tǒng)4的作用是使車輛能夠駐車和行駛時(shí)該系統(tǒng)有足夠的制動(dòng)力能使車輛停下且在制動(dòng)時(shí)車輪不發(fā)生抱死情況造成安全隱患。所述的制動(dòng)盤41通過螺栓與所述法蘭14一起固定在輪轂15上，從而制動(dòng)車輪。所述的卡鉗42通過螺栓固定在所述立柱3上，可以固定在所述立柱3的固定板32上。所述的氣室43固定在卡鉗42上，從而進(jìn)行行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)。所述ABS傳感器45固定在所述立柱3上，同樣可固定在所述固定板32上，所述ABS齒圈44固定在輪轂15上，從而用以檢測(cè)車輪是否抱死。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。