本發(fā)明涉及摩托車安全輔助技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在摩托車轉(zhuǎn)彎時能夠進(jìn)行安全輔助的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前我國銷售了大量的摩托車、電動車，這些車都沒有配備安全防護(hù)裝置，由于摩托車操作簡單、騎著輕便，許多駕駛員沒有經(jīng)過培訓(xùn)，擅自駕駛車輛，并且行駛速度極快，“見縫插針”，很容易造成安全事故。俗話說，汽車是鐵包肉，兩輪車是肉包鐵，一旦發(fā)生車禍，摩托車駕駛員將受到更為嚴(yán)重的傷害。

大多數(shù)駕駛員駕駛摩托車時速度極快，尤其是在摩托車轉(zhuǎn)彎時，由于速度快而發(fā)生的人車分離事故數(shù)不勝數(shù)。這些事故本是可以避免的，只要駕駛員降低車速，安全轉(zhuǎn)彎即可，但是駕駛員可能由于平常習(xí)慣或者忽略了當(dāng)前駕駛速度等等原因，往往沒有自覺約束速度，高速行駛時容易忽略部分側(cè)邊行駛來的車輛，特別是匯車合流時更是危險，極易發(fā)生摩托車安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠減少車輛轉(zhuǎn)彎引起的安全事故的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的一個技術(shù)方案是：提供一種摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，包括：

處理單元；

安全輔助單元；

車輪轉(zhuǎn)向檢測單元，用于檢測車輪是否有轉(zhuǎn)向；

持續(xù)時間獲取單元，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向檢測單元檢測到車輪轉(zhuǎn)向時，獲取從該轉(zhuǎn)向開始的持續(xù)時間；

持續(xù)時間判斷單元，用于判斷當(dāng)前已持續(xù)的時間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值；

轉(zhuǎn)彎需求產(chǎn)生單元，用于當(dāng)所述持續(xù)時間判斷單元判斷到當(dāng)前已持續(xù)的時間到達(dá)預(yù)設(shè)的第五閾值時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號并將該轉(zhuǎn)彎需求信號發(fā)送至所述處理單元；

車速檢測單元，用于實(shí)時檢測摩托車實(shí)時速度，并將檢測到的實(shí)時速度信號發(fā)送至所述處理單元；

所述處理單元用于接收所述轉(zhuǎn)彎需求產(chǎn)生單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎需求信號以及摩托車實(shí)時速度信號；還用于在接收到所述轉(zhuǎn)彎需求信號后，判斷當(dāng)前接收到的摩托車實(shí)時速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出一控制信號至所述安全輔助單元；

所述安全輔助單元用于接收所述處理單元發(fā)出的控制信號，并根據(jù)所述控制信號進(jìn)行摩托車轉(zhuǎn)彎時的安全輔助工作。

本發(fā)明的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，通過上述方式判斷當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，能夠通過累計的當(dāng)前已持續(xù)的時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第五閾值來判斷駕駛員的真實(shí)意圖，從而來區(qū)分當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，摩托車是變道或是轉(zhuǎn)彎。當(dāng)確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎時，才發(fā)送至處理單元進(jìn)行進(jìn)一步的處理，避免了錯誤估計，給駕駛員帶來更好的體驗(yàn)，更能夠準(zhǔn)確的提供安全輔助。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。

圖2是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第二實(shí)施例的方框圖。

圖3是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第三實(shí)施例的方框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)包括：

處理單元；

語音警示單元；

轉(zhuǎn)彎需求獲取單元，用戶獲取駕駛員驅(qū)動摩托車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎前的轉(zhuǎn)彎需求，并將獲取到的轉(zhuǎn)彎需求信號發(fā)送至所述處理單元；

車速檢測單元，用于實(shí)時檢測摩托車實(shí)時速度，并將檢測到的實(shí)時速度信號發(fā)送至所述處理單元；

所述處理單元用于接收所述轉(zhuǎn)彎需求獲取單元獲取到的轉(zhuǎn)彎需求信號以及摩托車實(shí)時速度信號；還用于在接收到所述轉(zhuǎn)彎需求信號后，判斷當(dāng)前接收到的摩托車實(shí)時速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出一控制信號至所述語音警示單元；

所述語音警示單元用于接收所述處理單元發(fā)出的控制信號，并根據(jù)所述控制信號播放語音提示，以提示駕駛員當(dāng)前車速超過轉(zhuǎn)彎時的安全速度，從而進(jìn)行摩托車轉(zhuǎn)彎時的安全輔助工作。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)彎需求獲取單元通過一轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測單元來實(shí)現(xiàn)，也即，利用轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測單元檢測摩托車的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)是否接通，若檢測到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通，則視為有轉(zhuǎn)彎需求，那么將檢測到的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通信號（也即轉(zhuǎn)彎需求信號）發(fā)送至所述處理單元。

在其他的實(shí)施中，還可以采用語音警示單元以外的其他安全輔助單元進(jìn)行安全輔助。獲取車輛轉(zhuǎn)彎需求并不限于上述方式，例如可以通過語音錄入、車輪轉(zhuǎn)向角度檢測等等方式獲取駕駛員的車輛轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明實(shí)施方式，當(dāng)駕駛員按下轉(zhuǎn)換燈開關(guān)后，處理單元根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)換燈開關(guān)被接通的信號來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖，從而根據(jù)實(shí)時接收的當(dāng)前車速判斷當(dāng)前車速是否在轉(zhuǎn)彎時的安全速度內(nèi)（即是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值），若未在安全速度內(nèi)，則發(fā)出警示以提示駕駛員當(dāng)事轉(zhuǎn)彎速度超過安全速度。這樣即可解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員未即時意識到當(dāng)前速度超標(biāo)的問題，采用語音提醒的方式對駕駛員進(jìn)行提醒，使駕駛員根據(jù)提醒而減輕油門，降低轉(zhuǎn)彎車速，極大的降低了轉(zhuǎn)彎時由于速度較快而引起的安全事故的次數(shù)。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第二實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)包括與第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的轉(zhuǎn)彎需求獲取單元、處理單元以及車速檢測單元，還包括一制動控制單元。

當(dāng)所述處理單元在接收到所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通信號后，判斷當(dāng)前接收到的摩托車實(shí)時速度是否大于所述預(yù)設(shè)的第一閾值，若大于所述預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出第二控制信號至所述制動控制單元；所述制動控制單元接收到第二控制信號后，根據(jù)所述第二控制信號進(jìn)行工作，以控制摩托車制動器進(jìn)行制動（逐步制動），制動強(qiáng)度由小至大（即制動器的抱緊度逐步增大），根據(jù)當(dāng)前實(shí)測的車速進(jìn)行控制，以使摩托車在轉(zhuǎn)彎時盡可能的降低車速，或者達(dá)到安全速度內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的，為了保護(hù)摩托車相關(guān)部件，避免在通過控制制動控制單元來使摩托車制動的同時，摩托車仍然處于加油狀態(tài)，本方案的制動控制單元還用于根據(jù)接收到的第二控制信號進(jìn)行制動之前，切斷油箱油路（例如在油路上安裝一電磁閥來實(shí)現(xiàn)），然后再控制制動器進(jìn)行上述制動工作。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎完成后（例如通過傳感器檢測摩托車車輪的轉(zhuǎn)動面是否位于正前方來判斷是否完成轉(zhuǎn)彎），使摩托車油門和制動器恢復(fù)正常行駛狀態(tài)，即使油箱油路恢復(fù)正常狀態(tài)（未切斷狀態(tài)），以及使制動器恢復(fù)由駕駛員控制的正常狀態(tài)（例如恢復(fù)未制動狀態(tài)）。

本實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)測的車速對制動力度進(jìn)行不同級別的控制，一切以安全為原則進(jìn)行控制，例如可以采用下述原理：

當(dāng)車速傳感器檢測到的實(shí)時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)的閾值時，以預(yù)設(shè)的第一等級的力度控制制動器逐步制動；

當(dāng)車速傳感器檢測到的實(shí)時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第三預(yù)設(shè)的閾值且小于第二閾值時，以預(yù)設(shè)的第二等級的力度控制制動器逐步制動；

當(dāng)車速傳感器檢測到的實(shí)時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第四閾值且小于第三閾值時，以預(yù)設(shè)的第三等級的力度控制制動器逐步制動；

當(dāng)車速傳感器檢測到的實(shí)時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的第四閾值，則不控制制動器進(jìn)行制動。

可理解的，在不同的實(shí)施例中，根據(jù)不同需求，所述第一閾值至第四閾值、第一等級至第三等級的具體值均可不相同，這些具體的數(shù)值參數(shù)可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出最合適（最安全）的數(shù)值參數(shù)，從而根據(jù)這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行控制，本實(shí)施例不對這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行具體舉例。并且，上述控制等級僅僅作為舉例，并不用于限制本方案的保護(hù)范圍，具體實(shí)例中，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計。

本發(fā)明實(shí)施方式，能夠在獲取到車輛轉(zhuǎn)彎需求后，判斷當(dāng)前車速在轉(zhuǎn)彎時是否足夠安全，未未在安全范圍內(nèi)，則自動控制制動器以及油門來實(shí)現(xiàn)降速，在轉(zhuǎn)彎完成后使摩托車恢復(fù)正常駕駛員可控狀態(tài)，從而來實(shí)現(xiàn)僅在摩托車轉(zhuǎn)彎時控制降速，以達(dá)到安全轉(zhuǎn)彎的目的。

請參見圖3，圖3是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)第三實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)包括與第一實(shí)施例或第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的處理單元以及車速檢測單元，還包括與第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的制動控制單元。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)與第一實(shí)施例或第二實(shí)施例的區(qū)別在于：

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)彎需求獲取單元包括車輪轉(zhuǎn)向檢測單元、轉(zhuǎn)向持續(xù)時間獲取單元、持續(xù)時間判斷單元、轉(zhuǎn)彎需求產(chǎn)生單元。所述轉(zhuǎn)向檢測單元用于檢測車輪是否有轉(zhuǎn)向（與車輪的轉(zhuǎn)動面豎直向前的狀態(tài)進(jìn)行比對，若產(chǎn)生有轉(zhuǎn)向角度則視為有車輪轉(zhuǎn)向）。所述持續(xù)時間獲取單元用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向檢測單元檢測到車輪轉(zhuǎn)向時，獲取從該轉(zhuǎn)向開始的持續(xù)時間；所述判斷單元用于判斷當(dāng)前已持續(xù)的時間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值；所述轉(zhuǎn)向需求產(chǎn)生單元用于當(dāng)所述判斷單元判斷得到持續(xù)時間到達(dá)第五閾值時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號，并將該轉(zhuǎn)彎需求信號發(fā)送至所述處理單元。

該第五閾值可以以秒計算，相關(guān)人員可通過多次調(diào)查和實(shí)驗(yàn)獲取轉(zhuǎn)彎時大致所需要的時間，該第五閾值小于轉(zhuǎn)彎所需要的時間，其主要用于區(qū)分摩托車是變道還是轉(zhuǎn)彎。

在其他的實(shí)施例中，還可通過摩托車車輪的轉(zhuǎn)向角度來進(jìn)行區(qū)分，例如判斷檢測到的摩托車轉(zhuǎn)向角度是否大于預(yù)設(shè)的第六閾值，若大于，則視為有轉(zhuǎn)彎需求。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。