本發(fā)明涉及車輛及駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在車輛行駛過(guò)程中，剎車距離主要是通過(guò)人為的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷，在實(shí)時(shí)駕駛時(shí)，對(duì)于安全車距具體是多少，并沒(méi)有準(zhǔn)確的判斷，尤其是對(duì)于高速路上行駛的車輛，多發(fā)生多車追尾事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，旨在提高車輛駕駛安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種車輛行駛預(yù)警方法，包括：

在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；

根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；

根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；

若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息。

可選地，所述在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息的步驟包括：

在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)路邊單元或所述當(dāng)前車輛上的車載單元獲取當(dāng)前車輛的車速信息；或者，通過(guò)布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前車輛，獲取所述當(dāng)前車輛的車速信息。

可選地，所述獲取當(dāng)前車輛與前面車輛的距離的步驟包括：

通過(guò)雷達(dá)或布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)的步驟包括：

將所述當(dāng)前車輛的剎車距離，和所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離進(jìn)行比對(duì)，若所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當(dāng)前車輛在安全車距范圍內(nèi)；否則，判斷所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)。

可選地，所述若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息的步驟包括：

若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種車輛行駛預(yù)警裝置，包括：

獲取模塊，用于在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；

判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；

提示模塊，用于若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息。

可選地，所述獲取模塊，還用于在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)路邊單元或所述當(dāng)前車輛上的車載單元獲取當(dāng)前車輛的車速信息；或者，通過(guò)布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前車輛，獲取所述當(dāng)前車輛的車速信息；

以及

所述獲取模塊，還用于通過(guò)雷達(dá)或布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。

可選地，所述判斷模塊，還用于將所述當(dāng)前車輛的剎車距離，和所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離進(jìn)行比對(duì)，若所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當(dāng)前車輛在安全車距范圍內(nèi)；否則，判斷所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)。

可選地，所述提示模塊，還用于若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：云端服務(wù)器以及如上所述的車輛行駛預(yù)警裝置，其中：

所述云端服務(wù)器，用于通過(guò)布置在道路上的攝像頭獲取當(dāng)前車輛的行駛圖像信息，分析所述行駛圖像信息，得到所述當(dāng)前車輛的車速信息；以及，在所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，控制路邊單元向當(dāng)前車輛內(nèi)的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息。

本發(fā)明提出的一種車輛行駛預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過(guò)程中，使車距始終保持在安全距離范圍內(nèi)，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，極大提高用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車輛行駛預(yù)警方法較佳實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛行駛預(yù)警裝置較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了，下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例的主要解決方案是：在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息，提醒車主降低車速，以提前規(guī)避追尾風(fēng)險(xiǎn)，由此，可以實(shí)時(shí)提醒駕駛員在行駛過(guò)程中，使車距始終保持在安全距離范圍內(nèi)，以進(jìn)行安全行駛，提高車輛駕駛安全性。

由于現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛行駛過(guò)程中，剎車距離主要是通過(guò)人為的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷，在實(shí)時(shí)駕駛時(shí)，對(duì)于安全車距具體是多少，并沒(méi)有準(zhǔn)確的判斷，尤其是對(duì)于高速路上行駛的車輛，多發(fā)生多車追尾事故。

本發(fā)明提供一種解決方案，可以提醒駕駛員在車輛行駛過(guò)程中，使車距始終保持在安全距離范圍內(nèi)，以提高車輛駕駛安全性。

具體地，如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提出一種車輛行駛預(yù)警方法，包括：

步驟S101，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；

本實(shí)施例方案主要解決現(xiàn)有技術(shù)在車輛行駛過(guò)程中，剎車距離主要是通過(guò)人為的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷，對(duì)于安全車距具體是多少，并沒(méi)有準(zhǔn)確的判斷，容易導(dǎo)致車輛追尾事故的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)施例方法的執(zhí)行主體可以為設(shè)置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以為車載終端、用戶手持設(shè)備(比如手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端)，還可以為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器。此外，還可以為一種車輛行駛預(yù)警裝置，該裝置可以設(shè)置于上述路邊單元、終端或服務(wù)器上。

首先，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。

其中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息可以采用如下方案：

作為一種實(shí)施方式，在車輛行駛過(guò)程中，可以通過(guò)路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元獲取當(dāng)前車輛的車速信息。

具體地，可以通過(guò)路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元監(jiān)控當(dāng)前車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的行駛距離，由此計(jì)算得到當(dāng)前車輛的行駛速度。

或者，作為另一種實(shí)施方式，可以通過(guò)布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前車輛，獲取所述當(dāng)前車輛的車速信息。

其中，作為一種方式，可以將攝像頭監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前車輛的行駛圖像發(fā)送至路邊單元或云端服務(wù)器，由路邊單元或云端服務(wù)器分析當(dāng)前車輛的行駛圖像信息得到當(dāng)前車輛的車速信息。

對(duì)于當(dāng)前車輛與前面車輛的距離的獲取方式，則可以通過(guò)雷達(dá)或布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。該車距信息可以直接發(fā)送給路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元，或者云端服務(wù)器，或者由路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元轉(zhuǎn)發(fā)至云端服務(wù)器。

步驟S102，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；

為了判斷當(dāng)前車輛是否處于安全車距范圍，本實(shí)施例首先通過(guò)當(dāng)前車輛的車速信息來(lái)估算出當(dāng)前車輛的剎車距離，其中，剎車距離的估算可以結(jié)合車輛的當(dāng)前車速、車輛的車型以及相關(guān)性能參數(shù)來(lái)計(jì)算。通常情況下，車輛在出廠前，都會(huì)有車速與剎車距離的性能測(cè)試，或者，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，建立不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關(guān)系表，在獲取到當(dāng)前車輛的車速信息后，可以通過(guò)查詢?cè)撚成潢P(guān)系表，得到相應(yīng)的剎車距離。

因此，作為一種實(shí)施方式，可以通過(guò)路邊單元根據(jù)獲取的車速信息及經(jīng)驗(yàn)值估算當(dāng)前車輛的剎車距離，當(dāng)然，還可以在云端服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關(guān)系表，在云端服務(wù)器獲取到當(dāng)前車輛的車速信息后，可以通過(guò)查詢?cè)撚成潢P(guān)系表，得到相應(yīng)的剎車距離。

步驟S103，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將當(dāng)前車輛的剎車距離，和所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離進(jìn)行比對(duì)，若所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當(dāng)前車輛在安全車距范圍內(nèi)；否則，判斷所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)。

步驟S104，若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息。

若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息。

其中，所述提示信息的內(nèi)容可以包括：當(dāng)前車速過(guò)快，提示減速或變道行駛。

另外，提示信息可以采用聲音或閃爍燈光的方式。

本實(shí)施例通過(guò)上述方案，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過(guò)程中，使車距始終保持在安全距離范圍內(nèi)，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，極大提高用戶體驗(yàn)。

對(duì)應(yīng)地，提出本發(fā)明車輛行駛預(yù)警裝置實(shí)施例。

如圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例提出一種車輛行駛預(yù)警裝置，包括：獲取模塊201、計(jì)算模塊202、判斷模塊203以及提示模塊204，其中：

獲取模塊201，用于在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；

計(jì)算模塊202，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；

判斷模塊203，用于根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；

提示模塊204，用于若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息。

進(jìn)一步地，所述獲取模塊201，還用于在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)路邊單元或所述當(dāng)前車輛上的車載單元獲取當(dāng)前車輛的車速信息；或者，通過(guò)布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前車輛，獲取所述當(dāng)前車輛的車速信息；

以及所述獲取模塊201，還用于通過(guò)雷達(dá)或布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。

所述判斷模塊203，還用于將所述當(dāng)前車輛的剎車距離，和所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離進(jìn)行比對(duì)，若所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當(dāng)前車輛在安全車距范圍內(nèi)；否則，判斷所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)。

所述提示模塊204，還用于若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。

具體地，本實(shí)施例車輛行駛預(yù)警裝置可以設(shè)置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以設(shè)置為車載終端、用戶手持設(shè)備(比如手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端)上，還可以設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或云端服務(wù)器上。

首先，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。

其中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息可以采用如下方案：

作為一種實(shí)施方式，在車輛行駛過(guò)程中，可以通過(guò)路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元獲取當(dāng)前車輛的車速信息。

具體地，可以通過(guò)路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元監(jiān)控當(dāng)前車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的行駛距離，由此計(jì)算得到當(dāng)前車輛的行駛速度。

或者，作為另一種實(shí)施方式，可以通過(guò)布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前車輛，獲取所述當(dāng)前車輛的車速信息。

其中，作為一種方式，可以將攝像頭監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前車輛的行駛圖像發(fā)送至路邊單元或云端服務(wù)器，由路邊單元或云端服務(wù)器分析當(dāng)前車輛的行駛圖像信息得到當(dāng)前車輛的車速信息。

對(duì)于當(dāng)前車輛與前面車輛的距離的獲取方式，則可以通過(guò)雷達(dá)或布置在當(dāng)前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離。該車距信息可以直接發(fā)送給路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元，或者云端服務(wù)器，或者由路邊單元或當(dāng)前車輛上的車載單元轉(zhuǎn)發(fā)至云端服務(wù)器。

為了判斷當(dāng)前車輛是否處于安全車距范圍，本實(shí)施例首先通過(guò)當(dāng)前車輛的車速信息來(lái)估算出當(dāng)前車輛的剎車距離，其中，剎車距離的估算可以結(jié)合車輛的當(dāng)前車速、車輛的車型以及相關(guān)性能參數(shù)來(lái)計(jì)算。通常情況下，車輛在出廠前，都會(huì)有車速與剎車距離的性能測(cè)試，或者，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，建立不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關(guān)系表，在獲取到當(dāng)前車輛的車速信息后，可以通過(guò)查詢?cè)撚成潢P(guān)系表，得到相應(yīng)的剎車距離。

因此，作為一種實(shí)施方式，可以通過(guò)路邊單元根據(jù)獲取的車速信息及經(jīng)驗(yàn)值估算當(dāng)前車輛的剎車距離，當(dāng)然，還可以在云端服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關(guān)系表，在云端服務(wù)器獲取到當(dāng)前車輛的車速信息后，可以通過(guò)查詢?cè)撚成潢P(guān)系表，得到相應(yīng)的剎車距離。

之后，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將當(dāng)前車輛的剎車距離，和所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離進(jìn)行比對(duì)，若所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當(dāng)前車輛在安全車距范圍內(nèi)；否則，判斷所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)。

若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向所述當(dāng)前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息。

其中，所述提示信息的內(nèi)容可以包括：當(dāng)前車速過(guò)快，提示減速或變道行駛。

另外，提示信息可以采用聲音或閃爍燈光的方式。

本實(shí)施例通過(guò)上述方案，在車輛行駛過(guò)程中，獲取當(dāng)前車輛的車速信息，以及當(dāng)前車輛與前面車輛的距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的車速信息估算出所述當(dāng)前車輛的剎車距離；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的剎車距離，以及所述當(dāng)前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當(dāng)前車輛是否在安全車距范圍內(nèi)；若所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，則向當(dāng)前車輛發(fā)出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過(guò)程中，使車距始終保持在安全距離范圍內(nèi)，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，極大提高用戶體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明較佳實(shí)施例還提出一種車輛行駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：云端服務(wù)器以及上述實(shí)施例所述的車輛行駛預(yù)警裝置，其中：

所述云端服務(wù)器，用于通過(guò)布置在道路上的攝像頭獲取當(dāng)前車輛的行駛圖像信息，分析所述行駛圖像信息，得到所述當(dāng)前車輛的車速信息；以及，在所述當(dāng)前車輛不在安全車距范圍內(nèi)，控制路邊單元向當(dāng)前車輛內(nèi)的車載單元或車輛用戶手持終端發(fā)送提示信息。

本實(shí)施例中云端服務(wù)器與車輛行駛預(yù)警裝置之間交互實(shí)現(xiàn)車輛行駛安全預(yù)警的具體原理，請(qǐng)參照上述各實(shí)施例，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。