本文總體涉及機(jī)動車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)(approachactivatedclosureentrysystem)，該系統(tǒng)實現(xiàn)真正地解放雙手。

背景技術(shù)：

本文涉及一種新型且改進(jìn)的發(fā)展到完全解放雙手的接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)通常需要操作者伸手并按下鑰匙扣上的按鈕，或者使用肢體姿勢來激活特定的關(guān)閉裝置。不幸的是，當(dāng)手上或臂部攜帶負(fù)載時，這些動作或姿勢通常難以完成。實際上，當(dāng)攜帶大體積的、笨拙的或者沉重的負(fù)載時，這種動作或姿勢并不總是能夠安全地完成。本文所描述的接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)解決并避免了這些問題。因此，對于如此裝配的機(jī)動車輛來說使用非常方便并且增強(qiáng)了消費(fèi)者的滿意度。因此，該接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)在本領(lǐng)域具有重大的進(jìn)步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供一種用于機(jī)動車輛的接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)。該接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)包括近距離傳感器、投影儀、動力操作的關(guān)閉裝置、以及控制器。該控制器配置為(a)當(dāng)由授權(quán)用戶接近機(jī)動車輛時，將圖像投影到地面上；(b)當(dāng)接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)操作被啟動時，使圖像改變；以及(c)響應(yīng)于授權(quán)用戶步入圖像持續(xù)預(yù)定時間段而打開動力操作的關(guān)閉裝置。

在一個可行的實施例中，控制器配置為在將圖像投影到地面上之后并且在使圖像改變之前檢測鄰近關(guān)閉裝置的活動。

在一個可行的實施例中，控制器配置為首先將機(jī)動車輛制造商標(biāo)志的圖像投影到地面上。該控制器進(jìn)一步配置為將圖像從機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像改變?yōu)槟_印圖像，以清楚地向用戶指示接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好響應(yīng)于用戶步入圖像而打開動力操作的關(guān)閉裝置。

在一個可行的實施例中，動力操作的關(guān)閉裝置包括動力操作的閂鎖和關(guān)閉裝置驅(qū)動馬達(dá)，該關(guān)閉裝置驅(qū)動馬達(dá)使機(jī)動車輛的關(guān)閉裝置在關(guān)閉位置和打開位置之間移置。

在一個可行的實施例中，控制器配置為使圖像閃爍，以指示接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好響應(yīng)于用戶步入圖像而打開動力操作的關(guān)閉裝置。在另一可行的實施例中，關(guān)閉裝置為例如設(shè)置在皮卡車上的后擋板。

依據(jù)另外的方面，提供一種借助于接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)來自動打開機(jī)動車輛關(guān)閉裝置的方法。該方法可以概括地描述為包含以下步驟：(a)通過投影儀將圖像投影到鄰近關(guān)閉裝置的地面上；(b)通過控制器改變圖像，以指示接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)的激活；以及(c)響應(yīng)于授權(quán)用戶步入圖像持續(xù)預(yù)定時間段而通過控制器打開關(guān)閉裝置。

在一個可行的實施例中，該方法進(jìn)一步包括在投影圖像之前通過傳感器檢測機(jī)動車輛的預(yù)定距離內(nèi)的授權(quán)車輛用戶。進(jìn)一步地，該方法可以包括在改變圖像之前通過傳感器檢測鄰近關(guān)閉裝置的活動。

仍然進(jìn)一步地，該方法可以包括響應(yīng)于檢測到在機(jī)動車輛的預(yù)定距離內(nèi)的授權(quán)車輛用戶而首先通過投影儀將機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像投影到鄰近關(guān)閉裝置的地面上。

仍然進(jìn)一步地，該方法可以包括通過將圖像從機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像改變?yōu)槟_印圖像來使圖像改變的步驟。選擇地或附加地，該方法可以包括通過使圖像在地面上閃爍來改變圖像。

仍然進(jìn)一步地，該方法可以包括在授權(quán)用戶未步入投影的腳印圖像的預(yù)定時間段之后，將腳印圖像改回機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像的步驟。進(jìn)一步地，該方法可以包括在機(jī)動車輛被啟動時通過控制器停用傳感器和投影儀。仍然進(jìn)一步地，該方法包括將圖像投影到地面上處于允許完全打開關(guān)閉裝置而不會與站立于圖像中的人接觸的位置。

在下面的描述中，顯示并描述了接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)及相關(guān)操作方法的一些優(yōu)選實施例。應(yīng)當(dāng)意識到的是，系統(tǒng)及相關(guān)方法能夠具有其它的、不同的實施例，并且它們的一些細(xì)節(jié)能夠在各種各樣的、顯著的方面進(jìn)行修改，而均不背離在以下權(quán)利要求中闡明和描述的系統(tǒng)和方法。相應(yīng)地，附圖和說明書應(yīng)當(dāng)被視為是本質(zhì)上說明性的而非限制性的。

附圖說明

包含于本文中并形成說明書一部分的附圖說明了接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)以及相關(guān)操作方法的一些方面，并與說明書一起用于解釋其某些原理。在附圖中：

圖1是接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2是描述接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)的操作的邏輯圖；

圖3a-3d是描述接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)的連續(xù)俯視平面圖。

現(xiàn)在將詳細(xì)參照接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)的當(dāng)前優(yōu)選實施例，其示例將在附圖中進(jìn)行說明。

具體實施方式

現(xiàn)在參照圖1-3d，清楚地說明了接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10。在說明性實施例中，接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10被用于皮卡車14的后擋板12。然而，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10可以被用于其它類型的機(jī)動車輛的其它類型的關(guān)閉裝置，例如，設(shè)置于包括例如四門轎車、旅行轎車、以及跨界多用途和運(yùn)動多用途車輛在內(nèi)的所有類型的機(jī)動車輛上的前門、后門、艙背、舉升門以及諸如此類。

如圖1最佳描述的那樣，接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10包括例如數(shù)碼攝像機(jī)這樣的近距離傳感器16，以檢測鄰近關(guān)閉裝置/后擋板12的活動。系統(tǒng)10還包括投影儀18，用于將圖像投影到鄰近關(guān)閉裝置/后擋板12的地面上。

進(jìn)一步如圖所述，系統(tǒng)10還包括動力操作的關(guān)閉裝置20。在說明性實施例中，該動力操作的關(guān)閉裝置20包括動力操作的閂鎖22和用于打開和關(guān)閉該關(guān)閉裝置/后擋板的關(guān)閉裝置/后擋板驅(qū)動電機(jī)24。

接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10還包括配置為操作該系統(tǒng)的控制器26。該控制器26可以包含例如專用微處理器或?qū)m當(dāng)?shù)能浖噶钸M(jìn)行操作的電子控制單元(ecu)這樣的計算裝置。這種控制器26包含全部通過通信總線彼此相互通信的一個或更多處理器、一個或更多存儲器以及一個或更多網(wǎng)絡(luò)接口。

如圖所述，控制器26包括第一數(shù)據(jù)輸入端28和第二數(shù)據(jù)輸入端32，其中第一數(shù)據(jù)輸入端28通過數(shù)據(jù)線30連接至近距離傳感器/攝像機(jī)16，第二數(shù)據(jù)輸入端32連接至傳感器、ecu或其它裝置34，該傳感器、ecu或其它裝置34沿數(shù)據(jù)線36提供關(guān)于存在接近機(jī)動車輛14的授權(quán)用戶的數(shù)據(jù)。

另外，控制器26通過控制線38連接至投影儀18。進(jìn)一步地，控制器26通過控制線40連接至動力操作的關(guān)閉系統(tǒng)20。

現(xiàn)在參照圖2，其是說明接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10的操作的邏輯圖。

回顧該圖應(yīng)當(dāng)理解的是，說明性實施例的控制器26配置為首先通過投影儀18將機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像42投影到鄰近關(guān)閉裝置/后擋板12的地面g上。見圖3a。更具體地，控制器26響應(yīng)于在數(shù)據(jù)輸入端32從傳感器/裝置34接收到數(shù)據(jù)信號而這樣做，該數(shù)據(jù)信號指示在機(jī)動車輛14的預(yù)定距離內(nèi)的檢測到授權(quán)車輛用戶。應(yīng)當(dāng)理解的是，投影的圖像42被投影到地面g上，地面g鄰近關(guān)閉裝置/后擋板12但與其充分間隔以允許存在用于在人/授權(quán)用戶站立于投影的圖像中時完全打開關(guān)閉裝置/后擋板的間隙。

其次，控制器26監(jiān)控數(shù)據(jù)輸入端28。如果并且當(dāng)近距離傳感器/攝像機(jī)16檢測到鄰近關(guān)閉裝置/后擋板12的活動或動作時，則沿數(shù)據(jù)線30向數(shù)據(jù)輸入端28發(fā)送一信號。控制器26配置為響應(yīng)于接收到這個活動信號而使投影的圖像42變化，以便指示接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10的激活。在說明性實施例中，投影的圖像42通過將圖像通過從圖3a所示的機(jī)動車制造商標(biāo)識圖像42轉(zhuǎn)變至圖3b所示的腳印圖像44來變化。控制器26還可以配置為使腳印圖像44閃爍，以將用戶的注意力吸引至圖像。

腳印圖像44告知授權(quán)用戶該接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10已經(jīng)被激活，并且用戶需要踏在投影到地面g上的圖像44上，以便打開關(guān)閉裝置。因此，如圖3c所示，授權(quán)用戶/人46現(xiàn)在向前踏在由投影儀18投影在地面g上的腳印圖像44上，并且站在該圖像上持續(xù)預(yù)定時間段，例如3至5秒，控制器26配置為一旦在輸入端28從近距離傳感器/攝像機(jī)16接收到人已經(jīng)步入腳印圖像并且在那里保持了預(yù)定時間段的數(shù)據(jù)信號就打開關(guān)閉裝置/后擋板12。見圖3d。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，當(dāng)用戶站在地面g上腳印圖像44出現(xiàn)的點(diǎn)時，關(guān)閉裝置/后擋板12可以被完全打開。用戶可以隨后通過打開的后擋板12將攜帶的物品i放到機(jī)動車輛14上。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，用戶46不必使用手或臂部完成任何特定的姿勢或肢體運(yùn)動來打開關(guān)閉裝置/后擋板12。因此，雙手保持自由以簡單地保持所攜帶的物品。

應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步從回顧圖2領(lǐng)會到的是，控制器26還配置為如果授權(quán)用戶沒有步入投影的腳印圖像以為啟動關(guān)閉裝置/后擋板12的打開提供適當(dāng)?shù)男盘?，則在預(yù)定時間段之后將腳印圖像44變回機(jī)動車輛制造商標(biāo)志圖像42。進(jìn)一步地，控制器26配置為在機(jī)動車輛14隨后被啟動時停用近距離傳感器/攝像機(jī)16和投影儀18。

總之，本文所述的接近激活式關(guān)閉裝置進(jìn)入系統(tǒng)10提供了一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和好處。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會的是，由于被配置，系統(tǒng)10是真正地解放雙手。用戶無需使用他的雙手來完成任何動作或姿勢以便使系統(tǒng)10打開關(guān)閉裝置12。因此雙手保持完全自由以攜帶任何物品，從而使用戶極大地獲益。進(jìn)一步地，系統(tǒng)10是完全直觀的，將腳印標(biāo)志圖像44投影到地面g上來指示人在何時以及何地站立，以便使系統(tǒng)10以解放雙手的方式打開關(guān)閉裝置12。這就何時以及何地站立以實現(xiàn)所需結(jié)果而言免除了任何猶豫和猜測，從而增強(qiáng)了消費(fèi)者對系統(tǒng)10和整個機(jī)動車輛14的操作的滿意度。

以上呈現(xiàn)的內(nèi)容目的在于說明和描述。并非旨在窮舉或?qū)嵤├拗频剿_的精確形式。明顯的修改和變形在上述教導(dǎo)的指引下是有可能的。例如，在說明性實施例中，投影的圖像從制造商標(biāo)志42的圖像改變至腳印圖像44以指示系統(tǒng)10的激活和人46站立的位置，以便啟動解放雙手地打開關(guān)閉裝置12。應(yīng)當(dāng)理解的是，其它信號也是可行的。例如，圖像本身可以不改變，它可以在地面上簡單地閃爍以指示何時以及何地站立，以便啟動關(guān)閉裝置的打開。當(dāng)根據(jù)公平地、合法地以及公正地賦予所附權(quán)利要求的廣度進(jìn)行解釋時，所有這樣的修改和變化都在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。