本發(fā)明涉及搭載于車輛，透過玻璃拍攝車外的車載拍攝裝置。

背景技術(shù)：

過去，已知有在車廂內(nèi)安裝攝像機(jī)，透過玻璃拍攝車輛外部(車外)的車載系統(tǒng)(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，公開了在與攝像機(jī)的拍攝范圍對(duì)應(yīng)的玻璃區(qū)域的周圍埋入熱絲加熱器，由熱絲加熱器加熱玻璃區(qū)域，由此除去附著于玻璃區(qū)域的上霜的技術(shù)。另外，在專利文獻(xiàn)1中還公開了利用車載空調(diào)裝置的除濕功能使玻璃附近濕度降低，從而防止或除去玻璃的結(jié)霧的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-101004號(hào)公報(bào)

搭載于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)施依據(jù)由車載拍攝裝置透過玻璃拍攝的圖像檢測車輛周圍的行人、車輛，對(duì)駕駛員輸出警報(bào)等的駕駛輔助處理。如果車載拍攝裝置的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域結(jié)霧，則車載拍攝裝置無法良好地拍攝車外，因此駕駛輔助系統(tǒng)必須中止基于拍攝圖像的駕駛輔助處理。因此，優(yōu)選防止或除去玻璃的結(jié)霧，以便車載拍攝裝置能夠良好地拍攝車外。

玻璃的結(jié)霧是由于在車輛內(nèi)外的氣溫差大、車輛內(nèi)的濕度高的情況下，玻璃附近的空氣溫度下降，玻璃附近的空氣中所含的水分出現(xiàn)于玻璃面而產(chǎn)生的。因此，當(dāng)外部空氣溫低時(shí)或雨天時(shí)，容易產(chǎn)生玻璃的結(jié)霧。為了防止或除去結(jié)霧，考慮如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣使玻璃附近的濕度降低或者使玻璃附近的空氣溫度上升等的對(duì)策。

專利文獻(xiàn)1所公開的熱絲加熱器被埋入攝像機(jī)的拍攝范圍所含的玻璃區(qū)域的周圍，因此如果使熱絲加熱器工作，則該玻璃區(qū)域的附近的空氣溫度上升，能夠除去在玻璃產(chǎn)生的結(jié)霧。然而，配設(shè)熱絲加熱器，并且搭載用于供給電力的電路、部件從制造成本的觀點(diǎn)出發(fā)并不理想。因此，希望研發(fā)出使攝像機(jī)的拍攝范圍所含的玻璃區(qū)域附近的空氣簡單地升溫的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是鑒于上述情況而形成的，其目的在于提供能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)防止或除去在車載拍攝裝置的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域的結(jié)霧的技術(shù)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的某個(gè)方式的車載拍攝裝置具備：透過車輛的玻璃拍攝車外的拍攝元件；搭載對(duì)拍攝元件取得的拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的電子部件的電路基板；以及收納電路基板的殼體。在該方式的車載拍攝裝置中，在配置于電路基板的上方的殼體的上板形成有用于向拍攝元件的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域所存在的方向釋放在殼體內(nèi)產(chǎn)生的熱的通氣口。

根據(jù)該方式，通過在殼體的上板形成通氣口，將在搭載于電路基板的電子部件所產(chǎn)生的熱向拍攝元件的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域所存在的方向釋放，從而能夠加熱玻璃附近的空氣。由此能夠防止或除去玻璃的結(jié)霧，并且抑制電子部件的溫度上升。

車載拍攝裝置也可以還具備機(jī)罩，該機(jī)罩具有開口且被安裝于殼體的上板。通過在殼體的上板安裝機(jī)罩，能夠避免玻璃的反射光向拍攝元件入射的狀況。另外，通過將機(jī)罩的開口配置于在殼體上板形成的通氣口的上方，能夠維持連通殼體的內(nèi)外的狀態(tài)，并且將在殼體內(nèi)產(chǎn)生的熱向拍攝元件的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域所存在的方向釋放。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供通過簡單的結(jié)構(gòu)防止或除去車載拍攝裝置的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域的結(jié)霧的技術(shù)。

附圖說明

圖1為表示具備實(shí)施例的車載拍攝裝置的車輛的圖。

圖2為車載拍攝裝置的立體圖。

圖3為表示圖2所示的車載拍攝裝置的b-b剖面的概要的圖。

圖4為表示殼體的上板的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5為表示安裝機(jī)罩的車載拍攝裝置的立體圖的圖。

圖6為表示圖5所示的車載拍攝裝置的c-c剖面的概要的圖。

圖7為表示在機(jī)罩形成的開口的變形例的圖。

具體實(shí)施方式

圖1表示具備實(shí)施例的車載拍攝裝置10的車輛1。車載拍攝裝置10安裝于車輛內(nèi)，透過前風(fēng)擋玻璃12拍攝車輛1的前方。車載拍攝裝置10具備拍攝元件，可以作為單眼攝像機(jī)、立體攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)構(gòu)成。此外，車載拍攝裝置10除了具備拍攝元件以外，還可以具備激光傳感器等的物體檢測傳感器。車載拍攝裝置10以拍攝元件的光軸14朝向車輛前方的方式被安裝于前風(fēng)擋玻璃12、后視鏡或者車廂頂部等。

圖2表示車載拍攝裝置10的立體圖。車載拍攝裝置10具備作為框體的金屬制的殼體22，殼體22的上表面26作為整體以朝向前方(箭頭a所示的方向)下降的方式傾斜。殼體22的上表面26由具有比周圍低地凹陷的凹部24的上板形成。在凹部24的后端側(cè)設(shè)置有拍攝元件20，凹部24具有左右方向的寬度從拍攝元件20所配置的后端側(cè)向前方變寬的梯形形狀。詳情將在后文中敘述，不過可以在凹部24安裝機(jī)罩，以避免來自車載拍攝裝置10的下方的光被前風(fēng)擋玻璃12反射后向拍攝元件20入射。拍攝元件20對(duì)車輛1的透過玻璃車外周期性地拍攝，取得拍攝數(shù)據(jù)。

殼體22收納搭載對(duì)拍攝元件20所取得的拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的電子部件的電路基板。在殼體22內(nèi)，電路基板被配置于凹部24的下方。在構(gòu)成凹部24的上板形成有用于向拍攝元件20的拍攝范圍中所含的玻璃區(qū)域所存在的方向釋放在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱的通氣口30a～30e(以下，在無特別區(qū)分的情況下，稱為“通氣口30”)。

圖3示出圖2所示的車載拍攝裝置10的b-b剖面的概略圖。殼體22在其內(nèi)部收納電路基板40。殼體22具備：配置于電路基板40的下方且支承電路基板40的下板34；配置于電路基板40的上方且覆蓋電路基板40的上板32；配置于電路基板40的前方的前板38；以及配置于電路基板40的后方的后板36。電路基板40搭載對(duì)拍攝元件20所取得的拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的電子部件，在圖3中，省略連接拍攝元件20與電路基板40的布線、對(duì)于拍攝元件20以及電路基板40的電力供給線等的圖示。

搭載于電路基板40的電子部件包括用于處理拍攝數(shù)據(jù)的處理器及存儲(chǔ)器。在實(shí)施例中，拍攝元件20所取得的拍攝數(shù)據(jù)被用于駕駛輔助系統(tǒng)所進(jìn)行的駕駛輔助處理，在車輛1的行駛中，拍攝元件20以及電路基板40的電子部件始終被供給電力，并被驅(qū)動(dòng)。因此，在殼體22內(nèi)部從拍攝元件20以及電子部件產(chǎn)生熱。

在實(shí)施例的車載拍攝裝置10中，在配置于電路基板40的上方的殼體22的上板32形成有用于向拍攝元件20的拍攝范圍52中所含的玻璃區(qū)域所存在的方向釋放在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱的多個(gè)通氣口30。拍攝范圍52中所含的玻璃區(qū)域位于通氣口30的上方，通氣口30向玻璃區(qū)域所存在的方向、即上方向釋放在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱。在該例中，通氣口30作為將上板32沿左右方向切開的狹縫形成，將殼體22內(nèi)外連通。由此，在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱從通氣口30被釋放，將位于拍攝元件20的前方的前風(fēng)擋玻璃12附近的空氣加熱，防止或除去前風(fēng)擋玻璃12的結(jié)霧、上霜。另外，通過從通氣口30散熱抑制拍攝元件20、電子部件的溫度上升，能夠維持拍攝元件20、電子部件的性能。這樣，根據(jù)實(shí)施例的車載拍攝裝置10，能夠通過在上板32形成通氣口30這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，防止或除去前風(fēng)擋玻璃12的結(jié)霧。

在圖3所示的例子中，拍攝范圍52表現(xiàn)拍攝元件20的上下方向的視場角，拍攝區(qū)域50表示在拍攝元件20的拍攝范圍52中所含的前風(fēng)擋玻璃12的區(qū)域。如上所述，之所以形成通氣口30是為了加熱拍攝區(qū)域50附近的空氣，從而防止或除去拍攝區(qū)域50的結(jié)霧。加熱的空氣比重輕，向上移動(dòng)，因此在將車載拍攝裝置10安裝于車輛1的狀態(tài)下，優(yōu)選至少一部分的通氣口30位于相比拍攝區(qū)域50靠下方的位置，從通氣口30釋放的熱向拍攝區(qū)域50的方向移動(dòng)，由此高效地加熱拍攝區(qū)域50附近的空氣。此外，在將車載拍攝裝置10安裝于車輛1的狀態(tài)下，在車載拍攝裝置10的上表面26與前風(fēng)擋玻璃12之間存在微小的縫隙，不過兩者幾乎緊貼。因此，上表面26與前風(fēng)擋玻璃12劃分出拍攝元件20與前風(fēng)擋玻璃12之間的實(shí)質(zhì)的密閉空間。由于拍攝元件20與前風(fēng)擋玻璃12之間的空間幾乎被密閉，因此從位于拍攝區(qū)域50的上方的通氣口30釋放的熱也有助于拍攝區(qū)域50附近的空氣的升溫。

此外，也可以利用熱空氣向上移動(dòng)，將電路基板40設(shè)計(jì)為相比后端40b側(cè)在前端40a側(cè)搭載發(fā)熱量大的電子部件。例如，如果在通氣口30a、30b的下方的基板位置搭載發(fā)熱量大的電子部件，則所產(chǎn)生的熱經(jīng)由通氣口30a、30b向拍攝元件20的拍攝范圍52中所含的拍攝區(qū)域50所存在的方向釋放。所釋放的熱在拍攝元件20與前風(fēng)擋玻璃12之間的空間內(nèi)上升，因此能夠高效地加熱拍攝區(qū)域50附近的空氣，防止或除去拍攝區(qū)域50的結(jié)霧。

此外，雖然未予以圖示，不過為了高效地從通氣口30釋放在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱，還可以在殼體22設(shè)置生成從后方側(cè)朝向前方側(cè)的空氣流的風(fēng)扇。由此，能夠?qū)⒃跉んw22內(nèi)產(chǎn)生的熱高效地用于防止或除去玻璃的結(jié)霧，并且抑制拍攝元件20以及電子部件的溫度上升。

圖4示出殼體22的上板32的構(gòu)造的一例。在該例中，在上板32的通氣口30a～30e中，形成用于捕捉灰塵、塵埃的捕捉部54a～54e(以下，在無特別區(qū)分的情況下稱為“捕捉部54”)。捕捉部54由從沿左右方向剖切的通氣口30的前緣垂下的垂下部、以及從垂下部的下端向后方延伸的伸出部構(gòu)成。在將車載拍攝裝置10安裝于車輛1的狀態(tài)下，通過將伸出部形成為相比水平方向朝上的姿勢，使得灰塵、塵埃被伸出部捕捉，防止堆積于下方的電路基板40。

圖5示出在殼體22的上板32安裝樹脂制的機(jī)罩28的車載拍攝裝置10的立體圖。機(jī)罩28被固定為緊貼凹部24(參照?qǐng)D2)，防止來自車載拍攝裝置10的下方的光被前風(fēng)擋玻璃12反射后向拍攝元件20入射。此外，為了有效地遮擋前風(fēng)擋玻璃12的反射光，機(jī)罩28具有從凹部24突出的形狀。

如圖所示，機(jī)罩28具有多個(gè)開口60a～60e(以下，在無特別區(qū)分的情況下稱為“開口60”)。各開口60與上板32的各通氣口30對(duì)應(yīng)設(shè)置，在該例中，根據(jù)圖2所示的通氣口30的形狀，各開口作為沿左右方向切開的狹縫形成。機(jī)罩28的開口60被配置于在殼體22的上板32形成的通氣口30的上方，維持借助通氣口30連通殼體22的內(nèi)外的狀態(tài)。換句話說，以通氣口30與開口60重疊的方式將機(jī)罩28安裝于上板32。

圖6示出圖5所示的車載拍攝裝置10的c-c剖面的概略圖。殼體22在其內(nèi)部收納電路基板40。作為與圖3所示的車載拍攝裝置10的b-b剖面的不同點(diǎn)，在圖6中，在上板32安裝機(jī)罩28。

如圖所示，機(jī)罩28的開口60配置于上板32的通氣口30的上方，由此確保殼體22內(nèi)外的連通。各開口60與上板32中的各通氣口30的位置以及形狀相匹配地形成。此外，可以使開口60的前后方向的寬度比通氣口30的前后方向的寬度略大，以此避免由于機(jī)罩28相對(duì)于上板32的安裝位置誤差致使通氣口30被堵塞。

此外，在圖6所示的剖視圖中，在配置于電路基板40的下方的殼體22的下板34形成有連通殼體22的內(nèi)外的連通口62。在車輛1中，空調(diào)裝置生成沿著前風(fēng)擋玻璃12的由下至上的空氣流。連通口62接受來自空調(diào)裝置的空氣流，促進(jìn)從通氣口30以及開口60的散熱。通過如此設(shè)置連通口62，能夠利用空調(diào)裝置所產(chǎn)生的空氣流，將在殼體22內(nèi)產(chǎn)生的熱高效地向拍攝區(qū)域50的方向釋放。此外，由于熱空氣向上移動(dòng)，因此從位于通氣口30以及開口60的下方的連通口62的散熱量較少，連通口62有助于防止或除去前風(fēng)擋玻璃12的結(jié)霧。

此外，在圖5以及圖6中，示出了在金屬制的上板32安裝樹脂制的機(jī)罩28的狀態(tài)，不過上板32以及機(jī)罩28也可以通過相同材料一體構(gòu)成。換句話說上板32可以形成為具有機(jī)罩28的形狀，在該情況下，可以減少部件件數(shù)。

實(shí)施例的車載拍攝裝置10可以如圖2以及圖5所示那樣安裝機(jī)罩28，也可以不安裝機(jī)罩。在不安裝機(jī)罩28的情況下，通氣口30會(huì)露出，而安裝機(jī)罩28的情況下，開口60會(huì)露出，露出的通氣口30或者開口60使太陽光、街燈等的外界光散射，具有減少向拍攝元件20的入光的效果。

圖7(a)以及圖7(b)示出在機(jī)罩28形成的開口60的變形例。圖7(a)所示的開口60作為在前后方向剖切的狹縫形成，圖7(b)所示的開口60作為圓形的貫通孔形成。此外，在位于機(jī)罩28的下方的上板32形成相同形狀的通氣口30，通過將通氣口30與開口60重疊配置，從而將殼體22的內(nèi)外連通。

至此，以實(shí)施例為基礎(chǔ)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明。實(shí)施例不過為例示而已，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，對(duì)各構(gòu)成要素的組合實(shí)施各種變形是顯而易見的，這樣的變形例也都應(yīng)包含于本發(fā)明的范圍中。

在實(shí)施例中，示出車載拍攝裝置10以拍攝車輛前方的方式安裝于車輛1的例子，不過也可以以拍攝其他方向、例如車輛后方、車輛側(cè)方的方式將車載拍攝裝置10安裝于車輛1。另外，在實(shí)施例中，作為通氣口30以及開口60，示出形成剖面矩形狀的狹縫的例子，不過也可以形成其他形狀的狹縫。

其中，符號(hào)說明如下：

1：車輛；10：車載拍攝裝置；12：前風(fēng)擋玻璃；20：拍攝元件；22：殼體；28：機(jī)罩；30：通氣口；32：上板；34：下板；40：電路基板；60：開口。