本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)、一種儲(chǔ)能電站、一種用于列車調(diào)度的控制中心和一種列車的制動(dòng)回收方法。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，交通日益擁堵，軌道列車，例如輕軌、地鐵等已成為目前很多城市的主要交通方式。列車在制動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的制動(dòng)電能，隨著綠色環(huán)保的理念不斷加深，對(duì)列車制動(dòng)電能進(jìn)行回收并再利用的問題已非常迫切。目前已有相關(guān)技術(shù)公開，在列車之中設(shè)置電池對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行回收，并為列車供電。然而列車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)電能非常大，如果要通過車載電池進(jìn)行吸收，則需要在列車上安裝大量的電池，不僅嚴(yán)重增加列車的重量，影響列車運(yùn)行的能耗，并且還會(huì)增加不必要的成本。

因此，相關(guān)技術(shù)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電能的回收和再利用。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種儲(chǔ)能電站。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種用于列車調(diào)度的控制中心。本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種列車的制動(dòng)回收方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)，包括：牽引網(wǎng)；儲(chǔ)能電站，所述儲(chǔ)能電站與所述牽引網(wǎng)相連，所述儲(chǔ)能電站包括雙向DC/DC變換器和控制器，所述控制器與所述雙向DC/DC相連，所述控制器用于根據(jù)所述牽引網(wǎng)的電壓控制所述雙向DC/DC變換器以控制所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電或放電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，列車產(chǎn)生制動(dòng)電能，并將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，控制器根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車的制動(dòng)電能進(jìn)行吸收。此外，儲(chǔ)能電站還可以根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。在本發(fā)明實(shí)施例中，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)先將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，此時(shí)如果牽引網(wǎng)上的列車比較多，則會(huì)將反饋的制動(dòng)電能均勻到其他列車，因此牽引網(wǎng)的電壓不會(huì)升高很多。反之如果此時(shí)牽引網(wǎng)上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，則牽引網(wǎng)的電壓就會(huì)升高，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器用于在所述牽引網(wǎng)的電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器用于在所述牽引網(wǎng)的電壓小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述儲(chǔ)能電站向所述牽引網(wǎng)放電之后，所述控制器還用于在所述牽引網(wǎng)的電壓大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站停止放電，其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)還包括：控制中心，所述控制中心用于在所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，且所述牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制在線運(yùn)行的列車的電池向所述牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制中心選擇電量大于預(yù)設(shè)電量閾值的列車的電池進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述儲(chǔ)能電站可為多個(gè)，所述多個(gè)儲(chǔ)能電站按照預(yù)設(shè)距離間隔設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可每3-6公里內(nèi)設(shè)置兩個(gè)所述儲(chǔ)能電站，所述儲(chǔ)能電站的功率可為0.5-2MW。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種儲(chǔ)能電站，包括：雙向DC/DC變換器，所述雙向DC/DC變換器與列車的牽引網(wǎng)相連；控制器，所述控制器與所述雙向DC/DC變換器相連，所述控制器用于根據(jù)所述牽引網(wǎng)的電壓控制所述雙向DC/DC變換器以控制所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電或放電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的儲(chǔ)能電站，控制器根據(jù)列車的牽引網(wǎng)的電壓控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車的制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，并根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。在本發(fā)明實(shí)施例中，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)先將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，此時(shí)如果牽引網(wǎng)上的列車比較多，則會(huì)將反饋的制動(dòng)電能均勻到其他列車，因此牽引網(wǎng)的電壓不會(huì)升高很多。反之如果此時(shí)牽引網(wǎng)上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，則牽引網(wǎng)的電壓就會(huì)升高，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器用于在所述牽引網(wǎng)的電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還用于在所述牽引網(wǎng)的電壓小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述儲(chǔ)能電站向所述牽引網(wǎng)放電之后，所述控制器還用于在所述牽引網(wǎng)的電壓大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站停止放電，其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的一種用于列車調(diào)度的控制中心，包括：檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與牽引網(wǎng)相連，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述牽引網(wǎng)電壓；通信裝置，用于與儲(chǔ)能電站和列車進(jìn)行通信；控制裝置，所述控制裝置與所述檢測(cè)裝置和所述通信裝置相連，所述控制裝置用于在所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，且所述牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述在線運(yùn)行的列車的電池向所述牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車調(diào)度的控制中心，控制裝置控制儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，并通過檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)牽引網(wǎng)的電壓，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，并通過通信裝置與牽引網(wǎng)上的列車進(jìn)行通信，以控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。本發(fā)明實(shí)施例通過在線運(yùn)行的列車的電池進(jìn)行放電，從而可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置選擇電量大于預(yù)設(shè)電量閾值的列車的電池進(jìn)行放電。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出的一種列車的制動(dòng)回收方法，包括以下步驟：監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓；根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制列車的雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電或放電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車的制動(dòng)回收方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓，并根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制列車的雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。此外，還可以根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制儲(chǔ)能電站對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷所述牽引網(wǎng)的電壓是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；如果所述牽引網(wǎng)的電壓大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷所述牽引網(wǎng)的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；如果所述牽引網(wǎng)的電壓小于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷所述牽引網(wǎng)的電壓是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；如果所述牽引網(wǎng)的電壓大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則控制所述雙向DC/DC變換器以使所述儲(chǔ)能電站停止放電，其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷所述牽引網(wǎng)的電壓是否小于第四預(yù)設(shè)閾值；如果所述牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值，則控制在線運(yùn)行的列車的電池向所述牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制在線運(yùn)行的列車的電池向所述牽引網(wǎng)進(jìn)行放電具體包括：檢測(cè)所述列車的電池的電量，并判斷所述電池的電量是否大于預(yù)設(shè)電量閾值；如果所述電池的電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，則控制所述列車的電池進(jìn)行放電。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)的方框示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)的方框示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)能電站的方框示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車調(diào)度的控制中心的方框示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收方法的流程圖；以及

圖7為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

牽引網(wǎng)1、列車2和儲(chǔ)能電站3；

雙向DC/DC變換器301和控制器302；控制中心4；

檢測(cè)裝置401、通信裝置402和控制裝置403。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)、列車的制動(dòng)回收方法、儲(chǔ)能電站和用于列車調(diào)度的控制中心。

如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)包括：牽引網(wǎng)1和連接在牽引網(wǎng)1上的多個(gè)儲(chǔ)能電站3。在本發(fā)明的實(shí)施例中，牽引網(wǎng)1上還連接多個(gè)列車2，其中，牽引網(wǎng)1向多個(gè)列車2提供直流電，列車2通過取電裝置從牽引網(wǎng)之中取電。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，列車2為跨座式單軌列車。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以通過儲(chǔ)能電站3對(duì)列車2產(chǎn)生的制動(dòng)電能進(jìn)行吸收。由于列車2在向牽引網(wǎng)1反饋制動(dòng)電能時(shí)，牽引網(wǎng)1的電壓會(huì)升高，因此儲(chǔ)能電站3可以對(duì)牽引網(wǎng)1的電壓進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓升高時(shí)，可通過儲(chǔ)能電站3吸收制動(dòng)電能，從而防止?fàn)恳W(wǎng)1的電壓超過最大額定電壓，而出現(xiàn)故障。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果牽引網(wǎng)1上運(yùn)行的列車較多，則牽引網(wǎng)1的電壓會(huì)下降，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓下降時(shí)，可通過儲(chǔ)能電站3對(duì)牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電，以避免牽引網(wǎng)的電壓低于最低額定電壓。具體的充放電過程，將在以下的實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)介紹。在本發(fā)明的實(shí)施例中，儲(chǔ)能電站3可以設(shè)置在車站之中，將吸收的制動(dòng)電能為車站進(jìn)行供電，例如為車站的空調(diào)、多媒體、燈光等進(jìn)行供電。在本發(fā)明的實(shí)施例中，儲(chǔ)能電站3按照預(yù)設(shè)距離間隔設(shè)置，例如每3-6公里內(nèi)設(shè)置兩個(gè)儲(chǔ)能電站3，每個(gè)儲(chǔ)能電站3的功率為0.5-2MW。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)列車2的具體運(yùn)營環(huán)境，選擇合適的儲(chǔ)能電站3的數(shù)量及功率。

如圖2所示，為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)的方框示意圖。如圖2所示，儲(chǔ)能電站3包括：雙向DC/DC變換器301和控制器302，其中，儲(chǔ)能電站3通過雙向DC/DC變換器301與牽引網(wǎng)1相連，控制器302與雙向DC/DC變換器301相連，控制器302用于根據(jù)牽引網(wǎng)1的電壓U控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電或放電。

具體來說，在列車2進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，牽引電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，列車2產(chǎn)生制動(dòng)電能并將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)。當(dāng)牽引網(wǎng)1上的列車數(shù)量較少即牽引網(wǎng)1上的負(fù)載較小，或者牽引網(wǎng)1上制動(dòng)的列車較多時(shí)，反饋到牽引網(wǎng)1上的制動(dòng)電能會(huì)超過牽引網(wǎng)1上的列車運(yùn)行所需的電能，從而引起牽引網(wǎng)的電壓U的升高。此時(shí)，控制器302實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓U升高時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入充電模式，以使儲(chǔ)能電站3從牽引網(wǎng)1吸收制動(dòng)電能。同樣地，當(dāng)牽引網(wǎng)1上的列車數(shù)量較多，即牽引網(wǎng)1上的負(fù)載較大時(shí)，牽引網(wǎng)1的電壓U會(huì)下降，此時(shí)，控制器302控制列車2的雙向DC/DC變換器301開啟，并控制列車2的雙向DC/DC變換器301進(jìn)入放電模式，以使儲(chǔ)能電站3對(duì)牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電，以提高牽引網(wǎng)1的電壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，儲(chǔ)能電站3可包括至少一個(gè)儲(chǔ)能裝置。當(dāng)控制器302控制雙向DC/DC變換器301工作在充電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器301將牽引網(wǎng)1提供的直流電變換為與儲(chǔ)能電站的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電；當(dāng)控制器302控制雙向DC/DC變換器301工作在放電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器301將儲(chǔ)能電站3提供的直流電變換為與牽引網(wǎng)1的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電。

由此，通過儲(chǔ)能電站3可以將制動(dòng)電能進(jìn)行回收和再利用，同時(shí)可以降低變電站的負(fù)荷，節(jié)約了能源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器302監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器302監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電，其中，第二預(yù)設(shè)閾值U2小于第一預(yù)設(shè)閾值U1。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果牽引網(wǎng)1上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，此時(shí)為了避免牽引網(wǎng)1的電壓U低于最低額定電壓，需要控制儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，牽引網(wǎng)1上存在多個(gè)儲(chǔ)能電站3，優(yōu)先選擇電量高的儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)放電，例如電量高的儲(chǔ)能電站3放電的功率大，電量低的儲(chǔ)能電站3放電的功率略小，從而達(dá)到儲(chǔ)能電站3之間的電量平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1放電之后，控制器302監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3停止放電，其中，第三預(yù)設(shè)閾值U3大于第一預(yù)設(shè)閾值U1。

具體來說，儲(chǔ)能電站3可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，如果牽引網(wǎng)1上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車2較多，牽引網(wǎng)1的電壓會(huì)升高，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入充電模式，以控制儲(chǔ)能電站3吸收制動(dòng)電能，從而避免牽引網(wǎng)1的電壓U超過牽引網(wǎng)1的最大額定電壓Un。如果牽引網(wǎng)1上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入放電模式，以控制儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。

進(jìn)一步地，在儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1放電之后，牽引網(wǎng)的電壓U回升，控制器302繼續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V時(shí)，說明此時(shí)反饋到牽引網(wǎng)1上的制動(dòng)電能與牽引網(wǎng)1上的負(fù)載基本達(dá)到了平衡，則控制器302控制雙向DC/DC變換器301關(guān)閉，以使儲(chǔ)能電站3停止放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，儲(chǔ)能電站3可為多個(gè)，多個(gè)儲(chǔ)能電站3按照預(yù)設(shè)距離間隔設(shè)置。在本發(fā)明的實(shí)施例中，儲(chǔ)能電站3可以設(shè)置在車站之中，以將吸收的制動(dòng)電能為車站進(jìn)行供電，例如為車站的空調(diào)、多媒體、燈光等進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可每3-6公里內(nèi)設(shè)置兩個(gè)儲(chǔ)能電站3，儲(chǔ)能電站3的功率可為0.5-2MW。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)列車2的具體運(yùn)營環(huán)境，選擇合適的儲(chǔ)能電站3的數(shù)量及功率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)還包括：控制中心4，其中，控制中心4用于在儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電，且牽引網(wǎng)1的電壓U小于第四預(yù)設(shè)閾值U4時(shí)，控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制中心4選擇電量大于預(yù)設(shè)電量閾值的列車的電池進(jìn)行放電。

具體來說，控制中心4可與儲(chǔ)能電站3和列車2進(jìn)行通信，以獲取在線運(yùn)行的列車2的電池的電量，并對(duì)儲(chǔ)能電站3和列車2的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)度。并且，控制中心4還用于監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U。在儲(chǔ)能電站3對(duì)牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電之后，控制中心4持續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓，如果監(jiān)測(cè)到的牽引網(wǎng)1的電壓U低于第四預(yù)設(shè)閾值U4，控制中心4則進(jìn)一步判斷在線運(yùn)行的列車2的電池的電量是否大于預(yù)設(shè)電量閾值。此時(shí)，如果控制中心4判斷在線運(yùn)行的列車2的電池的電量大于預(yù)設(shè)電量閾，控制中心4則控制列車2的雙向DC/DC變換器開啟，并控制列車2的雙向DC/DC變換器工作在放電模式，以使列車2的電池向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電，以提升牽引網(wǎng)1的電壓U。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車的制動(dòng)回收系統(tǒng)，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，列車產(chǎn)生制動(dòng)電能，并將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，控制器根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車的制動(dòng)電能進(jìn)行吸收。此外，儲(chǔ)能電站還可以根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。在本發(fā)明實(shí)施例中，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)先將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，此時(shí)如果牽引網(wǎng)上的列車比較多，則會(huì)將反饋的制動(dòng)電能均勻到其他列車，因此牽引網(wǎng)的電壓不會(huì)升高很多。反之如果此時(shí)牽引網(wǎng)上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，則牽引網(wǎng)的電壓就會(huì)升高，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)能電站的方框示意圖。如圖4所示，該儲(chǔ)能電站3包括：雙向DC/DC變換器301和控制器302，其中，雙向DC/DC變換器301與列車的牽引網(wǎng)1相連；控制器302與雙向DC/DC變換器301相連，控制器302用于根據(jù)牽引網(wǎng)1的電壓U控制雙向DC/DC變換器301以控制儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電或放電。

具體來說，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，牽引電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，列車產(chǎn)生制動(dòng)電能并將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)。當(dāng)牽引網(wǎng)1上的列車數(shù)量較少即牽引網(wǎng)1上的負(fù)載較小，或者牽引網(wǎng)1上制動(dòng)的列車較多時(shí)，反饋到牽引網(wǎng)1上的制動(dòng)電能會(huì)超過牽引網(wǎng)1上的列車運(yùn)行所需的電能，從而引起牽引網(wǎng)的電壓U的升高。此時(shí)，控制器302實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓U升高時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入充電模式，以使儲(chǔ)能電站3從牽引網(wǎng)1吸收制動(dòng)電能。同樣地，當(dāng)牽引網(wǎng)1上的列車數(shù)量較多，即牽引網(wǎng)1上的負(fù)載較大時(shí)，牽引網(wǎng)1的電壓U會(huì)下降，此時(shí)儲(chǔ)能電站3的控制器302實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓U下降時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入放電模式，以使儲(chǔ)能電站3對(duì)牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電，以提高牽引網(wǎng)1的電壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，儲(chǔ)能電站3可包括至少一個(gè)儲(chǔ)能裝置。當(dāng)控制器302控制雙向DC/DC變換器301工作在充電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器301將牽引網(wǎng)1提供的直流電變換為與儲(chǔ)能電站的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電；當(dāng)控制器302控制雙向DC/DC變換器301工作在放電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器301將儲(chǔ)能電站3提供的直流電變換為與牽引網(wǎng)1的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電。

由此，通過儲(chǔ)能電站3可以將制動(dòng)電能進(jìn)行回收和再利用，同時(shí)可以降低變電站的負(fù)荷，節(jié)約了能源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器302監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器302監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電，其中，第二預(yù)設(shè)閾值U2小于第一預(yù)設(shè)閾值U1。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果牽引網(wǎng)1上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，此時(shí)為了避免牽引網(wǎng)1的電壓U低于最低額定電壓，需要控制儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，牽引網(wǎng)1上存在多個(gè)儲(chǔ)能電站3，優(yōu)先選擇電量高的儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)放電，例如電量高的儲(chǔ)能電站3放電的功率大，電量低的儲(chǔ)能電站3放電的功率略小，從而達(dá)到儲(chǔ)能電站3之間的電量平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1放電之后，控制器302繼續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，并在牽引網(wǎng)1的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器301以使儲(chǔ)能電站3停止放電，其中，第三預(yù)設(shè)閾值U3大于第一預(yù)設(shè)閾值U1。

具體來說，儲(chǔ)能電站3可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，如果牽引網(wǎng)1上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，牽引網(wǎng)1的電壓會(huì)升高，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入充電模式，以控制儲(chǔ)能電站3吸收制動(dòng)電能，從而避免牽引網(wǎng)1的電壓U超過牽引網(wǎng)1的最大額定電壓Un。如果牽引網(wǎng)1上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，當(dāng)牽引網(wǎng)1的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V時(shí)，控制器302控制雙向DC/DC變換器301開啟，并控制雙向DC/DC變換器301進(jìn)入放電模式，以控制儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。

進(jìn)一步地，在儲(chǔ)能電站3向牽引網(wǎng)1放電之后，牽引網(wǎng)的電壓U回升，控制器302繼續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V時(shí)，說明此時(shí)反饋到牽引網(wǎng)1上的制動(dòng)電能與牽引網(wǎng)1上的負(fù)載基本達(dá)到了平衡，則控制器302控制雙向DC/DC變換器301關(guān)閉，以使儲(chǔ)能電站3停止放電。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的儲(chǔ)能電站，控制器根據(jù)列車的牽引網(wǎng)的電壓控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車的制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，并根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。在本發(fā)明實(shí)施例中，在列車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)先將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，此時(shí)如果牽引網(wǎng)上的列車比較多，則會(huì)將反饋的制動(dòng)電能均勻到其他列車，因此牽引網(wǎng)的電壓不會(huì)升高很多。反之如果此時(shí)牽引網(wǎng)上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，則牽引網(wǎng)的電壓就會(huì)升高，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

如圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車調(diào)度的控制中心的方框示意圖。如圖所示，該控制中心4包括：檢測(cè)裝置401、通信裝置402和控制裝置403，其中，檢測(cè)裝置401可與牽引網(wǎng)1相連，檢測(cè)裝置401用于檢測(cè)牽引網(wǎng)1電壓；通信裝置402用于與儲(chǔ)能電站3和列車2進(jìn)行通信；控制裝置403與檢測(cè)裝置401和通信裝置402相連，控制裝置403用于在儲(chǔ)能電站3進(jìn)行放電，且牽引網(wǎng)1的電壓U小于第四預(yù)設(shè)閾值U4時(shí)，控制在線運(yùn)行的列車2的電池向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制裝置403選擇電量大于預(yù)設(shè)電量閾值的列車的電池進(jìn)行放電。

具體來說，控制中心4的通信裝置402可與儲(chǔ)能電站3和列車2的控制器進(jìn)行通信，以獲取在線運(yùn)行的列車2的電池的電量，并對(duì)儲(chǔ)能電站3和列車2的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)度。在儲(chǔ)能電站3對(duì)牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電之后，控制中心4的檢測(cè)裝置401持續(xù)檢測(cè)牽引網(wǎng)1的電壓U，控制裝置403接收牽引網(wǎng)1的電壓U，并判斷牽引網(wǎng)1的電壓U是否低于第四預(yù)設(shè)閾值U4，如果判斷牽引網(wǎng)1的電壓U低于第四預(yù)設(shè)閾值U4，控制裝置403則進(jìn)一步判斷在線運(yùn)行的列車2的電池的電量是否大于預(yù)設(shè)電量閾值。此時(shí)，如果控制中心4的控制裝置403判斷在線運(yùn)行的列車2的電池的電量大于預(yù)設(shè)電量閾，控制中心4則控制列車2的雙向DC/DC變換器開啟，并控制列車2的雙向DC/DC變換器工作在放電模式，以使列車2的電池向牽引網(wǎng)1進(jìn)行放電，以提升牽引網(wǎng)1的電壓U。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車調(diào)度的控制中心，控制裝置控制儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，并通過檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)牽引網(wǎng)的電壓，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，并通過通信裝置與牽引網(wǎng)上的列車進(jìn)行通信，以控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。本發(fā)明實(shí)施例通過在線運(yùn)行的列車的電池進(jìn)行放電，從而可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

如圖6所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車的制動(dòng)回收方法的流程圖。如圖6所示，該方法包括以下步驟：

S10：監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓。

S20：根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制列車的雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電或放電。

具體來說，對(duì)列車進(jìn)行制動(dòng)，并將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)。當(dāng)牽引網(wǎng)上的列車數(shù)量較少即牽引網(wǎng)上的負(fù)載較小，或者牽引網(wǎng)上制動(dòng)的列車較多時(shí)，反饋到牽引網(wǎng)上的制動(dòng)電能會(huì)超過牽引網(wǎng)上的列車運(yùn)行所需的電能，從而引起牽引網(wǎng)的電壓U的升高。此時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U升高時(shí)，控制列車的雙向DC/DC變換器開啟，并控制列車的雙向DC/DC變換器進(jìn)入充電模式，以使儲(chǔ)能電站從牽引網(wǎng)吸收制動(dòng)電能。同樣地，當(dāng)牽引網(wǎng)上的列車數(shù)量較多，即牽引網(wǎng)上的負(fù)載較大時(shí)，牽引網(wǎng)的電壓U會(huì)下降，此時(shí)，控制列車的雙向DC/DC變換器開啟，并控制列車的雙向DC/DC變換器進(jìn)入放電模式，以使儲(chǔ)能電站對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，以提高牽引網(wǎng)的電壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，儲(chǔ)能電站可包括至少一個(gè)儲(chǔ)能裝置。當(dāng)控制雙向DC/DC變換器工作在充電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器將牽引網(wǎng)提供的直流電變換為與儲(chǔ)能電站的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電；當(dāng)控制雙向DC/DC變換器工作在放電模式時(shí)，雙向DC/DC變換器將儲(chǔ)能電站提供的直流電變換為與牽引網(wǎng)的電壓匹配的直流電，以控制儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電。

由此，通過儲(chǔ)能電站可以將制動(dòng)電能進(jìn)行回收和再利用，同時(shí)可以降低變電站的負(fù)荷，節(jié)約了能源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V；如果牽引網(wǎng)的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，則控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V；如果牽引網(wǎng)的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，則控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電，其中，第二預(yù)設(shè)閾值U2小于第一預(yù)設(shè)閾值U1。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果牽引網(wǎng)上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，此時(shí)為了避免牽引網(wǎng)的電壓U低于最低額定電壓，需要控制儲(chǔ)能電站向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，牽引網(wǎng)上存在多個(gè)儲(chǔ)能電站，優(yōu)先選擇電量高的儲(chǔ)能電站向牽引網(wǎng)放電，例如電量高的儲(chǔ)能電站放電的功率大，電量低的儲(chǔ)能電站放電的功率略小，從而達(dá)到儲(chǔ)能電站之間的電量平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車的制動(dòng)回收方法還包括：在儲(chǔ)能電站向牽引網(wǎng)放電之后，繼續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V；如果牽引網(wǎng)的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，則控制雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站停止放電，其中，第三預(yù)設(shè)閾值U3大于第一預(yù)設(shè)閾值U1。

具體來說，儲(chǔ)能電站可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，如果牽引網(wǎng)上的列車較少，或者此時(shí)制動(dòng)的列車較多，牽引網(wǎng)的電壓會(huì)升高，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第一預(yù)設(shè)閾值U1，例如845V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器開啟，并控制雙向DC/DC變換器進(jìn)入充電模式，以控制儲(chǔ)能電站吸收制動(dòng)電能，從而避免牽引網(wǎng)的電壓U超過牽引網(wǎng)的最大額定電壓Un。如果牽引網(wǎng)上的列車較多就會(huì)導(dǎo)致牽引網(wǎng)的電壓下降，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U小于第二預(yù)設(shè)閾值U2，例如810V時(shí)，控制雙向DC/DC變換器開啟，并控制雙向DC/DC變換器進(jìn)入放電模式，以控制儲(chǔ)能電站向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。進(jìn)一步地，在儲(chǔ)能電站向牽引網(wǎng)放電之后，牽引網(wǎng)的電壓U回升，繼續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓U，當(dāng)牽引網(wǎng)的電壓U大于第三預(yù)設(shè)閾值U3，例如830V時(shí)，說明此時(shí)反饋到牽引網(wǎng)上的制動(dòng)電能與牽引網(wǎng)上的負(fù)載基本達(dá)到了平衡，則控制雙向DC/DC變換器關(guān)閉，以使儲(chǔ)能電站停止放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車的制動(dòng)回收方法還包括：判斷牽引網(wǎng)的電壓是否小于第四預(yù)設(shè)閾值；如果牽引網(wǎng)的電壓小于第四預(yù)設(shè)閾值，則控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電具體包括：檢測(cè)列車的電池的電量，并判斷電池的電量是否大于預(yù)設(shè)電量閾值；如果電池的電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，則控制列車的電池進(jìn)行放電。

具體來說，可與儲(chǔ)能電站和列車進(jìn)行通信，以獲取在線運(yùn)行的列車的電池的電量，并對(duì)儲(chǔ)能電站和列車的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)度。在儲(chǔ)能電站對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電之后，持續(xù)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓，如果監(jiān)測(cè)到的牽引網(wǎng)的電壓U低于第四預(yù)設(shè)閾值U4，則進(jìn)一步判斷在線運(yùn)行的列車的電池的電量是否大于預(yù)設(shè)電量閾值。此時(shí)，如果判斷在線運(yùn)行的列車的電池的電量大于預(yù)設(shè)電量閾，則控制列車的雙向DC/DC變換器開啟，并控制列車的雙向DC/DC變換器工作在放電模式，以使列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，以提升牽引網(wǎng)的電壓U。

如上所述，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的列車的控制方法具體包括以下步驟：

S101：監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓

S102：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否大于第一預(yù)設(shè)閾值U1。

如果是，則執(zhí)行步驟S103；如果否，則執(zhí)行步驟S104。

S103：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否小于第二預(yù)設(shè)閾值U2。

如果是，則執(zhí)行步驟S105；如果否，則執(zhí)行步驟S107。

S104：控制雙向DC/DC變換器進(jìn)入充電模式以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行充電。

S105：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否小于第四預(yù)設(shè)閾值U4。

如果是，則執(zhí)行步驟S106；如果否，則執(zhí)行步驟S107。

S106：控制在線運(yùn)行的列車的電池向牽引網(wǎng)進(jìn)行放電。

S107：控制雙向DC/DC變換器進(jìn)入放電模式以使儲(chǔ)能電站進(jìn)行放電。

S108：判斷牽引網(wǎng)的電壓U是否大于第三預(yù)設(shè)閾值U3。

S109：控制雙向DC/DC變換器關(guān)閉以使儲(chǔ)能電站停止放電。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車的制動(dòng)回收方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引網(wǎng)的電壓，并根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制列車的雙向DC/DC變換器以使儲(chǔ)能電站對(duì)列車制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，以避免牽引網(wǎng)的電壓超過最大額定電壓。此外，還可以根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓控制儲(chǔ)能電站對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行放電，從而避免牽引網(wǎng)的電壓過低，維持牽引網(wǎng)的正常工作。本發(fā)明實(shí)施例通過儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低牽引網(wǎng)的負(fù)載。并且，本發(fā)明實(shí)施例還可以有效監(jiān)控牽引網(wǎng)的電壓，保護(hù)系統(tǒng)的零部件，避免了牽引網(wǎng)上的電器損壞，提高了系統(tǒng)的安全性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。