1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
整車下電后，主控制器和各從控制器各自監(jiān)測(cè)自身的硬線端口是否滿足休眠條件；
如果從控制器監(jiān)測(cè)到自身的硬線端口滿足休眠條件，則按設(shè)定時(shí)序向CAN總線發(fā)送休眠請(qǐng)求報(bào)文，直至從CAN總線接收到主控制器發(fā)送的休眠指令報(bào)文后，所述從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器從CAN總線接收到從控制器發(fā)送的休眠請(qǐng)求報(bào)文后，判斷是否允許所述從控制器休眠；如果是，則通過(guò)CAN總線向所述從控制器發(fā)送休眠指令報(bào)文；
如果主控制器監(jiān)測(cè)到自身的硬線端口滿足休眠條件，并且通過(guò)CAN總線監(jiān)測(cè)到所有從控制器都已進(jìn)入休眠狀態(tài)，則主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
在所有從控制器及主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)后，CAN總線進(jìn)入休眠狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
主控制器和各從控制器屏蔽CAN總線信號(hào)喚醒功能，并在各自的硬線端口接收到喚醒信號(hào)后被醒，進(jìn)入工作狀態(tài)，所述喚醒信號(hào)為電平跳變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)控制功能僅需主控制器或從控制器單獨(dú)實(shí)現(xiàn)時(shí)，單獨(dú)喚醒主控制器或從控制器；
當(dāng)控制功能需要從控制器及主控制器共同實(shí)現(xiàn)時(shí)，按以下方式喚醒多個(gè)從控制器及主控器：
先喚醒主控制器，然后再由主控制器喚醒各從控制器；或者
先喚醒各從控制器，然后由其中一個(gè)從控制器喚醒主控制器；或者
先喚醒其中一個(gè)從控制器，然后再由該從控制器喚醒主控制器，接著由主控制器喚醒其余所需的從控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
主控制器和從控制器互相監(jiān)測(cè)對(duì)方的狀態(tài)，以進(jìn)行檢錯(cuò)，以及記錄錯(cuò)誤和/或報(bào)錯(cuò)；
所述進(jìn)行檢錯(cuò)的錯(cuò)誤種類包括：
從控制器請(qǐng)求休眠，主控制器沒(méi)有進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
從控制器沒(méi)有請(qǐng)求休眠，主控制器沒(méi)有進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
從控制器請(qǐng)求休眠，主控制器進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器沒(méi)有進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器對(duì)應(yīng)的所有從控制器沒(méi)有全部進(jìn)入休眠狀態(tài)，主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器喚醒從控制器，該從控制器沒(méi)有響應(yīng)或沒(méi)有被喚醒；
從控制器喚醒主控制器，主控制器沒(méi)有響應(yīng)或沒(méi)有被喚醒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
從控制器監(jiān)測(cè)主控制器當(dāng)前狀態(tài)，如果從控制器發(fā)現(xiàn)主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)，記錄錯(cuò)誤，且當(dāng)從控制器監(jiān)測(cè)到自身的硬線端口滿足休眠條件時(shí)，進(jìn)入休眠狀態(tài)。
6.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
主控制器、一個(gè)或多個(gè)從控制器，從控制器和主控制器分別與CAN總線相連，所述從控制器具有至少兩個(gè)硬線端口，主控制器具有多于從控制器個(gè)數(shù)的硬線端口，主控制器通過(guò)硬線端口分別與各從控制器的一個(gè)硬線端口相連，主控制器和各從控制器監(jiān)測(cè)自身的另一硬線端口是否滿足休眠條件；
從控制器在整車下電后，如果從自身的所述另一硬線端口監(jiān)測(cè)到滿足休眠條件，則按設(shè)定時(shí)序向CAN總線發(fā)送休眠請(qǐng)求報(bào)文，直至從CAN總線接收到主控制器發(fā)送的休眠指令報(bào)文后，從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器在整車下電后，從CAN總線接收到從控制器發(fā)送的休眠請(qǐng)求報(bào)文后，判斷是否允許所述從控制器休眠；如果是，則通過(guò)CAN總線向所述從控制器發(fā)送休眠指令報(bào)文；
主控制器在整車下電后，如果從自身的所述另一硬線端口監(jiān)測(cè)到休眠信號(hào)，并且通過(guò)CAN總線監(jiān)測(cè)到所有從控制器都已進(jìn)入休眠狀態(tài)后，主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
在所有從控制器及主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)后，CAN總線進(jìn)入休眠狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述主控制器和所述從控制器還分別用于在整車下電后屏蔽CAN總線信號(hào)喚醒功能，并在各自的硬線端口接收到喚醒信號(hào)后被醒，進(jìn)入工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，
當(dāng)控制功能僅需主控制器或從控制器單獨(dú)實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述主控制器或所述從控制器具體用于通過(guò)主控制器或從控制器的所述另一硬線端口被單獨(dú)喚醒；
當(dāng)控制功能需要從控制器及主控制器共同實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述主控制器或所述從控制器具體用于：
當(dāng)主控制器先被喚醒，由主控制器喚醒各從控制器；或者
當(dāng)從控制器先被喚醒，由其中一個(gè)從控制器喚醒主控制器；或者
當(dāng)某個(gè)從控制器先被喚醒，由該從控制器喚醒主控制器，接著由主控制器喚醒其余所需的從控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述主控制器和所述從控制器還用于互相監(jiān)測(cè)對(duì)方的狀態(tài)，以進(jìn)行檢錯(cuò)，以及記錄錯(cuò)誤和/或報(bào)錯(cuò)；
錯(cuò)誤種類包括：
從控制器請(qǐng)求休眠，主控制器沒(méi)有進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
從控制器沒(méi)有請(qǐng)求休眠，主控制器沒(méi)有進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
從控制器請(qǐng)求休眠，主控制器進(jìn)行休眠確認(rèn)，該從控制器沒(méi)有進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器對(duì)應(yīng)的所有從控制器沒(méi)有全部進(jìn)入休眠狀態(tài)，主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；
主控制器喚醒從控制器，該從控制器沒(méi)有響應(yīng)或沒(méi)有被喚醒；
從控制器喚醒主控制器，主控制器沒(méi)有響應(yīng)或沒(méi)有被喚醒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器具體用于監(jiān)測(cè)所述主控制器當(dāng)前狀態(tài)，如果從控制器發(fā)現(xiàn)主控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)，記錄錯(cuò)誤，且當(dāng)從控制器監(jiān)測(cè)到自身的所述另一硬線端口滿足休眠條件時(shí)，不需要主控制器發(fā)送的休眠確認(rèn)指令，該從控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)。