車輛懸架系統(tǒng)和機動車的制作方法
【專利摘要】本公開提供了一種車輛懸架系統(tǒng)，包括：多個液壓缸，分別連接在各個車輪總成與車身之間；液壓回路，包括第一支路和第二支路，第一支路連通各個液壓缸中左前和右前液壓缸的有桿腔以及連通各個液壓缸中左后和右后液壓缸的連接無桿腔，第二支路連通各個液壓缸中左前和右前液壓缸的無桿腔以及連通各個液壓缸中左后和右后液壓缸的有桿腔；多個蓄能器，其分為兩組，第一組蓄能器設置在第一支路中，第二組蓄能器設置在第二支路中；壓力調(diào)節(jié)單元，連通在第一支路與第二支路之間。本公開還提供了一種機動車，其具有上述的車輛懸架系統(tǒng)。本公開增加了主動壓力調(diào)節(jié)，可以抗俯仰同時提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。
【專利說明】車輛懸架系統(tǒng)和機動車

【技術(shù)領域】
[0001]本公開涉及汽車結(jié)構(gòu)領域，尤其涉及一種液壓互聯(lián)車輛懸架系統(tǒng)和機動車。

【背景技術(shù)】
[0002]懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力(支承力)、縱向反力(牽引力和制動力)和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架(或承載式車身)上，以保證汽車的正常行駛。
[0003]目前多數(shù)汽車上采用被動式懸架。被動式懸架是汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導向裝置以及減振器這些機械零件。被動式懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都由彈性元件、減振器和導向機構(gòu)組成。鋼板彈簧是一種常用的彈性元件，圖4示出了一種常規(guī)的鋼板彈簧懸架的示意圖。
[0004]由于傳統(tǒng)被動式懸架車輛的前后懸架系統(tǒng)一般都是互相獨立的，一個車輪的運動不會對另一個車輪產(chǎn)生力的作用，對車輛俯仰達不到抑制作用。
實用新型內(nèi)容
[0005]本公開的目的在于提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修保養(yǎng)成本低的具有較高安全系數(shù)的廉價的車輛懸架系統(tǒng)和機動車，已解決上述的技術(shù)問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本公開提供了一種車輛懸架系統(tǒng)，包括:多個液壓缸，分別連接在各個車輪總成與車身之間；液壓回路，包括第一支路和第二支路，第一支路連通各個液壓缸中左前和右前液壓缸的有桿腔以及連通各個液壓缸中左后和右后液壓缸的連接無桿腔，第二支路連通各個液壓缸中左前和右前液壓缸的無桿腔以及連通各個液壓缸中左后和右后液壓缸的有桿腔；多個蓄能器，其分為兩組，第一組蓄能器設置在第一支路中，第二組蓄能器設置在第二支路中；壓力調(diào)節(jié)單元，連通在第一支路與第二支路之間。
[0007]優(yōu)選的，壓力調(diào)節(jié)單元包括電磁閥、電機和泵，電機樞軸連接泵,泵和電磁閥連通，共同連通在第一支路與第二支路之間。
[0008]優(yōu)選的，多個液壓缸包括:左前液壓缸，其具備左前活塞桿和左前缸筒，左前活塞桿與左前車輪總成相連，左前缸筒與車身相連；右前液壓缸，其具備右前活塞桿和右前缸筒，右前活塞桿與右前車輪總成相連，右前缸筒與車身相連；左后液壓缸，其具備左后活塞桿和左后缸筒，左后活塞桿與左后車輪總成相連，左后缸筒與車身相連；右后液壓缸，其具備右后活塞桿和右后缸筒，右后活塞桿與右后車輪總成相連，右后缸筒與車身相連。
[0009]優(yōu)選的，左前液壓缸的有桿腔連通右前液壓缸的有桿腔，并通過第一三通管接頭連通第一支路；右前液壓缸的無桿腔連通左前液壓缸的無桿腔，并通過第二三通管接頭連通第二支路；右后液壓缸的無桿腔連通左后液壓缸的無桿腔，并通過第三三通管接頭連通第一支路；左后液壓缸的有桿腔連通右后液壓缸的有桿腔，并通過第四三通管接頭連通第二支路。
[0010]優(yōu)選的，多個液壓缸包括:左前液壓缸，其具備左前缸筒和左前活塞桿，左前缸筒與左前車輪總成相連，左前活塞桿與車身相連；右前液壓缸，其具備右前缸筒和右前活塞桿，右前缸筒與右前車輪總成相連，右前活塞桿與車身相連；左后液壓缸，其具備左后缸筒和左后活塞桿，左后缸筒與左后車輪總成相連，左后活塞桿與車身相連；右后液壓缸，其具備右后缸筒和右后活塞桿，右后缸筒與右后車輪總成相連，右后活塞桿與車身相連。
[0011]優(yōu)選的，左前液壓缸的有桿腔連通右前液壓缸的有桿腔，并通過第一三通管接頭連通第二支路；右前液壓缸的無桿腔連通左前液壓缸的無桿腔，并通過第二三通管接頭連通第一支路；右后液壓缸的無桿腔連通左后液壓缸的無桿腔，并通過第三三通管接頭連通第二支路；左后液壓缸的有桿腔連通右后液壓缸的有桿腔，并通過第四三通管接頭連通第一支路。
[0012]優(yōu)選的，該車輛懸掛系統(tǒng)還包括:傳感器和控制單元，傳感器電連接控制單元，控制單元電連接電磁閥的控制端和電機。
[0013]優(yōu)選的，控制單元包括:抗俯模塊，用于在接收到來自傳感器的檢測到俯狀態(tài)的信號時，控制電磁閥開啟同時電機啟動，使泵將第一支路的油液強迫輸送到第二支路中，在第一設定時間之后，控制電磁閥關(guān)閉同時電機停止；抗仰模塊，用于在接收到來自傳感器的檢測到仰狀態(tài)的信號時，控制電磁閥開啟同時電機啟動，使泵將第二支路的油液強迫輸送到第一支路中，在第一設定時間之后，控制電磁閥關(guān)閉同時電機停止；復原模塊，用于俯仰消除時，控制所述電磁閥開啟保持第二設定時間后關(guān)閉。
[0014]優(yōu)選的，該車輛懸掛系統(tǒng)還包括:多個彈性元件，分別設置在各個車輪總成與車身之間。
[0015]在本公開的實施例中，還提供了一種機動車，其具有上述的車輛懸架系統(tǒng)。
[0016]本公開的懸架系統(tǒng)增加了主動壓力調(diào)節(jié)，可以抗俯仰同時提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出了根據(jù)本公開一個實施例的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2示出了根據(jù)本公開另一實施例的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3示出了根據(jù)本公開一個實施例的壓力調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是以往的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本公開作進一步詳細說明，但本公開并不局限于這些附圖和實施例。在以下圖中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以圖1中所示的汽車懸架系統(tǒng)為基準。
[0022]圖1示出了根據(jù)本公開一個實施例的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，10為車身，11、12、13、14為液壓缸，21、22、23、24為彈性元件，31、32、33、34為車輪總成，41、42、43、44為三通管接頭，51,52為蓄能器，A指車身前部，B指車身后部。
[0023]該車輛懸架系統(tǒng)包括:多個液壓缸11、12、13、14，分別連接在各個車輪總成31、32、33、34與車身10之間；液壓回路，包括第一支路82和第二支路84，第一支路82連通各個液壓缸中左前液壓缸11和右前液壓缸12的連接車身10的腔以及連通各個液壓缸中左后液壓缸14和右后液壓缸13的連接車輪總成的腔，第二支路84連通各個液壓缸中左前液壓缸11和右前液壓缸12的連接車輪總成的腔以及連通各個液壓缸中左后液壓缸14和右后液壓缸13的連接車身10的腔；多個蓄能器，其分為兩組，第一組蓄能器51設置在第一支路82中，第二組蓄能器52設置在第二支路84中；壓力調(diào)節(jié)單元，連通在第一支路82與第二支路84之間。
[0024]裝有液壓互聯(lián)懸架的車輛雖然具有一定的抗俯仰能力，但為了能更好地實現(xiàn)這種能力，在互聯(lián)懸架機構(gòu)中增加一個主動控制部分，使得互聯(lián)懸架的性能進一步提高。該車輛懸架系統(tǒng)增加了主動壓力調(diào)節(jié)，可以抗俯仰同時提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。
[0025]圖3示出了根據(jù)本公開一個實施例的壓力調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，61為電磁閥，71為泵，81為電機。如圖所示，壓力調(diào)節(jié)單元7包括電磁閥61、電機81和泵71，電機81樞軸連接泵71，泵71和電磁閥61連通，共同連通在第一支路82與第二支路84之間。
[0026]在車輛懸架已安裝抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)后，再在第一支路82、第二支路84之間增加微電機81和泵71。當車輛受到顛簸時，通過傳感器測出俯仰信號給控制單元，控制微電機81驅(qū)動泵71調(diào)節(jié)第一支路82、第二支路84的油量，使得車身產(chǎn)生一個適當?shù)呢摻嵌葋砜朔嶔r產(chǎn)生的俯仰角。通過增設傳感器和控制單元，可以實現(xiàn)自動地調(diào)整抗俯仰的壓力。
[0027]本實施例結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。
[0028]如圖1所示，多個液壓缸11、12、13、14包括:左前液壓缸11，其具備左前活塞桿和左前缸筒，左前活塞桿與左前車輪總成31相連，左前缸筒與車身10相連；右前液壓缸12，其具備右前活塞桿和右前缸筒，右前活塞桿與右前車輪總成32相連，右前缸筒與車身10相連；左后液壓缸14,其具備左后活塞桿和左后缸筒，左后活塞桿與左后車輪總成34相連，左后缸筒與車身10相連；右后液壓缸13,其具備右后活塞桿和右后缸筒，右后活塞桿與右后車輪總成33相連，右后缸筒與車身10相連。
[0029]如圖1所示，左前液壓缸11的有桿腔連通右前液壓缸12的有桿腔，并通過第一三通管接頭41連通第一支路82 ;右前液壓缸12的無桿腔連通左前液壓缸11的無桿腔，并通過第二三通管接頭42連通第二支路84 ;右后液壓缸13的無桿腔連通左后液壓缸14的無桿腔，并通過第三三通管接頭43連通第一支路82 ;左后液壓缸14的有桿腔連通右后液壓缸13的有桿腔，并通過第四三通管接頭44連通第二支路84。
[0030]圖2示出了根據(jù)本公開另一實施例的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本領域技術(shù)人員可以理解的是，可以將圖1的液壓缸筒與活塞倒置，相應地，各液壓回路與各液壓缸的有桿腔和無桿腔連接情況也相應改變。
[0031]如圖2所示，多個液壓缸11、12、13、14包括:左前液壓缸11，其具備左前缸筒和左前活塞桿，左前缸筒與左前車輪總成31相連，左前活塞桿與車身10相連；右前液壓缸12，其具備右前缸筒和右前活塞桿，右前缸筒與右前車輪總成32相連，右前活塞桿與車身10相連；左后液壓缸14，其具備左后缸筒和左后活塞桿，左后缸筒與左后車輪總成34相連，左后活塞桿與車身10相連；右后液壓缸13,其具備右后缸筒和右后活塞桿,右后缸筒與右后車輪總成33相連，右后活塞桿與車身10相連。
[0032]如圖2所示，左前液壓缸11的無桿腔連通右前液壓缸12的無桿腔，并通過第一三通管接頭41連通第二支路84 ;右前液壓缸12的有桿腔連通左前液壓缸11的有桿腔，并通過第二三通管接頭42連通第一支路82 ;右后液壓缸13的有桿腔連通左后液壓缸14的有桿腔，并通過第三三通管接頭43連通第二支路84 ;左后液壓缸14的無桿腔連通右后液壓缸13的無桿腔，并通過第四三通管接頭44連通第一支路82。
[0033]上述實施例的車輛懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。
[0034]優(yōu)選的，該車輛懸掛系統(tǒng)還包括:傳感器和控制單元，傳感器電連接控制單元，控制單元電連接電磁閥61的控制端和電機81。
[0035]優(yōu)選的，控制單元包括:抗俯模塊，用于在接收到來自傳感器的檢測到俯狀態(tài)的信號時，控制電磁閥61開啟同時電機81啟動,使泵71將第一支路82的油液強迫輸送到第二支路84中，在第一設定時間之后,控制電磁閥61關(guān)閉同時電機81停止；抗仰模塊,用于在接收到來自傳感器的檢測到仰狀態(tài)的信號時，控制電磁閥61開啟同時電機81啟動，使泵71將第二支路84的油液強迫輸送到第一支路82中，在第一設定時間之后,控制電磁閥61關(guān)閉同時電機81停止；復原模塊，用于俯仰消除時，控制所述電磁閥61開啟保持第二設定時間后關(guān)閉。
[0036]該控制單元可以很容易地采用各種開關(guān)電路或者編程芯片來實現(xiàn)。電機81帶動雙向油泵71，可以將第一支路82的油液打入第二支路84中，或是將第二支路84的油液打入第一支路82中。
[0037]如圖1圖2所示，當車輛后部B由于車廂負荷而有較大的變化時，液壓缸13、14受壓縮，液壓缸11、12受拉伸，此時控制系統(tǒng)控制電機81啟動，雙向作用泵71強制將第二支路84中的液壓油泵入第一支路82中，以抬高車身后部(車廂)B，從而控制因車廂負荷變化導致的車身水平角度變化。由于本身被動互聯(lián)懸架俯仰剛度很高，則主動調(diào)節(jié)角度>俯仰角度，可保持轉(zhuǎn)彎時車身保持O俯仰角或者負俯仰角，從而提高高速穩(wěn)定性和俯仰安全閾值。
[0038]當卸載后或者顛簸消除時，電磁閥61閥門打開，經(jīng)過第二設定時間后使得第一支路82第二支路84壓力相等，車身恢復水平。
[0039]優(yōu)選的，電磁閥61為常閉電磁閥。例如，電磁閥61可以為二位二通電磁閥，若不施加電磁力，閥門將處于常閉狀態(tài)。車輛水平行駛時，電磁閥61閥門處于常閉，第一支路82、第二支路84中油液未發(fā)生接觸。這可以確保在平常狀態(tài)下，壓力調(diào)節(jié)單元7不工作。
[0040]優(yōu)選的，上述的車輛懸架系統(tǒng)還包括:彈性元件21、22、23、24，分別設置在各個車輪總成31、32、33、34與車身10之間。
[0041]在本公開的實施例中，還提供了一種機動車，具有上述的車輛懸架系統(tǒng)。
[0042]從以上的描述可以看出，本公開可提供附加俯仰剛度，可主動調(diào)節(jié)前后水平高度，從而糾正因車廂負載變化導致的車身水平角度變化。
[0043]應當指出，本公開的實施例附圖雖然是以單軸的機動車舉例說明，但并不限定車軸的數(shù)量；雖然每個車輪總成是以連接一個液壓缸舉例說明，但并不限定可以是多個液壓缸并列設置；雖然是以設置一個壓力調(diào)節(jié)單元舉例說明，但并不限定可以設置多個壓力調(diào)節(jié)單元。
[0044]應當指出，對于使本【技術(shù)領域】的專業(yè)技術(shù)人員，在不脫離本公開技術(shù)原理的前提下，是能夠?qū)崿F(xiàn)對上述實施例的多種修改的，而這些修改也應視為本公開應該保護的范圍o rr J
【權(quán)利要求】
1.一種車輛懸架系統(tǒng),其特征在于,包括: 多個液壓缸，分別連接在各個車輪總成與車身之間； 液壓回路，包括第一支路和第二支路，所述第一支路連通各個所述液壓缸中左前和右前液壓缸的有桿腔以及連通各個所述液壓缸中左后和右后液壓缸的無桿腔，所述第二支路連通各個所述液壓缸中左前和右前液壓缸的無桿腔以及連通各個所述液壓缸中左后和右后液壓缸的有桿腔； 多個蓄能器，其分為兩組，第一組所述蓄能器設置在所述第一支路中，第二組所述蓄能器設置在所述第二支路中； 壓力調(diào)節(jié)單元，連通在所述第一支路與所述第二支路之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)單元包括電磁閥、電機和泵，所述電機樞軸連接所述泵，所述泵和所述電磁閥連通，共同連通在所述第一支路與所述第二支路之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述多個液壓缸包括: 左前液壓缸，其具備左前活塞桿和左前缸筒，所述左前活塞桿與左前車輪總成相連，所述左前缸筒與車身相連； 右前液壓缸，其具備右前活塞桿和右前缸筒，所述右前活塞桿與右前車輪總成相連，所述右前缸筒與車身相連； 左后液壓缸，其具備左后活塞桿和左后缸筒，所述左后活塞桿與左后車輪總成相連，所述左后缸筒與車身相連； 右后液壓缸，其具備右后活塞桿和右后缸筒，所述右后活塞桿與右后車輪總成相連，所述右后缸筒與車身相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于， 所述左前液壓缸的有桿腔連通所述右前液壓缸的有桿腔，并通過第一三通管接頭連通所述第一支路； 所述右前液壓缸的無桿腔連通所述左前液壓缸的無桿腔，并通過第二三通管接頭連通所述第二支路； 所述右后液壓缸的無桿腔連通所述左后液壓缸的無桿腔，并通過第三三通管接頭連通所述第一支路； 所述左后液壓缸的有桿腔連通所述右后液壓缸的有桿腔，并通過第四三通管接頭連通所述第二支路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述多個液壓缸包括: 左前液壓缸，其具備左前缸筒和左前活塞桿，所述左前缸筒與左前車輪總成相連，所述左前活塞桿與車身相連； 右前液壓缸，其具備右前缸筒和右前活塞桿，所述右前缸筒與右前車輪總成相連，所述右前活塞桿與車身相連； 左后液壓缸，其具備左后缸筒和左后活塞桿，所述左后缸筒與左后車輪總成相連，所述左后活塞桿與車身相連； 右后液壓缸，其具備右后缸筒和右后活塞桿，所述右后缸筒與右后車輪總成相連，所述右后活塞桿與車身相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于， 所述左前液壓缸的有桿腔連通所述右前液壓缸的有桿腔，并通過第一三通管接頭連通所述第二支路； 所述右前液壓缸的無桿腔連通所述左前液壓缸的無桿腔，并通過第二三通管接頭連通所述第一支路； 所述右后液壓缸的無桿腔連通所述左后液壓缸的無桿腔，并通過第三三通管接頭連通所述第二支路； 所述左后液壓缸的有桿腔連通所述右后液壓缸的有桿腔，并通過第四三通管接頭連通所述第一支路。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括:傳感器和控制單元，所述傳感器電連接所述控制單元，所述控制單元電連接所述電磁閥的控制端和所述電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括: 抗俯模塊，用于在接收到來自所述傳感器的檢測到俯狀態(tài)的信號時，控制所述電磁閥開啟同時所述電機啟動，使所述泵將所述第一支路的油液強迫輸送到所述第二支路中，在第一設定時間之后，控制所述電磁閥關(guān)閉同時所述電機停止； 抗仰模塊，用于在接收到來自所述傳感器的檢測到仰狀態(tài)的信號時，控制所述電磁閥開啟同時所述電機啟動，使所述泵將所述第二支路的油液強迫輸送到所述第一支路中，在第一設定時間之后，控制所述電磁閥關(guān)閉同時所述電機停止； 復原模塊，用于俯仰消除時，控制所述電磁閥開啟保持第二設定時間后關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括:多個彈性元件，分別設置在各個車輪總成與車身之間。
10.一種機動車，其特征在于具有上述權(quán)利要求1-9任一項所述的車輛懸架系統(tǒng)。
【文檔編號】B60G21/06GK204095445SQ201420543721
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】張農(nóng), 徐光中, 王立夫, 章杰, 洪浩華 申請人:常州萬安汽車部件科技有限公司