用于車輛的報(bào)警設(shè)備和車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于車輛的報(bào)警設(shè)備,其具有定位設(shè)備、控制裝置和信號(hào)設(shè)備,定位設(shè)備構(gòu)造成能接收至少一個(gè)移動(dòng)電話的無線信號(hào)并且能發(fā)出表征接收到的無線信號(hào)的接收信號(hào);控制裝置構(gòu)造成能基于接收信號(hào)而確定至少一個(gè)移動(dòng)電話與車輛的相對(duì)位置并且能基于相對(duì)位置確定車輛與至少一個(gè)移動(dòng)電話之間的間距;信號(hào)設(shè)備構(gòu)造成當(dāng)間距低于預(yù)定的界限值時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型同樣還涉及一種相應(yīng)的車輛。
【專利說明】用于車輛的報(bào)警設(shè)備和車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于車輛的報(bào)警設(shè)備和一種車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在公共道路交通中,在機(jī)動(dòng)車附近還運(yùn)動(dòng)有一系列其它的交通參與者。機(jī)動(dòng)車駕駛員因此必須隨時(shí)要留意其車輛周圍的當(dāng)前交通情況,以便維持與其它交通參與者的相應(yīng)的間距。
[0003]現(xiàn)如今已公知有多種系統(tǒng),它們?cè)诖藥椭{駛員維持與其它交通參與者的相應(yīng)的間距。例如公知有雷達(dá)支持系統(tǒng),其可以使車輛自動(dòng)加速和制動(dòng),以便因此維持與在前面行駛的車輛的相應(yīng)的間距。
[0004]此外,例如公知有在此支持駕駛員監(jiān)控他的車輛的所謂的“盲區(qū)”的系統(tǒng)。“盲區(qū)”指的是車輛附近的、對(duì)于駕駛員來說通過車輛的側(cè)后視鏡無法看到的區(qū)域。對(duì)于車輛駕駛員來說,尤其是在轉(zhuǎn)彎過程或并線過程中非常重要的是,要獲知是否有對(duì)象物位于“盲區(qū)”中。
[0005]例如可使用特殊成形的側(cè)后視鏡,其讓駕駛員在看側(cè)后視鏡時(shí)也示出了“盲區(qū)”中的東西。然而,這種后視鏡的顯示會(huì)變形,并且對(duì)其的利用是依賴于駕駛員對(duì)該后視鏡的利用。
[0006]此外,還公知有例如使用車輛上的超聲波傳感器的系統(tǒng),以便監(jiān)控相應(yīng)的車輛的“盲區(qū)”。這種系統(tǒng)將超聲波傳感器設(shè)置在車輛側(cè)上,從而使超聲波傳感器能夠借助超聲波信號(hào)對(duì)“盲區(qū)”進(jìn)行掃描,用以掃描到“盲區(qū)”中的對(duì)象物的存在。但是,這種基于超聲波傳感器的系統(tǒng)在其有效半徑內(nèi)出于技術(shù)原因而受到限制。此外,將超聲波傳感器成本過高地安裝在車輛中是不可避免的。
[0007]此外,為了監(jiān)控“盲區(qū)”也使用雷達(dá)支持系統(tǒng),其例如在車輛的后角上分別具有雷達(dá),以便監(jiān)控車輛后面的區(qū)域中的“盲區(qū)”。這種系統(tǒng)尤其用在并線輔助中,從而對(duì)駕駛員當(dāng)他例如在高速公路上想并線時(shí),在有車輛接近之前進(jìn)行報(bào)警。然而,雷達(dá)支持系統(tǒng)并不適于,當(dāng)例如在城市中緩慢行駛時(shí)識(shí)別出車輛附近“盲區(qū)”中的對(duì)象物。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]因此,本實(shí)用新型的任務(wù)在于能夠?qū)囕v的“盲區(qū)”進(jìn)行監(jiān)控,該監(jiān)控能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn),并且是廉價(jià)的且同時(shí)是靈活的。
[0009]本實(shí)用新型在用于車輛的報(bào)警設(shè)備中通過定位設(shè)備、控制設(shè)備和信號(hào)設(shè)備來解決該任務(wù),定位設(shè)備構(gòu)造成能接收至少一個(gè)移動(dòng)電話的無線信號(hào)并且能發(fā)出表征接收到的無線信號(hào)的接收信號(hào);控制裝置構(gòu)造成能基于接收信號(hào)而確定至少一個(gè)移動(dòng)電話與車輛的相對(duì)位置并且能基于相對(duì)的位置確定車輛與至少一個(gè)移動(dòng)電話之間的間距;信號(hào)設(shè)備構(gòu)造成當(dāng)間距低于預(yù)定的界限值時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型同樣在用于對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行報(bào)警的方法中通過如下步驟來解決該任務(wù),即,在車輛中接收至少一個(gè)移動(dòng)電話的無線信號(hào);基于接收到的無線信號(hào)確定至少一個(gè)移動(dòng)電話與車輛的相對(duì)位置;基于相對(duì)位置確定車輛與至少一個(gè)移動(dòng)電話之間的間距;以及當(dāng)所確定的間距低于預(yù)定的界限值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0011]本實(shí)用新型提出一種用于車輛的報(bào)警設(shè)備,其具有定位設(shè)備、控制裝置和信號(hào)設(shè)備,所述定位設(shè)備構(gòu)造成能接收至少一個(gè)移動(dòng)電話的無線信號(hào)并且能發(fā)出表征接收到的所述無線信號(hào)的接收信號(hào);所述控制裝置構(gòu)造成能基于所述接收信號(hào)而確定所述至少一個(gè)移動(dòng)電話與所述車輛的相對(duì)位置并且能基于所述相對(duì)位置確定所述車輛與所述至少一個(gè)移動(dòng)電話之間的間距;所述信號(hào)設(shè)備構(gòu)造成當(dāng)所述間距低于預(yù)定的界限值時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型還提出一種車輛,其具有所述的報(bào)警設(shè)備。
[0012]在這里,其優(yōu)點(diǎn)尤其在于,能夠?qū)囕v的周圍環(huán)境,尤其是盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)控,而不用為此必須使用有源的進(jìn)而也是復(fù)雜的傳感器。同樣地,由此能將報(bào)警設(shè)備廉價(jià)地且簡(jiǎn)單地集成到車輛中。
[0013]借助定位設(shè)備來獲取無線信號(hào),無線信號(hào)由可以位于車輛的周圍環(huán)境中(例如攜帶在自行車上)的移動(dòng)電話發(fā)送,進(jìn)而能夠僅憑借由該移動(dòng)電話自身發(fā)送的信號(hào)來獲取到該移動(dòng)電話。
[0014]對(duì)自身主動(dòng)地發(fā)送信號(hào),例如超聲波信號(hào)或雷達(dá)信號(hào)的有源傳感器的放棄不僅減小了報(bào)警設(shè)備的復(fù)雜性,而且還降低了其能耗。尤其地,使用無源定位設(shè)備能夠進(jìn)一步降低報(bào)警設(shè)備的能耗。
[0015]在該專利申請(qǐng)的范圍內(nèi),定位設(shè)備尤其理解為如下設(shè)備,其可以接收至少一個(gè)移動(dòng)電話的無線信號(hào),并且可以發(fā)出表征無線信號(hào)的接收信號(hào)。在此,表征無線信號(hào)理解為可以從接收信號(hào)中提取出無線信號(hào)的特征,例如其信號(hào)強(qiáng)度、其內(nèi)容和類似物。為此,定位設(shè)備可以具有信號(hào)整理部,其從接收到的無線信號(hào)中提取特征并且發(fā)出各個(gè)特征的信息。但是,發(fā)出接收信號(hào)也可以在于,未作改變地發(fā)出接收到的無線信號(hào)。對(duì)于控制裝置來說,未作改變的無線信號(hào)同樣足夠用于提取出期望的特征。
[0016]在本專利申請(qǐng)的意思中,控制裝置尤其指的是如下每個(gè)電子裝置,其構(gòu)造用于處理接收信號(hào)并且從中確定至少一個(gè)移動(dòng)電話與車輛的相對(duì)位置。例如,控制裝置可構(gòu)造為車輛的控制器,該控制器集成在車輛的電子車輛網(wǎng)絡(luò)中并且經(jīng)由車輛總線,例如Flexray總線使數(shù)據(jù)與定位設(shè)備和/或信號(hào)設(shè)備進(jìn)行交換??刂蒲b置也可以構(gòu)造為任意的、已經(jīng)存在于車輛中的控制裝置的部件。例如,控制裝置可以構(gòu)造為泊車輔助的控制器的部件。
[0017]在本專利申請(qǐng)的范圍內(nèi),移動(dòng)電話的相對(duì)位置尤其指的是移動(dòng)電話在坐標(biāo)系中的位置,該坐標(biāo)系在車輛內(nèi)部具有它的原點(diǎn)。這樣就能夠簡(jiǎn)單地計(jì)算出車輛與移動(dòng)電話的間距。
[0018]在本專利申請(qǐng)的范圍內(nèi),移動(dòng)電話尤其理解為可無線地(例如基于GSM、UMTS或DECT)通信的、各種類型的便攜式的電話或者傳輸裝置。這些例如可以是普通的移動(dòng)電話、智能手機(jī)、呼機(jī)、表、便攜式電腦或者類似物。在本專利申請(qǐng)的范圍內(nèi),移動(dòng)電話因此例如也可以是具有在移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)中通信的可能性的平板電腦或筆記本。
[0019]在本專利申請(qǐng)的范圍內(nèi),報(bào)警信號(hào)理解為如下的每個(gè)信號(hào),其適用于引起駕駛員的注意并且使駕駛員注意到車輛附近的移動(dòng)電話或?qū)ο笪锏拇嬖凇?br>
[0020]更有利的是,定位設(shè)備構(gòu)造用于接收GSM信號(hào)和/或LTE信號(hào)和/或藍(lán)牙信號(hào)和/或WLAN信號(hào)和/或DECT信號(hào)。所提及的信號(hào)類型包括通常由移動(dòng)電話發(fā)送的那些信號(hào)類型。因此能夠不依賴于被相應(yīng)的移動(dòng)電話所利用的信號(hào)類型地獲取到許多種不同的移動(dòng)電話。
[0021]更適宜的是,接收信號(hào)具有接收到的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。接收信號(hào)可以具有作為專用值的信號(hào)強(qiáng)度。但是,接收信號(hào)也可以自身就具有接收到的、暗含信號(hào)強(qiáng)度的無線信號(hào)。借助信號(hào)強(qiáng)度能夠做出關(guān)于車輛與移動(dòng)電話之間的距離的結(jié)論。
[0022]更有利的是,定位設(shè)備具有至少兩個(gè)接收裝置和時(shí)間獲取裝置,其中,接收裝置構(gòu)造成能接收無線信號(hào),并且其中,時(shí)間獲取裝置構(gòu)造成能獲取在各接收裝置上接收到無線信號(hào)的時(shí)間差。如果使用至少兩個(gè)接收裝置,那么就能夠更好地對(duì)移動(dòng)電話的作位置確定。同樣地,在對(duì)移動(dòng)電話的位置進(jìn)行確定時(shí)可以利用無線信號(hào)到達(dá)不同的接收裝置之間的時(shí)間差,以便提高位置確定的精確度。當(dāng)為了確定移動(dòng)電話的位置而利用至少兩個(gè)接收裝置和時(shí)間差(即:無線信號(hào)以該時(shí)間差到達(dá)各接收裝置)時(shí),尤其可以使用非常簡(jiǎn)單的接收裝置。如果使用兩個(gè)接收裝置,那么這些接收裝置就可以例如構(gòu)造為簡(jiǎn)單的鞭狀天線。
[0023]在實(shí)施形式中,定位設(shè)備還可以具有帶有指向性的單個(gè)天線。這種天線例如可以能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在車輛中,并且類似于雷達(dá)天線地,以圓形軌道搜尋車輛的周圍環(huán)境,用以搜尋移動(dòng)電話的存在。但是,定位設(shè)備也可以具有接收裝置,其具有多個(gè)天線節(jié)段,它們分別具有指向性并且以如下方式布置,即,多個(gè)天線節(jié)段可以在360°的角度中監(jiān)控車輛的整個(gè)周圍環(huán)境。
[0024]更適宜的是,控制裝置構(gòu)造成能基于時(shí)間差和/或基于接收到的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來確定至少一個(gè)移動(dòng)電話與車輛的相對(duì)位置。控制裝置可以基于時(shí)間差分別確定相應(yīng)的移動(dòng)電話與各接收裝置的距離差。為了能夠做出關(guān)于移動(dòng)電話與各接收裝置的距離的結(jié)論,控制裝置也可以利用接收到的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。如果控制裝置組合了時(shí)間差和接收到的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度,就可以提高作位置確定的精確度。
[0025]更有利的是,布置有顯示設(shè)備,其構(gòu)造用于向車輛駕駛員顯示至少一個(gè)移動(dòng)電話相對(duì)于車輛的相對(duì)位置。顯示設(shè)備例如可以是車輛的HMI界面(即:人機(jī)接口 HumanMachine Interface)的屏幕。該屏幕例如可以從上方示出車輛的示意圖和車輛的周圍環(huán)境,包括在其中探測(cè)到的移動(dòng)電話。由此,在移動(dòng)電話與車輛的間距低于預(yù)定的界限值之前,就已經(jīng)可以向駕駛員報(bào)告在車輛的周圍環(huán)境中存在有移動(dòng)電話。
[0026]更適宜的是,報(bào)警信號(hào)構(gòu)造成光學(xué)的和/或聲學(xué)的和/或觸感的形式。如果以所提及的其中一種類型來對(duì)駕駛員進(jìn)行報(bào)警,那么他發(fā)覺該報(bào)警信號(hào)的概率是非常高的。也可以通過組合至少兩個(gè)上述的信號(hào)類型來對(duì)駕駛員進(jìn)行報(bào)警。
[0027]光學(xué)報(bào)警信號(hào)例如可以通過車輛的儀表盤或外后視鏡中的信號(hào)光源的發(fā)光部來發(fā)出。聲學(xué)報(bào)警信號(hào)例如可以通過車輛的立體聲音響設(shè)備的喇叭來發(fā)出。聲學(xué)報(bào)警信號(hào)在此可以由簡(jiǎn)單的信號(hào)(例如嘟嘟聲或哨聲)組成。但是,聲學(xué)報(bào)警信號(hào)也可以由如下通告組成,其例如告知駕駛員移動(dòng)電話處于車輛的周圍環(huán)境中的哪里。觸感報(bào)警信號(hào)可以是方向盤的震動(dòng)。在拐彎過程中,觸感報(bào)警信號(hào)也可以由與駕駛員的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相抗地對(duì)方向盤給予的反作用力組成。
[0028]本實(shí)用新型的其它重要的特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求、附圖和借助附圖的附屬的圖形描述得到。
[0029]應(yīng)理解,上述和下面待闡述的特征不僅能以分別給出的組合方式使用,而且能以其它組合方式或單獨(dú)使用,而不脫離本實(shí)用新型的范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]在附圖中示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施方案和實(shí)施形式,并且在隨后的描述中進(jìn)行詳細(xì)闡述,其中,相同的附圖標(biāo)記指的是相同的或相似的或功能相同的構(gòu)件或元件。
[0031]在此分別以示意性的形式示出:
[0032]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施形式的報(bào)警設(shè)備的框圖;
[0033]圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施形式的方法的流程圖;
[0034]圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施形式的車輛的框圖;
[0035]圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的第四實(shí)施形式的報(bào)警設(shè)備的框圖;
[0036]圖5示出根據(jù)本實(shí)用新型的第五實(shí)施形式的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施形式的報(bào)警設(shè)備的框圖。
[0038]在圖1中的用附圖標(biāo)記I標(biāo)記的報(bào)警設(shè)備具有與控制裝置7聯(lián)接的定位設(shè)備3。此外,報(bào)警設(shè)備I還具有與控制裝置7聯(lián)接的信號(hào)設(shè)備10。
[0039]此外,在圖1中示出了形式為乘用車(PKW) 2的車輛2和發(fā)送無線信號(hào)4的移動(dòng)電話5ο
[0040]定位設(shè)備3構(gòu)造用于接收移動(dòng)電話5的無線信號(hào)4,并且給控制裝置7提供接收信號(hào)6。接收信號(hào)6以如下方式構(gòu)造,即,控制裝置7能夠基于接收信號(hào)6確定移動(dòng)電話5與PKff 2的相對(duì)位置8。
[0041]為此,接收信號(hào)6可以在實(shí)施形式中具有例如無線信號(hào)4的信號(hào)強(qiáng)度15。同樣地,接收信號(hào)6可以在另一實(shí)施形式中也具有接收到的、控制裝置7能夠評(píng)估的無線信號(hào)4。
[0042]控制裝置7從移動(dòng)電話5與PKW 2的相對(duì)位置8計(jì)算出移動(dòng)電話5與PKW 2之間的間距9,并且將該間距9轉(zhuǎn)發(fā)給信號(hào)設(shè)備10。如果間距9低于預(yù)定的界限值12,那么信號(hào)設(shè)備10發(fā)出使PKW 2的駕駛員注意移動(dòng)電話5的報(bào)警信號(hào)11。
[0043]圖1的控制裝置7構(gòu)造為獨(dú)立的控制裝置7。這種控制裝置7例如可以像常見的具有至少一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器、輸入端和輸出端的車輛控制器那樣地構(gòu)建。此外,控制裝置7也可以構(gòu)造為布置在PKW 2中并且控制已經(jīng)存在于PKW 2中的電子車輛系統(tǒng)的車輛控制器的部件。在這種實(shí)施形式中,車輛控制器例如可具有實(shí)施成具有控制裝置7的功能的程序模塊的處理器。
[0044]圖1的移動(dòng)電話5構(gòu)造為發(fā)送UMTS或LTE和WLAN信號(hào)4的智能手機(jī)5。但是,移動(dòng)電話5同樣也可以是常規(guī)的、發(fā)送GSM信號(hào)的移動(dòng)電話5。此外,移動(dòng)電話5也可以是具有通過WLAN、UMTS, LTE或通常經(jīng)由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)來通信的可能性的平板電腦或筆記本。
[0045]信號(hào)設(shè)備10在圖1中同樣為單獨(dú)的設(shè)備。例如,信號(hào)設(shè)備10可以是經(jīng)由喇叭發(fā)出報(bào)警信號(hào)11的放大器。替選地,信號(hào)設(shè)備10例如也可集成到PKW 2的音頻放大器中。于是,報(bào)警信號(hào)11作為聲學(xué)信號(hào)11由PKW 2的音頻放大器發(fā)出。
[0046]例如,PKW 2可以具有至少四個(gè)喇叭,這些喇叭分別布置在車輛內(nèi)的左前方,右前方,右后方和左后方。于是,報(bào)警信號(hào)可以由音頻放大器經(jīng)由最接近移動(dòng)電話5的那一個(gè)喇叭發(fā)出。如果移動(dòng)電話5例如位于車輛的左斜后方,那么音頻放大器將報(bào)警信號(hào)11經(jīng)由左后方的喇叭發(fā)出。
[0047]圖1的定位設(shè)備3構(gòu)造為如下機(jī)構(gòu),其可以接收移動(dòng)電話5的無線信號(hào)4,使得控制裝置7能夠確定移動(dòng)電話5與PKW 2的相對(duì)位置8。定位設(shè)備3的另一實(shí)施形式參考圖5來詳細(xì)描述。
[0048]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施形式的方法的流程圖。
[0049]圖2的方法在第一步驟SI中設(shè)置:在車輛2中接收至少一個(gè)移動(dòng)電話5的無線信號(hào)4ο
[0050]在第二步驟S2中,基于接收到的無線信號(hào)4確定至少一個(gè)移動(dòng)電話5與車輛2的相對(duì)位置8。在第三步驟S3中,基于相對(duì)位置8確定車輛2與至少一個(gè)移動(dòng)電話5之間的間距9。
[0051]最后,如果所確定的間距9低于預(yù)定的界限值12,那么在第四步驟S4中發(fā)出報(bào)警信號(hào)11。
[0052]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施形式的車輛2的框圖。
[0053]圖3中以俯視圖地圖示出了車輛2。此外,在圖3中,在車輛2的右側(cè)附近示出了發(fā)送無線信號(hào)4的移動(dòng)電話5。
[0054]圖3中的車輛2具有報(bào)警設(shè)備1,其相應(yīng)于圖1的報(bào)警設(shè)備I。因此,報(bào)警設(shè)備I具有與控制裝置7聯(lián)接的定位設(shè)備3,控制裝置又與信號(hào)設(shè)備10聯(lián)接。
[0055]在車輛2中,報(bào)警設(shè)備I可以構(gòu)造為獨(dú)立的車輛系統(tǒng)。在另一實(shí)施形式中,報(bào)警設(shè)備I也可以集成在已經(jīng)存在于車輛2中的車輛系統(tǒng)中。
[0056]圖3中的信號(hào)設(shè)備10可以構(gòu)造為不僅僅只發(fā)出聲學(xué)報(bào)警信號(hào)11的信號(hào)設(shè)備10。信號(hào)設(shè)備10例如也可發(fā)出光學(xué)報(bào)警信號(hào)11,光學(xué)報(bào)警信號(hào)通過車輛2的儀表盤中的符號(hào)閃爍地顯示給車輛2的駕駛員。但是,光學(xué)報(bào)警信號(hào)11例如也可以構(gòu)造為布置在車輛2的側(cè)后視鏡或門中的發(fā)光體,使得駕駛員當(dāng)他將頭轉(zhuǎn)向車輛的一側(cè),例如通常是當(dāng)駕駛員想將車輛2行駛轉(zhuǎn)彎的這樣情況時(shí),可以注意到該發(fā)光體。
[0057]圖4的移動(dòng)電話5構(gòu)造為例如由自行車或摩托車的駕駛員攜帶的智能手機(jī)。
[0058]車輛2也可以具有例如可以屬于車輛2的音響主機(jī)(Head-Unit)的屏幕。這種屏幕例如可以構(gòu)造為觸摸屏(Touchscreen),車輛2的駕駛員可經(jīng)由該觸摸屏操作車輛的電子系統(tǒng)。
[0059]在實(shí)施形式中,報(bào)警信號(hào)11可以處于例如屏幕一角的發(fā)光部中,其中,屏幕發(fā)光的角相應(yīng)于移動(dòng)電話5的相對(duì)位置。
[0060]在另一實(shí)施形式中,信號(hào)設(shè)備10也可發(fā)出例如將光學(xué)的和聲學(xué)的報(bào)警信號(hào)11彼此組合的組合報(bào)警信號(hào)11。
[0061]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第四實(shí)施形式的報(bào)警設(shè)備的框圖。
[0062]圖4的報(bào)警設(shè)備I基于圖1的報(bào)警設(shè)備1,而與其不同之處在于,在圖4中布置在車輛2內(nèi)地圖示出報(bào)警設(shè)備I。此外,僅圖示出報(bào)警設(shè)備I的部件。報(bào)警設(shè)備I自身未詳細(xì)示出。
[0063]圖4的定位設(shè)備3 (未詳細(xì)圖示出來)具有三個(gè)接收裝置13-1至13_3。在此,第一接收裝置13-1布置在車輛2的左前角上。第二接收裝置13-2布置在車輛2的右前角上,并且第三接收裝置13-3布置在車輛2的右后角上。此外,定位設(shè)備3具有時(shí)間獲取裝置14,其獲取在各接收裝置13-1至13-3上接收到無線信號(hào)4的時(shí)間差16。
[0064]圖4的控制裝置7構(gòu)造用于評(píng)估分別在各接收裝置13-1至13_3上的無線信號(hào)4的信號(hào)強(qiáng)度15,并且基于信號(hào)強(qiáng)度確定移動(dòng)電話5與各接收裝置13-1至13-3的距離。如果控制裝置7確定出移動(dòng)電話5與各接收裝置13-1至13-3的距離,那么控制裝置7會(huì)計(jì)算出移動(dòng)電話5與車輛2的相對(duì)位置8。計(jì)算相對(duì)位置8例如可以借助幾何學(xué)計(jì)算來執(zhí)行,其中,圍繞每個(gè)接收裝置13-1至13-3畫一個(gè)圓,圓的半徑相應(yīng)于移動(dòng)電話5與相應(yīng)的接收裝置13-1至13-3的間距。于是,移動(dòng)電話位于三個(gè)圓形軌跡的交叉點(diǎn)中。
[0065]此外,控制裝置7可以利用時(shí)間差16,以便基于信號(hào)強(qiáng)度15來提高計(jì)算相對(duì)位置8的精確度。因此,可以借助時(shí)間差16做出關(guān)于移動(dòng)電話5與各接收裝置13-1至13-3的間距差異的結(jié)論。為此,控制裝置例如可以使時(shí)間差16分別與空氣中的無線信號(hào)4的速度相乘。
[0066]如果間距差異的計(jì)算得出了與控制裝置7基于信號(hào)強(qiáng)度15地計(jì)算出的在移動(dòng)電話5與各接收裝置13-1至13-3之間不同的間距,那么控制裝置7可以借助基于時(shí)間差16計(jì)算出的值來修改這些間距。
[0067]控制裝置7將相對(duì)位置8發(fā)給顯示設(shè)備17,顯示設(shè)備向車輛2的駕駛員顯示移動(dòng)電話5與車輛2的相對(duì)位置8。在圖4中,這通過車輛的示意性的縮略圖圖示出來,在車輛附近有一個(gè)小點(diǎn),其應(yīng)表示為移動(dòng)電話5。
[0068]此外,在圖4的信號(hào)設(shè)備10中存儲(chǔ)有與間距9作比較的預(yù)定的界限值12。如果間距9小于界限值12,那么信號(hào)設(shè)備10發(fā)出報(bào)警信號(hào)11。
[0069]除了已經(jīng)描述的光學(xué)的和聲學(xué)的報(bào)警信號(hào)11以外,報(bào)警信號(hào)11還可以具有觸感報(bào)警信號(hào)11,其例如可以處于車輛2的方向盤的震動(dòng)中。同樣地,觸感報(bào)警信號(hào)11例如可以處于輕微的反作用力中,該反作用力與由駕駛員進(jìn)行的轉(zhuǎn)向相抗地施加到車輛2的方向盤上。在此,反作用力以如下方式確定規(guī)格,即,駕駛員隨時(shí)能輕易地過量控制該反作用力,使得車輛不會(huì)主動(dòng)偏出其軌跡。
[0070]在實(shí)施形式中,觸感報(bào)警信號(hào)11也可以作為反作用力使得車輛主動(dòng)偏出其軌跡地確定規(guī)格,以便躲避移動(dòng)電話5。在這種實(shí)施形式中,車輛還可以具有用于監(jiān)控周圍環(huán)境的其它傳感器,這些傳感器指明在車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)入的行駛路徑上是否有障礙物。
[0071]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第五實(shí)施形式的方法的流程圖。
[0072]圖5的方法基于圖2的方法,而與其不同之處在于,設(shè)置有其它的步驟S5至S7。
[0073]步驟S5設(shè)置,在接收SI之后確定接收到的無線信號(hào)4的信號(hào)強(qiáng)度15。此外,同樣布置在步驟SI之后的步驟S6設(shè)置,獲取在車輛內(nèi)的至少兩個(gè)不同的部位上接收到無線信號(hào)4的時(shí)間差16,其中,車輛2內(nèi)的至少兩個(gè)不同的部位上接收無線信號(hào)4。
[0074]最后,步驟S7設(shè)置,例如給車輛2的駕駛員指明至少一個(gè)移動(dòng)電話5相對(duì)于車輛2的相對(duì)位置8。
[0075]盡管本實(shí)用新型之前已經(jīng)借助優(yōu)選的實(shí)施例來描述,但是它并不局限于這些實(shí)施例,而是能以不同的方式來修改。
[0076]附圖標(biāo)記列表
[0077]I報(bào)警設(shè)備
[0078]2車輛
[0079]3定位設(shè)備
[0080]4無線信號(hào)
[0081]5移動(dòng)電話
[0082]6接收信號(hào)
[0083]7控制裝置
[0084]8位置
[0085]9間距
[0086]10信號(hào)設(shè)備
[0087]11報(bào)警信號(hào)
[0088]12界限值
[0089]13接收裝置
[0090]14時(shí)間獲取裝置
[0091]15信號(hào)強(qiáng)度
[0092]16差
[0093]17顯示設(shè)備
【權(quán)利要求】
1.用于車輛(2)的報(bào)警設(shè)備(I),其特征在于具有定位設(shè)備(3)、控制裝置(7)和信號(hào)設(shè)備(10),所述定位設(shè)備構(gòu)造成能接收至少一個(gè)移動(dòng)電話(5)的無線信號(hào)(4)并且能發(fā)出表征接收到的所述無線信號(hào)(4)的接收信號(hào)(6);所述控制裝置構(gòu)造成能基于所述接收信號(hào)(6)而確定所述至少一個(gè)移動(dòng)電話(5)與所述車輛(2)的相對(duì)位置(8)并且能基于所述相對(duì)位置(8)確定所述車輛(2)與所述至少一個(gè)移動(dòng)電話(5)之間的間距(9);所述信號(hào)設(shè)備構(gòu)造成當(dāng)所述間距(9)低于預(yù)定的界限值(12)時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,所述定位設(shè)備(3)構(gòu)造用于接收GSM信號(hào)和/或LTE信號(hào)和/或藍(lán)牙信號(hào)和/或WLAN信號(hào)和/或DECT信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,所述接收信號(hào)(6)具有接收到的所述無線信號(hào)⑷的信號(hào)強(qiáng)度(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,所述定位設(shè)備(3)具有至少兩個(gè)接收裝置和時(shí)間獲取裝置(14);其中,所述接收裝置構(gòu)造成能接收所述無線信號(hào)(4);并且其中,所述時(shí)間獲取裝置(14)構(gòu)造成能獲取在單個(gè)接收裝置上接收所述無線信號(hào)⑷的時(shí)間差(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,所述控制裝置(7)構(gòu)造成能基于所述時(shí)間差(16)和/或基于接收到的所述無線信號(hào)⑷的信號(hào)強(qiáng)度(15)來確定所述至少一個(gè)移動(dòng)電話(5)與所述車輛(2)的相對(duì)位置(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,布置有顯示設(shè)備(17),其構(gòu)造成向所述車輛(2)的駕駛員顯示所述至少一個(gè)移動(dòng)電話(5)相對(duì)于所述車輛(2)的相對(duì)位置⑶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的報(bào)警設(shè)備,其特征在于,所述報(bào)警信號(hào)(11)構(gòu)造成光學(xué)的和/或聲學(xué)的和/或觸感的形式。
8.車輛(2),其特征在于具有根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的報(bào)警設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B60Q5/00GK204264010SQ201420404640
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】亞歷山大·諾伊, 福爾克爾·瓦格納 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司