一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)包括接觸式碰撞傳感器、加速度傳感器、動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破鳌⒔佑|器、報(bào)警單元、顯示單元、單刀雙擲開關(guān)、動(dòng)力電池系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述動(dòng)力電池系統(tǒng)由多個(gè)動(dòng)力電池組組成。當(dāng)某箱動(dòng)力電池組通過分?jǐn)嗫刂扑惴ㄅ袛喟l(fā)生碰撞，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破骺刂圃撓鋬?nèi)部接觸器斷開，實(shí)現(xiàn)該動(dòng)力電池組降壓斷路；同時(shí)控制其外部接觸器閉合，由此可以實(shí)現(xiàn)其他動(dòng)力電池組重新連接，完成分箱分?jǐn)唷１緦?shí)用新型在避免電動(dòng)客車碰撞工況下出現(xiàn)高壓、燃燒和爆炸等危險(xiǎn)的同時(shí)，可以有效保證電動(dòng)客車在碰撞工況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎等。
【專利說明】一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電子領(lǐng)域及電動(dòng)汽車的被動(dòng)安全領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車作為清潔的交通工具，適應(yīng)于社會(huì)需求和國家綠色GDP增長的發(fā)展要求，符合節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境的基本國策。同時(shí)降低了對(duì)傳統(tǒng)燃料的過渡依賴。但是，電動(dòng)汽車在運(yùn)行過程中，可能出現(xiàn)碰撞和側(cè)翻等意外事故，造成動(dòng)力系統(tǒng)的短路、漏電、熱沖擊、爆炸、燃燒等，由此對(duì)乘員產(chǎn)生電傷害、化學(xué)傷害、電池爆炸傷害以及燃燒傷害等，并可能引發(fā)更大的連發(fā)性事故以及二次傷害。國內(nèi)外也先后出現(xiàn)過幾起電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中自燃和碰撞后起火事件。目前電動(dòng)汽車被動(dòng)安全控制研究主要集中在高壓電安全控制研究、電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)布局研究及碰撞仿真研究等，對(duì)于電動(dòng)汽車碰撞事故之后的安全控制研究較少。電動(dòng)汽車高壓動(dòng)力電池系統(tǒng)碰撞安全控制研究將使電動(dòng)汽車被動(dòng)安全控制研究更加完善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)包括接觸式碰撞傳感器、加速度傳感器、動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?、多個(gè)單刀雙擲開關(guān)、多個(gè)接觸器、多個(gè)動(dòng)力電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、報(bào)警單元、顯示單元。其中，所述動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破靼–PU、備用電源、信號(hào)處理電路、ROM存儲(chǔ)器、RAM存儲(chǔ)器和驅(qū)動(dòng)電路；所述動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破饔糜诟鶕?jù)接觸式碰撞傳感器、加速度傳感器的通信，綜合分析判斷車輛發(fā)生的碰撞形式及碰撞的嚴(yán)重程度，進(jìn)而做出是否觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)的決定，并存儲(chǔ)車輛碰撞發(fā)生前一段時(shí)間的車輛行駛狀態(tài)信息；接觸式碰撞傳感器和加速度傳感器通過信號(hào)處理電路與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破飨噙B接；單刀雙擲開關(guān)、報(bào)警單元和顯示單元通過驅(qū)動(dòng)電路與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破飨噙B接；每個(gè)動(dòng)力電池組包括多個(gè)電池模塊和內(nèi)部接觸器，內(nèi)部接觸器串接于電池模塊和電池模塊之間，外部接觸器與每個(gè)動(dòng)力電池組的外部兩端連接；內(nèi)部接觸器和外部接觸器分別通過單刀雙擲開關(guān)與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破鬟B接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與由多個(gè)動(dòng)力電池組組成的整體的兩端相連接。
[0004]優(yōu)選地，所述接觸式碰撞傳感器設(shè)定并布置成實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池組的接觸碰撞信號(hào)。
[0005]優(yōu)選地，所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池組兩軸四向的碰撞加速度信號(hào)。
[0006]優(yōu)選地，CPU從ROM存儲(chǔ)器中讀取預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置、修改和判斷的三級(jí)碰撞程度閾值參數(shù)；備用電源用于外部電源供電失效情況下短時(shí)間內(nèi)向動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破鞴╇?，備用電源由多個(gè)鉭電解電容器組成；信號(hào)處理電路用于將所測信號(hào)進(jìn)行濾波和縮放變換；R0M存儲(chǔ)器用于預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的閾值參數(shù)；RAM存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行過程中的中間變量和采集的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)單刀雙擲開關(guān)、接觸器、報(bào)警單元和顯示單元。
[0007]優(yōu)選地，內(nèi)部接觸器，串接于動(dòng)力電池組的內(nèi)部，用于將動(dòng)力電池組分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K；外部接觸器連接于動(dòng)力電池組的外部，用于短路掉由于碰撞而被分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K的動(dòng)力電池組，使其余動(dòng)力電池組仍可與驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成閉合回路。
[0008]優(yōu)選地，所述報(bào)警單元和顯示單元分別與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破鬟B接通訊，其中，所述報(bào)警單兀用于在車輛發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出聲光電報(bào)警信號(hào)，所述顯不單兀用于在車輛發(fā)生事故時(shí)顯不事故?目息。
[0009]因此，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)通過聯(lián)合使用加速度傳感器和接觸式碰撞傳感器，獲取控制邏輯算法的輸入信號(hào)，再根據(jù)控制算法來判斷碰撞的形式和碰撞的嚴(yán)重程度。動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破骺梢杂涗浥鲎矔r(shí)的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，用來對(duì)事故進(jìn)行分析；還可在電動(dòng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，使高壓動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K，避免了在碰撞時(shí)動(dòng)力電池的高壓、燃燒、爆炸等危害，更好的保障了駕乘人員的生命安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的分?jǐn)嗫刂撇呗浴?br> [0013]附圖標(biāo)記說明如下: [0014]接觸式碰撞傳感器1、加速度傳感器2、動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?、CPU3a、備用電源3b、信號(hào)處理電路3c、ROM存儲(chǔ)器3d、RAM存儲(chǔ)器3e、驅(qū)動(dòng)電路3f、單刀雙擲開關(guān)4、內(nèi)部接觸器5a、外部接觸器5b、動(dòng)力電池組6L-1，6L-2,……6L_n、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、報(bào)警單元8、顯示單元9。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。
[0016]首先，請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)包括接接觸式碰撞傳感器1、加速度傳感器2、動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?、單刀雙擲開關(guān)4、接觸器5a，5b、動(dòng)力電池組6L-1, 6L-2,......6L-n、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、報(bào)警單元8、顯示單元9。
[0017]在本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)中，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?包括CPU3a、備用電源3b、信號(hào)處理電路3c、ROM存儲(chǔ)器3d、RAM存儲(chǔ)器3e和驅(qū)動(dòng)電路3f。動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?用于根據(jù)接觸式碰撞傳感器1、加速度傳感器2的通信，綜合分析判斷車輛發(fā)生的碰撞形式及碰撞的嚴(yán)重程度，進(jìn)而做出是否觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)的決定，并存儲(chǔ)車輛碰撞發(fā)生前一段時(shí)間的車輛行駛狀態(tài)信息。
[0018]接觸式碰撞傳感器I和加速度傳感器2通過信號(hào)處理電路3c與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?相連接。單刀雙擲開關(guān)4、報(bào)警單元8和顯示單元9通過驅(qū)動(dòng)電路3f與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?相連接。每個(gè)動(dòng)力電池組包括多個(gè)電池模塊和內(nèi)部接觸器5a，內(nèi)部接觸器5a串接于電池模塊I和電池模塊2之間，外部接觸器5b與每個(gè)動(dòng)力電池組的外部兩端連接；內(nèi)部接觸器5a和外部接觸器5b分別通過單刀雙擲開關(guān)4與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與多個(gè)動(dòng)力電池組6L-1，6L-2,……6L_n的兩端相連接。
[0019]在一優(yōu)選的實(shí)施例中,本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的接觸式碰撞傳
感器I設(shè)定并布置成檢測并輸出動(dòng)力電池組6L-1,6L_2,......6L_n的接觸碰撞的標(biāo)志信
肩、O
[0020]此外，加速度傳感器2實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池組6L-1，6L_2，......6L_n的兩軸四向的碰
撞加速度信號(hào)。
[0021]進(jìn)一步的，對(duì)于本實(shí)用新型的動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?而言，CPU3a從ROM存儲(chǔ)器3d中讀取預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置、修改和判斷的三級(jí)碰撞程度閾值參數(shù)。備用電源3b用于外部電源供電失效情況下短時(shí)間內(nèi)向動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?供電，備用電源由多個(gè)具備容量大、穩(wěn)定性好、溫度特性好特點(diǎn)鉭電解電容器組成。信號(hào)處理電路3c主要用于將所測信號(hào)進(jìn)行濾波和縮放變換。ROM存儲(chǔ)器3d用于預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的閾值參數(shù)。RAM存儲(chǔ)器3e，用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行過程中的中間變量和采集的數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)電路3f用于驅(qū)動(dòng)單刀雙擲開關(guān)4、接觸器5、報(bào)警單元8和顯示單元9。
[0022]另外，如圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的內(nèi)部接觸器5a，串接于動(dòng)力電池組6L-l，6L-2，……6L-n的內(nèi)部，用于將動(dòng)力電池組6L-1，6L-2，……6L_n分?jǐn)喑啥鄠€(gè)低壓電池模塊；外部接觸器5b連接在動(dòng)力電池組6L-1，6L-2,……6L-n的外部，用于短接由于碰撞而被分?jǐn)喑傻蛪耗K的動(dòng)力電池組6L-1，6L-2,……6L-n，使其余動(dòng)力電池組仍可與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7形成閉合回路；
[0023]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)中，報(bào)警單元8和顯示單元9分別與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?連接通訊，其中，所述報(bào)警單元8用于在車輛發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出聲光電報(bào)警信號(hào)，所述顯示單元9用于在車輛發(fā)生事故時(shí)顯示事故信肩、O
[0024]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)部接觸器5a和外部接觸器5b通過單刀雙擲開關(guān)4與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?相連接，避免了內(nèi)部接觸器5a和外部接觸器5b同時(shí)閉合的問題。
[0025]此外，本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制方法，請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，圖2為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖，圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制策略。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下:步驟A:動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?的CPU3a從ROM存儲(chǔ)器3d中讀取預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的三級(jí)碰撞程度閾值參數(shù)(如圖2的框1002所示)，所述閾值參數(shù)包括用于判斷區(qū)別車輛碰撞嚴(yán)重碰撞與中度碰撞的閾值參數(shù)W1,區(qū)別車輛碰撞中度碰撞與輕度碰撞的閾值參數(shù)W2。
[0027]步驟B:動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?的CPU3a判斷所述三級(jí)碰撞程度閾值參數(shù)的正確性(如圖2的框1003所示)，正確時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟C ;錯(cuò)誤時(shí)，顯示閾值參數(shù)異常(如圖2的框1004所示)，并將閾值參數(shù)恢復(fù)至默認(rèn)值。
[0028]步驟C:動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?分析處理加速度信號(hào)，其包括如下步驟:動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?的CPU3a獲取由加速度傳感器2和接觸式碰撞傳感器I經(jīng)信號(hào)處理電路3c傳輸?shù)亩〞r(shí)采樣加速度信號(hào)(如圖2的框1005所示)，并經(jīng)信號(hào)處理電路3c進(jìn)行處理；然后，執(zhí)行控制算法(如圖2的框1006所示)，以判斷是否發(fā)生碰撞(如圖2的框1007所示)，如果判斷發(fā)生碰撞，則轉(zhuǎn)入步驟D，如果判斷沒有發(fā)生碰撞，則重新進(jìn)行圖2的框1005所示的定時(shí)采樣。
[0029]步驟D:動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?執(zhí)行控制算法(如圖2的框1006所示)，進(jìn)而做出是否觸發(fā)分?jǐn)嗟臎Q定。此處，結(jié)合圖3進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖3所示，本實(shí)用新型的分?jǐn)嗫刂撇呗匀缦?當(dāng)加速度傳感器2探測到劇烈碰撞(如圖3的框2001所示)時(shí)，布置在電池箱周圍的接觸式傳感器I有可能被直接撞壞而不能正常工作，此時(shí)，可以在沒有接觸式碰撞傳感器I數(shù)據(jù)的情況下，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)(如圖3的框2006所示);當(dāng)發(fā)生中度碰撞(如圖3的框2004所示)時(shí)，接觸式碰撞傳感器I探測到碰撞(如圖3的框2002所示)，必須同時(shí)加速度傳感器2也檢測到碰撞(如圖3的框2003所示)，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?可觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)(如圖3的框2006所示)；當(dāng)發(fā)生輕度碰撞時(shí)，即使兩個(gè)傳感器都檢測到了碰撞信號(hào)，由于碰撞的嚴(yán)重程度不足以危害到動(dòng)力電池系統(tǒng)，所以動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?不觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)(如圖3的框2005所示)。
[0030]步驟E:當(dāng)其中的一個(gè)動(dòng)力電池組6L-1受到碰撞后，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)(如圖2的框1008)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電池組6L-1中的內(nèi)部接觸器5a斷開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電池組6L-1的外部接觸器5b閉合，并存儲(chǔ)碰撞數(shù)據(jù)(如圖2的框1009)。
[0031]最后，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)的控制方法結(jié)束(如圖2的框1010所示)ο
[0032]進(jìn)一步地，當(dāng)碰撞導(dǎo)致動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?的外部電源供電失效時(shí)，啟動(dòng)備用電源3b，以確保當(dāng)碰撞導(dǎo)致動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?外接電源失效后，也可以維持動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?發(fā)出分?jǐn)嘈盘?hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在本實(shí)用新型中，動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?的備用電源3b由多個(gè)鉭電解電容組成。
[0033]由此可見，本實(shí)用新型的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)通過聯(lián)合使用加速度傳感器和接觸式碰撞傳感器，獲取控制邏輯算法的輸入信號(hào)，再根據(jù)控制算法來判斷碰撞的形式和碰撞的嚴(yán)重程度。動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破骺梢杂涗浥鲎矔r(shí)的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，用來對(duì)事故進(jìn)行分析；還可在電動(dòng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，使高壓動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K，避免了在碰撞時(shí)動(dòng)力電池的高壓、燃燒、爆炸等危害，更好的保障了駕乘人員的生命安全。
[0034]需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及【具體實(shí)施方式】意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)包括接觸式碰撞傳感器(I)、加速度傳感器(2)、動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)、多個(gè)單刀雙擲開關(guān)(4)、多個(gè)接觸器(5a, 5b)、多個(gè)動(dòng)力電池組(6L-1, 6L-2,......6L_n)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、報(bào)警單元(8)、顯示單元(9)； 其中，所述動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)包括CPU(3a)、備用電源(3b)、信號(hào)處理電路(3c)、ROM存儲(chǔ)器(3d)、RAM存儲(chǔ)器(3e)和驅(qū)動(dòng)電路(3f);所述動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)用于根據(jù)接觸式碰撞傳感器(I)、加速度傳感器(2)的通信，綜合分析判斷車輛發(fā)生的碰撞形式及碰撞的嚴(yán)重程度，進(jìn)而做出是否觸發(fā)分?jǐn)嗫刂菩盘?hào)的決定，并存儲(chǔ)車輛碰撞發(fā)生前一段時(shí)間的車輛行駛狀態(tài)信息； 接觸式碰撞傳感器(I)和加速度傳感器(2)通過信號(hào)處理電路(3c)與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)相連接； 單刀雙擲開關(guān)(4)、報(bào)警單元(8)和顯示單元(9)通過驅(qū)動(dòng)電路(3f)與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)相連接； 每個(gè)動(dòng)力電池組包括多個(gè)電池模塊和內(nèi)部接觸器(5a)，內(nèi)部接觸器(5a)串接于電池模塊(Ia)和電池模塊(2a)之間，外部接觸器(5b)與每個(gè)動(dòng)力電池組的外部兩端連接； 內(nèi)部接觸器(5a)和外部接觸器(5b)分別通過單刀雙擲開關(guān)(4)與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破鳍沁B接； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(X)與由多個(gè)動(dòng)力電池組(6L-l，6L-2，......6L-n)組成的整體的兩端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸式碰撞傳感器(I)設(shè)定并布置成實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池組(6L-l，6L-2，……6L-n)的接觸碰撞信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器(2)實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池組(6L-l，6L-2，……6L-n)的兩軸四向的碰撞加速度信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，CPU(3a)從ROM存儲(chǔ)器(3d)中讀取預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置、修改和判斷的三級(jí)碰撞程度閾值參數(shù)；備用電源(3b)用于外部電源供電失效情況下短時(shí)間內(nèi)向動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)供電，備用電源由多個(gè)鉭電解電容器組成；信號(hào)處理電路(3c)用于將所測信號(hào)進(jìn)行濾波和縮放變換；ROM存儲(chǔ)器(3d)用于預(yù)先設(shè)定并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的閾值參數(shù)；RAM存儲(chǔ)器(3e)，用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行過程中的中間變量和采集的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)電路(3f)用于驅(qū)動(dòng)單刀雙擲開關(guān)(4)、接觸器(5)、報(bào)警單元(8)和顯示單元(9)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)部接觸器(5a)，串接于動(dòng)力電池組(6L-l，6L-2，……6L-n)的內(nèi)部，用于將動(dòng)力電池組分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K；外部接觸器(5b)連接于動(dòng)力電池組(6L-1, 6L-2,......6L_n)的外部,用于短路掉由于碰撞而被分?jǐn)喑傻蛪弘姵啬K的動(dòng)力電池組，使其余動(dòng)力電池組仍可與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)形成閉合回路。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車碰撞安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元(8)和顯示單元(9)分別與動(dòng)力電池系統(tǒng)分?jǐn)嗫刂破?3)連接通訊，其中，所述報(bào)警單元(8)用于在車輛發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出聲光電報(bào)警信號(hào)，所述顯示單元(9)用于在車輛發(fā)生事故時(shí)顯示事故信息。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK203727191SQ201420118222
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】王震坡, 李海濤, 劉佳 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)