專利名稱：識別碰撞的方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明以按照獨(dú)立權(quán)利要求種類的、用于識別碰撞的方法為出發(fā)點(diǎn)。
從DE 100 57 258 C1中公開了一個(gè)借助于一個(gè)溫度傳感器的用于側(cè)面碰撞識別的方法，該傳感器測量在汽車側(cè)面變形時(shí)絕熱的溫度升高。對此確定絕對的溫度升高和溫度梯度。該值與預(yù)先確定的閾值進(jìn)行對比，以便確定是否是一個(gè)側(cè)面碰撞。如果超過這兩個(gè)閾值，則當(dāng)然存在側(cè)面碰撞，其中用一個(gè)加速傳感器實(shí)施合理化(Plau-sibilisierung)。根據(jù)該合理化和碰撞信號也許能夠控制保持裝置(Rueckhaltemittel)。
從EP 667 822 B1中公開了一個(gè)壓力傳感器，該傳感器把在汽車車身的盡可能封閉的側(cè)面上絕熱的壓力增高識別為一個(gè)碰撞的評估參數(shù)。在此也設(shè)置一個(gè)合理性傳感器(Plausibilitaetssensor)。對此可以設(shè)置一個(gè)一千赫茲以下的信號濾波裝置。
從DE 198 30 835 C2中公開了一種用于觸發(fā)保持裝置的方法，其中傳感器設(shè)備提供一個(gè)壓力信號。識別碰撞的算法應(yīng)用一個(gè)根據(jù)壓力信號的變化的可變閾值。
從DE 196 19 468 C1中公開了一個(gè)用于觸發(fā)一個(gè)保持裝置的方法，該保持裝置用于防止汽車的側(cè)面碰撞，在該方法中根據(jù)壓力信號的平均值信號和壓力信號的升高來觸發(fā)一個(gè)保持裝置。
在
背景技術(shù)：
中建議的、用于分析壓力信號或者溫度信號的算法的缺點(diǎn)是，存在一些非觸發(fā)情況，它們很難與真正的碰撞相區(qū)別。特別是足球擊中、腳踢、自行車碰撞或至少非常猛烈的敲門所產(chǎn)生壓力或者溫度信號，該信號一般很難與較低速度的樁碰撞(Pfahl-aufprall)分開。

發(fā)明內(nèi)容
與此相反，根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的、用于識別碰撞的方法的優(yōu)點(diǎn)是，首先對壓力信號或者溫度信號進(jìn)行大約400Hz的低通濾波，因?yàn)樵趬毫蛘邷囟刃盘栔信c碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)處在信號的低頻部分。此外低通濾波是絕對必要的，以便使信號導(dǎo)數(shù)的靈敏度與關(guān)心的信號特征的標(biāo)度相諧調(diào)。特別是用第一對比來確定所述算法的靈敏度。如此調(diào)整閾值在正方向上而且在負(fù)方向上超過閾值的數(shù)值導(dǎo)致啟動具有另外對比的算法。剩余的對比可以是不同形式的，其中最簡單的對比是壓力或溫度信號本身。如果是與較硬的物體的快速碰撞或是斜碰撞、在該碰撞中稍后才擊中門，則這例如導(dǎo)致觸發(fā)或?qū)е聦τ谂鲎驳淖R別。如果應(yīng)用所述壓力改變或溫度改變，則因此識別快速的樁碰撞、也就是相對無阻礙的僅僅局部撞入汽車的碰撞。在第三路徑中一階導(dǎo)數(shù)和延遲的二階導(dǎo)數(shù)的積與一個(gè)閾值進(jìn)行對比。這兩個(gè)導(dǎo)數(shù)、也就是一階和二階導(dǎo)數(shù)必須大于0。該路徑的目標(biāo)是檢測較大的、由較強(qiáng)的升高產(chǎn)生的正曲率。一種可能性是描述的變型，可以考慮另外的變型。
通過低通濾波器和求導(dǎo)算符的一次或者二次應(yīng)用的組合產(chǎn)生所謂的具有一個(gè)或者兩個(gè)極小瞬間的子波濾波。粗略地說，具有一個(gè)極小瞬間的子波檢測具有某一標(biāo)度的信號改變，而具有兩個(gè)極小瞬間的子波更確切地說檢測信號的曲率。如果正在撞入的物體撞到堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)上、比如撞到一個(gè)B立柱或加固管上并由此減緩撞入，也就是減緩撞入到汽車中，則如此的信號曲線產(chǎn)生由較大升高得出的正曲率。如果相應(yīng)的結(jié)構(gòu)塌陷，則物體撞入越快。這種結(jié)果也可能由于要撞入物體的變形引起，在此如較軟的柵欄。在所謂的誤用-也就是由于足球、腳踢或自行車的錯(cuò)誤觸發(fā)的情況下很少出現(xiàn)這種結(jié)果，因此給出一個(gè)非常好的標(biāo)準(zhǔn)以便分開臨界的誤用和例如緩慢的樁碰撞和軟的柵欄碰撞。所述誤用和觸發(fā)碰撞的分開必須通過算法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵谒^誤用的情況下合理性傳感器也會釋放。在靈敏度檢查導(dǎo)致超過靈敏度閾值之后，只需觸發(fā)這些路徑之一。也就是說或者信號本身、一階導(dǎo)數(shù)、或二階導(dǎo)數(shù)與一階導(dǎo)數(shù)相乘。
通過在從屬權(quán)利要求中提及的措施和改進(jìn)方案能夠有益地改善在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的、用于識別碰撞的方法。
特別有益的是，在時(shí)間變化過程中調(diào)整第一或至少第二閾值。也就是說根據(jù)壓力或溫度信號或其導(dǎo)數(shù)可以調(diào)整閾值，以便可以相應(yīng)地對某種情況做出反應(yīng)。例如如果識別了一種情況，該情況導(dǎo)致壓力或溫度升高并因此引起錯(cuò)誤觸發(fā)，則在如此情況下可以對于某時(shí)間能夠提高閾值，以便然后再度降低該閾值。根據(jù)本發(fā)明的方法特別適合于識別側(cè)面碰撞。如果根據(jù)本發(fā)明的方法用于側(cè)面碰撞檢測，則正面碰撞信號也許可能影響到靈敏度。因此在碰撞的情況下可以防止正面碰撞無意地導(dǎo)致觸發(fā)側(cè)面碰撞保護(hù)裝置。


在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且在下面的說明中進(jìn)行詳細(xì)闡述。
附圖示出圖1根據(jù)本發(fā)明方法所使用的一個(gè)裝置的方框圖，圖2用于評估壓力傳感器的根據(jù)本發(fā)明的方法的方框圖，圖3用于評估溫度信號的根據(jù)本發(fā)明的方框圖，圖4一個(gè)典型的信號曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一個(gè)裝置的方框圖，在該裝置上執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。用于評估絕熱的狀態(tài)改變的兩個(gè)碰撞傳感器1和2分別連接在控制設(shè)備3上。此外在控制設(shè)備3上經(jīng)過一個(gè)第三數(shù)據(jù)輸入端連接一個(gè)合理性傳感器4。控制設(shè)備3經(jīng)過一個(gè)數(shù)據(jù)輸出端與一個(gè)保持系統(tǒng)連接。控制設(shè)備3也可以最佳地與一個(gè)乘客分類裝置連接，如此僅僅觸發(fā)適合于各自乘客的保持裝置。
根據(jù)汽車部件中絕熱的狀態(tài)改變來提供信號的碰撞傳感器1和2是壓力傳感器或者是溫度傳感器。在此，傳感器布置在汽車部件中，該部件大部分是封閉的，如此在汽車部件變形時(shí)可以引起絕熱的壓力升高。這種碰撞傳感方式是最快的并且例如考慮加速度傳感器的信號。傳感器1和2具有一個(gè)信號處理機(jī)構(gòu)、一個(gè)模-數(shù)轉(zhuǎn)換器和一個(gè)把信號傳輸給控制設(shè)備3的發(fā)送器組件。傳感器1和2由于其功能與控制設(shè)備3分散布置。如果傳感器1和2用作側(cè)面碰撞傳感器，那么將它們布置在汽車的側(cè)面，例如布置在門中。代替兩個(gè)側(cè)面碰撞傳感器也可以使用多個(gè)傳感器，例如用于每個(gè)側(cè)面、也就是四個(gè)。附加地還可以使用如此的傳感器用于尾部碰撞和正面碰撞。然后在控制設(shè)備3中評估傳感器信號，為此該控制設(shè)備具有一個(gè)處理器?？墒菫榱擞|發(fā)保持裝置、例如安全氣囊或安全帶，必須通過另一個(gè)傳感器4使傳感器1和2的信號合理化。為此應(yīng)用一個(gè)加速度傳感器?？蛇x擇地也能夠應(yīng)用固體聲傳感器或環(huán)境傳感器。傳感器4也可以具有一個(gè)信號處理機(jī)構(gòu)、一個(gè)模-數(shù)轉(zhuǎn)換器和一個(gè)發(fā)送器組件，以便把其測量信號傳輸給控制設(shè)備3?？梢苑謩e微機(jī)械地實(shí)施傳感器1、2和4，因?yàn)檫@是一種以較高準(zhǔn)確度生產(chǎn)較多件數(shù)的生產(chǎn)技術(shù)?？赡艿氖牵瑢鞲衅?布置在控制設(shè)備3中，更確切地說布置在同一外殼內(nèi)。分散的傳感器1、2和4在此經(jīng)過單向連接機(jī)構(gòu)與控制設(shè)備3相連接，也就是說傳感器1、2和4分別把其數(shù)據(jù)發(fā)送給控制設(shè)備，然后控制設(shè)備評估這些數(shù)據(jù)?？墒强刂圃O(shè)備3不向傳感器1、2和4發(fā)送數(shù)據(jù)。為此控制設(shè)備3把直流電流分別置于傳輸線上，傳感器1、2和4分別從該直流電流中獲取其能量。然后通過電流調(diào)制、例如幅度或脈寬調(diào)制將傳感器值調(diào)制到直流電流上?？蛇x擇地能夠分別應(yīng)用雙向連接裝置或一個(gè)總線，所述傳感器連接在該總線上。
圖2以方框圖示出了用于評估壓力信號的根據(jù)本發(fā)明的方法。壓力信號P提供給低通濾波器21中，因?yàn)樵趬毫π盘栔信c碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)處于信號的低頻部分。因此在這個(gè)第一步驟中實(shí)施直到大約400Hz的低通濾波。對此該低通濾波主要是三級低通濾波，以便到達(dá)相應(yīng)的準(zhǔn)確度。因?yàn)樵谠撍惴ɑ蚍椒ㄖ袘?yīng)用一階和二階導(dǎo)數(shù)，所以低通濾波是絕對必要的，以便使導(dǎo)數(shù)的靈敏度與關(guān)心的信號特性的時(shí)間標(biāo)度相一致。
然后低通濾波器201的信號到達(dá)一個(gè)靈敏度控制塊(Empfindlich-keitsblock)202、一個(gè)用于已濾波的壓力信號的閾值比較器203、另一個(gè)閾值比較器204-該比較器把壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)與一個(gè)閾值進(jìn)行對比、以及一個(gè)第三閾值比較器205-該比較器把壓力的二階導(dǎo)數(shù)和壓力的一階導(dǎo)數(shù)相乘后與另外的閾值進(jìn)行對比?？刂茐K204和205分別具有微分功能，以便進(jìn)行壓力在時(shí)間上的求導(dǎo)或者壓力在時(shí)間上的二階求導(dǎo)?？刂茐K202至205具有與時(shí)間有關(guān)的閾值，信號與這些閾值進(jìn)行對比。閾值根據(jù)信號本身改變。對此考慮，在某一信號特征下必須考慮確定的物理情況，以便避免錯(cuò)誤觸發(fā)。在靈敏度控制塊202中壓力信號P必須超過一個(gè)與時(shí)間有關(guān)的閾值，以便使控制塊203至205有效。所應(yīng)用的與時(shí)間有關(guān)的閾值在算法啟動后升高，并且可以在此后的過程中再度降低。這是合理的，因?yàn)樘貏e是在這種碰撞的情況下-首先沒有撞到門并且在緩慢的碰撞中門變形持續(xù)稍長時(shí)間，因此信號由于門始終存在的未密封而沒有達(dá)到相應(yīng)于體積變化的壓力改變。
在控制塊203中應(yīng)用根據(jù)壓力信號本身的簡單的、與時(shí)間有關(guān)的閾值，并且另外用于觸發(fā)與堅(jiān)硬物體的快速碰撞，即使在斜碰撞的情況下也是如此—在該碰撞中稍后才擊中門并且雖然不是絕對需要觸發(fā)安全氣囊，可是大多數(shù)情況下還是期望觸發(fā)，因?yàn)槠嚳赡軗p壞非常嚴(yán)重。對此一般可能導(dǎo)致徹底損壞。
在控制塊204中已濾波的壓力信號首先對時(shí)間進(jìn)行一次微分。因此當(dāng)然存在壓力改變、也就是說梯度。在控制塊204中根據(jù)這個(gè)壓力改變應(yīng)用另外與時(shí)間有關(guān)的閾值，該閾值根據(jù)壓力改變也可以再次改變。因此首先識別快速的樁碰撞，也就是識別與相對無阻礙地、僅僅局部撞入汽車中的物體進(jìn)行的碰撞。
在控制塊205中設(shè)置根據(jù)壓力信號的一階導(dǎo)數(shù)與延遲的二階導(dǎo)數(shù)乘積的、與時(shí)間有關(guān)的閾值，這兩個(gè)導(dǎo)數(shù)必須大于0。為此控制塊205具有相應(yīng)的、壓力信號的一次和二次時(shí)間微分功能。對此應(yīng)當(dāng)檢測由較大升高得出的較大正曲率。如果撞入的物體撞到堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)、例如B立柱或加固管并且由此減緩撞入，則出現(xiàn)如此的信號曲線。如果相應(yīng)結(jié)構(gòu)塌陷，則物體撞擊越快，也可以通過撞擊物體、軟柵欄、汽車的變形引起這種結(jié)果。在例如由于足球、腳踢或自行車引起的錯(cuò)誤觸發(fā)的情況下很少出現(xiàn)這樣的結(jié)果，這樣由此得出一種非常好的標(biāo)準(zhǔn)以便區(qū)分嚴(yán)格的錯(cuò)誤觸發(fā)和例如緩慢的樁碰撞和軟的柵欄碰撞。必須通過算法區(qū)分錯(cuò)誤觸發(fā)和觸發(fā)碰撞，因?yàn)樵谏鲜鲥e(cuò)誤觸發(fā)的情況下釋放合理性傳感器、比如傳感器4。
通過低通濾波器201和在控制塊205中求導(dǎo)算符的一次或者二次應(yīng)用的組合產(chǎn)生具有一個(gè)或者兩個(gè)極小瞬間的子波濾波。粗略地說具有一個(gè)極小瞬間的子波檢測具有確定標(biāo)度的信號變化，而具有兩個(gè)極小瞬間的子波檢測信號曲率。
控制塊202連接在一個(gè)與門207上，而控制塊203至205連接在一個(gè)或門206上。或門206的輸出端然后連接在與門207的第二輸入端上。也就是說僅僅如果靈敏度202在其閾值對比時(shí)識別壓力信號高于第一閾值，并且至少控制塊203至205之一識別超過閾值，則在與門207的輸出端上存在邏輯1并且在控制塊208中做出觸發(fā)判斷，其中將合理性傳感器的信號共同包含在內(nèi)。
在圖3中示出了一個(gè)第二方框圖。在此示出了根據(jù)本發(fā)明的用于一個(gè)溫度傳感器的方法。由于上述原因?qū)囟刃盘朤提供給低通濾波器9。在此與碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)也處于低頻部分，例如在此也進(jìn)行在大約400Hz處的低通濾波。同樣的濾波器適用于低通濾波，因?yàn)樵诖艘彩褂靡浑A和二階導(dǎo)數(shù)識別碰撞。已濾波的信號然后從低通濾波器9的輸出端發(fā)送給控制塊11至14。在控制塊11中確定根據(jù)本發(fā)明方法的靈敏度。在控制塊12中溫度和一個(gè)與時(shí)間有關(guān)的閾值對比。該閾值也可以根據(jù)當(dāng)前的溫度信號進(jìn)行改變。在控制塊13中溫度的導(dǎo)數(shù)再度和一個(gè)另外的、也與時(shí)間有關(guān)的閾值進(jìn)行對比。在控制塊14中類似于壓力評估地形成溫度的一階導(dǎo)數(shù)與時(shí)間偏移的溫度的二階導(dǎo)數(shù)的乘積?？刂茐K12、13、和14連接在或門15的數(shù)據(jù)輸入端?；蜷T15的輸出端連接與門16的第一數(shù)據(jù)輸入端，在與門的第二數(shù)據(jù)輸入端上連接靈敏度控制塊11。在控制塊17中進(jìn)行合理化與碰撞識別。此外靈敏度控制塊11從正面安全氣囊10中獲得信號。
如果靈敏度11識別出信號超過閾值，而且根據(jù)數(shù)值、也就是在正向或負(fù)向上，那么控制塊12至14開始進(jìn)行對比。如果未超過一個(gè)負(fù)的閾值，取決于這僅僅在關(guān)門時(shí)可能發(fā)生，因?yàn)殚T的內(nèi)殼由于其慣性輕輕地與門分離，如此在門的內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓、也就是冷卻，這樣也開始對比。反回震動引起壓力升高、也就是溫升。如果這發(fā)生在啟動算法之后，該溫度升高很容易選出，因?yàn)橐话悴混`敏地調(diào)整閾值。
在控制塊11中確定算法的靈敏度，其中溫度必須超過與時(shí)間有關(guān)的閾值，以便使另外的三個(gè)控制塊12至14有效。該與時(shí)間有關(guān)的閾值受到一個(gè)附加的參數(shù)10影響，更確切地說受是否觸發(fā)正面安全氣囊的標(biāo)記的影響。在這種情況下產(chǎn)生壓力波，該壓力波導(dǎo)致門體積的壓縮并因此導(dǎo)致溫度升高，由溫度傳感器記錄該溫度升高。由此該系統(tǒng)對于可能的側(cè)面撞擊較為靈敏。為了即使在緊接著的側(cè)面碰撞中也正確觸發(fā)，在控制塊11中對于壓力波的持續(xù)時(shí)間相應(yīng)地使與時(shí)間有關(guān)的閾值上升。
所應(yīng)用的與時(shí)間有關(guān)的閾值在啟動算法之后升高并且在此后過程中也可以再度降低。這是合理的，因?yàn)樘貏e是在這種碰撞的情況下-該碰撞首先沒有撞到門并且在緩慢的碰撞中門變形持續(xù)稍長時(shí)間，因此信號由于門始終存在的未密封而沒有達(dá)到所期望的溫度改變。
在控制塊11中根據(jù)溫度信號應(yīng)用簡單的與時(shí)間有關(guān)的閾值，并且此外用于觸發(fā)與堅(jiān)硬物體的快速碰撞，并且即使在斜碰撞的情況下-在該碰撞中稍后才擊中門并且雖然不是絕對需要觸發(fā)安全氣囊，可是大多數(shù)情況下還是期望觸發(fā)，因?yàn)槠嚳赡軗p壞非常嚴(yán)重。一般可能導(dǎo)致徹底損壞。
在控制塊13中根據(jù)溫度改變使用與時(shí)間有關(guān)的閾值。該路徑首先用于觸發(fā)快速的樁碰撞，也就是與這種物體的碰撞，該物體相對無阻礙地、僅僅局部撞入汽車中。
接下來的控制塊14是根據(jù)一階導(dǎo)數(shù)與延遲的二階導(dǎo)數(shù)乘積的、與時(shí)間有關(guān)的閾值，這兩個(gè)導(dǎo)數(shù)必須大于0。該控制塊14的目的是，檢測由強(qiáng)烈升高得出的較大正曲率。通過低通濾波器和求導(dǎo)算符的一次或者二次應(yīng)用的組合產(chǎn)生具有一個(gè)或者兩個(gè)極小瞬間的子波濾波。粗略地說具有一個(gè)極小瞬間的子波檢測具有某一標(biāo)度的信號變化，而一個(gè)具有兩個(gè)極小瞬間的子波用于檢測信號曲率。如果撞入的物體撞到堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)、例如B立柱或加固管，則出現(xiàn)如此的信號曲線。由此減緩撞入。如果相應(yīng)結(jié)構(gòu)塌陷，那么物體撞擊地越快。也可以通過撞入的物體、軟柵欄的變形引起這種結(jié)果。在足球、腳踢或自行車的錯(cuò)誤觸發(fā)的情況下很少出現(xiàn)這樣的結(jié)果，這樣由此得出一種非常好的標(biāo)準(zhǔn)以便區(qū)分臨界的誤用、也就是錯(cuò)誤觸發(fā)-例如緩慢的樁碰撞和軟的柵欄碰撞。必須通過算法來區(qū)分錯(cuò)誤觸發(fā)和觸發(fā)碰撞，因?yàn)榧词乖谏鲜鲥e(cuò)誤觸發(fā)的情況下也釋放合理性傳感器?？刂茐K12至14可以彼此獨(dú)立地作出觸發(fā)決定，然后與另外在汽車中使用的傳感器的合理性信號一起確認(rèn)該判別，以便達(dá)到?jīng)Q定性的判別。至少控制塊12至14之一表明碰撞，然后或門15在與門15上輸出一個(gè)邏輯1，其中靈敏度控制塊11也輸出一個(gè)邏輯1，因?yàn)閮H僅控制塊12至14是有效的。在這種情況下與門16然后在控制塊17上輸出一個(gè)邏輯1，如此控制塊17根據(jù)傳感器4的合理性信號使該碰撞識別導(dǎo)致觸發(fā)保持裝置5。
在圖4中以一個(gè)簡圖示出了側(cè)面的壓力與時(shí)間的關(guān)系。在橫坐標(biāo)18上標(biāo)注時(shí)間并且在縱坐標(biāo)19上標(biāo)注壓力。曲線100是在25km/h自行車碰撞的情況下的壓力曲線，曲線2是在20km/h樁碰撞時(shí)B立柱附近的壓力曲線。只借助于控制塊14或者5能夠?qū)@兩種情況正確分類并且及時(shí)做出觸發(fā)決定。
權(quán)利要求
1.用于識別碰撞的方法，其中根據(jù)至少一個(gè)體現(xiàn)絕熱狀態(tài)改變的信號(P、T)來識別所述碰撞，其中所述至少一個(gè)信號(P、T)與至少一個(gè)第一閾值進(jìn)行第一對比，其特征在于，該至少一個(gè)信號(B、T)在第一對比之前進(jìn)行低通濾波，根據(jù)所述第一對比和由所述至少一個(gè)信號推導(dǎo)出的量與至少一個(gè)第二閾值的至少一個(gè)第二對比來識別所述碰撞，并且所述第一對比用于通過僅僅在超過第一閾值的數(shù)值之后進(jìn)行所述至少一個(gè)第二對比，以此來調(diào)整本方法的靈敏度。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在時(shí)間變化過程中調(diào)整第一和/或第二閾值。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，將所述至少一個(gè)信號(P、T)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)用作所述至少一個(gè)量。
4.按照權(quán)利要求3的方法，其特征在于，進(jìn)行所述第二對比以便檢驗(yàn)一階和二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的乘積。
5.按照上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，該方法用于識別側(cè)面碰撞。
6.按照權(quán)利要求4的方法，其特征在于，根據(jù)正面碰撞改變第一閾值。
7.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，首先提高所述至少一個(gè)第二閾值，然后再度降低該閾值。
8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，根據(jù)所述對于碰撞的識別使用至少一個(gè)合理性信號作出保持裝置的觸發(fā)決定。
9.一個(gè)控制設(shè)備在按照權(quán)利要求1至7之一的方法中的應(yīng)用。
全文摘要
建議一種用于識別一個(gè)側(cè)面碰撞的方法，在該方法中設(shè)置溫度傳感器或者壓力傳感器，用于識別絕熱的壓力或者溫度升高。以一個(gè)低通濾波器對于傳感器的信號進(jìn)行濾波，然后根據(jù)一個(gè)靈敏度控制塊的一個(gè)信號根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)對于信號的檢查進(jìn)行初始化。除了純的溫度信號和壓力信號之外信號的一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)和二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)也屬于此。
文檔編號B60R22/46GK1620376SQ03802419
公開日2005年5月25日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月19日
發(fā)明者R·-J·雷克納格爾 申請人:羅伯特-博希股份公司