用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺。其包括：軌道；車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有車橋、驅動輪、驅動電機和差速器；遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和位置標記及識別系統(tǒng),包括多個射頻發(fā)射器、接收天線和射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
【專利說明】用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，適用于設施農(nóng)業(yè)場所環(huán)境中運輸物料至指定位置，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前，設施農(nóng)業(yè)場所環(huán)境中的物料承載運輸尚無專用車輛，主要依靠人力推車或改裝的低地隙小功率內燃機車。隨著勞動力價格的上漲，人力成本在設施農(nóng)業(yè)中的比重逐漸提高。內燃機車由于煙塵及油汽等的排放而引起環(huán)境污染、影響農(nóng)產(chǎn)品品質，在密閉的設施農(nóng)業(yè)環(huán)境中具有較明顯的不足。無線電力驅動車輛無污染無排放，且具有無需空中或地面布線的優(yōu)點，適合設施農(nóng)業(yè)環(huán)境中的應用。
[0003]隨著設施農(nóng)業(yè)規(guī)模的擴大，目前急需此型設備減輕搬運作業(yè)勞動強度提高設施農(nóng)業(yè)機械化水平，但市場尚未有此類型產(chǎn)品及相關技術。


【發(fā)明內容】

[0004]為了解決設施農(nóng)業(yè)缺少環(huán)保適用的物流運輸工具，本發(fā)明提供一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺。
[0005]本發(fā)明采用以下方案:
一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，包括:
軌道，包括多個管件首尾相接構成；
車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有位于車架底部的車橋、設置在車橋上并位于軌道兩側的驅動輪、用于控制驅動輪動作的驅動電機和安裝在車橋上的實現(xiàn)驅動輪不同轉速以轉向的差速器；
遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和
位置標記及識別系統(tǒng)，包括設置軌道上的多個射頻發(fā)射器、安裝在導向輪架上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0006]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，導向輪架上設有長條形安裝孔，導向輪的輪軸穿過長條形安裝孔與導向輪架配合安裝，且導向輪架能夠繞導向輪架軸180°旋轉。
[0007]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，導向輪架與車架通過帶有螺紋的導向輪架軸和螺母連接為一體，且導向輪架軸上套裝阻振彈簧。
[0008]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導向輪架軸上。
[0009]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅動電機連接的蓄電池，蓄電池安裝在車架上。
[0010]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，差速器為閉式齒輪傳動。
[0011]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，其還包括有隔板，隔板固定在車架上，且隔板上設有多個預留位置孔。
[0012]上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺優(yōu)選方案，其還包括有設置在控制柜上的低電量報警裝置，低電量報警裝置與蓄電池電連接上述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺任一方案中優(yōu)選地，導向輪為尼龍材質。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，采用上述結構，通過遙控裝置或位置標記及識別系統(tǒng)獲得的信號經(jīng)控制柜的控制單元后驅動電動機控制驅動輪產(chǎn)生驅動力，可實現(xiàn)不同速度調節(jié)及沿管件構成的軌道行走以滿足運輸需要；傳動結構封閉維護簡單；通過驅動電動機驅動，工作過程無排放污染，滿足高品質設施農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)需要；整體結構緊湊設計合理、運轉靈便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A剖視示意圖。
[0016]圖3為車體在軌道上行走的主視示意圖。
[0017]圖4為車體在軌道上行走的俯視示意圖。
[0018]圖5為導向輪與導向架及車架連接示意圖。
[0019]圖6為遙控控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0020]圖中1.車架，2.控制柜，3.蓄電池，4.導向輪架，5.導向輪，6.驅動輪，7.驅動電機，8.車橋，9.差速器，10.軌道，11.向心軸承，12.阻振彈簧，13.推力軸承，14.導向輪架軸，15.螺母，16.隔板，17.接收天線，401.長條形安裝孔，501.輪軸，a.掛裝孔。

【具體實施方式】
[0021]結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明做進一步清楚、完整地描述，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，包括軌道10、車體、遙控控制系統(tǒng)和位置標記及識別系統(tǒng)，，軌道10包括多個管件首尾相接構成；車體包括車架I和行走機構，其中車架I兩端通過導向輪架4連接與軌道10配合的用于導向的導向輪5，行走機構具有位于車架I底部的車橋8、設置在車橋8上并位于軌道10兩側的驅動輪5、用于控制驅動輪5動作的驅動電機7和安裝在車橋8上的實現(xiàn)驅動輪5不同轉速以轉向的差速器9 ；和遙控控制系統(tǒng)包括遙控器、設置在車架I上的控制柜2、與控制柜2及驅動電機7連接的蓄電池3，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜2包括遙控接收器、與驅動電機7和遙控接收器電連接的控制單元；位置標記及識別系統(tǒng)，包括設置軌道上的多個射頻發(fā)射器、安裝在導向輪上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0023]本實施例中，導向輪架4上設有長條形安裝孔401，導向輪5的輪軸501穿過長條形安裝孔401與導向輪架4配合安裝，且導向輪架4能夠繞導向輪5的輪軸501做180°旋轉。
[0024]本實施例中，導向輪架4與車架I通過帶螺紋的導向輪架軸14和螺母15連接為一體，導向輪架軸14上套裝阻振彈簧12，阻振彈簧12兩端分別連接向心軸承11和推力軸承13，且向心軸承11和推力軸承13均套裝在螺栓11上。
[0025]本實施例中，差速器9為閉式齒輪傳動，減少了中間環(huán)節(jié)，維護簡單可靠性高。
[0026]本實施例中，還包括有隔板16，隔板16固定在車架I上，且隔板16上設有多個掛裝孔a。
[0027]本實施例中，導向輪為尼龍材質。
[0028]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于，包括: 軌道，包括多個管件首尾相接構成； 車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有位于車架底部的車橋、設置在車橋上并位于軌道兩側的驅動輪、用于控制驅動輪動作的驅動電機和安裝在車橋上的實現(xiàn)驅動輪不同轉速以轉向的差速器； 遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發(fā)射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和 位置標記及識別系統(tǒng)，包括設置軌道上的多個射頻發(fā)射器、安裝在導向輪架上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪架上設有長條形安裝孔，導向輪的輪軸穿過長條形安裝孔與導向輪架配合安裝，且導向輪架能夠繞導向輪架軸180°旋轉。
3.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪架與車架通過帶有螺紋的導向輪架軸和螺母連接為一體，且導向輪架軸上套裝阻振彈簧。
4.根據(jù)權利要求3所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導向輪架軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅動電機連接的蓄電池，蓄電池安裝在車架上。
6.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:差速器為閉式齒輪傳動。
7.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:其還包括有隔板，隔板固定在車架上，且隔板上設有多個預留位置孔。
8.根據(jù)權利要求1所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:其還包括有設置在控制柜上的低電量報警裝置，低電量報警裝置與蓄電池電連接。
9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述用于設施農(nóng)業(yè)的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪為尼龍材質。
【文檔編號】B60L15/20GK104401235SQ201410721843
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】周紀磊, 孫宜田, 魏珉, 何青海, 沈景新, 張波 申請人:山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院, 山東農(nóng)業(yè)大學