一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及車(chē)輛安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)。該車(chē)載系統(tǒng)包括輸入模塊、處理模塊和機(jī)器人模塊，其中，所述輸入模塊，用于獲取機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，并采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息；所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機(jī)動(dòng)車(chē)所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向所述機(jī)器人模塊發(fā)送機(jī)器人控制指令；所述機(jī)器人模塊，用于根據(jù)所述機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。該車(chē)載系統(tǒng)能夠提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]駕駛員在長(zhǎng)途駕車(chē)過(guò)程中，由于長(zhǎng)時(shí)間保持固定姿勢(shì)，動(dòng)作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判斷車(chē)外的各種刺激信息，精神狀態(tài)高度緊張，從而易產(chǎn)生眼睛模糊、腰酸背痛、反應(yīng)遲鈍或駕駛不靈活等疲勞駕駛現(xiàn)象。尤其是，駕駛員在高速公路、草原或沙漠等基本保持不變環(huán)境中駕車(chē)時(shí)，更容易導(dǎo)致眼睛疲勞。
[0003]引起疲勞駕駛的因素是多方面的。駕駛員的疲勞主要是神經(jīng)和感覺(jué)器官的疲勞，以及因長(zhǎng)時(shí)間保持固定姿勢(shì)，血液循環(huán)不暢所引起的肢體疲勞。一般的，駕駛員產(chǎn)生疲勞的先后順序是:眼睛、頸部、肩部和腰部，其中主要是眼睛和身體的疲勞。
[0004]目前，常見(jiàn)的防止疲勞駕駛的技術(shù)主要有:基于駕駛員眨眼睛頻率的疲勞駕駛判斷、基于汽車(chē)行駛時(shí)間的判斷和基于駕駛員動(dòng)作的判斷等幾種。現(xiàn)有的防疲勞駕駛的技術(shù)主要是駕駛員疲勞后進(jìn)行提醒，但是不能夠緩解駕駛員的疲勞。因此，尚且缺乏有效緩解駕駛員疲勞駕駛的車(chē)載技術(shù)，故現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車(chē)存在安全性問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)，以有效提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)，包括輸入模塊、處理模塊和機(jī)器人模塊，其中，
[0007]所述輸入模塊，用于獲取機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，并采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息；
[0008]所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機(jī)動(dòng)車(chē)所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向所述機(jī)器人模塊發(fā)送機(jī)器人控制指令；
[0009]所述機(jī)器人模塊，用于根據(jù)所述機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供的集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)，通過(guò)處理模塊分析并處理機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息以提取有用的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向機(jī)器人模塊發(fā)送控制指令，使得機(jī)器人模塊能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行信息交互，從而有效緩解機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的疲勞，進(jìn)而提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:[0012]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中的集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的車(chē)載系統(tǒng)中機(jī)器人模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)載系統(tǒng)中巡航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是采用本發(fā)明第二實(shí)施例中車(chē)載系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例中集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)，以提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中的集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所不，車(chē)載系統(tǒng)包括輸入模塊11、處理模塊12和機(jī)器人模塊13。
[0020]其中，所述輸入模塊11，用于獲取機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，并采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)首?目息。
[0021]所述輸入模塊11具體包括攝像模塊112和麥克風(fēng)111，其中，所述攝像模塊112可以包括下述至少一項(xiàng):安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)前方的前攝像頭(未示出)、安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)左方的左攝像頭(未示出)、安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)右方的右攝像頭(未示出)和安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)后方的后攝像頭(未示出)。分別安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)前后左右的至少一個(gè)攝像頭能夠有效采集機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)膱D像息。
[0022]所述麥克風(fēng)111安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛室。麥克風(fēng)111用于采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息，使得本發(fā)明實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)，能夠獲取機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息，并根據(jù)獲取的語(yǔ)音信息，緩解駕駛員的疲勞狀態(tài)，進(jìn)而提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0023]所述處理模塊12，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機(jī)動(dòng)車(chē)所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向所述機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令。
[0024]其中，所述處理模塊12具體可以包括圖像采集處理模塊121和中央處理模塊122，其中，所述圖像采集處理模塊121，用于從所述輸入模塊11中的攝像模塊112接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息；所述中央處理模塊122，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊121提取的道路信息和/或從語(yǔ)音識(shí)別模塊131接收的識(shí)別后的語(yǔ)音信息，向所述機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令，以使所述機(jī)器人模塊13執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
[0025]具體的，所述圖像采集處理模塊121從輸入模塊11中攝像模塊112接收、分析并處理獲取機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)膱D像信息，以從獲取的圖像信息中提取機(jī)動(dòng)車(chē)的道路信息。所述圖像采集處理模塊121向所述中央處理模塊122發(fā)送提取的道路信息。中央處理模塊122，從所述圖像采集處理模塊接收提取的道路信息，并且從語(yǔ)音識(shí)別模塊接收識(shí)別后的語(yǔ)音信息，進(jìn)而根據(jù)提取的道路信息和/或識(shí)別后的語(yǔ)音信息，向所述機(jī)器人模塊發(fā)送機(jī)器人控制指令，以使所述機(jī)器人模塊執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。[0026]所述機(jī)器人模塊13，用于根據(jù)所述機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。機(jī)器人模塊13從所述處理模塊12的中央處理模塊122接收到機(jī)器人控制指令之后，執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的操作，以與駕駛員進(jìn)行信息交互。
[0027]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的車(chē)載系統(tǒng)中機(jī)器人模塊的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖1和圖2所示，所述機(jī)器人模塊13具體可以包括:所述語(yǔ)音識(shí)別模塊131，用于從輸入模塊中的所述麥克風(fēng)111接收并識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息，向所述處理模塊中的中央處理模塊122發(fā)送識(shí)別后的語(yǔ)音信息，以及根據(jù)識(shí)別后的語(yǔ)音信息，向所述聲光控制模塊132發(fā)送聲光控制指令和向所述運(yùn)動(dòng)控制模塊133發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令。例如，當(dāng)語(yǔ)音識(shí)別模塊131接收到麥克風(fēng)111的語(yǔ)音信息，并經(jīng)過(guò)語(yǔ)音識(shí)別判斷后，發(fā)現(xiàn)識(shí)別后的語(yǔ)音是語(yǔ)音識(shí)別庫(kù)中的某個(gè)語(yǔ)音，語(yǔ)音識(shí)別模塊131將向聲光控制模塊132或運(yùn)動(dòng)控制模塊133發(fā)出相應(yīng)的指令。
[0028]所述聲光控制模塊132，用于根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊13發(fā)出不同的聲音、燈光或講話等互動(dòng)信息；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊133，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊13執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動(dòng)作等互動(dòng)信息。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中提供的集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)中，輸入模塊11能夠獲得機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，例如獲取機(jī)動(dòng)車(chē)四周的圖像信息，還能夠獲得機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部駕駛員的語(yǔ)音信息。處理模塊12依據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息和機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部駕駛員的語(yǔ)音信息，向機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令，機(jī)器人模塊13能夠依據(jù)機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，以與駕駛員互動(dòng)。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)載系統(tǒng)中機(jī)器人模塊13能夠根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息和駕駛員的語(yǔ)音信息與駕駛員互動(dòng)，有效避免駕駛員的疲勞駕駛，進(jìn)而提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0030]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所不，本發(fā)明實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)包括輸入模塊11、處理模塊12和機(jī)器人模塊13,其中，所述輸入模塊11，用于獲取機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，并采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息；所述處理模塊12，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機(jī)動(dòng)車(chē)所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向所述機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令；所述機(jī)器人模塊13，用于根據(jù)所述機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。其中，所述處理模塊12具體可以包括圖像采集處理模塊121和中央處理模塊122，所述圖像采集處理模塊121，用于從所述輸入模塊11的攝像模塊112中接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息；所述中央處理模塊122，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊121提取的道路信息和/或從語(yǔ)音識(shí)別模塊131接收的語(yǔ)音信息，向所述機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令，以使所述機(jī)器人模塊13執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
[0031]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)中，所述處理模塊12還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生巡航控制指令，并且還可以包括巡航模塊14，其中，所述巡航模塊14，用于從所述處理模塊12接收巡航控制指令，并根據(jù)所述巡航控制指令，控制汽車(chē)的制動(dòng)、加速和/或轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的巡航駕駛。
[0032]具體的，當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)中包括巡航模塊14時(shí)，所述處理模塊12的中央處理模塊122，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息，產(chǎn)生巡航控制指令；所述巡航模塊14，用于根據(jù)從所述中央處理模塊122接收的巡航控制指令，控制汽車(chē)的制動(dòng)、加速或轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的巡航駕駛。例如，所述巡航模塊14根據(jù)巡航控制指令能夠使機(jī)動(dòng)車(chē)保持當(dāng)前車(chē)道自動(dòng)行駛、保持固定車(chē)速自動(dòng)行駛以及與前車(chē)保持固定車(chē)距自動(dòng)行駛等。
[0033]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)，還可以包括顯示模塊15。當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)包括顯示模塊15時(shí)，所述處理模塊12，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生并向所述顯示模塊15發(fā)送顯示控制指令；所述顯示模塊15，用于根據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息和處理模塊12提取的道路信息。
[0034]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)載系統(tǒng)中巡航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3和圖4所示，所述巡航模塊14，具體可以包括:巡航控制模塊141、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142、加速驅(qū)動(dòng)模塊143、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144、制動(dòng)電機(jī)145、加速電機(jī)146和轉(zhuǎn)向電機(jī)147，其中，所述巡航控制模塊141，用于根據(jù)從處理模塊12的中央處理模塊122中接收的巡航控制指令，向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142、加速驅(qū)動(dòng)模塊143和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144發(fā)送所述巡航控制指令對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)；所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生制動(dòng)電機(jī)145所需的制動(dòng)電流信號(hào)；所述加速驅(qū)動(dòng)模塊143，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生加速電機(jī)146所需的加速電流信號(hào)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機(jī)147所需的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)。
[0035]所述制動(dòng)電機(jī)145，用于根據(jù)從制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142接收的制動(dòng)電流信號(hào)，帶動(dòng)所述制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)剎車(chē)踏板的剎車(chē)。即制動(dòng)電機(jī)145能夠依據(jù)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142的制動(dòng)電路信號(hào)，控制汽車(chē)的剎車(chē)，使得機(jī)動(dòng)車(chē)能夠根據(jù)巡航控制指令實(shí)現(xiàn)剎車(chē)操作。所述加速電機(jī)146，用于根據(jù)從加速驅(qū)動(dòng)模塊143接收的加速電流信號(hào)，帶動(dòng)所述加速電機(jī)146轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)加速踏板的油門(mén)。即加速電機(jī)146能夠依據(jù)加速驅(qū)動(dòng)模塊143的加速電路信號(hào)，控制汽車(chē)的油門(mén)，使得機(jī)動(dòng)車(chē)能夠根據(jù)巡航控制指令實(shí)現(xiàn)加速操作。所述轉(zhuǎn)向電機(jī)147，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144接收的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向。即轉(zhuǎn)向電機(jī)147能夠依據(jù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144的轉(zhuǎn)向電路信號(hào)，控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，使得機(jī)動(dòng)車(chē)能夠根據(jù)巡航控制指令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。
[0036]因此，當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)包括巡航模塊14時(shí)，所述中央處理模塊122向巡航模塊14發(fā)送巡航控制指令。巡航模塊14能夠依據(jù)巡航控制指令，控制機(jī)動(dòng)車(chē)的油門(mén)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛，避免了駕駛員的疲勞，進(jìn)而提高了機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0037]當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)在高速公路、草原或沙漠等基本保持不變環(huán)境中，長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，駕駛員很容易疲勞乏困，現(xiàn)有的緩解駕駛員疲勞的辦法有:聽(tīng)音樂(lè)、開(kāi)窗戶(hù)通風(fēng)或調(diào)大音響刺激聽(tīng)覺(jué)等。而本發(fā)明實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)中，機(jī)器人模塊13還可以通過(guò)陪伴駕駛員聊天、為駕駛員講相聲、說(shuō)笑話等互動(dòng)的方式來(lái)緩解駕駛員疲勞。當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中的巡航模塊14，還可以依據(jù)巡航控制指令實(shí)現(xiàn)巡航駕駛，從而代替駕駛員進(jìn)行自動(dòng)巡航駕駛，使得駕駛員能夠得到休息。
[0038]圖5是采用本發(fā)明第二實(shí)施例中車(chē)載系統(tǒng)的工作流程示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)的工作流程主要包括:步驟S1、判斷駕駛員是否長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)，若是，則執(zhí)行步驟S2;否則終止操作。步驟S2、進(jìn)一步判斷駕駛員是否產(chǎn)生疲倦乏困，若是，則執(zhí)行步驟S3 ;否則終止操作。步驟S3、采用機(jī)器人模塊陪駕駛員聊天等方式緩解駕駛員的疲勞，也可以通過(guò)聽(tīng)音樂(lè)、開(kāi)窗戶(hù)、調(diào)大音響等方式緩解駕駛員的疲勞。步驟S4、當(dāng)駕駛員需要休息時(shí)，采用巡航模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)巡航駕駛，以使得駕駛員能夠在車(chē)內(nèi)稍作休息，進(jìn)而消除駕駛員的疲勞。
[0039]本發(fā)明第二實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)中包括機(jī)器人模塊、巡航模塊和顯示模塊，在駕駛員駕駛過(guò)程中，能夠采用該車(chē)載系統(tǒng)緩解并消除駕駛員的疲勞狀態(tài)，進(jìn)而提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0040]圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例中集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明第三實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)包括:分別位于機(jī)動(dòng)車(chē)前后左右四個(gè)方向的前攝像頭1121、后攝像頭1122、左攝像頭1123和右攝像頭1124 ;安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛室的麥克風(fēng)111 ;圖像采集處理模塊121、中央處理模塊122、機(jī)器人模塊13、巡航模塊14和顯示模塊15。
[0041]其中，所述圖像采集處理模塊121具體包括圖像采集模塊1211和圖像處理模塊1212 ;所述機(jī)器人模塊13具體包括語(yǔ)音識(shí)別模塊131、聲光控制模塊132和運(yùn)動(dòng)控制模塊133 ;所述巡航模塊14具體包括巡航控制模塊141、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142、加速驅(qū)動(dòng)模塊143、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144、制動(dòng)電機(jī)145、加速電機(jī)146和轉(zhuǎn)向電機(jī)147。
[0042]其中，所述圖像采集模塊1211，用于采集所述輸入模塊11的圖像信息；所述圖像處理模塊1212，用于分析并處理從所述圖像采集模塊1211接收的圖像信息，以提取道路信息，其中提取的道路信息包括車(chē)道、車(chē)速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測(cè)距。
[0043]需要說(shuō)明的是，中央處理模塊122具體的分別與機(jī)器人模塊13中的聲光控制模塊132和運(yùn)動(dòng)控制模塊133相連接，以向所述聲光控制模塊132或向所述運(yùn)動(dòng)控制模塊133發(fā)送機(jī)器人控制指令。
[0044]車(chē)載系統(tǒng)中，四個(gè)攝像頭分別用于拍攝機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，均向圖像采集模塊1211發(fā)送拍攝到的圖像信息；圖像處理模塊1212由圖像采集模塊1211接收所述圖像信息，并對(duì)接收的圖像信息進(jìn)行分析處理，以從中提取道路信息，其中，提取的道路信息包括車(chē)道、車(chē)速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測(cè)距。麥克風(fēng)111，用于接收機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息，并向機(jī)器人模塊13中的語(yǔ)音識(shí)別模塊131發(fā)送接收的語(yǔ)音信息；語(yǔ)音識(shí)別模塊131識(shí)別從麥克風(fēng)111接收的語(yǔ)音信息，并向中央處理模塊122發(fā)送語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。中央處理模塊122依據(jù)從圖像處理模塊1212提取的道路信息和/或語(yǔ)音識(shí)別模塊131識(shí)別的語(yǔ)音信息，分別向機(jī)器人模塊13發(fā)送機(jī)器人控制指令，向巡航模塊14發(fā)送巡航控制指令并且向顯示模塊15發(fā)送顯示控制指令。
[0045]機(jī)器人模塊13能夠執(zhí)行機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的操作，使得機(jī)器人模塊13能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員互動(dòng)。機(jī)器人模塊13中的語(yǔ)音識(shí)別模塊131還用于向聲光控制模塊132發(fā)送聲光控制指令，且向運(yùn)動(dòng)控制模塊133發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令；聲光控制模塊132根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊13發(fā)出不同的聲音、燈光或講話等互動(dòng)信息；運(yùn)動(dòng)控制模塊133根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊13執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動(dòng)作等互動(dòng)信息。
[0046]其中，聲音互動(dòng)信息用于向駕駛員播放音樂(lè)、歌曲、小品或相聲等；燈光互動(dòng)信息用于調(diào)整駕駛室的光線或者局部光線，緩解駕駛員的疲勞；講話互動(dòng)信息用于機(jī)器人模塊13與駕駛員進(jìn)行語(yǔ)言溝通。機(jī)器人模塊13的臉部表情包含:微笑和眨眼等。所述機(jī)器人模塊13的肢體動(dòng)作，包含:點(diǎn)頭、搖頭和拍翅膀等。
[0047]巡航模塊14能夠控制機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向，即巡航模塊14能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)巡航加速。巡航模塊14中巡航控制模塊141依據(jù)所述巡航控制指令，分別向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142、加速驅(qū)動(dòng)模塊143和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號(hào)；所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生制動(dòng)電機(jī)145所需的制動(dòng)電流信號(hào)；所述加速驅(qū)動(dòng)模塊143，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生加速電機(jī)146所需的加速電流信號(hào)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144，用于根據(jù)從巡航控制模塊141接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機(jī)147所需的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)；所述制動(dòng)電機(jī)145,用于根據(jù)從制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊142接收的制動(dòng)電流信號(hào)，帶動(dòng)所述制動(dòng)電機(jī)145轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)剎車(chē)踏板，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)剎車(chē)減速的動(dòng)作；所述加速電機(jī)146，用于根據(jù)從加速驅(qū)動(dòng)模塊143接收的加速電流信號(hào)，帶動(dòng)所述加速電機(jī)146轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)加速踏板的油門(mén)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)踩油門(mén)加速的動(dòng)作；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)147，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊144接收的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)147轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0048]所述顯示模塊15，用于依據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機(jī)動(dòng)車(chē)外部的道路信息。例如，顯示模塊15實(shí)時(shí)向用戶(hù)顯示圖像信息和文字信息。
[0049]本發(fā)明第三實(shí)施例中提供的車(chē)載系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器人模塊、巡航模塊和顯示模塊能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人模塊與用戶(hù)的互動(dòng)操作、機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)巡航駕駛和顯示機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)牡缆沸畔⒌?，進(jìn)而能夠提高機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性。
[0050]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種集互動(dòng)與自動(dòng)為一體的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入模塊、處理模塊和機(jī)器人模塊，其中，所述輸入模塊，用于獲取機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息，并采集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息；所述處理模塊，用于采集、分析并處理所述圖像信息，以提取機(jī)動(dòng)車(chē)所在的道路信息，并且根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息向所述機(jī)器人模塊發(fā)送機(jī)器人控制指令； 所述機(jī)器人模塊，用于根據(jù)所述機(jī)器人控制指令和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人模塊包括:語(yǔ)音識(shí)別模塊、聲光控制模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，其中， 所述語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于從所述輸入模塊接收并識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的語(yǔ)音信息，向所述處理模塊發(fā)送識(shí)別后的語(yǔ)音信息，以及根據(jù)識(shí)別后的語(yǔ)音信息，向所述聲光控制模塊發(fā)送聲光控制指令和向所述運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令； 所述聲光控制模塊，用于根據(jù)所述聲光控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊發(fā)出不同的聲音、燈光或講話； 所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制指令和/或所述機(jī)器人控制指令，控制所述機(jī)器人模塊執(zhí)行不同的臉部表情或肢體動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生巡航控制指令；所述車(chē)載系統(tǒng)還包括巡航模塊，其中，所述巡航模塊，用于從所述處理模塊接收巡航控制指令，并根據(jù)所述巡航控制指令，控制汽車(chē)的制動(dòng)、加速和/或轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的巡航駕駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述巡航模塊，具體包括:巡航控制模塊、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、加速驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊、制動(dòng)電機(jī)、加速電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，其中， 所述巡航控制模塊，用于根據(jù)所述巡航控制指令，向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、加速驅(qū)動(dòng)模塊和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送所述巡航控制指令對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)； 所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生制動(dòng)電機(jī)所需的制動(dòng)電流信號(hào)； 所述加速驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生加速電機(jī)所需的加速電流號(hào)； 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)從巡航控制模塊接收的脈沖信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電機(jī)所需的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)； 所述制動(dòng)電機(jī)，用于根據(jù)從制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊接收的制動(dòng)電流信號(hào)，帶動(dòng)所述制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)剎車(chē)踏板的剎車(chē)； 所述加速電機(jī)，用于根據(jù)從加速驅(qū)動(dòng)模塊接收的加速電流信號(hào)，帶動(dòng)所述加速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)加速踏板的油門(mén)； 所述轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于根據(jù)從轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊接收的轉(zhuǎn)向電流信號(hào)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊，還用于根據(jù)提取的道路信息和/或所述語(yǔ)音信息產(chǎn)生顯示控制指令；所述車(chē)載系統(tǒng)還包括顯示模塊，其中，所述顯示模塊，用于從所述處理模塊接收顯示控制指令，并依據(jù)接收的顯示控制指令，顯示機(jī)動(dòng)車(chē)外部的圖像信息和處理模塊提取的道路信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括圖像采集處理模塊和中央處理模塊，其中， 所述圖像采集處理模塊，用于從所述輸入模塊接收所述圖像信息、分析并處理接收的圖像信息，以提取所述道路信息； 所述中央處理模塊，用于根據(jù)所述圖像采集處理模塊提取的道路信息和/或從語(yǔ)音識(shí)別模塊接收的識(shí)別后的語(yǔ)音信息，向所述機(jī)器人模塊發(fā)送機(jī)器人控制指令，以使所述機(jī)器人模塊執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集處理模塊，具體包括:圖像采集模塊和圖像處理模塊，其中， 所述圖像采集模塊，用于采集所述輸入模塊的圖像信息； 所述圖像處理模塊，用于分析并處理從所述圖像采集模塊接收的圖像信息，以提取道路信息，其中提取的道路信息包括車(chē)道、車(chē)速、障礙、目標(biāo)、路標(biāo)、路牌或測(cè)距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊包括攝像模塊和麥克風(fēng)，其中， 所述攝像模塊包括下述至少一項(xiàng):安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)前方的前攝像頭、安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)左方的左攝像頭、安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)右方的右攝像頭和安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)后方的后攝像頭； 所述麥克風(fēng)安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛室。
【文檔編號(hào)】B60W40/02GK104002818SQ201410228554
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】謝明, 張吉穩(wěn) 申請(qǐng)人:昆山市智汽電子科技有限公司