車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。電子控制裝置包括連接至第二車(chē)輛的電子控制裝置并將數(shù)據(jù)傳送于此的通信單元。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)控制第一車(chē)輛的第一程序并且控制器執(zhí)行預(yù)定處理。預(yù)定處理包括經(jīng)由通信單元接收控制第二車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)，并比較第二程序的版本與第一程序的版本。在第一程序的版本比第二程序的版本更新時(shí)，經(jīng)由通信單元將第一程序傳送至第二車(chē)輛的電子控制裝置，以使用第一程序操作第二車(chē)輛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002]本申請(qǐng)要求在2013年10月8日提交于韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.10-2013-0120125的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容包括在此作為參考。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。更具體而言，本發(fā)明涉及使用車(chē)輛之間的通信來(lái)傳送控制另一車(chē)輛的程序的車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。

【背景技術(shù)】
[0004]車(chē)輛可以包括監(jiān)測(cè)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、防滑剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)等的各個(gè)狀態(tài)的電子控制裝置(例如電子控制單元(ECU))，從而基于行駛狀態(tài)操作車(chē)輛并改善車(chē)輛的穩(wěn)定性。電子控制裝置可以響應(yīng)于安裝在車(chē)輛內(nèi)的各種傳感器的信號(hào)，并基于預(yù)定邏輯操作其中各種致動(dòng)器，從而操作安裝在車(chē)輛內(nèi)的各種設(shè)備。換言之，電子控制裝置可以操作發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火定時(shí)、燃料噴注和發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，并設(shè)定限制值。電子控制裝置也可以操作駕駛系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。
[0005]電子控制裝置可以包括輸入端口、微控制器單元(MCU)、存儲(chǔ)器和輸出端口。輸入端口配置成接收與致動(dòng)器的狀態(tài)改變關(guān)聯(lián)的車(chē)輛的狀態(tài)信息，MCU配置成使用預(yù)編程邏輯來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛的狀態(tài)信息從而操作各個(gè)致動(dòng)器，存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)用來(lái)操作致動(dòng)器的信息。輸出端口配置成控制從MCU到致動(dòng)器的信號(hào)。
[0006]如上描述，電子控制裝置可以使用操作車(chē)輛的各種程序來(lái)操作車(chē)輛的全部操作。然而，甚至相似類(lèi)型的車(chē)輛可以使用安裝有不同版本的程序的電子控制裝置。因此，需要可以將舊版本程序更新到新版本程序的技術(shù)。
[0007]在該部分中公開(kāi)的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因而其可能包含對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不構(gòu)成該國(guó)中已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供可以使用操作車(chē)輛的第一程序來(lái)更新操作另一車(chē)輛的第二程序的車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。本發(fā)明還努力提供通過(guò)一次連接更新操作車(chē)輛的程序的車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。
[0009]在本發(fā)明中所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)目標(biāo)不限于上述技術(shù)目標(biāo)，沒(méi)有描述的其他技術(shù)目標(biāo)可以通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員從以下描述清晰地理解。
[0010]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供車(chē)用電子控制裝置，其可以包括:通信單元，配置成連接至另一車(chē)輛的電子控制裝置并將數(shù)據(jù)傳送至另一車(chē)輛；存儲(chǔ)器，配置成存儲(chǔ)操作該車(chē)輛的第一程序；以及控制器，配置成處理預(yù)定處理，其中，該預(yù)定處理可以包括經(jīng)由通信單元接收操作另一車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)，比較第二程序的版本與第一程序的版本，以及當(dāng)?shù)谝怀绦虻陌姹颈鹊诙绦虻陌姹靖聲r(shí)，經(jīng)由通信單元將第一程序傳送至另一車(chē)輛的電子控制裝置，以使第一程序來(lái)操作另一車(chē)輛。
[0011]控制器可以配置成從另一車(chē)輛的電子控制裝置請(qǐng)求第二程序的版本數(shù)據(jù)。另外，控制器可以配置成將比較結(jié)果傳送至另一車(chē)輛的電子控制裝置。通信單元可以配置成使用車(chē)載診斷(OBD )通信協(xié)議來(lái)與另一車(chē)輛的電子控制裝置進(jìn)行通信。
[0012]本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供控制車(chē)輛的方法，其包括:通過(guò)控制器從另一車(chē)輛的電子控制裝置接收操作另一車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)；通過(guò)控制器使用第二程序的版本數(shù)據(jù)，比較第二程序的版本與操作車(chē)輛的第一程序的版本，以及當(dāng)?shù)谝怀绦虻陌姹颈鹊诙绦虻陌姹靖聲r(shí)，通過(guò)控制器將第一程序傳送至另一車(chē)輛的電子控制裝置，以使第一程序操作另一車(chē)輛。
[0013]該方法還可以包括通過(guò)控制器從另一車(chē)輛的電子控制裝置請(qǐng)求第二程序的版本數(shù)據(jù)，并將比較結(jié)果傳送另一車(chē)輛的電子控制裝置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中的至少一個(gè)，可以使用控制被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的程序來(lái)更新控制另一車(chē)輛的另一程序。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果不限于這里提到的優(yōu)點(diǎn)和效果，這里沒(méi)有提到的任何其他技術(shù)效果可以由本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下詳細(xì)描述清晰地理解。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的電子控制裝置的示例性框圖；以及
[0016]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車(chē)輛的方法的示例性流程圖。
[0017]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0018]10:第一車(chē)輛20:第二車(chē)輛
[0019]100:第一電子控制裝置110:存儲(chǔ)器
[0020]120:控制器130:通信單元
[0021]140:數(shù)據(jù)檢測(cè)單元150:輸出單元
[0022]200:第二電子控制裝置210:存儲(chǔ)器
[0023]220:控制器230:通信單元
[0024]240:數(shù)據(jù)檢測(cè)單元250:輸出單元

【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)(SUV)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛在內(nèi)的客車(chē))、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)、電動(dòng)車(chē)、內(nèi)燃車(chē)、插電式混合電動(dòng)車(chē)、氫動(dòng)力車(chē)以及其它代用燃料車(chē)(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動(dòng)力車(chē)是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車(chē)輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車(chē)輛。
[0026]盡管示例性實(shí)施方式描述為使用多個(gè)單元執(zhí)行示例性處理，但應(yīng)該理解，示例性實(shí)施方式也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)該理解，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元指代包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器配置成存儲(chǔ)模塊，并且處理器具體配置成執(zhí)行前述模塊從而執(zhí)行下面描述的一個(gè)或多個(gè)處理。
[0027]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為在包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、壓縮光盤(pán)(CD)-ROM、磁帶、軟盤(pán)、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從而計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如由遠(yuǎn)程信息處理(telematics)服務(wù)器或控制器域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分布式存儲(chǔ)并執(zhí)行。
[0028]這里使用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述特別實(shí)施方式，并不旨在限制本發(fā)明。如這里所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an)”和“那個(gè)(the)”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文有清楚表明。將進(jìn)一步理解，術(shù)語(yǔ)“包括(comprise)”和/或“包括著(comprising)”,當(dāng)使用本說(shuō)明書(shū)中時(shí)，特指所陳述特征、整體、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元素、部件和/或其集合的存在或添加。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括關(guān)聯(lián)的列出條目中的一個(gè)或多個(gè)的任何與所有組合。
[0029]以下，將參考附圖更詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的車(chē)用電子控制裝置和控制車(chē)輛的方法。在以下描述中，用于指代元件的描述詞例如“模塊”、“部件”或“單元”的使用僅助于本發(fā)明的解釋?zhuān)陨聿](méi)有任何重要意義。
[0030]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的第一車(chē)輛10和第二車(chē)輛20的電子控制裝置的示例性框圖。包括在第一車(chē)輛10中的第一電子控制裝置100將進(jìn)行描述。電子控制裝置100可以包括存儲(chǔ)器110、控制器120和通信單元130。
[0031]存儲(chǔ)器110可以配置成暫時(shí)存儲(chǔ)可以由控制器120 (例如第一控制器)執(zhí)行的第一程序112，并且輸入和輸出數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器110 (例如第一存儲(chǔ)器)可以配置成存儲(chǔ)各個(gè)數(shù)據(jù)的使用頻率。存儲(chǔ)器110可以包括快閃存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器、多媒體卡微型存儲(chǔ)器、卡存儲(chǔ)器(例如SD或XD存儲(chǔ)器等)、隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)、磁存儲(chǔ)器、磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光盤(pán)存儲(chǔ)器中的至少一種。
[0032]控制器120可以配置成操作第一電子控制裝置100。例如，控制器120可以配置成基于由數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140收集的車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)確定駕駛員的駕駛傾向性，并操作發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)和自動(dòng)變速器(未圖示)。
[0033]通信單元130 (例如第一通信單元)可以包括執(zhí)行車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)之間或安裝在車(chē)輛內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線(xiàn)通信的至少一個(gè)模塊。例如，通信單元130可以包括局部互連網(wǎng)(LIN)通信模塊、車(chē)載診斷(OBD)通信模塊、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)模塊和局域通信模塊。因此，通信單元130可以連接到另一車(chē)輛(例如第二車(chē)輛20)以傳送并接收信息。更具體而言，通信單元130可以配置成從第二車(chē)輛20的第二電子控制裝置200接收信息，并將第一車(chē)輛10的第一電子控制裝置100的信息傳送至第二電子控制裝置200。
[0034]第一電子控制裝置100可以連接到數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140 (例如第一數(shù)據(jù)檢測(cè)單元)和輸出單元150 (例如第一輸出單元)。由控制器120執(zhí)行的數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140可以配置成檢測(cè)數(shù)據(jù)以確定第一車(chē)輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛傾向性。由數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以傳送至第一電子控制裝置100。數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140可以包括加速器踏板位置傳感器、車(chē)速傳感器、換擋速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、剎車(chē)踏板位置傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器、距離傳感器和成像裝置。
[0035]加速器踏板位置傳感器可以配置成檢測(cè)或測(cè)量加速器踏板受到駕駛員擠壓的程度(例如加速器的嚙合壓力)。換言之，加速器踏板位置傳感器可以配置成檢測(cè)有關(guān)駕駛員加速車(chē)輛的意向的數(shù)據(jù)。車(chē)速傳感器可以配置成檢測(cè)車(chē)速，并可以安裝于車(chē)輪。
[0036]同時(shí)，目標(biāo)換擋位可以使用換擋模式并基于加速器踏板位置傳感器的信號(hào)和車(chē)速傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算，變換到目標(biāo)換擋位的齒輪可以得到控制。例如，對(duì)于包括多個(gè)行星齒輪組和多個(gè)摩擦元件的自動(dòng)變速器，供應(yīng)給多個(gè)摩擦元件或從多個(gè)摩擦元件釋放的液壓可以得到調(diào)整。另外，對(duì)于雙離合器變速器，施加于多個(gè)同步器和致動(dòng)器的電流可以得到調(diào)難
iF.0
[0037]換擋速度傳感器可以配置成檢測(cè)當(dāng)前嚙合的換擋位。加速度傳感器可以配置成檢測(cè)車(chē)輛的加速度。除了車(chē)速傳感器之外，加速度傳感器可以安裝成直接檢測(cè)車(chē)輛的加速度，或者車(chē)輛的加速可以通過(guò)對(duì)由車(chē)速傳感器檢測(cè)的車(chē)速進(jìn)行微分來(lái)計(jì)算。轉(zhuǎn)向角傳感器可以配置成檢測(cè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角。換言之，轉(zhuǎn)向角傳感器可以配置成檢測(cè)車(chē)輛的行駛方向(例如，在車(chē)輛正在前進(jìn)或?qū)虻姆较蛏?。剎車(chē)踏板位置傳感器可以配置成檢測(cè)剎車(chē)踏板是否嚙合。換言之，剎車(chē)踏板位置傳感器可以配置成與加速器踏板位置傳感器一起檢測(cè)加速意向。
[0038]GPS傳感器可以是配置成確定車(chē)輛位置的傳感器。具體而言，GPS傳感器可以配置成計(jì)算有關(guān)與三顆或更多顆衛(wèi)星相距的距離的信息和時(shí)間信息，并將三角學(xué)應(yīng)用于所計(jì)算的信息以基于緯度、經(jīng)度和高度來(lái)準(zhǔn)確計(jì)算三維(3D)當(dāng)前位置信息。目前，使用三顆衛(wèi)星計(jì)算位置和時(shí)間信息并使用單顆衛(wèi)星校正所計(jì)算的位置和時(shí)間信息的誤差的方法普遍使用。
[0039]另外，GPS傳感器可以配置成通過(guò)實(shí)時(shí)連續(xù)地計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前位置來(lái)計(jì)算有關(guān)車(chē)速的信息。距離傳感器可以配置成檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離。作為距離傳感器，可以使用各種傳感器例如超聲波傳感器或紅外傳感器。成像裝置(例如攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)等)可以配置成捕捉車(chē)輛周?chē)膱D像。例如，成像裝置可以安裝在車(chē)輛的前面或后面，并可以配置成捕捉道路、其他車(chē)輛和行人的圖像。另外，成像裝置可以安裝在車(chē)輛的一偵牝并可以配置成捕捉車(chē)輛的一側(cè)周?chē)膱D像。
[0040]此外，數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140可以包括與車(chē)輛狀態(tài)關(guān)聯(lián)的溫度傳感器、濕度傳感器、降雨傳感器和重力傳感器。由數(shù)據(jù)檢測(cè)單元140感測(cè)的數(shù)據(jù)可以輸出到第一電子控制裝置100。輸出單元150可以包括顯示單元152 (例如第一顯示單元152)和音頻輸出模塊154以產(chǎn)生視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)輸出。具體而言，由控制器120執(zhí)行的顯示單元152可以配置成顯示在車(chē)輛中處理的信息。例如，當(dāng)車(chē)輛處于行駛模式時(shí)，顯示單元152可以配置成顯示與車(chē)輛的行駛相關(guān)的用戶(hù)接口(UI)或圖形用戶(hù)接口(GUI)。當(dāng)車(chē)輛處于停放狀態(tài)時(shí)，顯示單元152可以配置成顯示由成像裝置捕捉的圖像或與停放狀態(tài)相關(guān)的Π和/或⑶I。顯示單元152可以包括液晶顯示器(IXD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFT IXD)、有機(jī)發(fā)光二極管(0LED)、柔性顯示器和3維顯示器中的至少一種。
[0041]一些上述顯示器可以形成為看透外部的透明或透光型。這樣的顯示器可以稱(chēng)為透明顯示器，透明顯示器的典型例子可以包括透明OLED (T0LED)。顯示單元152的后面結(jié)構(gòu)也可以形成為透光型?；谠摻Y(jié)構(gòu)，駕駛員可以看到位于顯示單元152后面的物體。根據(jù)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，車(chē)輛可以包括兩個(gè)或更多個(gè)顯示單元152。例如，顯示單元152可以分別布置在車(chē)輛的座椅和中央儀表板。
[0042]當(dāng)顯示單元152與觸摸傳感器一起形成為相互作用層結(jié)構(gòu)或集成型(以下稱(chēng)為“觸摸屏”)時(shí)，顯示單元152可以用作輸入裝置和輸出裝置。當(dāng)觸摸傳感器例如包括觸摸薄膜、觸摸片和觸摸板中的至少一個(gè)時(shí)，觸摸傳感器可以累積在顯示單元152中以形成層結(jié)構(gòu)，或可以包括在顯示單元152中以與顯示單元集成。
[0043]觸摸傳感器可以形成為將在顯示單元152的特定部分的壓力或電容變化轉(zhuǎn)換成電輸入信號(hào)。觸摸傳感器可以形成為檢測(cè)要觸摸的點(diǎn)和部分及其上的壓力。當(dāng)在觸摸傳感器上有輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)信號(hào)可以傳送至觸摸控制器(未圖示)。觸摸控制器可以配置成處理對(duì)應(yīng)信號(hào)，并將對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至控制器120。因此，控制器120可以配置成識(shí)別顯示單元152的點(diǎn)或部分被觸摸。音頻輸出模塊154可以配置成從通信單元130接收音頻數(shù)據(jù)，或者根據(jù)在行駛或停放模式中的車(chē)輛的狀態(tài)信息或控制信號(hào)來(lái)輸出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的音頻數(shù)據(jù)。音頻輸出模塊154可以包括接收器、揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。
[0044]第二車(chē)輛20的第二電子控制裝置200可以用與如上描述的第一車(chē)輛10的第一電子控制裝置100相同的方式形成。但是，第二電子控制裝置200的存儲(chǔ)器210 (例如第二存儲(chǔ)器)可以配置成存儲(chǔ)第二程序212以與控制器120 (例如第一控制器)相關(guān)來(lái)進(jìn)行處理并操作。第一程序112和第二程序212可以是相同類(lèi)型的程序，但可以是不同版本的程序。例如，帶有第一程序112的第一車(chē)輛10可以比帶有第二程序212的第二車(chē)輛20更新近地制造，第一程序112可以是比第二程序212更新的版本。
[0045]在上面情況下，第一車(chē)輛10和第二車(chē)輛20可以是相同類(lèi)型的車(chē)輛型號(hào)。另外，SP使當(dāng)車(chē)輛是不同類(lèi)型的型號(hào)時(shí)，控制器120和220仍可以由相同程序操作。
[0046]第一車(chē)輛10的通信單元130和第二車(chē)輛20的通信單元230 (例如第二通信單元230)可以經(jīng)由OBD協(xié)議連接，以在彼此之間接收并傳送數(shù)據(jù)。第二車(chē)輛20還可以包括數(shù)據(jù)檢測(cè)單元240 (例如第二數(shù)據(jù)檢測(cè)單元)。
[0047]以下，將參照?qǐng)D2詳細(xì)描述當(dāng)?shù)诙?chē)輛20的通信單元230和第一車(chē)輛10的通信單元130連接時(shí)，將第一程序112傳送至第二車(chē)輛20的方法。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車(chē)輛的方法的示例性流程圖。
[0048]在步驟S10，第一車(chē)輛10的控制器120可以配置成經(jīng)由第一車(chē)輛的通信單元130從第二車(chē)輛20請(qǐng)求第二程序212的版本數(shù)據(jù)。然后在步驟S20，第二車(chē)輛20的控制器220可以配置成確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器210中的第二程序212的版本，并在步驟S30經(jīng)由第二車(chē)輛的通信單元230將已確定的第二程序212的版本數(shù)據(jù)發(fā)送到第一車(chē)輛10。
[0049]此外，在步驟S40，第一車(chē)輛10的控制器120可以配置成使用已識(shí)別的第二程序212的版本數(shù)據(jù)，來(lái)比較第二程序212的版本與第一程序112的版本。這樣做時(shí)，第一車(chē)輛10的控制器120可以配置成確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的第一程序112的版本，并使用第二程序212的版本數(shù)據(jù)來(lái)確定第一程序112與第二程序212是否相同(例如基本相似)類(lèi)型的程序。
[0050]在步驟S42，第一車(chē)輛10的控制器120可以配置成經(jīng)由通信單元130將比較第二程序212的版本與第一程序112的版本的結(jié)果發(fā)送到第二車(chē)輛20。接著，在步驟S52，第二車(chē)輛20的控制器220可以配置成基于比較結(jié)果進(jìn)入接收模式以接收第一程序112，并在步驟S52將進(jìn)入接收模式的完成信號(hào)傳送至第一車(chē)輛。
[0051]當(dāng)?shù)谝怀绦?12的版本比第二程序212的版本更新(例如更新近生產(chǎn)或更新)，并且控制器120從控制器220接收進(jìn)入接收模式的完成信號(hào)時(shí)，在步驟S60，控制器120可以配置成將第一程序112傳送至第二車(chē)輛。然后，第二車(chē)輛20的控制器220可以配置成將第一程序112存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器210中。第二車(chē)輛20的控制器220可以配置成經(jīng)由輸出單元250通知用戶(hù)第一程序接收完成。因此，第二車(chē)輛20的控制器220可以配置成使用第一程序112來(lái)操作第二車(chē)輛20。輸出單元250可以包括由控制器220執(zhí)行的顯示單元252和音頻輸出模塊254以生成視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)輸出。
[0052]盡管已經(jīng)結(jié)合認(rèn)為是示例性實(shí)施方式的內(nèi)容描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，相反，旨在覆蓋包括在附加權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種修改和等同物。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)用電子控制裝置，包括: 通信單元，配置成連接至第二車(chē)輛的電子控制裝置，并將數(shù)據(jù)傳送至所述第二車(chē)輛； 存儲(chǔ)器，配置成存儲(chǔ)操作第一車(chē)輛的第一程序；以及 控制器，配置成執(zhí)行預(yù)定處理，所述預(yù)定處理在執(zhí)行時(shí)配置成: 經(jīng)由所述通信單元接收操作所述第二車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)； 比較所述第二程序的版本與所述第一程序的版本；以及 當(dāng)所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時(shí)，經(jīng)由所述通信單元將所述第一程序傳送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序操作所述第二車(chē)輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述預(yù)定處理在執(zhí)行時(shí)還配置成: 從所述第二車(chē)輛的電子控制裝置請(qǐng)求所述第二程序的版本數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述預(yù)定處理在執(zhí)行時(shí)還配置成: 將比較結(jié)果傳送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元配置成使用車(chē)載診斷(OBD )通信協(xié)議來(lái)與所述第二車(chē)輛的電子控制裝置進(jìn)行通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元配置成在所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元包括局部互連網(wǎng)(LIN)通信模塊、車(chē)載診斷(OBD)通信模塊、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)模塊、以及局域通信模塊。
7.一種控制車(chē)輛的方法，包括: 通過(guò)控制器從第二車(chē)輛的電子控制裝置接收操作所述第二車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述控制器使用所述第二程序的版本數(shù)據(jù)，比較所述第二程序的版本與操作第一車(chē)輛的第一程序的版本；以及 當(dāng)所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時(shí)，通過(guò)所述控制器將所述第一程序發(fā)送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序來(lái)操作所述第二車(chē)輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括: 通過(guò)所述控制器從所述第二車(chē)輛的電子控制裝置請(qǐng)求所述第二程序的版本數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括: 通過(guò)所述控制器將比較結(jié)果傳送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置。
10.一種含有由控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 從第二車(chē)輛的電子控制裝置接收操作所述第二車(chē)輛的第二程序的版本數(shù)據(jù)的程序指令； 使用所述第二程序的版本數(shù)據(jù)來(lái)比較所述第二程序的版本與操作第一車(chē)輛的第一程序的版本的程序指令；以及 當(dāng)所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時(shí)，將所述第一程序傳送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序操作所述第二車(chē)輛的程序指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 從所述第二車(chē)輛的電子控制裝置請(qǐng)求所述第二程序的版本數(shù)據(jù)的程序指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括: 將比較結(jié)果傳送至所述第二車(chē)輛的電子控制裝置的程序指令。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK104512357SQ201310737371
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】任相瑨, 金昌猷, 延濟(jì)明 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社