專利名稱：電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型代步用電動(dòng)汽車。
背景技術(shù)：
目前新能源汽車前景一片大好，在新能源汽車中又以電動(dòng)汽車最具有競爭力?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車大多是在原有汽車整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改造而成，一般都是通過將原有的由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力改為由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，顯然動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵組成部分，其性能好壞和造價(jià)的高低直接影響電動(dòng)汽車的普及速度?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車中有一種電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)如圖2所示,包括有蓄電池組、ECU即電子控制單元、擋位桿、制動(dòng)踏板、加速踏板、各種采樣傳感器、控制器和電動(dòng)機(jī)等。其控制原理是這樣的接在蓄電池組上的電子控制單元接受由擋位桿、制動(dòng)踏板和加速踏板輸入的主動(dòng)控制信號和各種采樣傳感器輸入的電動(dòng)機(jī)工作狀況反饋控制信號，電子控制單元獲取所述輸入信號后，先通過其內(nèi)部運(yùn)算處理，再輸出相應(yīng)的功率控制信號。該控制信號控制用于功率變換的控制器將蓄電池組的能量按照輸入信號的要求傳送給電動(dòng)機(jī)，從而帶動(dòng)電動(dòng)汽車運(yùn)行。很明顯這種電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，需要功能強(qiáng)大的電子控制單元和各種采樣傳感器才能保證其正常工作，只要任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題就會(huì)引起整車故障，很容易造成電動(dòng)汽車無法行駛。同時(shí)，這種電動(dòng)汽車所使用的蓄電池組為鋰電池，不僅造價(jià)較高而且需要專用充電設(shè)施的支持，此問題一直制約著這種電動(dòng)汽車的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用的動(dòng)力控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這種電動(dòng)汽車包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)所述控制器與一個(gè)所述蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開關(guān)；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述電動(dòng)機(jī)和所述控制器之間均串接有倒順開關(guān)。上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)所述蓄電池組均連接有一個(gè)用于接入市電的充電器。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)為直流無刷電動(dòng)機(jī)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果1、本發(fā)明不需要采用復(fù)雜的電子控制單元及其閉環(huán)控制方式，因此結(jié)構(gòu)簡單。2、本發(fā)明由于采用鉛酸蓄電池組，可直接通過220伏單相交流市電充電，因此造價(jià)較低，充電方便。3、本發(fā)明由于采用多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由多個(gè)獨(dú)立的電源開關(guān)控制，可以單獨(dú)工作也可一起工作，在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。


圖1是本發(fā)明動(dòng)力系統(tǒng)的原理方框圖。圖2是現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的原理方框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例1 :
如圖1所示電動(dòng)汽車包括有裝在六輪的電動(dòng)汽車上的蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)施例設(shè)置有四個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，n=4 ;每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。本實(shí)施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均裝有一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實(shí)施如下
本實(shí)施例的電動(dòng)汽車裝有三組共六個(gè)車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對的左后輪、中后輪、右后輪，其中左前輪、右前輪和與之相對的左后輪、右后輪均連接有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)左前輪，電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)右前輪，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)左后輪，電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)右后輪。中前輪和中后輪為無動(dòng)力的輔助行走輪，其作用為既可穩(wěn)定車身，又可防止由于某個(gè)或多個(gè)車輪出現(xiàn)故障時(shí)，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)所使用的電動(dòng)機(jī)均為無級調(diào)速直流無刷電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個(gè)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，不需要增加任何均速裝置可以自動(dòng)達(dá)到轉(zhuǎn)速平衡，不會(huì)出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)I通過控制器I與蓄電池組I連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元I，電動(dòng)機(jī)2通過控制器2與蓄電池組2連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元2，電動(dòng)機(jī)3通過控制器3與蓄電池組3連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3，電動(dòng)機(jī)4通過控制器4與蓄電池組4連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4。控制器I和蓄電池組I之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開關(guān)1，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開關(guān)4。通過這4個(gè)獨(dú)立的電源開關(guān)可以控制4個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機(jī)選取不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元工作。在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的倒順開關(guān)。每個(gè)控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號和均從制動(dòng)踏板的控制端獲得制動(dòng)信號，但只有電源開關(guān)打開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個(gè)蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均通過一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器進(jìn)行充電，這樣既可節(jié)省了用于購置昂貴的鋰電池花費(fèi)，又方便在任何有市電的場合充電，同時(shí)，多個(gè)蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價(jià)比最高。 實(shí)施例2:
如圖1所示電動(dòng)汽車包括有裝在六輪的電動(dòng)汽車上的蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)施例設(shè)置有六個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，n=6 ;每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。本實(shí)施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均裝有一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實(shí)施如下
本實(shí)施例的裝有三組共六個(gè)車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對的左后輪、中后輪、右后輪，每個(gè)車輪上均均連接有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，n=6 ;電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)左前輪，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)中前輪，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)右前輪，電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)左后輪，電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)中后輪，電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)左后輪。中前輪和中后輪的作用除提供動(dòng)力外，還可以穩(wěn)定車身，防止由于某個(gè)或多個(gè)車輪出現(xiàn)故障時(shí)，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)所使用的電動(dòng)機(jī)均為無級調(diào)速直流無刷電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個(gè)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，不需要增加任何均速裝置可以自動(dòng)達(dá)到轉(zhuǎn)速平衡，不會(huì)出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)I通過控制器I與蓄電池組I連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元I，電動(dòng)機(jī)2通過控制器2與蓄電池組2連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元2,電動(dòng)機(jī)3通過控制器3與蓄電池組3連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3，電動(dòng)機(jī)4通過控制器4與蓄電池組4連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4,電動(dòng)機(jī)5通過控制器5與蓄電池組5連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5，電動(dòng)機(jī)6通過控制器6與蓄電池組6連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元6。控制器I和蓄電池組I之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開關(guān)I，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開關(guān)4，控制器5和蓄電池組5之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組5的電源開關(guān)5，控制器6和蓄電池組6之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組6的電源開關(guān)6。通過這6個(gè)獨(dú)立的電源開關(guān)可以控制6個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機(jī)選取不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元工作。在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的倒順開關(guān)。每個(gè)控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號和均從制動(dòng)踏板的控制端獲得制動(dòng)信號，但只有電源開關(guān)打開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個(gè)蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均通過一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器充電，這樣既可節(jié)省了用于購置昂貴的鋰電池花費(fèi)，又方便在任何有市電的場合充電，同時(shí)，多個(gè)蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價(jià)比最高。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車，包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)所述控制器與一個(gè)所述蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開關(guān)；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述電動(dòng)機(jī)和所述控制器之間均串接有倒順開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)所述蓄電池組均連接有一個(gè)用于接入市電的充電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)為直流無刷電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車，涉及電動(dòng)交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，使用鋰電池的蓄電池組不僅造價(jià)較高而且需要專用充電設(shè)施的支持等問題。
文檔編號B60L11/18GK103057407SQ201310033330
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者陳宗善, 甘云, 陳蝶彬 申請人:柳州市醫(yī)療設(shè)備廠