專利名稱：一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車車門保護(hù)領(lǐng)域，尤其是一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的定位也發(fā)生了翻天覆地的變化，它已不單單是當(dāng)今社會最主要的交通工具，更被人們看作是身份地位的象征，無數(shù)汽車工程師更是把它看作是藝術(shù)品。因此汽車的工藝精細(xì)性、乘坐舒適性、功能豐富性等等也越來越被消費(fèi)者及汽車廠商所重視。車門作為汽車的重要組成部件，其關(guān)閉的手感，聲音大小、輕重等多項(xiàng)性能指標(biāo)也被多次強(qiáng)調(diào)。然而在人們?nèi)粘ｑ{駛或乘坐汽車的過程中，經(jīng)常會遇到這樣的情況當(dāng)乘客上下車時(shí)，由于關(guān)門力度過大，造成聲音較大，同時(shí)造成車體震動。這在給車主及乘客造成不良感覺的同時(shí)，也給車輛本身造成一定損害，有時(shí)甚至還會碰到乘客從而對乘客造成傷害。現(xiàn)有技術(shù)對此的解決方案時(shí)提高車門密封條的質(zhì)量來提升關(guān)門的手感及音感，但仍然很難解決此問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在關(guān)門過重時(shí)能夠自動調(diào)整關(guān)閉車門的力度的系統(tǒng)及方法，以防止關(guān)閉車門過重的現(xiàn)象發(fā)生。為達(dá)到此目的，本發(fā)明提供了一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述車門與車門限位器連接，所述系統(tǒng)包括力矩傳感器，用于檢測關(guān)閉車門力矩值；車身控制器，用于當(dāng)所述關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，發(fā)出對車門施加阻力指令；車門關(guān)閉阻礙裝置，用于根據(jù)所述對車門施加阻力指令，對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。根據(jù)本發(fā)明，所述車門關(guān)閉阻礙裝置可以包括阻尼電機(jī)，用于根據(jù)所述對車門施加阻力指令，產(chǎn)生一阻尼力矩；車門限位器，用于在所述阻尼力矩的作用下對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。根據(jù)本發(fā)明，所述車門限位器可包括開度限位機(jī)構(gòu)及一對止動部件，所述開度限位機(jī)構(gòu)包括一對止動面，所述車門限位器通過所述止動部件對所述止動面施加壓力以起到阻礙車門關(guān)閉的作用；在所述智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，所述阻尼電機(jī)可設(shè)置為在運(yùn)行時(shí)對所述車門限位器的止動部件產(chǎn)生垂直于所述止動面的壓力。根據(jù)本發(fā)明，所述智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的力矩傳感器可設(shè)置于車門把手內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，所述力矩傳感器可通過檢測所述車門的加速度來獲得所述關(guān)閉車門力矩值。本發(fā)明還提供了一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)方法，包括步驟檢測關(guān)閉車門力矩值；根據(jù)關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值與否決定是否發(fā)出對車門施加阻力指令；根據(jù)對車門施加阻力指令對車門施加阻礙關(guān)閉的力。根據(jù)本發(fā)明，所述防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)方法還可以包括步驟通過檢測所述車門的加速度來獲得所述關(guān)閉車門力矩值。上述技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果I)防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括了力矩傳感器、車身控制器、車門關(guān)閉阻礙裝置；力矩傳感器檢測關(guān)閉車門力矩值，車身控制器在關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，發(fā)出對車門施加阻力指令，車門關(guān)閉阻礙裝置根據(jù)所述對車門施加阻力指令，對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。這種設(shè)計(jì)使得車門關(guān)閉力度過大時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)阻礙車門關(guān)閉的力，避免了關(guān)閉車門過重現(xiàn)象的發(fā)生。2)當(dāng)車身控制器發(fā)出對車門施加阻礙關(guān)閉的力時(shí)，阻尼電機(jī)運(yùn)行，對車門限位器的止動部件施加垂直于所述止動面的壓力。這種設(shè)計(jì)使得在車門關(guān)閉力矩超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，阻尼電機(jī)根據(jù)BCM的指令通過車門限位器對車門及時(shí)施加阻力，避免了車門關(guān)閉過重。3)將力矩傳感器安裝于門把手內(nèi)，使得力矩傳感器能夠檢測到關(guān)閉車門力矩，且這種設(shè)計(jì)對力矩傳感器也起到了保護(hù)作用。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


附圖1為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。附圖3為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中車門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中車門限位器的開度限位機(jī)構(gòu)伸入車門開孔部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)闡述。圖1為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述車門301與車門限位器302連接，所述防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括力矩傳感器101，用于檢測關(guān)閉車門力矩值；
車身控制器102，用于當(dāng)所述關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，發(fā)出對車門301施加阻力指令；車門關(guān)閉阻礙裝置105，用于根據(jù)所述對車門301施加阻力指令，對所述車門301施加阻礙關(guān)閉的力。這種設(shè)計(jì)使得車門301關(guān)閉力度過大時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)閉車門301方向相反方向的阻力，減小了關(guān)閉車門301的力度，避免了關(guān)閉車門301過重。這樣不僅避免了車內(nèi)乘客因車門301關(guān)閉過重受到傷害，也起到了提升關(guān)閉車門301手感、優(yōu)化車門301關(guān)閉靜音性的作用。由圖1可以看出，所述車門關(guān)閉阻礙裝置105可以包括阻尼電機(jī)103和車門限位器302。所述阻尼電機(jī)103用于根據(jù)所述對車門301施加阻力指令，產(chǎn)生一阻尼力矩，所述車門限位器302用于在所述阻尼力矩的作用下對所述車門301施加阻礙關(guān)閉的力。圖2為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作流程包括步驟201，力矩傳感器101檢測關(guān)閉車門力矩值Ml ;步驟202，BCM102判斷Ml是否超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值M ;步驟203，當(dāng)Ml超過M時(shí)，BCM102發(fā)出對車門施加阻力指令；步驟204，當(dāng)作用在車門301上的力矩Ml不超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值M時(shí)，BCM102不發(fā)出對車門301施加阻力指令；步驟205，當(dāng)BCM102發(fā)出對車門301施加阻力指令時(shí)，阻尼電機(jī)103根據(jù)對車門301施加阻力指令通過車門限位器302對車門301施加阻力。根據(jù)本發(fā)明，步驟201中，所述關(guān)閉車門力矩值可通過檢測所述車門301的加速度
來獲得。這種設(shè)計(jì)使得在車門關(guān)閉力矩超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，阻尼電機(jī)103根據(jù)BCM102的指令通過車門限位器302對車門301及時(shí)施加阻力，避免了車門301關(guān)閉過重。圖3為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中車門限位器302的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中車門限位器302的開度限位機(jī)構(gòu)305伸入車門開孔303部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3、4所示，車門301通過鉸鏈304可轉(zhuǎn)動地安裝在汽車的車身306上。在車身306和車門301之間，安裝車門限位器302。車門限位器302的結(jié)構(gòu)常用如下托架307固定在車身306上，開度限位機(jī)構(gòu)305通過樞軸可轉(zhuǎn)動地連接到托架307，在車門301上具有開孔303，開度限位機(jī)構(gòu)305可伸入到開孔303中，開度限位機(jī)構(gòu)305的樞軸配置成與上述的鉸鏈304的樞軸平行。在開度限位機(jī)構(gòu)305伸入車門301的開孔303的部分，會采用如圖4所述的結(jié)構(gòu)提供一個(gè)殼體(殼體在圖3和圖4中沒有示出)，在殼體內(nèi)嵌合并保持一對止動部件403、404，該對止動部件403、404可以由合成樹脂制成，這兩個(gè)止動部件403、404能沿著板狀的開度限位機(jī)構(gòu)305的板厚方向滑動，并與開度限位機(jī)構(gòu)305的一對止動面405、406協(xié)同工作，將車門301保持在預(yù)定的打開位置上。進(jìn)一步地，在殼體內(nèi)，還收容有處于壓縮狀態(tài)下的上下一對彈性部件401、402，這對彈性部件401、402分別放置在止動部件403、404的上方以及下方，分別對止動部件403、404施加彈性力，將止動部件403、404壓向開度限位機(jī)構(gòu)305的兩個(gè)止動面405、406。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)BCM發(fā)出施加阻力指令時(shí)，阻尼電機(jī)103根據(jù)施加阻力指令對車門限位器302的止動部件403、404施加垂直于開度限位機(jī)構(gòu)305的止動面405、406的壓力，開度限位機(jī)構(gòu)305的止動面405、406受到止動部件403、404施加的與其垂直的壓力，止動面405、406和止動部件403、404產(chǎn)生摩擦力，阻礙車門301的關(guān)閉。本發(fā)明所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的阻尼電機(jī)103所作用的車門限位器302包括但不限于上述車門限位器302，其包括現(xiàn)有技術(shù)范圍內(nèi)的所有車門限位器302。當(dāng)車身控制器102發(fā)出阻礙車門301關(guān)閉指令時(shí)，令阻尼電機(jī)103作用于現(xiàn)有技術(shù)中的車門限位器302的限制車門關(guān)閉的部分(開度限位部分)，即可起到限制車門301關(guān)閉的作用，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果。優(yōu)選地，上述力矩傳感器101可以設(shè)置于車門把手內(nèi)。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述車門(301)與車門限位器(302)連接，其特征在于，包括 力矩傳感器(101)，用于檢測關(guān)閉車門力矩值； 車身控制器(102)，用于當(dāng)所述關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，發(fā)出對車門施加阻力指令； 車門關(guān)閉阻礙裝置(105)，用于根據(jù)所述對車門施加阻力指令，對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。
2.如權(quán)利要求1所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述車門關(guān)閉阻礙裝置包括 阻尼電機(jī)(103)，用于根據(jù)所述對車門施加阻力指令，產(chǎn)生一阻尼力矩； 車門限位器，用于在所述阻尼力矩的作用下對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。
3.如權(quán)利要求2所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于 所述車門限位器包括開度限位機(jī)構(gòu)(305)及一對止動部件(403，404)，所述開度限位機(jī)構(gòu)包括一對止動面(405，406)，所述車門限位器通過所述止動部件對所述止動面施加壓力以起到阻礙車門關(guān)閉的作用； 所述阻尼電機(jī)設(shè)置為在運(yùn)行時(shí)對所述車門限位器的止動部件產(chǎn)生垂直于所述止動面的壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩傳感器設(shè)置于車門把手內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩傳感器通過檢測所述車門的加速度來獲得所述關(guān)閉車門力矩值。
6.一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括步驟 檢測關(guān)閉車門力矩值； 根據(jù)關(guān)閉車門力矩值超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值與否決定是否發(fā)出對車門施加阻力指令； 根據(jù)對車門施加阻力指令對車門施加阻礙關(guān)閉的力
7.如權(quán)利要求6所述的防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，通過檢測所述車門的加速度來獲得所述關(guān)閉車門力矩值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防止車門關(guān)閉過重的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，涉及汽車車門保護(hù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括力矩傳感器，用于檢測關(guān)閉車門力矩值；車身控制器，用于當(dāng)所述關(guān)閉車門力矩超過預(yù)設(shè)車門關(guān)閉力矩閾值時(shí)，發(fā)出對車門施加阻力指令；車門關(guān)閉阻礙裝置，用于根據(jù)所述對車門施加阻力指令，對所述車門施加阻礙關(guān)閉的力。這種設(shè)計(jì)使得車門關(guān)閉力度過大時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)閉車門方向相反方向的阻力，避免了關(guān)閉車門過重。這樣不僅避免了車內(nèi)乘客因車門關(guān)閉過重受到傷害，也起到了提升關(guān)閉車門手感、優(yōu)化車門關(guān)閉靜音性的作用。
文檔編號B60R16/02GK103057491SQ20131001996
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者張傲, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司