車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)、方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)、方法及車輛，該系統(tǒng)包括：安裝于車輛各車輪上的輪速傳感器，控制各車輪制動的車輪控制單元，以及中央控制模塊；各輪速傳感器于車輛行駛狀態(tài)下，將采集到的各車輪的輪速信號傳送給所述中央控制模塊；所述中央控制模塊接收所述輪速信號，當(dāng)根據(jù)各車輪的輪速信號判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則控制爆胎車輪的同軸車輪的車輪控制單元進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與該爆胎車輪的制動力相同。本發(fā)明通過檢測車輛行駛時發(fā)生爆胎后各車輪的輪速差異，利用中央控制模塊對各車輪進(jìn)行制動力控制，保持同軸兩側(cè)車輪的制動力相同，確保車輛能按照原方向前進(jìn)，以避免發(fā)生側(cè)傾、側(cè)滑和側(cè)翻等事故。
【專利說明】車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)、方法及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全防護(hù)技術(shù)，且特別涉及一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常車輛的安全性能由車輛的制動系統(tǒng)決定，現(xiàn)有的制動系統(tǒng)由前后輪制動和ABS (車輪防抱死裝置)組成。前輪和后輪由2個獨立的制動控制系統(tǒng)控制，同軸兩側(cè)車輪的制動力一致，以保證標(biāo)準(zhǔn)路況的制動安全性。
[0003]當(dāng)車輛在高速行駛發(fā)生爆胎時，特別是前輪爆胎時，車輛同軸兩側(cè)輪胎與路面的摩擦力產(chǎn)生差異，現(xiàn)有的制動系統(tǒng)不能保證車輛的安全運行，車輛容易發(fā)生側(cè)傾、側(cè)滑或側(cè)翻等事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)、方法及車輛。
[0005]本發(fā)明提供了一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，包括:安裝于車輛各車輪上的輪速傳感器，控制各車輪制動的車輪控制單元，以及中央控制模塊；
[0006]各輪速傳感器于車輛行駛狀態(tài)下，將采集到的各車輪的輪速信號傳送給所述中央控制模塊；
[0007]所述中央控制模塊接收所述輪速信號，當(dāng)根據(jù)各車輪的輪速信號判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則控制爆胎車輪的同軸車輪的車輪控制單元進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與該爆胎車輪的制動力相同。
[0008]本發(fā)明還提供了一種車輛，所述車輛對各車輪分別進(jìn)行制動，所述車輛包括上述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明還提供了一種車輛的爆胎保護(hù)方法，所述車輛對各車輪分別進(jìn)行制動，所述方法包括:
[0010]于車輛行駛狀態(tài)下，采集各車輪的輪速信號；
[0011]當(dāng)根據(jù)各車輪的輪速信號判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則控制爆胎車輪的同軸車輪進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與該爆胎車輪的制動力相同。
[0012]本發(fā)明通過檢測車輛行駛時發(fā)生爆胎后各車輪的輪速差異，利用中央控制模塊對車輪進(jìn)行制動力控制，保持同軸車輪的制動力相同，確保車輛能按照原方向前進(jìn)，以避免發(fā)生側(cè)傾、側(cè)滑和側(cè)翻等事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0014]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有的各種變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及所附附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0015]本發(fā)明的目的是提供一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)和方法，用于車輛在行駛狀態(tài)下發(fā)生爆胎時，控制各車輪的制動力，使車輛的運行線路與車輪發(fā)生爆胎前一致，以防止發(fā)生側(cè)傾、側(cè)滑和側(cè)翻等事故，保證車輛的安全。
[0016]本發(fā)明中的車輛能夠?qū)λ膫€車輪分別進(jìn)行制動，當(dāng)車輛在高速行駛中爆胎時，利用中央控制模塊對四個車輪的獨立制動單元發(fā)出指令，主動調(diào)整各輪制動力，使車輛運行線路與爆胎前保持一致，并及時啟動其它輔助安全裝置，防止發(fā)生事故。
[0017]如圖1所示為本發(fā)明實施例的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括:控制右前輪I制動的右前輪控制單元5，控制左前輪2制動的左前輪控制單元6，控制右后輪3制動的右后輪控制單元7，控制左后輪4制動的左后輪控制單元8，以及分別安裝于右前輪
1、左前輪2、右后輪3、左后輪4上的輪速傳感器9，輪速傳感器9通過測算車輪上的激勵齒圈10的轉(zhuǎn)動以采集車輪的轉(zhuǎn)速信號；以及中央控制模塊11、緩速器控制模塊12、發(fā)動機控制豐旲塊13和系統(tǒng)啟動t旲塊14。以及常規(guī)制動的電控制動總栗16、如制動氣筒21、后制動貯氣筒22、制動氣室23和彈簧制動氣室24。
[0018]當(dāng)該車輛的行駛速度高于一預(yù)先設(shè)定的車速時(如一般設(shè)定為30Km/h左右)，該系統(tǒng)啟動模塊14觸發(fā)該保護(hù)系統(tǒng)開始工作。通過各輪速傳感器9采集各車輪的輪速信號，并將采集到的輪速信號傳輸?shù)街醒肟刂颇K11，由中央控制模塊11接收輪速信號，當(dāng)判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則協(xié)調(diào)各車輪控制單元，對爆胎車輪的同軸車輪進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與爆胎車輪的制動力相同，即使同一軸兩側(cè)的車輪的制動力相同，由此避免車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使車輛運行線路與爆胎前保持一致。
[0019]此外，中央控制模塊11還可以向緩速器控制模塊12發(fā)送控制信號，觸發(fā)車輛的緩速器開始運行，使車輛速度減緩；同時還可以向發(fā)動機控制模塊13發(fā)送控制信號，以控制發(fā)動機降低輸出功率，以使車輛爆胎后能夠平穩(wěn)降速，進(jìn)一步提高安全性。
[0020]以下以具體的實施例說明本發(fā)明的車輛爆胎保護(hù)的具體方案。當(dāng)車輛行駛時某一車輪爆胎如右前輪I爆胎，則右前輪I由滾動狀態(tài)急速變?yōu)榛瑒訝顟B(tài)，此時相當(dāng)于右前輪I單獨為制動狀態(tài)，車輛會產(chǎn)生右轉(zhuǎn)向傾向。右前輪I上的輪速傳感器9采集到的輪速信號迅速變小，與其它三個車輪上的輪速傳感器9采集到的輪速信號差別很大(可設(shè)定差值比例為15%左右，該差值比例設(shè)定為15%左右可防止車輛正常行駛時爆胎防護(hù)系統(tǒng)誤動作)。中央控制模塊11接收到四輪的輪速信號，根據(jù)四輪的輪速信號，獲知右前輪I的轉(zhuǎn)速低于其他任一車輪的轉(zhuǎn)速超過一預(yù)定比例(如上述的15%)，則判斷為右前輪I爆胎，該中央控制模塊11向左前輪控制單元6發(fā)出制動控制命令，調(diào)整左前輪2的制動力，使左前輪2與右前輪I的制動力相等，以使車輛克服右轉(zhuǎn)向傾向，使車輛運行線路與爆胎前保持一致。
[0021]本發(fā)明的第二種保護(hù)方案，該中央控制模塊11除了對爆胎車輪的同軸車輪進(jìn)行制動力調(diào)整，還進(jìn)一步對除爆胎車輪及其同軸車輪以外的其他車輪也進(jìn)行制動力調(diào)整。該中央控制模塊11根據(jù)各車輪的載荷大小進(jìn)行制動力的調(diào)整，以使不同軸的車輪的制動力比例關(guān)系與爆胎前保持一致。
[0022]如對于一貨車，其后部裝載貨物，后輪的制動力是前輪的2倍，當(dāng)其右前輪I發(fā)生爆胎時，中央控制模塊11除了將左前輪2的制動力調(diào)整為與右前輪I相同，還進(jìn)一步調(diào)整兩后輪的制動力，使兩后輪的制動力仍為兩前輪制動力的2倍。而對于后輪的制動力與前輪制動力相同的普通客車，則當(dāng)其右前輪I發(fā)生爆胎時，中央控制模塊11對左前輪2、右后輪3、左后輪4的制動力進(jìn)行調(diào)整，使其與右前輪I的制動力相同。
[0023]通過這種制動力調(diào)整的方式，不僅能使車輛克服右轉(zhuǎn)向傾向，使車輛運行線路與爆胎前保持一致，且能夠使各軸車輪的制動力按載荷大小做相應(yīng)調(diào)整，以使不同軸的車輪的制動力比例關(guān)系與爆胎前保持一致。制動過程將更加安全，可防止因前軸先制動引起的轉(zhuǎn)向抱死故障，也可防止因后橋先制動引起的后輪側(cè)滑故障，相比第一種方案能夠具有更好的保護(hù)效果。
[0024]本發(fā)明的第三種保護(hù)方案可適用于四輪車輛，當(dāng)發(fā)生爆胎時，該中央控制模塊11可以向爆胎車輪的對角車輪的車輪控制單元發(fā)出制動控制命令，調(diào)整該對角車輪的制動力，使其與爆胎車輪的制動力相等，如上述實例中右前輪I發(fā)生爆胎，則對左后輪4進(jìn)行制動力調(diào)整，這樣也能夠在一定程度上使車輛克服右轉(zhuǎn)向傾向，使車輛運行線路與爆胎前保
持一致。
[0025]上述實施例以車輛中右前輪I發(fā)生爆胎為例進(jìn)行說明，對于其它車輪發(fā)生爆胎的情況，保護(hù)方案與此原理相同。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的是，對于車輛同時有兩個或兩個以上車輪爆胎的情況，也能夠按照上述的保護(hù)方案的原理進(jìn)行保護(hù)處理，使車輛運行線路與爆胎前保持一致。另外，對于三軸及三軸以上的車輛，可參照上述的第一種及第二種方案進(jìn)行爆胎時的保護(hù)，于此不再贅述。
[0026]進(jìn)一步地，在對車輛進(jìn)行爆胎保護(hù)時，由駕駛員控制的制動控制系統(tǒng)正常工作，駕駛員根據(jù)實際路況，需要制動時，通過電控制動總泵16向中央控制模塊11發(fā)出制動信號，中央控制模塊11分別向右前輪控制單元5、左前輪控制單元6、右后輪控制單元7、左后輪控制單元8發(fā)出制動指令，使用前制動貯氣筒21和后制動貯氣筒22的高壓空氣，通過制動氣室23 (用于如制動)和彈黃制動氣室24 (用于后制動)，對車輛進(jìn)彳了部分制動或完全制動。由駕駛員控制的制動控制系統(tǒng)能夠獨立工作，不受本發(fā)明的爆胎保護(hù)系統(tǒng)的影響。
[0027]本發(fā)明通過檢測車輛行駛時發(fā)生爆胎后各車輪的輪速差異，利用中央控制模塊對各車輪進(jìn)行制動力控制，保持同軸兩側(cè)車輪的制動力相同，確保車輛能按照原方向前進(jìn)，同時主動控制發(fā)動機輸出功率，開啟緩速器，以避免發(fā)生側(cè)傾、側(cè)滑和側(cè)翻等事故。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:安裝于車輛各車輪上的輪速傳感器，控制各車輪制動的車輪控制單元，以及中央控制模塊； 各輪速傳感器于車輛行駛狀態(tài)下，將采集到的各車輪的輪速信號傳送給所述中央控制模塊； 所述中央控制模塊接收所述輪速信號，當(dāng)根據(jù)各車輪的輪速信號判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則控制爆胎車輪的同軸車輪的車輪控制單元進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與該爆胎車輪的制動力相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊在判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，還控制除爆胎車輪及其同軸車輪以外的其他車輪的車輪控制單元進(jìn)行制動力調(diào)整，以使不同軸的車輪的制動力比例關(guān)系與爆胎前保持一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊在判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，還向車輛的緩速器控制模塊發(fā)送控制信號，所述緩速器控制模塊觸發(fā)車輛的緩速器工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊在判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，還向車輛的發(fā)動機控制模塊發(fā)送控制信號，所述發(fā)動機控制模塊控制發(fā)動機降低輸出功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:系統(tǒng)啟動裝置，用于在判斷出該車輛的車速超過一預(yù)設(shè)值時，觸發(fā)所述系統(tǒng)開始工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊在判斷出一車輪的轉(zhuǎn)速低于其他任一車輪的轉(zhuǎn)速超過一預(yù)設(shè)比例時，判斷該車輪發(fā)生爆胎。
7.—種車輛，其特征在于，所述車輛對各車輪分別進(jìn)行制動，所述車輛包括如權(quán)利要求1-6任一所述的車輛爆胎保護(hù)系統(tǒng)。
8.—種車輛的爆胎保護(hù)方法，其特征在于，所述車輛對各車輪分別進(jìn)行制動，所述方法包括: 于車輛行駛狀態(tài)下，采集各車輪的輪速信號； 當(dāng)根據(jù)各車輪的輪速信號判斷出車輛的車輪發(fā)生爆胎時，則控制爆胎車輪的同軸車輪進(jìn)行制動力調(diào)整，使該同軸車輪與該爆胎車輪的制動力相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛爆胎保護(hù)方法，其特征在于，還包括:當(dāng)判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，還控制除爆胎車輪及其同軸車輪以外的其他車輪的車輪控制單元進(jìn)行制動力調(diào)整，以使不同軸的車輪的制動力比例關(guān)系與爆胎前保持一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛爆胎保護(hù)方法，其特征在于，還包括:當(dāng)判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，觸發(fā)車輛的緩速器工作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛爆胎保護(hù)方法，其特征在于，當(dāng)判斷出所述車輛的車輪發(fā)生爆胎時，控制發(fā)動機降低輸出功率。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛爆胎保護(hù)方法，其特征在于，判斷車輪是否發(fā)生爆胎，包括: 在判斷出一車輪的轉(zhuǎn)速低于其他任一車輪的轉(zhuǎn)速超過一預(yù)設(shè)比例時，判斷該車輪發(fā)生爆胎。
【文檔編號】B60T8/17GK103569087SQ201210260819
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】寧江清, 蔡斌 申請人:北汽福田汽車股份有限公司