專利名稱：一種電動輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機構(gòu)，這種減速機構(gòu)與輪轂相連。
背景技術(shù)：
電動汽車在節(jié)能、環(huán)保和性能上具有傳統(tǒng)汽車無法比擬的優(yōu)勢，是社會經(jīng)濟利益和能源、環(huán)保要求共同作用下的產(chǎn)物，已經(jīng)成為世界公認的新能源汽車發(fā)展的主流。電動輪技術(shù)是電動汽車中的關(guān)鍵技術(shù)，而現(xiàn)有的電動輪機構(gòu)中的輪邊減速機構(gòu)主要由大小行星齒輪系構(gòu)成，此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量重，傳動效率低，故障率高，大大降低的車輛的驅(qū)動性能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是為了適應(yīng)國內(nèi)電動汽車的發(fā)展情況，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、傳動效率高、承受扭矩強的新型電動輪機構(gòu)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動輪機構(gòu)，其包括電機、諧波減速器、機座、輪轂；電機與諧波減速器相聯(lián)接，機座與諧波減速器為固定連接，輪轂與諧波減速器為固定連接。所述諧波減速器包括波形發(fā)生器、柔性輪和剛性輪；波形發(fā)生器與所述電機的動力輸出端連接；柔性輪與波形發(fā)生器之間相聯(lián)接，柔性輪與剛性輪之間為齒嚙合；機座與剛性輪為固定連接，輪轂與柔性輪為固定連接，輪轂可驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。所述電機和波形發(fā)生器之間通過花鍵套連接。本實用新型承載能力高，在諧波傳動中由于齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高；傳動比大，體積小、重量輕；傳動效率高、壽命長。

圖I為本實用新型之電動輪總成；圖2為本實用新型之諧波減速器；圖中1-電機，2-機座，3-輪轂，4-剛性輪，5-柔性輪，6-波形發(fā)生器，7-花鍵套，8-螺栓I，9-螺栓II。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。參照附圖所示，本電動輪機構(gòu)，包括電機I、諧波減速器、機座2、輪轂3。諧波減速器包括波形發(fā)生器6、柔性輪5和剛性輪4。電機I與波形發(fā)生器6通過花鍵套7連接，波形發(fā)生器6帶動柔性輪5轉(zhuǎn)動，剛性輪4固定，波形發(fā)生器6為主動，柔性輪5為從動，柔性輪5在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波形發(fā)生器6長軸兩端處的柔性輪5輪嚙與剛性輪4輪嚙完全嚙合；在短軸兩端處的柔性輪5輪嚙與剛性輪4輪嚙完全脫開；這種嚙合動作在波發(fā)生器6長軸與短軸區(qū)間循環(huán)，從而實現(xiàn)了大的減速比。機座2與剛性輪4通過螺栓I 8固定連接，輪轂3與柔性輪5通過螺栓II 9固定連接，輪轂3可驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。電機I固定在機座2內(nèi)。安裝時，先把花鍵套7與電機I安裝好，再把電機I固定到機座2內(nèi)。其后將波形發(fā)生器6的連接端與花鍵套7套接，鋼性輪4固定到機座I上，柔性輪5固定到輪轂3上。電機I的輸出旋轉(zhuǎn)通過花鍵套7傳遞到波形發(fā)生器6，帶動波形發(fā)生器6轉(zhuǎn)動。波形發(fā)生器6和剛性輪4的共同作用下，實現(xiàn)柔性輪5的可控彈性變形，減慢柔性輪5的轉(zhuǎn)速從而達到減速的目的。降低轉(zhuǎn)速后的柔性輪5會而帶動輪轂3圍繞機座I進行轉(zhuǎn)動，并達到驅(qū)動車輪的目的。
權(quán)利要求1.一種電動輪機構(gòu)，其特征是其包括電機(I)、諧波減速器、機座(2)、輪轂(3);電機(I)與諧波減速器相聯(lián)接，機座(2)與諧波減速器為固定連接，輪轂(3)與諧波減速器為固定連接。
2.根據(jù)利要求I所述的電動輪機構(gòu)，其特征在于所述諧波減速器包括波形發(fā)生器(6)、柔性輪(5)和剛性輪(4);波形發(fā)生器(6)與所述電機(I)的動力輸出端連接；柔性輪(5)與波形發(fā)生器(6)之間相聯(lián)接，柔性輪(5)與剛性輪(4)之間為齒嚙合；機座(2)與剛性輪(4)為固定連接，輪轂(3)與柔性輪(5)為固定連接，輪轂(3)可驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪機構(gòu)，其特征在于所述電機(I)和波形發(fā)生器(6)之間通過花鍵套(7)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動輪機構(gòu)。它包括電機、諧波減速器、機座、輪轂。諧波減速器包括波形發(fā)生器、柔性輪和剛性輪。電機與波形發(fā)生器通過花鍵套連接，波形發(fā)生器帶動柔性輪轉(zhuǎn)動，剛性輪固定，波形發(fā)生器為主動，柔性輪為從動，柔性輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波形發(fā)生器長軸兩端處的柔性輪輪嚙與剛性輪輪嚙完全嚙合；在短軸兩端處的柔性輪輪嚙與剛性輪輪嚙完全脫開；這種嚙合動作在波發(fā)生器長軸與短軸區(qū)間循環(huán)，從而實現(xiàn)了大的減速比。
文檔編號B60K7/00GK202378686SQ20112055107
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者夏云清, 張彥燁, 朱廣輝, 柳微舒, 陳宏蔚 申請人:湘潭電機股份有限公司