專利名稱：一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著交通運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展，司機(jī)需全面顧及各方位的操作，難度加大，倒車時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)后面障礙物就是其中之一。現(xiàn)在為了消除駕駛員的后顧之憂，提高倒車、停車的安全性和準(zhǔn)確性，汽車倒車技術(shù)有了明顯的提高，現(xiàn)在的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)基本都配備到各種汽車上，其不僅能夠報(bào)警還能顯示距離。如中高檔汽車都配有倒車提醒裝置，主要分為聲音提醒和圖像提醒。聲音提醒，主要是在車輛倒車時(shí)，倒車?yán)走_(dá)對(duì)周邊障礙物進(jìn)行檢測(cè)，并將信號(hào)傳輸給倒車?yán)走_(dá)控制器，倒車?yán)走_(dá)控制器在根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱，來(lái)控制蜂鳴器用不同的聲音進(jìn)行鳴叫，以便提醒駕駛者距離障礙物的遠(yuǎn)近。另一種是圖像提醒，車輛在倒車時(shí)，駕駛者可通過(guò)DVD屏幕對(duì)后方的事物進(jìn)行觀察。上述兩種提醒裝置，雖然都有提醒功能，但都是簡(jiǎn)單的提醒，對(duì)一些駕齡比較長(zhǎng)的老駕駛員是有用處的，而對(duì)那些剛剛拿到駕照或倒車技術(shù)不好的人來(lái)說(shuō)，仍然不能很好的對(duì)突發(fā)問(wèn)題進(jìn)行處理，還是會(huì)出現(xiàn)倒車碰撞情況的出現(xiàn)，導(dǎo)致車輛在倒車過(guò)程中與障礙物的磕碰與刮擦。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)處理倒車過(guò)程中的突發(fā)情況，避免車輛磕碰和刮擦。一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，包括倒車控制器、雷達(dá)探測(cè)單元、倒檔開關(guān)、蓄電池、蜂鳴器、剎車控制器和制動(dòng)器單元；其中倒車控制器的第一輸入端與雷達(dá)探測(cè)單元相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連，電源端與蓄電池的正極相連，第一輸出端與蜂鳴器相連，第二輸出端與剎車控制器的第一輸入端相連；倒檔開關(guān)的另一端與蓄電池的正極相連，蓄電池的負(fù)極接地；剎車控制器的第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連，輸出端與制動(dòng)器單元相連。所述的剎車控制器為ABS (防抱死剎車系統(tǒng))。所述的倒車控制器為PLC (可編程邏輯控制器)。所述的蓄電池的額定電壓為12V。所述的制動(dòng)器單元包括左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的雷達(dá)探測(cè)單元包括左后雷達(dá)探頭、中后雷達(dá)探頭和右后雷達(dá)探頭；可對(duì)車后各方位的障礙物進(jìn)行距離檢測(cè)。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的剎車控制器的第一輸入端與所述的倒車控制器的第二輸出端之間設(shè)有失效開關(guān)；用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇是否啟用系統(tǒng)的剎車功能。[0014]本實(shí)用新型的工作原理為當(dāng)駕駛員要進(jìn)行倒車時(shí)，將檔位置于倒檔，倒車控制器接收雷達(dá)探測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)到的距離信號(hào)(車與車后障礙物的距離)，并根據(jù)距離信號(hào)經(jīng)判斷后向蜂鳴器輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，向剎車控制器輸出剎車信號(hào)；蜂鳴器根據(jù)報(bào)警信號(hào)發(fā)出不同形式的警示音，剎車控制器根據(jù)剎車信號(hào)驅(qū)動(dòng)四個(gè)制動(dòng)器使車輛制動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)探測(cè)車與車后障礙物的距離，根據(jù)距離進(jìn)行報(bào)警提醒，同時(shí)在突發(fā)危機(jī)情況下主動(dòng)介入車輛操作，及時(shí)制動(dòng)車輛，避免車輛在倒車過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞和刮擦。

圖1為本實(shí)用新型的電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更為具體地描述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其控制原理過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，包括PLC、倒檔開關(guān)、蓄電池、蜂鳴器、失效開關(guān)、ABS、三個(gè)雷達(dá)探頭和四個(gè)制動(dòng)器；其中PLC的第一輸入端與左后雷達(dá)探頭、中后雷達(dá)探頭和右后雷達(dá)探頭相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連，電源端與蓄電池的正極相連，第一輸出端與蜂鳴器相連，第二輸出端與失效開關(guān)的一端相連；倒檔開關(guān)的另一端與蓄電池的正極相連，蓄電池的負(fù)極接地；ABS的第一輸入端與失效開關(guān)的另一端相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連， 輸出端與左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器相連。本實(shí)施例中，PLC采用SIMATIC S7-300系列產(chǎn)品，雷達(dá)探頭采用國(guó)產(chǎn)泰信型號(hào)為TCF40-22D的產(chǎn)品，ABS采用D印con氣制動(dòng)6S3M系列產(chǎn)品，制動(dòng)器采用科尼型號(hào)為 BRAKE-SP-NM3875IJPMV的產(chǎn)品，失效開關(guān)默認(rèn)閉合。在本實(shí)施方式中，當(dāng)駕駛員要進(jìn)行倒車時(shí)，將檔位置于倒檔(倒檔開關(guān)閉合)，PLC 接收雷達(dá)探頭實(shí)時(shí)檢測(cè)到的距離信號(hào)(車與車后障礙物的距離)，并根據(jù)距離信號(hào)經(jīng)判斷后向蜂鳴器輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，向ABS輸出剎車信號(hào)；蜂鳴器根據(jù)報(bào)警信號(hào)發(fā)出不同形式的警示音，ABS根據(jù)剎車信號(hào)驅(qū)動(dòng)四個(gè)制動(dòng)器使車輛制動(dòng)。當(dāng)車與車后障礙物的距離為(50 150)mm時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出間隔的滴滴聲；當(dāng)車與車后障礙物的距離為(35 50)mm時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出急促的滴滴聲；當(dāng)車與車后障礙物的距離為QO 35)mm時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出長(zhǎng)鳴；當(dāng)車與車后障礙物的距離為小于20mm時(shí)，ABS通過(guò)制動(dòng)器使車輛制動(dòng)。當(dāng)駕駛者將檔位切換成空檔或其他檔位時(shí)(倒檔開關(guān)關(guān)斷)，ABS接收到的倒檔信號(hào)為低電平，此時(shí)ABS恢復(fù)正常，制動(dòng)也恢復(fù)正常。失效開關(guān)是為了控制本系統(tǒng)的自動(dòng)剎車功能是否起作用(失效開關(guān)通常閉合，即默認(rèn)使本系統(tǒng)自動(dòng)剎車功能起作用)，若老駕駛員不喜歡本系統(tǒng)的自動(dòng)剎車功能，可自行將失效開關(guān)關(guān)斷，則PLC無(wú)法向ABS輸出剎車信號(hào)，駕駛員可根據(jù)警示音自行調(diào)整車輛操作。
權(quán)利要求1.一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，包括倒車控制器、雷達(dá)探測(cè)單元、倒檔開關(guān)、蓄電池和蜂鳴器；倒車控制器的第一輸入端與雷達(dá)探測(cè)單元相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連，電源端與蓄電池的正極相連，第一輸出端與蜂鳴器相連；倒檔開關(guān)的另一端與蓄電池的正極相連，蓄電池的負(fù)極接地；其特征在于，還包括剎車控制器，所述的剎車控制器的第一輸入端與倒車控制器的第二輸出端相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)的一端相連；制動(dòng)器單元，所述的制動(dòng)器單元與所述的剎車控制器的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的剎車控制器的第一輸入端與所述的倒車控制器的第二輸出端之間設(shè)有失效開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的剎車控制器為ABS。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的倒車控制器為PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的蓄電池的額定電壓為12V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的雷達(dá)探測(cè)單元包括左后雷達(dá)探頭、中后雷達(dá)探頭和右后雷達(dá)探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的制動(dòng)器單元包括左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于倒車防撞的控制系統(tǒng)，包括倒車控制器、雷達(dá)探測(cè)單元、倒檔開關(guān)、蓄電池、蜂鳴器、剎車控制器和制動(dòng)器單元；其中，剎車控制器的第一輸入端與倒車控制器相連，第二輸入端與倒檔開關(guān)相連，輸出端與制動(dòng)器單元相連。本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)探測(cè)車與車后障礙物的距離，根據(jù)距離進(jìn)行報(bào)警提醒，同時(shí)在突發(fā)危機(jī)情況下主動(dòng)介入車輛操作，及時(shí)制動(dòng)車輛，避免車輛在倒車過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞和刮擦。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202294513SQ201120440530
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者安聰慧, 梅立濤 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司