專(zhuān)利名稱(chēng)：一種移動(dòng)承載底盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的承載底盤(pán)，特別是一種工作時(shí)能夠穩(wěn)定支撐，收工時(shí)方便搬運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)的移動(dòng)承載底盤(pán)。
背景技術(shù)：
對(duì)于一些機(jī)械設(shè)備，在工作過(guò)程中，需要支腿打開(kāi)(輪子騰空)支撐設(shè)備，以達(dá)到要求的穩(wěn)定性；搬運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中，需要支腿收起輪子著地承載設(shè)備輕便移動(dòng)。在不同的設(shè)備的移動(dòng)承載底盤(pán)中，根據(jù)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)要求，支腿可以設(shè)計(jì)成上下收放型、水平伸縮型或水平旋轉(zhuǎn)型。上下收放型支腿在工作結(jié)束時(shí)，支腿折疊向上收起， 會(huì)占用底盤(pán)上部空間；水平伸縮型支腿，底盤(pán)需要相應(yīng)的寬度和長(zhǎng)度，預(yù)留支腿的收回位置空間；水平旋轉(zhuǎn)型支腿在工作結(jié)束時(shí)，旋轉(zhuǎn)收于底盤(pán)兩側(cè)，不占用上部空間，不增加底盤(pán)的寬度和長(zhǎng)度，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更緊湊。當(dāng)設(shè)備的承載底盤(pán)體積較小，長(zhǎng)度和寬度受限，支腿又無(wú)法實(shí)現(xiàn)上下收放和水平伸縮，而必須采用水平旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，輪子和支腿就發(fā)生了位置沖突，支腿的安裝位置剛好是輪子所在的位置，如果輪子位置向底盤(pán)兩端移動(dòng)，則底盤(pán)長(zhǎng)度必然增加；如果支腿位置向底盤(pán)中間移動(dòng)，則支腿長(zhǎng)度必然變短，造成支撐面積不夠。既要求工作時(shí)較大的支撐面積，又要求設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊小巧，收工時(shí)方便的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，這樣的移動(dòng)承載底盤(pán)還需進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)承載底盤(pán)，工作時(shí)能夠穩(wěn)定支撐，收工時(shí)方便搬運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)。為了達(dá)到這種目標(biāo)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種移動(dòng)承載底盤(pán)，包括承載底板1、前輪腿模塊2、后輪腿模塊3、上蓋板4、加固支撐板5、前擋板6、后擋板7、牽引支撐板8、牽引加固蓋板9、牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10，其特征在于前輪腿模塊包括前輪2-1、前支腿2-2、前支腳2-3、前橋2-4、前橋縱轉(zhuǎn)軸2_5、T型軸 2-6、前支腿油缸2-7和十字套環(huán)2-8 ；前橋2-4的縱軸安裝孔2-4-7內(nèi)安裝前橋縱轉(zhuǎn)軸2_5， T型軸安裝孔2-4-6連接T型軸2-6的橋軸2-6-1，支腿安裝框2_4_5通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接前支腿
2-2；T型軸2-6的輪軸2-6-2插入到前輪2_1的軸心軸承內(nèi)，作為前輪2_1的輪軸；前支腿油缸2-7 —端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5上部，一端通過(guò)十字套環(huán)2-8與前支腿2-2 末段相連，前支腿油缸2-7柱塞伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)前支腿2-2在支腿安裝框2-4-5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 前支腳2-3通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到前支腿2-2末端，能夠在前支腿2-2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；前輪腿模塊2 以前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)前輪2-1和前支腿2-2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪腿模塊3 包括后輪3-1、后支腿3-2、后支腳3-3、十字軸橫軸3-4、十字軸縱軸3_5、后支腿油缸3_6 ； 十字軸橫軸3-4和十字軸縱軸3-5交叉連接組成十字軸結(jié)構(gòu)，十字軸橫軸3-4的延長(zhǎng)端插入到后輪3-1的軸心軸承內(nèi)，作為后輪3-1的輪軸；另一端安裝到后支腿3-2的橫軸轉(zhuǎn)軸孔
3-2-2，十字軸縱軸3-5位于后支腿3-2的中心垂直面內(nèi)；后支腿油缸3_6—端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到十字軸縱軸3-5上部，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到后支腿3-2末段；后支腿油缸3-6柱塞伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)后支腿3-2繞十字軸橫軸3-4上下轉(zhuǎn)動(dòng)；后支腳3-3通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到后支腿 3-2末端，能夠在后支腿3-2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；后輪腿模塊3以十字軸縱軸3-5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 能夠帶動(dòng)后輪3-1和后支腿3-2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；上蓋板4和承載底板1上下對(duì)應(yīng)，通過(guò)兩塊對(duì)稱(chēng)的加固支撐板5固定在一起，構(gòu)成移動(dòng)承載底盤(pán)的框架；上蓋板4和承載底板1上有位置上下對(duì)應(yīng)的前輪腿安裝孔和后輪腿安裝孔；前輪腿模塊2的前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5上端安裝于上板前輪腿安裝孔4-1內(nèi)，下端安裝在底板前輪腿安裝孔1-5內(nèi)，前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5在外力作用下能夠在前輪腿安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)前輪腿模塊2位置對(duì)稱(chēng)；后輪腿模塊3的十字軸縱軸3-5 的上端安裝在上板后輪腿安裝孔4-2內(nèi)，下端安裝在底板后輪腿安裝孔1-6內(nèi)，十字軸縱軸 3-5在外力作用下能夠在后輪腿安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)后輪腿模塊3位置對(duì)稱(chēng)；牽引加固蓋板 9通過(guò)牽引支撐板8連接固定到承載底板1上，牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10的牽引轉(zhuǎn)向柱10-3固定在承載底板1和牽引加固蓋板9之間。收工狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)前輪2-1軸心線(xiàn)共線(xiàn)，兩個(gè)后輪3-1軸心線(xiàn)共線(xiàn)，四個(gè)輪子落地形成對(duì)承載底盤(pán)的支撐；兩個(gè)前支腿2-2和兩個(gè)后支腿3-2位于承載底板1和上蓋板4之間支腿庫(kù)內(nèi)，與加固支撐板5的側(cè)面平行相靠；兩個(gè)前輪腿模塊2同步繞前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)前支腿2-2轉(zhuǎn)出支腿庫(kù)，兩個(gè)前輪2-1向承載底盤(pán)前部轉(zhuǎn)動(dòng)，前支腿2-2 轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度90度時(shí)與承載底板1側(cè)邊垂直，兩個(gè)前輪2-1到達(dá)承載底盤(pán)前部，兩個(gè)前輪2-1軸心線(xiàn)平行；兩個(gè)后輪腿模塊3同步繞十字軸縱軸3-5向承載底盤(pán)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后支腿3-2轉(zhuǎn)出支腿庫(kù)，兩個(gè)后輪3-1向承載底盤(pán)后部轉(zhuǎn)動(dòng)，后支腿3-2轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度90 度時(shí)與承載底板1側(cè)邊垂直，兩個(gè)后輪3-1到達(dá)承載底盤(pán)后部，兩個(gè)后輪3-1軸心線(xiàn)平行； 前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6柱塞伸展，推動(dòng)前支腿2-2和后支腿3-2向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到前支腳2-3和后支腳3-3都著地并用力撐緊地面，輪子騰空不再受力，設(shè)備被穩(wěn)定支撐，進(jìn)入工作狀態(tài)。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括牽引拉桿10-1、U型卡10-2、牽引轉(zhuǎn)向柱10-3、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂10-4、兩個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5、兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸10-6 ；牽引拉桿 10-1通過(guò)U型卡10-2連接到牽引轉(zhuǎn)向柱10-3，牽引轉(zhuǎn)向柱10-3下端安裝在承載底板1的牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔1-7內(nèi)，上部穿過(guò)牽引加固蓋板9上的牽引轉(zhuǎn)向柱通過(guò)孔進(jìn)行加固，牽引轉(zhuǎn)向柱10-3能夠在牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔1-7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引轉(zhuǎn)向柱10-3在牽引加固蓋板9之上位置有一折彎，使得牽引拉桿10-1距離底盤(pán)前端有一段空間；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂10-4同軸安裝在牽引轉(zhuǎn)向柱10-3下部，隨牽引轉(zhuǎn)向柱10-3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5結(jié)構(gòu)規(guī)格完全相同，其一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在承載底板1上，一端安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂10-4同側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂上；兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸10-6結(jié)構(gòu)規(guī)格完全相同，其一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在前橋2-4的轉(zhuǎn)向油缸連接座2-4-4上，一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵和轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)油路相連，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵的伸縮能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸產(chǎn)生動(dòng)作，從而拉動(dòng)T 型軸2-6帶動(dòng)前輪2-1繞橋軸2-6-1轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其承載底板1分為前輪腿安裝區(qū)1-1、后輪腿安裝區(qū)1-2、牽引安裝區(qū)1-3、承載區(qū)1-4 ；前輪腿安裝區(qū)1-1位于承載底板1前部，與承載區(qū)1-4相鄰，其寬度比承載區(qū)1-4窄，窄出來(lái)的部分是前輪2-1安裝位置和轉(zhuǎn)向空間；后輪腿安裝區(qū)1-2位于承載底板1后部，與承載區(qū)1-4相鄰，其寬度比承載區(qū)1-4窄，窄出來(lái)的部分用來(lái)安裝后輪；牽引安裝區(qū)1-3位于承載底板1前端，與前輪腿安裝區(qū)1-1相鄰，其寬度與前輪腿安裝區(qū)1-1相當(dāng)，前端為弧形，用來(lái)安裝牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；前輪腿安裝區(qū)1-1靠近前部?jī)蓚?cè)有對(duì)稱(chēng)的底板前輪腿安裝孔1-5，用來(lái)安裝前輪腿模塊2的前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5，孔的位置保證前輪2-1 繞前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪2-1不會(huì)碰到承載底盤(pán)；后輪腿安裝區(qū)1-2靠近后端兩側(cè)有對(duì)稱(chēng)的底板后輪腿安裝孔1-6，用來(lái)安裝后輪腿模塊3的十字軸縱軸3-5，孔的位置保證后輪3-1繞十字軸縱軸3-5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后輪3-1不會(huì)碰到承載底盤(pán)；牽引安裝區(qū)1-3中間位置有牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔1-7，用來(lái)安裝牽引轉(zhuǎn)向柱10-3。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其上蓋板4的形狀與承載底板1去掉牽引安裝區(qū)1-3所剩余部分形狀完全一致，其前端兩側(cè)有上板前輪腿安裝孔4-1，其后端兩側(cè)有上板后輪腿安裝孔4-2，安裝孔位置與承載底板1完全一致；上蓋板4中部有一大圓孔4-3，用于安裝和銜接底盤(pán)上部設(shè)備。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其前橋2-4由前橋下板2-4-1、前橋上板2-4-2、前橋支撐板 2-4-3、轉(zhuǎn)向油缸連接座2-4-4、支腿安裝框2-4-5組成，前橋上板2_4_2和前橋下板2_4_1 通過(guò)前橋支撐板2-4-3連接固定在一起，T型軸安裝孔2-4-6和縱轉(zhuǎn)軸安裝孔2-4-7上下對(duì)應(yīng)，支腿安裝框2-4-5位于前橋下板2-4-1的上表面，支腿安裝后其中心線(xiàn)與縱轉(zhuǎn)軸安裝孔 2-4-7中心線(xiàn)共面；轉(zhuǎn)向油缸連接座2-4-4位于前橋支撐板2-4-3上，與支腿安裝框2_4_5 同一側(cè)。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其T型軸2-6結(jié)構(gòu)為兩個(gè)橋軸2-6-1以中心體2_6_4為中心上下對(duì)稱(chēng)，輪軸2-6-2位于中心體2-6-4 —側(cè)，與中心體2-6-4同軸心；油缸懸掛臂2_6_3 位于中心體2-6-4另一側(cè)，與橋軸2-6-1和輪軸2-6-2均垂直；T型軸2_6安裝到前橋2_4 上時(shí)，其油缸懸掛臂2-6-3與前橋2-4上的轉(zhuǎn)向油缸連接座2-4-4位于同一側(cè)。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其十字套環(huán)2-8由外圓環(huán)2-8-1和內(nèi)圓環(huán)2-8-3組成，內(nèi)圓環(huán)2-8-3通過(guò)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)軸2-8-4連接到外圓環(huán)2-8-1上，能夠在外圓環(huán)2_8_1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；外圓環(huán) 2-8-1通過(guò)外環(huán)轉(zhuǎn)軸2-8-2連接到前支腿2-2末段的前支腿油缸轉(zhuǎn)軸孔2_2_4 ；前支腿油缸 2-7的柱塞穿入內(nèi)圓環(huán)2-8-3固定；當(dāng)前支腿油缸2-7伸縮時(shí)，隨著前支腿2_2的上下移動(dòng)， 前支腿油缸2-7與前支腿2-2的連接角度能夠隨之變化。所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其前支腿主體2-2-1是由底板和兩側(cè)板組成凹槽型結(jié)構(gòu)， 底板和側(cè)板均設(shè)計(jì)為三段前段、中段和末段，中段連接前段和末段，中段側(cè)板與前段和末段側(cè)板成45度轉(zhuǎn)折，前段和末段平行。本實(shí)用新型的有益效果是采用輪腿一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，巧妙的解決了輪子和支腿位置沖突問(wèn)題，使設(shè)備既能獲得最大的支撐面積，又實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的小型化，便于搬運(yùn)和轉(zhuǎn)場(chǎng)，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，外觀整齊美觀。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖，也可作為摘要附圖。圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實(shí)用新型去除上蓋板和牽引加固蓋板后的立體示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型前輪腿模塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖6為本實(shí)用新型后輪腿模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)立體示意圖。圖8為圖7的俯視圖，為了更清楚的顯示結(jié)構(gòu)，圖中隱藏了輪胎和輪圈。圖9為本實(shí)用新型向右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向活塞泵和轉(zhuǎn)向油缸狀態(tài)示意圖。圖10為本實(shí)用新型前橋結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型T型軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型前支腿結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型后支腿結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型十字套環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型承載底板結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本實(shí)用新型上蓋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為本實(shí)用新型支腿轉(zhuǎn)出支腿庫(kù)到達(dá)與底盤(pán)側(cè)邊垂直狀態(tài)的俯視圖。圖18為本實(shí)用新型支腿支腳著地支撐后的立體圖。圖19為圖18的右視圖，支腳支撐地面，輪子騰空。其中1、承載底板1-1、前輪腿安裝區(qū)1-2、后輪腿安裝區(qū)1-3、牽引安裝區(qū)1-4、承載區(qū)1-5、底板前輪腿安裝孔1-6、底板前輪腿安裝孔1-7、牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔2、前輪腿模塊2-1、前輪2-2、前支腿2-2-1、前支腿主體2-2-2、前橋轉(zhuǎn)軸孔2-2-3、前支腳轉(zhuǎn)軸孔2-2-4、前支腿油缸轉(zhuǎn)軸孔2-3、前支腳2-4、前橋2-4-1、前橋下板2-4-2、前橋上板2-4-3、前橋支撐板2-4-4、轉(zhuǎn)向油缸連接座2-4-5、支腿安裝框2-4-6、T型軸安裝孔2-4-7、縱轉(zhuǎn)軸安裝孔2-5、前橋縱轉(zhuǎn)軸 2-6、T型軸 2-6-1、橋軸 2-6-2、輪軸 2-6-3、油缸懸掛臂 2-7、前支腿油缸 2-8、十字套環(huán) 2-8-1、外圓環(huán) 2-8-2、外環(huán)轉(zhuǎn)軸 2-8-3、內(nèi)圓環(huán)
2-8-4、內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)軸
3、后輪腿模塊
3-1、后輪 3-2、后支腿 3-2-1、后支腿主體 3-2-2、橫軸轉(zhuǎn)軸孔 3-2-3、后支腳轉(zhuǎn)軸孔 3-2-4、后支腿油缸轉(zhuǎn)軸孔 3-3、后支腳
3-4、十字軸橫軸 3-5、十字軸縱軸
3-6、后支腿油缸
4、上蓋板
4-1、上板前輪腿安裝孔 4-2、上板后輪腿安裝孔 4-3、大圓孔
5、加固支撐板
6、前擋板
7、后擋板
8、牽引支撐板
9、牽引加固板
10、牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 10-1、牽引拉桿 10-2、U型卡 10-3、牽引轉(zhuǎn)向柱 10-4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂 10-5、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵 10-6、轉(zhuǎn)向油缸具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1-圖19來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。具體應(yīng)用中，承載底板 1和上蓋板4都采用鋼板制造，加固支撐板5作為加強(qiáng)筋，可以從承載底板1后部一直延伸到前部，也可以根據(jù)底盤(pán)上承載的位置占用情況，幾段連接而成，可以焊接或用螺栓緊固在承載底板1上；上蓋板4通過(guò)螺栓與加固支撐板5連接，方便安裝和拆卸，上蓋板4與承載底板1結(jié)構(gòu)形狀上下對(duì)應(yīng)，承載底板1和上蓋板4結(jié)構(gòu)如圖15、16所示。如圖5、圖10、圖11、圖12、圖14所示，前輪腿模塊2由前輪2_1、前支腿2_2、前支腳2-3、前橋2-4、前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5、T型軸2-6和前支腿油缸2_7組裝而成，前橋縱轉(zhuǎn)軸2_5 安裝在承載底板1和上蓋板4之間，前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前輪腿模塊2整體轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖6、圖13所示，后輪腿模塊3由后輪3-1、后支腿3-2、后支腳3_3、十字軸橫軸3_4、十字軸縱軸3-5和后支腿油缸3-6組成，十字軸縱軸3-5安裝在承載底板1和上蓋板4之間，十字軸縱軸3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)后輪腿模塊3整體轉(zhuǎn)動(dòng)。前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5和十字軸縱軸3-5的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，可通過(guò)液壓系統(tǒng)配合機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，裝置應(yīng)能保證四個(gè)輪腿模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。如圖7、圖8、圖9所示，牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10采用液壓助力轉(zhuǎn)向方式，系統(tǒng)內(nèi)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸10-6，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5和轉(zhuǎn)向油缸10-6通過(guò)油路相連。當(dāng)扳動(dòng)牽引拉桿左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5的柱塞會(huì)被壓縮，同時(shí)另外一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5的柱塞被拉出，被壓縮的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5會(huì)驅(qū)動(dòng)同側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸10-6柱塞向內(nèi)縮回，拉動(dòng)T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪2_1后部向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；柱塞被拉出的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵10-5會(huì)驅(qū)動(dòng)同側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸10-6的柱塞伸出，推動(dòng)T型軸2-6的油缸懸掛臂2-6-3向外轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪2-1后部向外轉(zhuǎn)動(dòng)，正好與對(duì)面的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。圖9顯示了向右轉(zhuǎn)向的示意圖，向左轉(zhuǎn)向與此類(lèi)似。設(shè)備初始狀態(tài)時(shí)，如圖1-圖4所示，兩個(gè)前輪腿模塊2和兩個(gè)后輪腿模塊3都處于初始位置，此時(shí)兩個(gè)前輪2-1和兩個(gè)后輪3-1軸心共線(xiàn)，輪子側(cè)面與承載底板1側(cè)邊平行， 四輪著地；兩個(gè)前支腿2-2位于承載底板1和上蓋板4之間的空間內(nèi)，支腿主體側(cè)面與承載底板1側(cè)邊平行；兩個(gè)后支腿3-2也位于承載底板1和上蓋板4之間的空間內(nèi)，支腿主體側(cè)面與承載底板1側(cè)邊平行，俯視設(shè)備時(shí)，支腿完全隱藏于上蓋板4和承載底板1之間，即支腿完好的收納進(jìn)承載底盤(pán)支腿庫(kù)內(nèi)，外觀緊湊美觀。此時(shí)牽引設(shè)備時(shí)，設(shè)備能夠配合左右轉(zhuǎn)向做前后移動(dòng)，方便設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。當(dāng)設(shè)備需要工作時(shí)，首先把牽引拉桿10-1回復(fù)到中間位置，前輪扶正。啟動(dòng)前輪腿模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，則兩個(gè)前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5同時(shí)開(kāi)始向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)前輪2-1繞前橋縱轉(zhuǎn)軸2-5向承載底盤(pán)前部轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)前支腿2-2逐步從支腿庫(kù)轉(zhuǎn)出；當(dāng)前支腿2-2與承載底板1側(cè)邊垂直時(shí)，前輪2-1正好轉(zhuǎn)動(dòng)到承載底盤(pán)前部，兩個(gè)前輪2-1軸心線(xiàn)平行；再啟動(dòng)后輪腿模塊3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，則兩個(gè)十字軸縱軸3-5同時(shí)開(kāi)始向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后輪3-1繞十字軸縱軸3-5向承載底盤(pán)后部轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后支腿3-2逐步從支腿庫(kù)轉(zhuǎn)出，當(dāng)后支腿3-2與底板載板1側(cè)邊垂直時(shí)，后輪3-1正好轉(zhuǎn)動(dòng)到承載底盤(pán)后部，兩個(gè)后輪3-1軸心線(xiàn)平行；此時(shí)的狀態(tài)如圖17所示，此時(shí)，四條支腿位于承載底盤(pán)兩側(cè)垂直于底盤(pán)側(cè)邊，四個(gè)輪子位于承載底盤(pán)前后兩端。再啟動(dòng)前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6驅(qū)動(dòng)裝置，前支腿油缸2-7 和后支腿油缸3-6柱塞伸展，推動(dòng)前支腿2-2和后支腿3-2向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到前支腳2-3和后支腳3-3都著地并用力撐緊地面，輪子騰空不再受力，設(shè)備被穩(wěn)定支撐，進(jìn)入工作狀態(tài)，設(shè)備支撐好的狀態(tài)如圖18、圖19所示。 工作完畢時(shí)，與上述過(guò)程正好相反，啟動(dòng)前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6驅(qū)動(dòng)裝置，前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6柱塞縮回，拉動(dòng)前支腿2-2和后支腿3-2向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到前輪2-1和后輪3-1接觸到地面并支撐，前支腳2-3和后支腳3-3逐步減少支撐力并離開(kāi)地面，到前支腿2-2和后支腿3-2主體與承載底板1臺(tái)面平行時(shí)為止；然后啟動(dòng)后輪腿模塊3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使后輪腿模塊3轉(zhuǎn)回原位，后支腿3-2收藏支腿庫(kù)內(nèi)，兩個(gè)后輪3-1 軸心線(xiàn)共線(xiàn)；再啟動(dòng)前輪腿模塊2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使前輪腿模塊2轉(zhuǎn)回原位，前支腿2-2收藏于支腿庫(kù)內(nèi)，兩個(gè)前輪2-1軸心線(xiàn)共線(xiàn)；此時(shí)設(shè)備四輪著地，可進(jìn)行牽引移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)承載底盤(pán)，包括承載底板(1)、前輪腿模塊O)、后輪腿模塊(3)、上蓋板 (4)、加固支撐板(5)、前擋板(6)、后擋板(7)、牽引支撐板(8)、牽引加固蓋板(9)、牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10)，其特征在于前輪腿模塊包括前輪0-1)、前支腿0-2)、前支腳0-3)、前橋 0-4)、前橋縱轉(zhuǎn)軸0-5)、T型軸0-6)、前支腿油缸(2-7)和十字套環(huán)0-8)；前橋(2-4) 的縱軸安裝孔0-4-7)內(nèi)安裝前橋縱轉(zhuǎn)軸0-5)，T型軸安裝孔(2-4-6)連接T型軸(2_6) 的橋軸0-6-1)，支腿安裝框(2-4- 通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接前支腿0-2) ；T型軸0-6)的輪軸 (2-6-2)插入到前輪的軸心軸承內(nèi)，作為前輪的輪軸；前支腿油缸0-7) —端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到前橋縱轉(zhuǎn)軸(2- 上部，一端通過(guò)十字套環(huán)(2-8)與前支腿(2- 末段相連，前支腿油缸(2-7)柱塞伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)前支腿(2- 在支腿安裝框0-4-5)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 前支腳(2- 通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到前支腿(2- 末端，能夠在前支腿0-2)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；前輪腿模塊以前橋縱轉(zhuǎn)軸(2- 為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)前輪(2-1)和前支腿(2- —起轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪腿模塊C3)包括后輪(3-1)、后支腿(3-2)、后支腳(3-3)、十字軸橫軸(3-4)、十字軸縱軸(3-5)、后支腿油缸(3-6)；十字軸橫軸(3-4)和十字軸縱軸(3- 交叉連接組成十字軸結(jié)構(gòu)，十字軸橫軸(3-4)的延長(zhǎng)端插入到后輪(3-1)的軸心軸承內(nèi)，作為后輪(3-1) 的輪軸；另一端安裝到后支腿(3-2)的橫軸轉(zhuǎn)軸孔(3-2-2)，十字軸縱軸(3- 位于后支腿 (3-2)的中心垂直面內(nèi)；后支腿油缸(3-6) —端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到十字軸縱軸(3- 上部，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到后支腿(3- 末段；后支腿油缸(3-6)柱塞伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)后支腿 (3-2)繞十字軸橫軸(3-4)上下轉(zhuǎn)動(dòng)；后支腳(3- 通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到后支腿(3- 末端，能夠在后支腿(3-2)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；后輪腿模塊(3)以十字軸縱軸(3- 為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)后輪(3-1)和后支腿(3- —起轉(zhuǎn)動(dòng)；上蓋板(4)和承載底板(1)上下對(duì)應(yīng)，通過(guò)兩塊對(duì)稱(chēng)的加固支撐板( 固定在一起，構(gòu)成移動(dòng)承載底盤(pán)的框架；上蓋板(4)和承載底板(1)上有位置上下對(duì)應(yīng)的前輪腿安裝孔和后輪腿安裝孔；前輪腿模塊的前橋縱轉(zhuǎn)軸(2-5)上端安裝于上板前輪腿安裝孔內(nèi)，下端安裝在底板前輪腿安裝孔(1-5)內(nèi)，前橋縱轉(zhuǎn)軸 (2-5)在外力作用下能夠在前輪腿安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)前輪腿模塊( 位置對(duì)稱(chēng)；后輪腿模塊(3)的十字軸縱軸(3-5)的上端安裝在上板后輪腿安裝孔G-2)內(nèi)，下端安裝在底板后輪腿安裝孔(1-6)內(nèi)，十字軸縱軸(3-5)在外力作用下能夠在后輪腿安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)后輪腿模塊C3)位置對(duì)稱(chēng)；牽引加固蓋板(9)通過(guò)牽引支撐板(8)連接固定到承載底板(1) 上，牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10)的牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)固定在承載底板⑴和牽引加固蓋板(9)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括牽引拉桿(10-1)、U型卡 (10-2)、牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂(10-4)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵(10-5)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(10-6)；其特征在于牽引拉桿(10-1)通過(guò)U型卡(10-2)連接到牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)， 牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)下端安裝在承載底板⑴的牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔(1-7)內(nèi)，上部穿過(guò)牽引加固蓋板(9)上的牽引轉(zhuǎn)向柱通過(guò)孔進(jìn)行加固，牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)能夠在牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔(1-7)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引轉(zhuǎn)向柱(10- 在牽引加固蓋板(9)之上位置有一折彎，使得牽引拉桿(10-1)距離底盤(pán)前端有一段空間；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂(10-4)同軸安裝在牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)下部，隨牽引轉(zhuǎn)向柱(10- 同步轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵(10- 結(jié)構(gòu)規(guī)格完全相同，其一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在承載底板(1)上，一端安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂(10-4)同側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂上；兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(10-6)結(jié)構(gòu)規(guī)格完全相同，其一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在前橋(2-4)的轉(zhuǎn)向油缸連接座(2-4-4)上，一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到T型軸0-6)的油缸懸掛臂(2-6- 上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵和轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)油路相連，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)活塞泵的伸縮能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸產(chǎn)生動(dòng)作，從而拉動(dòng)T 型軸(2-6)帶動(dòng)前輪繞橋軸(2-6-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于承載底板(1)分為前輪腿安裝區(qū)(1-1)、后輪腿安裝區(qū)(1-2)、牽引安裝區(qū)(1-3)、承載區(qū)(1-4)；前輪腿安裝區(qū)(1-1)位于承載底板(1)前部，與承載區(qū)(1-4)相鄰，其寬度比承載區(qū)(1-4)窄，窄出來(lái)的部分是前輪 (2-1)安裝位置和轉(zhuǎn)向空間；后輪腿安裝區(qū)(1-2)位于承載底板(1)后部，與承載區(qū)(1-4) 相鄰，其寬度比承載區(qū)(1-4)窄，窄出來(lái)的部分用來(lái)安裝后輪；牽引安裝區(qū)(1-3)位于承載底板(1)前端，與前輪腿安裝區(qū)(1-1)相鄰，其寬度與前輪腿安裝區(qū)(1-1)相當(dāng)，前端為弧形，用來(lái)安裝牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；前輪腿安裝區(qū)(1-1)靠近前部?jī)蓚?cè)有對(duì)稱(chēng)的底板前輪腿安裝孔(1-5)，用來(lái)安裝前輪腿模塊的前橋縱轉(zhuǎn)軸0-5)，孔的位置保證前輪(2-1)繞前橋縱轉(zhuǎn)軸(2- 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪(2-1)不會(huì)碰到承載底盤(pán)；后輪腿安裝區(qū)(1- 靠近后端兩側(cè)有對(duì)稱(chēng)的底板后輪腿安裝孔(1-6)，用來(lái)安裝后輪腿模塊(3)的十字軸縱軸(3-5)，孔的位置保證后輪(3-1)繞十字軸縱軸(3- 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后輪(3-1)不會(huì)碰到承載底盤(pán)；牽引安裝區(qū) (1-3)中間位置有牽引轉(zhuǎn)向柱安裝孔(1-7)，用來(lái)安裝牽引轉(zhuǎn)向柱(10-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于上蓋板的形狀與承載底板(1)去掉牽引安裝區(qū)(1-3)所剩余部分形狀完全一致，其前端兩側(cè)有上板前輪腿安裝孔 G-1)，其后端兩側(cè)有上板后輪腿安裝孔G-2)，安裝孔位置與承載底板(1)完全一致；上蓋板中部有一大圓孔G-3)，用于安裝和銜接底盤(pán)上部設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于前橋0-4)由前橋下板 0-4-1)、前橋上板0-4-2)、前橋支撐板0-4-3)、轉(zhuǎn)向油缸連接座0-4-4)、支腿安裝框 (2-4-5)組成，前橋上板(2-4- 和前橋下板(2-4-1)通過(guò)前橋支撐板(2-4- 連接固定在一起，T型軸安裝孔(2-4-6)和縱轉(zhuǎn)軸安裝孔(2-4-7)上下對(duì)應(yīng)，支腿安裝框(2-4-5)位于前橋下板(2-4-1)的上表面，支腿安裝后其中心線(xiàn)與縱轉(zhuǎn)軸安裝孔(2-4-7)中心線(xiàn)共面 ’轉(zhuǎn)向油缸連接座(2-4-4)位于前橋支撐板(2-4- 上，與支腿安裝框0-4-5)同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于T型軸(2-6)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)橋軸 (2-6-1)以中心體(2-6-4)為中心上下對(duì)稱(chēng)，輪軸(2-6-2)位于中心體(2_6_4) —側(cè)，與中心體(2-6-4)同軸心；油缸懸掛臂(2-6- 位于中心體(2-6-4)另一側(cè)，與橋軸(2_6_1)和輪軸(2-6- 均垂直；T型軸(2-6)安裝到前橋(2-4)上時(shí)，其油缸懸掛臂(2-6- 與前橋 (2-4)上的轉(zhuǎn)向油缸連接座(2-4-4)位于同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于十字套環(huán)0-8)由外圓環(huán) (2-8-1)和內(nèi)圓環(huán)(2-8-3)組成，內(nèi)圓環(huán)(2-8-3)通過(guò)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)軸(2_8_4)連接到外圓環(huán) (2-8-1)上，能夠在外圓環(huán)0-8-1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；外圓環(huán)(2-8-1)通過(guò)外環(huán)轉(zhuǎn)軸(2-8- 連接到前支腿(2- 末段的連接前支腿油缸轉(zhuǎn)軸孔(2-2-4)；前支腿油缸0-7)的柱塞穿入內(nèi)圓環(huán)0-8-3)固定；當(dāng)前支腿油缸(2-7)伸縮時(shí)，隨著前支腿0-2)的上下移動(dòng)，前支腿油缸 (2-7)與前支腿0-2)的連接角度能夠隨之變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)承載底盤(pán)，其特征在于前支腿主體0-2-1)是由底板和兩側(cè)板組成的凹槽型結(jié)構(gòu)，底板和側(cè)板均設(shè)計(jì)為三段前段、中段和末段，中段連接前段和末段，中段側(cè)板與前段和末段側(cè)板成45度轉(zhuǎn)折，前段和末段平行。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)承載底盤(pán)，包括承載底板、上蓋板、支撐加固板、前輪腿模塊、后輪腿模塊、牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，承載底板、支撐加固板和上蓋板構(gòu)成底盤(pán)的框架，前輪腿模塊和后輪腿模塊協(xié)調(diào)動(dòng)作，使其能夠在工作時(shí)穩(wěn)定支撐，收工時(shí)方便牽引移動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)。本實(shí)用新型采用輪腿一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，巧妙的解決了輪子和支腿位置沖突問(wèn)題，使設(shè)備既能獲得最大的支撐面積，又實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的小型化，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，外觀整齊美觀。
文檔編號(hào)B60D1/145GK201961291SQ20112009823
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者朱建彬 申請(qǐng)人:朱建彬