專利名稱：一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，世界各國(guó)災(zāi)難頻發(fā)，地震、洪澇、泥石流塌方等自然災(zāi)害無(wú)時(shí)無(wú)刻不威脅著人類(lèi)的生命安全，特別是針對(duì)我國(guó)近期來(lái)頻發(fā)的地震造成的大型坍塌災(zāi)難和交通事故， 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，諸如泥濘、多障礙物、高溫、濃煙、化學(xué)腐蝕、易燃易爆、輻射等，采用人工操作存在巨大風(fēng)險(xiǎn)和困難，難免會(huì)造成額外不必要的人員損失，大大增加了救援成本。設(shè)計(jì)具有現(xiàn)場(chǎng)順利通過(guò)深坑、搶險(xiǎn)、施救功能的遙控或智能型特種工程機(jī)械或救援多功能車(chē)新產(chǎn)品具有在災(zāi)難救援中起著越來(lái)越重要的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)，能夠滿足在復(fù)雜的救援環(huán)境下，提供快捷、安全的搶險(xiǎn)救援的需要。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)，包括車(chē)體， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在車(chē)體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪連接，從動(dòng)帶輪通過(guò)減速箱與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)端部，車(chē)體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干組負(fù)重輪支架，每個(gè)負(fù)重輪支架上連接有一個(gè)負(fù)重輪，負(fù)重輪與主動(dòng)輪通過(guò)履帶連接，牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的牽引電機(jī)，牽引電機(jī)上設(shè)置有絞盤(pán)主動(dòng)齒輪，絞盤(pán)主動(dòng)齒輪與絞盤(pán)從動(dòng)齒輪嚙合，絞盤(pán)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)絞盤(pán)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤(pán)蝸桿與絞盤(pán)蝸輪嚙合，絞盤(pán)蝸輪與絞盤(pán)連接，絞盤(pán)上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩一端與絞盤(pán)固接，鋼絲繩另一端固接有吊鉤，挖掘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向蝸桿連接，轉(zhuǎn)向蝸桿與轉(zhuǎn)向蝸輪嚙合，轉(zhuǎn)向蝸輪與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸一段通過(guò)轉(zhuǎn)軸與挖掘臂連接。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，其中減速箱為2級(jí)減速箱。其中負(fù)重輪支架的數(shù)量至少為3組。其中轉(zhuǎn)向蝸桿與轉(zhuǎn)向軸呈垂直設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時(shí)保證被救者在撤離救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)更方便，更快捷，更安全，達(dá)到及時(shí)搶險(xiǎn)救援的要求。
圖1是本實(shí)用新型的救援車(chē)的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型的救援車(chē)的俯視圖。圖中，1.車(chē)體，2.牽引電機(jī)，3.絞盤(pán)，4.絞盤(pán)主動(dòng)齒輪，5.絞盤(pán)從動(dòng)齒輪，6. 絞盤(pán)蝸桿，7.絞盤(pán)蝸輪，8.鋼絲繩，9.吊鉤，10.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11.主動(dòng)帶輪，12.從動(dòng)帶輪，13.主動(dòng)輪，14.負(fù)重輪支架，15.負(fù)重輪，16.履帶，17.電機(jī)，18.主動(dòng)齒輪，19.從動(dòng)齒輪，20.轉(zhuǎn)向蝸桿，21.轉(zhuǎn)向蝸輪，22.轉(zhuǎn)向軸，23.挖掘臂，24.減速箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)，如圖1、圖2所示，包括車(chē)體1， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在車(chē)體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上設(shè)置有主動(dòng)帶輪11， 主動(dòng)帶輪11通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪12連接，從動(dòng)帶輪12通過(guò)減速箱M與主動(dòng)輪13連接， 車(chē)體1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干組負(fù)重輪支架14，每個(gè)負(fù)重輪支架14上連接有一個(gè)負(fù)重輪15， 負(fù)重輪15與主動(dòng)輪13通過(guò)履帶16連接。牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體1內(nèi)的牽引電機(jī)2，牽引電機(jī)2上設(shè)置有絞盤(pán)主動(dòng)齒輪 4，絞盤(pán)主動(dòng)齒輪4與絞盤(pán)從動(dòng)齒輪5嚙合，絞盤(pán)從動(dòng)齒輪5帶動(dòng)絞盤(pán)蝸桿6，絞盤(pán)蝸桿6與絞盤(pán)蝸輪7嚙合，絞盤(pán)蝸輪7與絞盤(pán)3連接，絞盤(pán)3上纏繞有鋼絲繩8，鋼絲繩8 一端與絞盤(pán) 3固接，鋼絲繩8另一端固接有吊鉤9。挖掘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的電機(jī)17，電機(jī)17上設(shè)置有主動(dòng)齒輪18，主動(dòng)齒輪18 與從動(dòng)齒輪19嚙合，從動(dòng)齒輪19與轉(zhuǎn)向蝸桿20連接，轉(zhuǎn)向蝸桿20與轉(zhuǎn)向蝸輪21嚙合，轉(zhuǎn)向蝸輪21與轉(zhuǎn)向軸22連接，轉(zhuǎn)向軸22 —段通過(guò)轉(zhuǎn)軸與挖掘臂23連接。轉(zhuǎn)向蝸桿20與轉(zhuǎn)向軸22呈垂直位置設(shè)置。其中減速箱M為2級(jí)減速箱。負(fù)重輪支架14的數(shù)量至少為3組。為了提高救援車(chē)的通行能力，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用履帶式行走方案，履帶式車(chē)輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等優(yōu)良的特點(diǎn)。其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上的主動(dòng)帶輪11通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪12，再通過(guò)減速箱M的減速，將動(dòng)力輸出至主動(dòng)輪13，主動(dòng)輪13通過(guò)履帶16帶動(dòng)負(fù)重輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使救援車(chē)行進(jìn)。其中牽引機(jī)構(gòu)的工作原理為，通過(guò)牽引電機(jī)2上的絞盤(pán)主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)絞盤(pán)從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絞盤(pán)蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絞盤(pán)蝸桿6與絞盤(pán)蝸輪7嚙合，所以絞盤(pán)蝸輪7 帶動(dòng)絞盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤(pán)3即可對(duì)鋼絲繩8進(jìn)行收回或伸放，從而可以牽引物資，實(shí)現(xiàn)救援車(chē)的牽引功能。這項(xiàng)功能在泥濘路段十分實(shí)用，不但能牽引物資，還能牽引自身，提高自身的生存能力。挖掘機(jī)構(gòu)中的挖掘臂23采用液壓系統(tǒng)控制挖掘臂23的伸縮和挖斗作業(yè)，挖掘臂 23通過(guò)轉(zhuǎn)向軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸22由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，大大擴(kuò)大了挖掘機(jī)的工作范圍。本實(shí)用新型所提供的救援車(chē)可以在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時(shí)保證被救者在撤離救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)更方便，更快捷，更安全。同時(shí)救援車(chē)體積小、耗能低、作業(yè)時(shí)容易調(diào)控，移動(dòng)方便、救援速度快、噪聲小、對(duì)于復(fù)雜的救援環(huán)境，適應(yīng)性強(qiáng)，可以達(dá)到及時(shí)搶險(xiǎn)救援的要求。
權(quán)利要求1.一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)，包括車(chē)體(1)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在車(chē)體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)上設(shè)置有主動(dòng)帶輪(11)，主動(dòng)帶輪(11)通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪(12)連接，從動(dòng)帶輪(12)通過(guò)減速箱(24)與主動(dòng)輪(13)連接，主動(dòng)輪(13)設(shè)置在車(chē)體(1)兩側(cè)端部，車(chē)體(1)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干組負(fù)重輪支架(14)，每個(gè)負(fù)重輪支架(14)上連接有一個(gè)負(fù)重輪(15)，負(fù)重輪(15)與主動(dòng)輪(13) 通過(guò)履帶(16)連接，所述牽弓I機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體(1)內(nèi)的牽引電機(jī)(2)，牽引電機(jī)(2)上設(shè)置有絞盤(pán)主動(dòng)齒輪(4)，絞盤(pán)主動(dòng)齒輪(4)與絞盤(pán)從動(dòng)齒輪(5)嚙合，絞盤(pán)從動(dòng)齒輪(5)帶動(dòng)絞盤(pán)蝸桿(6) 轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤(pán)蝸桿(6)與絞盤(pán)蝸輪(7)嚙合，絞盤(pán)蝸輪(7)與絞盤(pán)(3)連接，絞盤(pán)(3)上纏繞有鋼絲繩(8)，鋼絲繩(8) —端與絞盤(pán)(3)固接，鋼絲繩(8)另一端固接有吊鉤(9)，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的電機(jī)(17)，電機(jī)(17)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪(18)，主動(dòng)齒輪(18)與從動(dòng)齒輪(19)嚙合，從動(dòng)齒輪(19)與轉(zhuǎn)向蝸桿(20)連接，轉(zhuǎn)向蝸桿(20)與轉(zhuǎn)向蝸輪(21)嚙合，轉(zhuǎn)向蝸輪(21)與轉(zhuǎn)向軸(22)連接，轉(zhuǎn)向軸(22) —段通過(guò)轉(zhuǎn)軸與挖掘臂 (23)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援車(chē)，其特征在于，所述減速箱(24)為2級(jí)減速箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援車(chē)，其特征在于，所述負(fù)重輪支架(14)的數(shù)量至少為3組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向蝸桿(20)與轉(zhuǎn)向軸(22)呈垂直設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的一種具有牽引和挖掘功能的救援車(chē)，包括車(chē)體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)和挖掘機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪，減速箱，主動(dòng)輪和車(chē)體兩側(cè)負(fù)重輪支架上的負(fù)重輪傳動(dòng)，負(fù)重輪與主動(dòng)輪通過(guò)履帶連接，牽引機(jī)構(gòu)通過(guò)牽引電機(jī)，絞盤(pán)主動(dòng)齒輪，絞盤(pán)從動(dòng)齒輪，絞盤(pán)蝸桿，絞盤(pán)蝸輪，絞盤(pán)來(lái)纏繞鋼絲繩，鋼絲繩另一端固接有吊鉤，挖掘機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)，主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)向蝸桿，轉(zhuǎn)向蝸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)挖掘臂轉(zhuǎn)動(dòng)。可以在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時(shí)保證被救者在撤離救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)更方便，更快捷，更安全，達(dá)到及時(shí)搶險(xiǎn)救援的要求。
文檔編號(hào)B60K17/28GK201961217SQ20112002905
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者宋俐, 李存光, 芮宏斌 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)