專利名稱：便于拆卸與組裝的萬向輪及萬向輪組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便于拆卸與組裝的萬向輪及萬向輪組。
背景技術(shù)：
萬向移動是指載具等裝置在面對的方位不變的情況下，可隨意朝任意方向移動的意思。為了使載具達(dá)到萬向移動的效果，通常制造廠商會在載具上裝設(shè)萬向輪，使載具以萬向輪在地面上進(jìn)行移動，而搭載有萬向輪的車輛或機(jī)器人等載具，一般則稱為萬向移動輪型載具。由于萬向移動輪型載具具備移動轉(zhuǎn)向靈活的優(yōu)點(diǎn)，特別是可以進(jìn)行側(cè)向水平移動， 故相當(dāng)適用于活動空間狹小的場所，例如倉庫、工廠等場所。目前萬向輪已被應(yīng)用在機(jī)器人、輪椅、推高機(jī)和工作平臺車等領(lǐng)域，逐漸成為現(xiàn)代生活不可或缺的重要基礎(chǔ)組件。如圖1所示，目前有部分廠商會在載具上采用一種斜向萬向輪，以作為載具萬向移動的主要手段，此種斜向萬向輪1的滾輪10與本體11的主軸呈斜向排列，通常搭載此種斜向萬向輪1的載具上，會安裝有四個斜向萬向輪1，其中兩個斜向萬向輪1配置于載具的前方，另兩個斜向萬向輪1配置于載具的后方，該斜向萬向輪1的整體配置即如同傳統(tǒng)車輛的車輪配置。另一方面，在實(shí)際運(yùn)作上，載具能通過馬達(dá)，對斜向萬向輪1進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速搭配和正反轉(zhuǎn)控制，以實(shí)現(xiàn)萬向移動的效果。然而，這種斜向萬向輪1仍存在許多缺點(diǎn)有待改善。由于斜向萬向輪1的滾輪10與本體11的主軸并非垂直相交，故滾輪10是斜向接觸地面，而非與地面直交，因此滾輪10將無法平貼于地面上，在此情況下，滾輪10在地面上轉(zhuǎn)動時，相當(dāng)容易產(chǎn)生震動或晃動，這不僅會影響載具移動時的穩(wěn)定性及平穩(wěn)程度，而載具更可能在運(yùn)行時產(chǎn)生噪音，使用效果并不理想。此外，由于斜向萬向輪1的滾輪10是斜向接觸地面，故滾輪10與地面的相互接觸面積較小，因此斜向萬向輪1在滾動行進(jìn)時，往往會發(fā)生抓地力不足的問題，而容易在運(yùn)行時發(fā)生摩擦力不足，進(jìn)一步造成打滑的現(xiàn)象，導(dǎo)致載具無法在地面上正確地移動，使用效果也不理想。此外，亦有部分制造廠商會在載具上裝設(shè)另一種傳統(tǒng)的萬向輪，如圖2所示，這種公知的萬向輪2同樣包括一輪盤20及復(fù)數(shù)個滾輪21，該輪盤20的對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)有四個滾輪21。這種公知萬向輪2與上述斜向萬向輪1(如圖1所示)的結(jié)構(gòu)不同，其外圍的滾輪 21與萬向輪2本身的主軸呈直角排列，滾輪21是垂直地接觸地面，故抓地效果優(yōu)于斜向萬向輪1，較不會有打滑的問題發(fā)生。然而，不論是斜向萬向輪1或是傳統(tǒng)的萬向輪2，仍存在著許多缺點(diǎn)有待改善。在上述公知萬向輪1、2中，一旦有任一滾輪10、21發(fā)生損壞，使用者就必須將整個萬向輪1、2報(bào)廢丟棄，并必須購置以更換新的萬向輪1、2，才能完成載具的維修工作，使用者不僅無法快速地拆卸萬向輪1、2，亦無法僅購買滾輪10、21等零件，以替換損壞的滾輪10、21，如此不僅造成資源的浪費(fèi)，更大幅提高了維修保養(yǎng)的成本。不僅如此，由于公知萬向輪1、2的各個零件并非各自獨(dú)立，故制造廠商在生產(chǎn)萬向輪1、2時，無法根據(jù)各種不同的需求，生產(chǎn)及銷售不同規(guī)格的零件，這不僅提高了生產(chǎn)成本，更大幅增加零件的庫存壓力，以及儲存零件所需使用的空間，導(dǎo)致使用效果不理想。因此，如何改善已知萬向輪的諸多問題，以便使用者能快速地拆卸萬向輪，并據(jù)以更換損壞的滾輪，以節(jié)省維修所需耗費(fèi)的費(fèi)用，并使制造廠商可針對各種不同的需求，分別生產(chǎn)及銷售不同規(guī)格的零件，以提高零件庫存管理的彈性，即為本發(fā)明欲解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于拆卸與組裝的萬向輪及萬向輪組，以便使用者能在萬向輪的滾輪損壞時，快速且輕易地拆卸萬向輪，并實(shí)時更換損壞的滾輪，而無須直接報(bào)廢丟棄原本的萬向輪，以大幅節(jié)省維修及保養(yǎng)的費(fèi)用，并使制造廠商能分別制造萬向輪的零件，以減低庫存壓力及成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種便于拆卸與組裝的萬向輪， 包括滾輪和二個輪盤片體，所述滾輪對應(yīng)兩端分別延伸設(shè)有一樞軸；所述二個輪盤片體的中央開設(shè)有供連接傳動軸的貫穿孔，該輪盤片體的外側(cè)周緣沿徑向凸設(shè)有復(fù)數(shù)個凸出部， 相鄰的凸出部之間分別形成容置滾輪的容置空間，該凸出部的對應(yīng)兩側(cè)且鄰近各容置空間的位置分別凹設(shè)有一凹槽，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體，并形成一輪盤的情況下，相對應(yīng)的凹槽形成一樞接槽，且該滾輪的樞軸樞接在樞接槽上，使?jié)L輪能在容置空間中轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所述輪盤片體上貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個螺孔，所述螺孔穿設(shè)有鎖合固定輪盤片體的固定組件。本發(fā)明所述輪盤片體的一側(cè)上分別凸設(shè)有一對準(zhǔn)部，且凹設(shè)有一對準(zhǔn)孔，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體的情況下，二個輪盤片體的對準(zhǔn)部與對應(yīng)的對準(zhǔn)孔相互嵌合。一種便于拆卸與組裝的萬向輪組，所述萬向輪組包括二個萬向輪及位于二個萬向輪之間的一軸片，且該軸片的對應(yīng)兩側(cè)分別與萬向輪相連接，該軸片的一側(cè)鄰近中央的位置凸設(shè)有一接軸部，且接軸部上貫穿設(shè)有一軸孔，該軸孔對應(yīng)于萬向輪的貫穿孔。本發(fā)明所述輪盤片體上貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個螺孔，所述螺孔穿設(shè)有鎖合固定輪盤片體的固定組件。本發(fā)明所述輪盤片體的一側(cè)上分別凸設(shè)有一對準(zhǔn)部，且凹設(shè)有一對準(zhǔn)孔，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體的情況下，二個輪盤片體的對準(zhǔn)部與對應(yīng)的對準(zhǔn)孔相互嵌合。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，萬向輪能作為一載具或機(jī)器人的輪具沿著該傳動軸轉(zhuǎn)動前進(jìn)，或通過接觸地面的滾輪，沿著該傳動軸的平行方向橫向移動。當(dāng)任一滾輪發(fā)生損壞時，使用者僅需拆開輪盤片體，便能快速更換損壞的滾輪，并重新組裝輪盤片體，而無須將整個萬向輪報(bào)廢丟棄，且不須購置新的萬向輪，不僅能大幅節(jié)省維修保養(yǎng)的費(fèi)用支出，且該萬向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于拆卸及組裝，更能簡化維修的程序，提高維護(hù)的效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)斜向萬向輪的立體示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)另一種萬向輪的立體示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的立體分解示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的立體分解示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的立體示意圖。主要零部件符號說明萬向輪............ 3、41
萬向輪組........................4滾輪........................30、40樞軸........................300輪盤片體........................31、32貫穿孔........................310、320、400凸出部........................311,321容置空間........................312,322凹槽........................313,323對準(zhǔn)部........................324對準(zhǔn)孔........................325樞接槽........................33螺孔........................H軸片........................42接軸部........................420軸孔........................421傳動軸 ........................50螺帽........................5具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例一的萬向輪3包括復(fù)數(shù)個滾輪30及二個輪盤片體31、 32，其中滾輪30的對應(yīng)兩端分別延伸設(shè)有一樞軸300，滾輪30可由橡膠或其它彈性材質(zhì)所制成。各輪盤片體31、32的中央分別開設(shè)有一貫穿孔310、320，以供直接或間接連接一傳動軸(圖中未示)，在實(shí)際制造上，制造廠商可使用塑料等材質(zhì)制作輪盤片體31、32，但本發(fā)明并不以此為限。各輪盤片體31、32的外側(cè)周緣沿徑向分別凸設(shè)有復(fù)數(shù)個凸出部311、321，相鄰的凸出部311之間分別形成一容置空間312，而相鄰的凸出部321之間亦分別形成一容置空間322，容置空間312、322用以容置滾輪30。如圖3所示，凸出部311的對應(yīng)兩側(cè)且鄰近容置空間312的位置分別凹設(shè)有一凹槽313，而凸出部321的對應(yīng)兩側(cè)且鄰近容置空間322的位置也分別凹設(shè)有一凹槽323，凹槽313分別與凹槽323相對應(yīng)。此外，輪盤片體32的一側(cè)上凸設(shè)有一對準(zhǔn)部324，且凹設(shè)有一對準(zhǔn)孔325。需特別一提的是輪盤片體31亦具備對準(zhǔn)部(圖中未示)及對準(zhǔn)孔(圖中未示)的技術(shù)特征，且輪盤片體31的對準(zhǔn)部及對準(zhǔn)孔分別與輪盤片體32的對準(zhǔn)孔325及對準(zhǔn)部3 相互對應(yīng)。在二個輪盤片體31、32相結(jié)合為一體，并形成一輪盤的情況下，相對應(yīng)的凹槽313、323形成一樞接槽33，且滾輪30左右兩側(cè)的樞軸300分別樞接在各樞接槽33 中，通過此一技術(shù)特征，滾輪30便能在容置空間312(32 中轉(zhuǎn)動。此外，對準(zhǔn)部324與輪盤片體31的對準(zhǔn)孔相嵌合，同時，對準(zhǔn)孔325與輪盤片體31的對準(zhǔn)部相嵌合，故使用者能利用上述對準(zhǔn)部3M與對準(zhǔn)孔325，快速對準(zhǔn)并組裝萬向輪3。在實(shí)際制造中，如圖3所示， 制造廠商可在輪盤片體31、32上貫穿復(fù)數(shù)個螺孔H，并設(shè)計(jì)出與螺孔H相對應(yīng)的螺絲或螺桿等固定組件，以鎖固輪盤片體31、32，這樣輪盤片體31、32便能緊密結(jié)合，避免兩者松動分離。同時，制造廠商在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)概念制造萬向輪3時，亦可改變輪盤片體31、32的結(jié)合方式，例如利用其它固定組件以固定并結(jié)合輪盤片體31、32，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能輕易思及的變化與修飾，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的申請專利范圍內(nèi)。又如圖3所示，當(dāng)使用者以螺絲或其它固定組件(圖中未示)結(jié)合輪盤片體31、 32及滾輪30后，該萬向輪3便能作為一載具或機(jī)器人的輪具，而能沿著該傳動軸(圖中未示)轉(zhuǎn)動前進(jìn)，或通過接觸地面的滾輪30，沿著該傳動軸的平行方向橫向移動。當(dāng)任一滾輪 30發(fā)生損壞時，使用者僅需拆開輪盤片體31、32，便能快速更換損壞的滾輪30，并重新組裝輪盤片體31、32，而無須將整個萬向輪3報(bào)廢丟棄，且不須購置新的萬向輪3，不僅能大幅節(jié)省維修保養(yǎng)的費(fèi)用支出，且該萬向輪3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于拆卸及組裝，更能簡化維修的程序， 提高維護(hù)的效率。再者，由于輪盤片體31、32及滾輪30等零件在制造上及規(guī)格上各自獨(dú)立，故制造廠商可依不同需求，分別生產(chǎn)不同規(guī)格的零件，并分別據(jù)以制成符合不同需求的萬向輪，且能分別銷售各零件，供維修更換，因此不僅能大幅減少各零件所占用的空間，減輕零件的庫存壓力，還能大幅提升零件管理的彈性，有效解決公知萬向輪的諸多問題。除上述較佳實(shí)施例外，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例二的萬向輪組4包括兩個萬向輪 41，該二個萬向輪41的結(jié)構(gòu)特征與實(shí)施例一的萬向輪3 (如圖3所示)相同，故在此不再針對其硬件結(jié)構(gòu)特征加以贅述。在圖4中，除了上述二個萬向輪41外，萬向輪組4還包括一軸片42，該軸片42的一側(cè)鄰近中央的位置凸設(shè)有一接軸部420，且接軸部420上貫穿設(shè)有一軸孔421，該軸孔421對應(yīng)于萬向輪41的貫穿孔400，該軸片42位于該二萬向輪41之間， 且軸片42的對應(yīng)兩側(cè)分別與萬向輪41相連接(如利用螺絲或螺桿等固定組件相連接)。 需特別一提的是，在本發(fā)明的實(shí)施例二中，萬向輪組4是由二個萬向輪41及一軸片42所構(gòu)成，但本發(fā)明并不以此為限，使用者或制造廠商在組裝萬向輪組時，亦可根據(jù)實(shí)際使用需求、產(chǎn)品設(shè)計(jì)或其它因素，增減萬向輪41及軸片42的數(shù)量，例如以三個萬向輪41搭配兩個軸片42，以組裝成一個萬向輪組，或使用四個萬向輪41搭配三個軸片42，以組合成一個萬向輪組等等，依此類推。凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能輕易思及的組合、調(diào)整與修飾，均應(yīng)屬本發(fā)明的等效變化，仍不脫離本發(fā)明的申請專利范圍。如圖4所示，使用者在組裝萬向輪組4時，可根據(jù)實(shí)際使用需求，調(diào)整兩個萬向輪 41結(jié)合的角度，使兩個萬向輪41上的滾輪40彼此錯開一定的角度，令滾輪40交錯排列，以配合使用場所的地面狀況等因素，并達(dá)到增加抓地力的效果。如圖5所示，當(dāng)萬向輪41與軸片42組合完成后，即形成萬向輪組4，軸片42的軸孔421可供組裝一傳動軸50，且一螺帽51鎖固至傳動軸50的一端，傳動軸50遠(yuǎn)離萬向輪組4的部分與一馬達(dá)(圖中未示)相連接，從而能接受馬達(dá)的動力，以帶動萬向輪組4。萬向輪組4除了能沿著傳動軸50轉(zhuǎn)動外，亦可通過滾輪40，平行于該傳動軸50進(jìn)行橫向移動。以上所述僅為本發(fā)明的若干較佳實(shí)施例，其中，實(shí)施例一為本發(fā)明的萬向輪，而實(shí)施例二是由兩個萬向輪及一軸片所組合而成的萬向輪組，兩者均具備了便于拆卸及組裝的優(yōu)點(diǎn)，且能有效解決公知萬向輪的缺陷，令制造廠商能分別生產(chǎn)銷售各零件，以供維修更換，不僅能避免資源浪費(fèi)，更能節(jié)省維修及保養(yǎng)成本的開銷。本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，凡任何熟悉該項(xiàng)技藝者，在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾，皆應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的申請專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種便于拆卸與組裝的萬向輪，包括滾輪和二個輪盤片體，其特征在于所述滾輪對應(yīng)兩端分別延伸設(shè)有一樞軸；所述二個輪盤片體的中央開設(shè)有供連接傳動軸的貫穿孔， 該輪盤片體的外側(cè)周緣沿徑向凸設(shè)有復(fù)數(shù)個凸出部，相鄰的凸出部之間分別形成容置滾輪的容置空間，該凸出部的對應(yīng)兩側(cè)且鄰近各容置空間的位置分別凹設(shè)有一凹槽，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體，并形成一輪盤的情況下，相對應(yīng)的凹槽形成一樞接槽，且該滾輪的樞軸樞接在樞接槽上，使?jié)L輪能在容置空間中轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的便于拆卸與組裝的萬向輪，其特征在于所述輪盤片體上貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個螺孔，所述螺孔穿設(shè)有鎖合固定輪盤片體的固定組件。
3.如權(quán)利要求2所述的便于拆卸與組裝的萬向輪，其特征在于所述輪盤片體的一側(cè)上分別凸設(shè)有一對準(zhǔn)部，且凹設(shè)有一對準(zhǔn)孔，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體的情況下，二個輪盤片體的對準(zhǔn)部與對應(yīng)的對準(zhǔn)孔相互嵌合。
4.一種便于拆卸與組裝的萬向輪組，其特征在于所述萬向輪組包括二個如權(quán)利要求 1所述的萬向輪及位于二個萬向輪之間的一軸片，且該軸片的對應(yīng)兩側(cè)分別與萬向輪相連接，該軸片的一側(cè)鄰近中央的位置凸設(shè)有一接軸部，且接軸部上貫穿設(shè)有一軸孔，該軸孔對應(yīng)于萬向輪的貫穿孔。
5.如權(quán)利要求4所述的便于拆卸與組裝的萬向輪組，其特征在于所述輪盤片體上貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個螺孔，所述螺孔穿設(shè)有鎖合固定輪盤片體的固定組件。
6.如權(quán)利要求5所述的便于拆卸與組裝的萬向輪組，其特征在于所述輪盤片體的一側(cè)上分別凸設(shè)有一對準(zhǔn)部，且凹設(shè)有一對準(zhǔn)孔，在二個輪盤片體相結(jié)合為一體的情況下，二個輪盤片體的對準(zhǔn)部與對應(yīng)的對準(zhǔn)孔相互嵌合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便于拆卸與組裝的萬向輪及萬向輪組，該萬向輪包括滾輪和二個輪盤片體，所述滾輪對應(yīng)兩端分別延伸設(shè)有一樞軸；所述二個輪盤片體的中央開設(shè)有供連接傳動軸的貫穿孔，該輪盤片體的外側(cè)周緣沿徑向凸設(shè)有復(fù)數(shù)個凸出部，相鄰的凸出部之間分別形成容置滾輪的容置空間，該凸出部的對應(yīng)兩側(cè)且鄰近各容置空間的位置分別凹設(shè)有一凹槽，相對應(yīng)的凹槽形成一樞接槽，且該滾輪的樞軸樞接在樞接槽上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅能大幅節(jié)省維修保養(yǎng)的費(fèi)用支出，且該萬向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于拆卸及組裝，更能簡化維修的程序，提高維護(hù)的效率。
文檔編號B60B19/12GK102490547SQ201110386609
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者戴文鐘 申請人:戴文鐘