可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，還包括導(dǎo)向定位單元，導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器、定位儀，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，在第二滑塊上滑動(dòng)，并可圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械；定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)，以及夾持器的長(zhǎng)軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]脊柱微創(chuàng)技術(shù)是在保持手術(shù)療效的前提下，盡可能減少手術(shù)對(duì)周?chē)M織創(chuàng)傷，以達(dá)到手術(shù)切口小、組織損傷少、全身反應(yīng)輕、康復(fù)周期快和心理效應(yīng)好的手術(shù)技術(shù)。目前脊柱微創(chuàng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，在脊柱疾病的臨床治療中取得了較好的實(shí)際效果和良好的社會(huì)效益，越來(lái)越多的脊柱外科醫(yī)生開(kāi)始關(guān)注和開(kāi)展脊柱微創(chuàng)技術(shù)。然而，脊柱微創(chuàng)技術(shù)需要在局限的視野內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)操作必須得依賴(lài)影像設(shè)備的定位。脊柱微創(chuàng)技術(shù)傳統(tǒng)定位標(biāo)記方法準(zhǔn)確度低、透視次數(shù)多，導(dǎo)致患者和醫(yī)護(hù)人員反復(fù)輻射暴露，是限制微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展的重要因素。部分脊柱外科醫(yī)生因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)輻射劑量大，甚至有所畏懼、排斥脊柱微創(chuàng)技術(shù)。因而，如何改進(jìn)定位方法或創(chuàng)造新的準(zhǔn)確度高的定位系統(tǒng)是“精準(zhǔn)外科”的重要發(fā)展方向。
[0003]穿刺是臨床醫(yī)學(xué)常用的檢查方法或治療手段之一，對(duì)疾病的診斷和治療有重要價(jià)值。尤其在經(jīng)皮穿刺椎間孔鏡手術(shù)這一領(lǐng)域，現(xiàn)有的穿刺方法往往需要X線(xiàn)透視下進(jìn)行穿刺，只有通過(guò)反復(fù)的透視才能明確穿刺針的植入方向、深度。而且嚴(yán)重依賴(lài)于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，穿刺到達(dá)的位置并不一定很準(zhǔn)確。這種單純憑借感覺(jué)的方法不夠準(zhǔn)確，往往需要豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，再配合反復(fù)透視才能完成;既增加手術(shù)時(shí)間，又使醫(yī)護(hù)人員及患者多次暴露在X線(xiàn)輻射下。如果定位不準(zhǔn)確，就勢(shì)必造成不必要的結(jié)構(gòu)破壞，從而增加損傷。
[0004]在醫(yī)療領(lǐng)域，包括各類(lèi)穿刺、脊柱微創(chuàng)、神經(jīng)外科等手術(shù)操作中都需要精確的定位裝置來(lái)輔助手術(shù)的順利進(jìn)行，并且要求定位裝置使用調(diào)節(jié)方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能使手術(shù)定位更加準(zhǔn)確，縮短手術(shù)時(shí)間，操作簡(jiǎn)便，減少醫(yī)護(hù)人員輻射的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]方案一:
[0008]一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，所述的三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，還包括導(dǎo)向定位單元，所述的導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器及定位儀，
[0009]所述的導(dǎo)向定位單元上還設(shè)有第二滑塊，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，所述的圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，并可在第二滑塊上滑動(dòng)，所述的第二滑塊連同圓弧形軌道可在三維調(diào)節(jié)單元上圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)第二滑塊及其上的圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)，
[0010]所述的導(dǎo)桿連接在圓弧形軌道上，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，
[0011 ]所述的夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械；
[0012]所述的定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)，以及所述夾持器的軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)。
[0013]所述的兩個(gè)定位儀可以設(shè)在圓弧形軌道上，或者一個(gè)定位儀設(shè)在圓弧形軌道上，另外一個(gè)定位儀可以設(shè)在三維調(diào)節(jié)單元中。
[0014]所述的夾持器可以為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器可以用于固定穿刺針。
[0015]所述的圓弧形軌道長(zhǎng)度為至少四分之一圓弧長(zhǎng)度，例如可以是四分之一到三分之一圓弧。
[0016]所述的定位儀可發(fā)出可見(jiàn)光或紅外線(xiàn)。更優(yōu)選地，所述的定位儀可以是激光定位儀，也可以是紅外線(xiàn)定位儀。
[0017]所述的支撐單元選自以下幾種形式中的一種:
[0018](a)為一 L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪；
[0019](b)由底腳、豎直桿和圓筒組成，所述豎直桿下端固定于底腳上，上端用于與三維移動(dòng)單元連接，所述圓筒套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡；
[0020](C)為固定于房間天花板、手術(shù)床或墻面的固定臂；
[0021](d)為由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。
[0022]上述支撐單元也可以采用氣動(dòng)或電機(jī)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和固定。
[0023 ]所述的三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元:升降調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道上下移動(dòng)，水平調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道在水平面內(nèi)前后、左右移動(dòng)。三維調(diào)節(jié)單元可由螺桿、絲桿等常用機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，也可以采用常用的三維移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，并且可以采用氣動(dòng)或電機(jī)等方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0024]對(duì)于三維調(diào)節(jié)單元的其中一種實(shí)現(xiàn)方式為:
[0025]所述的升降調(diào)節(jié)單元由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，所述的升降桿的上下升降運(yùn)動(dòng)由搖桿調(diào)節(jié)。
[0026]所述的升降調(diào)節(jié)單元包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述的水平調(diào)節(jié)單元包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作左右水平運(yùn)動(dòng)。
[0028]還包括第一滑塊和第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道做前后水平運(yùn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第一鎖定旋鈕與第二調(diào)節(jié)旋鈕，圓弧形軌道連接在第二滑塊上并連接有第一鎖定旋鈕，第二滑塊連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制第一鎖定旋鈕可以鎖定或打開(kāi)圓弧形軌道圍繞圓心在第二滑塊的滑動(dòng)。
[0030]更近一步地，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第二鎖定旋鈕與第二鎖定扳手，導(dǎo)桿一端連接在第三滑塊上，另一端連接有夾持器，可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向伸縮移動(dòng)，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕可以鎖定導(dǎo)桿在第三滑塊的伸縮活動(dòng)，通過(guò)第二鎖定扳手可以鎖定第三滑塊在圓弧形軌道的滑移活動(dòng)。
[0031]圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿，導(dǎo)針器可以輕易拆卸，消毒后輕便組裝即可使用于手術(shù)中。
[0032]所述的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備還包括置物臺(tái)，所述的置物臺(tái)水平安裝在所述的豎直導(dǎo)軌上，用于在手術(shù)過(guò)程中放置器械盒，所述的器械盒內(nèi)放置至少一套已消毒的圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿和夾持器或?qū)п樒鳎餍岛锌傊亓坎淮笥诠强破餍蛋亓俊?br>[0033]方案二:
[0034]—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括:
[0035]支撐單元:為一L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車(chē)裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，
[0036]升降調(diào)節(jié)單元:由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，
[0037]水平調(diào)節(jié)單元:由兩根長(zhǎng)度可調(diào)的水平桿組成，并通過(guò)一固定塊與升降單元連接，所述的水平桿與升降桿相互垂直，
[0038]導(dǎo)向定位單元:由圓弧形軌道和帶有夾持器的導(dǎo)桿組成，所述的圓弧形軌道活動(dòng)連接水平調(diào)節(jié)單元，所述的導(dǎo)桿通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在圓弧形軌道上。
[0039]所述的升降調(diào)節(jié)單元:包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0040]水平調(diào)節(jié)單元:包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作水平運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述的導(dǎo)向定位單元可以是導(dǎo)向穿刺單元:包括圓弧形軌道、第一調(diào)節(jié)旋鈕、第二調(diào)節(jié)旋鈕、第三調(diào)節(jié)旋鈕、導(dǎo)桿和夾持器，所述的圓弧形軌道的首端連接第一滑塊和第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，所述的第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)；
[0042]所述的第三滑塊滑動(dòng)連接在所述的圓弧形軌道上，所述的導(dǎo)桿一端連接夾持器，另一端連接在第三滑塊上，導(dǎo)桿可沿其長(zhǎng)軸方向伸縮移動(dòng)。所述的第三調(diào)節(jié)旋鈕與所述的第三滑塊連接，通過(guò)控制第三調(diào)節(jié)旋鈕使第三滑塊帶動(dòng)導(dǎo)桿沿圓弧形軌道移動(dòng)。
[0043]方案三:
[0044]本發(fā)明的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，還可以包括一種可移動(dòng)三維搖桿圓弧形導(dǎo)向脊柱穿刺輔助器，包括地面可移動(dòng)支撐部分，三維搖桿調(diào)節(jié)部分，圓弧形角度導(dǎo)向定位部分，其中:
[0045]地面可移動(dòng)支撐部分包括底腳、豎直桿和圓筒，所述豎直桿一端固定于底腳上，所述圓筒套于豎直桿下方，用于維持輔助器整體平衡;三維搖桿調(diào)節(jié)部分由三個(gè)帶螺紋的搖桿、三個(gè)延長(zhǎng)桿和水平鎖定扳手組成;第三延長(zhǎng)桿一端連接豎直桿另一端，所述第三延長(zhǎng)桿與豎直桿連接處設(shè)有水平鎖定扳手，第三延長(zhǎng)桿另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿一端和第一延長(zhǎng)桿一端，第三延長(zhǎng)桿和第二延長(zhǎng)桿水平放置，第一延長(zhǎng)桿豎直放置，且第三延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第一延長(zhǎng)桿相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿連接第七搖桿，通過(guò)第七搖桿帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿連接第五搖桿，通過(guò)第五搖桿帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿連接第六搖桿，通過(guò)第六搖桿帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng)；
[0046]水平校準(zhǔn)儀位于第三延長(zhǎng)桿上，所述水平校準(zhǔn)儀用于調(diào)整水平平衡，通過(guò)水平鎖定扳手鎖定其水平狀態(tài)；
[0047]圓弧形角度導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道，第三搖桿、第四搖桿、導(dǎo)桿和夾持器，所述圓弧形軌道為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道連接第四搖桿，通過(guò)第四搖桿調(diào)節(jié)圓弧形軌道作360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧一端設(shè)有水平定位儀，另一端設(shè)有垂直定位儀，所述導(dǎo)桿一端通過(guò)第三滑塊位于圓弧形軌道上，所述導(dǎo)桿滑塊連接第三搖桿，所述導(dǎo)桿通過(guò)第三滑塊在第三搖桿帶動(dòng)下能在圓弧形軌道上滑動(dòng)，導(dǎo)桿一端設(shè)有夾持器，所述夾持器的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0048]本方案中，所述地面可移動(dòng)支撐部分的底腳帶有可隨意移動(dòng)的滾輪，及可固定地面的剎車(chē)裝置。
[0049]本方案中，所述的第三搖桿、第四搖桿、第五搖桿、第六搖桿、第七搖桿、第一延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第三延長(zhǎng)桿均由X線(xiàn)透視下不顯影的高分子材料組成。
[0050]本方案中，所述的水平校準(zhǔn)儀可以作為調(diào)整三維搖桿調(diào)節(jié)部分保持水平位置的參考，同時(shí)利用水平鎖定扳手鎖定水平位置。
[0051]本發(fā)明提出的可拆卸組裝圓弧形定位設(shè)備的使用方法，具體步驟如下:根據(jù)前、后位和側(cè)位透視，確定目標(biāo)靶點(diǎn)在體表背側(cè)和側(cè)面的投影，并以馬克筆標(biāo)記，然后調(diào)整水平定位儀和垂直定位儀對(duì)準(zhǔn)兩體表標(biāo)記點(diǎn)，以確定目標(biāo)點(diǎn)為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線(xiàn)以及夾持器長(zhǎng)軸線(xiàn)的交點(diǎn)，根據(jù)不同手術(shù)節(jié)段調(diào)整圓弧形軌道豎直旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度，同時(shí)調(diào)整圓弧形軌道上的導(dǎo)桿沿著圓弧形軌道滑到適當(dāng)位置固定，此時(shí)為合適的手術(shù)進(jìn)入位點(diǎn)。
[0052]本發(fā)明中夾持器(包括導(dǎo)針器)的長(zhǎng)軸線(xiàn)與導(dǎo)桿的長(zhǎng)軸線(xiàn)平行或重合，并與固定于其上的手術(shù)器械(包括穿刺針)的長(zhǎng)軸線(xiàn)重合。
[0053]本發(fā)明中不同方案的支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元都可以互換或組合使用，進(jìn)一步增加支撐的穩(wěn)固性，三維方向粗調(diào)、細(xì)調(diào)等的靈活性。
[0054]本發(fā)明所述的圓弧形軌道的徑線(xiàn)是指圓弧形軌道的圓心與圓弧形軌道上某一點(diǎn)的連線(xiàn)。
[0055]本發(fā)明中的圓弧、圓弧形、弧形可以互換使用，均是指圓上任意兩點(diǎn)間的部分。
[0056]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0057](I)本發(fā)明提出的可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備可以輔助醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)過(guò)程中實(shí)施手術(shù)，可廣泛應(yīng)用于椎間孔鏡定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱腫瘤活檢，脊柱膿腫穿刺引流等骨科手術(shù)以及神經(jīng)外科，普外科等其他科室的手術(shù)；
[0058](2)在實(shí)際手術(shù)操作過(guò)程，圓弧形軌道相對(duì)其固定裝置的做圓周移動(dòng)可以避免病人身體阻擋圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，特別是對(duì)一些手術(shù)入路難度較大的手術(shù)，如椎弓根螺釘置入、側(cè)臥位進(jìn)行椎間孔鏡手術(shù)等，調(diào)節(jié)手術(shù)入路角度至合適的位置、擴(kuò)大醫(yī)生手術(shù)操作空間非常重要，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果；
[0059](3)本發(fā)明設(shè)有定位儀能夠大大提高定位手術(shù)包括穿刺的準(zhǔn)確性，節(jié)省透視時(shí)間，提尚手術(shù)效率；
[0060](4)本發(fā)明中圓弧形軌道，第一滑塊，第二滑塊，第三滑塊，導(dǎo)桿，夾持器可以輕易拆卸，消毒后輕便組裝即可使用于手術(shù)中。
【附圖說(shuō)明】
[0061]圖1為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖2為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖3為實(shí)施例1中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖4為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0065]圖5為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0066]圖6為實(shí)施例1中導(dǎo)向定位單元在不同狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖三，虛線(xiàn)為夾持器長(zhǎng)軸線(xiàn)；
[0067]圖7為實(shí)施例2中導(dǎo)向定位單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，表示兩個(gè)定位儀均在圓弧形軌道上，以及兩個(gè)定位儀、夾持器與圓弧形軌道的位置關(guān)系;A為兩個(gè)定位儀安裝在圓弧形軌道中，B和C為A中第三滑塊、導(dǎo)桿和夾持器的剖面圖；D為兩個(gè)定位儀安裝在圓弧形軌道外部；
[0068]圖8為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖9為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖10為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖11為實(shí)施例4中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖12為穿刺方向調(diào)節(jié)示意圖一；
[0073]圖13為穿刺方向調(diào)節(jié)示意圖二；
[0074]圖14為實(shí)施例5中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖15為實(shí)施例3中可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]圖中各標(biāo)號(hào)如下:I豎直導(dǎo)軌，2置物臺(tái)，3第一固定塊，4第一升降桿，5第二升降桿，6第一搖桿，7第三鎖定旋鈕，8第一鎖定扳手，9第二搖桿，10第一水平桿，11垂直定位儀，12水平定位儀，13第一調(diào)節(jié)旋鈕，14第二調(diào)節(jié)旋鈕，15第三固定塊，16第一鎖定旋鈕，17第二滑塊，18第二鎖定扳手，19導(dǎo)桿，20第二鎖定旋鈕，21第三滑塊，22圓弧形軌道，23夾持器，24第一滑塊，25第二固定塊，26第二水平桿，27第三搖桿，28第四搖桿，29第五搖桿，30第六搖桿，31第七搖桿，32第二延長(zhǎng)桿，33第一延長(zhǎng)桿，34第三延長(zhǎng)桿，35水平鎖定扳手，36豎直桿，37圓筒，38第一固定臂，39第二固定臂、40第三固定臂，41第一萬(wàn)向節(jié)，42第二萬(wàn)向節(jié)，43高度調(diào)節(jié)組件，44水平調(diào)節(jié)組件，45第三調(diào)節(jié)旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0077]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0078]實(shí)施例1
[0079]如圖1-3所示，一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元及導(dǎo)向定位單元。
[0080]其支撐單元包括由一底座和與該底座垂直的豎直導(dǎo)軌I組成L形底座，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車(chē)裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。豎直導(dǎo)軌I上可以水平安裝有置物臺(tái)2，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，置物臺(tái)的實(shí)際尺寸手術(shù)的實(shí)際情況調(diào)整大小。
[0081]本實(shí)施例中，三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元。
[0082]升降調(diào)節(jié)單元包括在豎直導(dǎo)軌I上設(shè)置的第一固定塊3，第一固定塊3上連接有滑動(dòng)連接的第一升降桿4和第二升降桿5，第一升降桿4和第二升降桿5相互平行，豎直導(dǎo)軌I的頂端安裝有第一搖桿6，第一搖桿6與第一升降桿4和第二升降桿5垂直連接，通過(guò)控制第一搖桿6帶動(dòng)第一升降桿4和第二升降桿5作上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0083]第一搖桿6處，還可以有第一鎖定扳手8，通過(guò)第一鎖定扳手8可以鎖定升降桿，在升降桿升降到合適位置時(shí)起到固定升降桿的作用。
[0084]水平調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)包括，在第一升降桿4和第二升降桿5頂端設(shè)有第二固定塊25，第二固定塊25上連接有滑動(dòng)連接的且相互平行的第一水平桿10和第二水平桿26，第一水平桿10和第二水平桿26上垂直連接有第二搖桿9，通過(guò)控制第二搖桿9帶動(dòng)第一水平桿10和第二水平桿26作左右(相對(duì)于病人的)水平運(yùn)動(dòng)。
[0085]在第一水平桿10和第二水平桿26另一端設(shè)有第三固定塊15，第三固定塊15上滑動(dòng)連接有第一滑塊24，第一滑塊24上安裝有第一調(diào)節(jié)旋鈕13，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13使第一滑塊24前后水平運(yùn)動(dòng)。第三鎖定旋鈕7連接在第一滑塊24上，其作用是鎖定第一滑塊24與第三固定塊15的滑動(dòng)。
[0086]本實(shí)施例中，第一升降桿4和第二升降桿5也可以合并為一根。但兩根升降桿對(duì)提高裝置的整體穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)具有突出的效果。第一水平桿10和第二水平桿26也可以合并為一根。但兩根水平桿對(duì)提高裝置的整體穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)等具有突出的效果。
[0087]如圖4、5、6所示，導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道22、導(dǎo)桿19、夾持器23、第二滑塊17及兩個(gè)定位儀，本實(shí)施例中，圓弧形軌道22連接在第二滑塊17上，第二滑塊17連接在三維調(diào)節(jié)單元的第一滑塊24上，并連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕14，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14帶動(dòng)圓弧形軌道22圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)，也可以在0-360度范圍內(nèi)直接旋轉(zhuǎn)圓弧形軌道至任意角度，圖4、圖6表示圓弧形軌道22及第二滑塊17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不同狀態(tài)示意圖。
[0088]特別地，圓弧形軌道22可以圍繞其圓心相對(duì)第二滑塊17移動(dòng)，圖4、圖5表示圓弧形軌道22與第二滑塊17處于不同位置關(guān)系狀態(tài)。圓弧形軌道22還可以連接有第一鎖定旋鈕16，當(dāng)圓弧形軌道22相對(duì)于第二滑塊17移動(dòng)到合適位置時(shí)，可以通過(guò)第一鎖定旋鈕16鎖定圓弧形軌道的位置。在實(shí)際手術(shù)操作過(guò)程中，這種結(jié)構(gòu)或此相對(duì)移動(dòng)可以避免病人身體阻擋圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)于調(diào)節(jié)手術(shù)入路角度、擴(kuò)大醫(yī)生手術(shù)操作空間非常重要，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0089]圓弧形軌道可以在第二滑塊上移動(dòng)的技術(shù)設(shè)計(jì)，其實(shí)質(zhì)性效果和突出意義具體在于以下兩點(diǎn)(如圖12、13):
[0090]1、正常俯臥位的椎間孔鏡手術(shù)是偏后外側(cè)入路，只需將圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)即可獲得理想的工作路徑，然而，在利用該定位設(shè)備進(jìn)行其他后方入路操作的時(shí)候，如椎弓根螺釘置入等，由于身體的阻擋，如果圓弧形軌道只能?chē)@豎直軸旋轉(zhuǎn)無(wú)法獲得理想的工作路徑，所以必須將圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)即相對(duì)于第二滑塊移動(dòng)后再將圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，方可獲得理想的工作路徑。因此，圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)具有重大的臨床意義，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0091]2、對(duì)于部分合并心肺功能不佳的腰椎間盤(pán)突出的病人，臨床上往往采取側(cè)臥位進(jìn)行椎間孔鏡手術(shù)，如圓弧形軌道只能?chē)@豎直軸旋轉(zhuǎn)也無(wú)法獲得理想的工作路徑。欲到達(dá)理想的工作路徑進(jìn)行穿刺和其他操作，必須將圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)即相對(duì)于第二滑塊移動(dòng)后圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，因此，圓弧形軌道圍繞圓心做圓周運(yùn)動(dòng)解決了臨床的實(shí)際問(wèn)題，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果。
[0092]圓弧形軌道22通過(guò)第二滑塊17連接在第一滑塊24上，可以被升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)做升降、左右前后運(yùn)動(dòng)。
[0093]導(dǎo)桿19通過(guò)第三滑塊21連接在圓弧形軌道22上，可以沿圓弧形軌道22移動(dòng)，也可以沿導(dǎo)桿19長(zhǎng)軸線(xiàn)上下移動(dòng)。第三滑塊21還可以連接有第二鎖定扳手18，當(dāng)導(dǎo)桿移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，第二鎖定扳手18可以鎖定導(dǎo)桿的位置。第三滑塊21上還可以連接有第二鎖定旋鈕20，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕20可以鎖定導(dǎo)桿19在第三滑塊21沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸線(xiàn)的上下伸縮活動(dòng)。
[0094]定位儀有兩個(gè)，分別為垂直定位儀11和水平定位儀12，水平定位儀12可以安裝在圓弧形軌道22上(如圖4、5、6所示)，垂直定位儀11可以安裝在三維調(diào)節(jié)單元中(如圖4、5、6所示，垂直定位儀11可以安裝在三維調(diào)節(jié)單元中第一滑塊24上)；或者兩個(gè)定位儀也可以全部安裝在圓弧形軌道22上(如圖7所示)；且兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)和夾持器23的長(zhǎng)軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道的圓弧形平面平行或重合。
[0095]在使用定位儀定位時(shí)，垂直定位儀11和水平定位儀12發(fā)出的射線(xiàn)分別對(duì)準(zhǔn)由C臂機(jī)確定的體表投影點(diǎn)。在定位結(jié)束后，垂直定位儀11和水平定位儀12的位置可以隨著圓弧形軌道位置的改變而發(fā)生改變，圓弧形軌道22至少為四分之一圓弧，其半徑可以根據(jù)不同部位手術(shù)定位的需求進(jìn)行調(diào)整，例如可以是四分之一至三分之一圓弧。
[0096]夾持器23采用多重套口設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同尺寸的手術(shù)器械，包括穿刺針等。
[0097]本實(shí)施例中，垂直定位儀11和水平定位儀12均為紅外線(xiàn)或激光定位儀。
[0098]上述可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的使用方法，具體步驟如下:
[0099](I)病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0100](2)將可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，通過(guò)滾輪上面的剎車(chē)固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備；
[0101](3)控制第一搖桿6使第一升降桿4和第二升降桿5的頂端到達(dá)合適位置，同理控制第二搖桿9調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26至合適位置。
[0102](4)打開(kāi)第三鎖定旋鈕7，控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13、控制第一搖桿6，第二搖桿9，使定位儀11、12分別精確對(duì)準(zhǔn)病人側(cè)面體表標(biāo)記點(diǎn)，和背面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線(xiàn)和夾持器長(zhǎng)軸線(xiàn)的交點(diǎn)；
[0103](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的夾持器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，滑動(dòng)第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置，伸縮導(dǎo)桿19使夾持器23盡量靠近病人體表進(jìn)針點(diǎn)的位置，本實(shí)施例中夾持器23采用導(dǎo)針器；
[0104](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)導(dǎo)針器上的導(dǎo)針口即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0105]實(shí)施例2
[0106]如圖7所示，與實(shí)施例1不同之處在于，定位儀有兩個(gè)，分別為垂直定位儀11和水平定位儀12，水平定位儀12與垂直定位儀11均安裝在圓弧形導(dǎo)軌22上，且兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)和夾持器23的長(zhǎng)軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道22的圓弧形平面重合。第一種實(shí)施方式如圖7A所示，兩個(gè)定位儀可以嵌入在圓弧形軌道22中，第三滑塊、導(dǎo)桿和夾持器的連接方式可以如圖7B和7C所示。第二種實(shí)施方式如圖7D示意，兩個(gè)定位儀可以連接在圓弧形軌道22外部，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)和夾持器23的長(zhǎng)軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)，且形成一個(gè)平面，所形成的平面與圓弧形軌道22的圓弧形平面平行。
[0107]實(shí)施例3
[0108]與實(shí)施例1不同之處在于，本實(shí)施例中，支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)不同。
[0109]第一種實(shí)現(xiàn)方式:如圖8、圖9所示，本實(shí)施例中支撐單元由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。本實(shí)施例中，共有三個(gè)固定臂，分別為第一固定臂38、第二固定臂39、第三固定臂40，其中第一固定臂38—端固定在屋頂或墻體上，第一固定臂38另一端通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)41與第二固定臂39的一端鉸接，第二固定臂39的另一端通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)42與第三固定臂40的一端鉸接，第三固定臂40的另一端與第一滑塊24連接。通過(guò)固定臂帶動(dòng)第一滑塊24做升降、左右前后運(yùn)動(dòng)。
[0110]第二種實(shí)現(xiàn)方式:如圖10所示，本實(shí)施例中第一滑塊24與水平調(diào)節(jié)組件44的一端連接，水平調(diào)節(jié)組件44的另一端連接在高度調(diào)節(jié)組件43上，且高度調(diào)節(jié)組件43直接連接在手術(shù)床上。
[0111]其中，高度調(diào)節(jié)組件43與水平調(diào)節(jié)組件44可以采用常規(guī)的伸縮桿、滑軌等結(jié)構(gòu)。
[0112]第三種實(shí)現(xiàn)方式:如圖15所示，所述支撐單元由底腳、豎直桿36和圓筒37組成，所述豎直桿36—端固定于底腳上，所述圓筒37套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡。
[0113]實(shí)施例4
[0114]如圖11所示，一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括:
[0115]支撐單元:由一底座和與該底座垂直的豎直導(dǎo)軌I組成L形底座，底座上設(shè)有滾輪和可固定地面的剎車(chē)裝置，便于移動(dòng)和固定可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備。豎直導(dǎo)軌I上可以水平安裝有置物臺(tái)2，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，置物臺(tái)的實(shí)際尺寸手術(shù)的實(shí)際情況調(diào)整大小。
[0116]置物臺(tái)2:水平安裝在L形底座I的垂直臂上，用于在手術(shù)過(guò)程中放置備用器械盒，實(shí)際尺寸可以根據(jù)手術(shù)需求調(diào)整；本實(shí)施例中，器械盒的長(zhǎng)、寬、高分別問(wèn)550mm、300mm、130mm，器械盒內(nèi)裝有2套圓弧形軌道22、夾持器23和其余消毒部件，總重量為14公斤，可連續(xù)手術(shù)兩次。
[0117]本實(shí)施例中，三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元。
[0118]升降調(diào)節(jié)單元:包括第一固定塊3、第一升降桿4、第二升降桿5和第一搖桿6，第一固定塊3安裝在L形底座I的垂直臂上，第一升降桿4和第二升降桿5相互平行且分別垂直穿過(guò)第一固定塊3，第一搖桿6安裝在L形底座I的垂直臂頂端，且與第一升降桿4和第二升降桿5垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一搖桿6帶動(dòng)第一升降桿4和第二升降桿5作上下升降運(yùn)動(dòng);第一升降桿4和第二升降桿5的長(zhǎng)度均為I米，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)第一升降桿4和第二升降桿5頂端距地面的距離為1.2米。
[0119]水平調(diào)節(jié)單元:包括第二固定塊25、第一水平桿10、第二水平桿26、第二搖桿9和第三固定塊15，第二固定塊25安裝在第一升降桿4和第二升降桿5的頂端，第一水平桿10和第二水平桿26相互平行且一端均分別水平穿過(guò)第二固定塊25，另一端均與第三固定塊15連接，第二搖桿9與第一水平桿10和第二水平桿26垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二搖桿9帶動(dòng)第一水平桿10和第二水平桿26作水平運(yùn)動(dòng);第一水平桿10和第二水平桿26的長(zhǎng)度為0.5米，且兩者之間的寬度為200mm，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26右端距第二固定塊25的距離為50mm。
[0120]導(dǎo)向定位單元:包括圓弧形軌道22、第二調(diào)節(jié)旋鈕14、第一調(diào)節(jié)旋鈕13、第三調(diào)節(jié)旋鈕45、導(dǎo)桿19和夾持器23，圓弧形軌道22的首端連接第一滑塊24和第一調(diào)節(jié)旋鈕13，第一滑塊24可活動(dòng)的安裝在第三固定塊15上，第一調(diào)節(jié)旋鈕13與第一滑塊24連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕13使第一滑塊24前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道22前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14帶動(dòng)圓弧形軌道22圍繞豎直軸做0-360度的任意角度旋轉(zhuǎn)，也可以在0-360度范圍內(nèi)直接旋轉(zhuǎn)圓弧形軌道至任意角度；
[0121]導(dǎo)桿19一端連接夾持器23，另一端可活動(dòng)的連接在第三滑塊21上，第三滑塊21可活動(dòng)的安裝在圓弧形軌道22上。本實(shí)施例中，設(shè)置第三調(diào)節(jié)旋鈕45與第三滑塊21連接，通過(guò)控制第三調(diào)節(jié)旋鈕使第三滑塊21帶動(dòng)導(dǎo)桿19沿圓弧形軌道22移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)桿19沿圓弧形軌道22運(yùn)動(dòng)。
[0122]圓弧形軌道22為1/4圓弧
[0123]圓弧形軌道22的首端設(shè)有垂直定位儀11，末端設(shè)有水平定位儀12。
[0124]本實(shí)施例中，夾持器23為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器的導(dǎo)針口采用多重套口設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同尺寸的穿刺針;導(dǎo)針口進(jìn)行匹配擴(kuò)孔工具環(huán)鋸直徑對(duì)新手人員起輔助手術(shù)作用；導(dǎo)針口需要情況下可以進(jìn)行耗材處理，一次性無(wú)菌包裝提供；后期導(dǎo)針口可直接進(jìn)行擴(kuò)孔工具融合設(shè)計(jì)，進(jìn)行工具無(wú)菌包裝提供。
[0125]L形底座I上設(shè)有可固定地面的剎車(chē)裝置。
[0126]第一升降桿4、第二升降桿5、第一水平桿10和第二水平桿26均由X線(xiàn)透視下不顯影的尚分子材料制成。
[0127]本實(shí)施例中，垂直定位儀11和水平定位儀12可以激光定位儀或紅外定位儀。
[0128]本實(shí)施例可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備的使用方法，以椎間孔鏡手術(shù)為例具體步驟如下:(I)囑咐病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0129](2)將可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，通過(guò)滾輪上面的剎車(chē)固定可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備;平衡整體裝置所需；
[0130](3)控制第一搖桿6使第一升降桿4和第二升降桿5的頂端到達(dá)合適位置，同理控制第二搖桿9調(diào)節(jié)第一水平桿10和第二水平桿26到達(dá)合適位置。
[0131](4)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕14和第一調(diào)節(jié)旋鈕13分別使兩個(gè)定位儀分別精確對(duì)準(zhǔn)病人的背部體表標(biāo)記點(diǎn)和側(cè)面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備的兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線(xiàn)和夾持器長(zhǎng)軸線(xiàn)的交點(diǎn)；
[0132](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的夾持器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，滑動(dòng)導(dǎo)桿19上的第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置，使夾持器23盡量靠近病人體表位置；
[0133](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)夾持器23上的導(dǎo)針口即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0134]實(shí)施例5
[0135]如圖14所示，地面可移動(dòng)支撐部分包括帶有滾輪的底腳39、圓筒37和豎直桿36，所述豎直桿36—端固定于底腳上，所述圓筒37套于豎直桿36下方，用于維持輔助器整體平衡；三維搖桿調(diào)節(jié)部分由第五搖桿29，第六搖桿30，第七搖桿31，第一延長(zhǎng)桿33，第二延長(zhǎng)桿32，第三延長(zhǎng)桿34，水平校準(zhǔn)儀38和水平鎖定扳手35組成。第三延長(zhǎng)桿34—端連接豎直桿36另一端，所述第三延長(zhǎng)桿34與豎直桿36連接處設(shè)有水平鎖定扳手35，第三延長(zhǎng)桿34另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿32—端和第一延長(zhǎng)桿33—端，第三延長(zhǎng)桿34和第二延長(zhǎng)桿32水平放置，第一延長(zhǎng)桿33垂直放置，且第三延長(zhǎng)桿34、第二延長(zhǎng)桿32和第一延長(zhǎng)桿33相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿33連接第七搖桿31，通過(guò)第七搖桿31帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿32連接第五搖桿29，通過(guò)第五搖桿29帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿34連接第六搖桿30，通過(guò)第六搖桿30帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng);所述水平校準(zhǔn)儀38位于第三延長(zhǎng)桿34上。圓弧形導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道22，第三搖桿27、第四搖桿28、導(dǎo)桿19和導(dǎo)針器23，所述圓弧形軌道22為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道22連接第四搖桿28，通過(guò)第四搖桿28調(diào)節(jié)圓弧形軌道22作360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧形軌道22—端設(shè)有水平定位儀12，另一端設(shè)有垂直定位儀11，所述導(dǎo)桿19 一端通過(guò)第三滑塊21位于圓弧形軌道22上，所述第三滑塊21連接第三搖桿27，所述導(dǎo)桿19通過(guò)第三滑塊在第三搖桿27帶動(dòng)下能在圓弧形軌道22上滑動(dòng)，導(dǎo)桿12另一端設(shè)有夾持器23，所述夾持器23的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0136]本實(shí)施例中，夾持器23為導(dǎo)針器，垂直定位儀11和水平定位儀12可為紅外線(xiàn)定位儀。
[0137]上述裝置操作如下:
[0138](I)囑咐病人平行手術(shù)臺(tái)長(zhǎng)軸俯臥，將現(xiàn)有的表皮定位器附于病人體表的背面與側(cè)面，然后用C臂機(jī)攝取標(biāo)準(zhǔn)的前后位和側(cè)位片，在前后位片和側(cè)位片上確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，然后在病人的體表背側(cè)和側(cè)面以馬克筆標(biāo)記，同時(shí)在病人體表畫(huà)出穿刺目標(biāo)點(diǎn)同側(cè)橫突的大致形狀;另外，通過(guò)觸摸病人體表畫(huà)出髂嵴走形；
[0139](2)將脊柱穿刺輔助器移動(dòng)到手術(shù)臺(tái)旁的恰當(dāng)位置，按下滾輪39上面的剎車(chē)固定脊柱穿刺輔助器;平衡整體裝置所需；
[0140](3)適當(dāng)控制第七搖桿31，可實(shí)現(xiàn)第一延長(zhǎng)桿33上下升降，同理，控制第五搖桿29和第六搖桿30，可實(shí)現(xiàn)第二延長(zhǎng)桿32在前后方向移動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿34在左右方向，直至圓弧形導(dǎo)向定位部分到達(dá)滿(mǎn)意位置;如有必要，參考水平校準(zhǔn)儀38可以調(diào)整水平平衡，同時(shí)以水平鎖定扳手35鎖定水平狀態(tài)；
[0141](4)控制步驟(3)所述第五搖桿29，第六搖桿30，第七搖桿31分別使水平定位儀12精確對(duì)準(zhǔn)病人背部體表標(biāo)記點(diǎn)，垂直定位儀11對(duì)準(zhǔn)病人側(cè)面的體表標(biāo)記點(diǎn)，此時(shí)穿刺目標(biāo)點(diǎn)始終為兩個(gè)定位儀所發(fā)出的射線(xiàn)和導(dǎo)針器長(zhǎng)軸線(xiàn)的交點(diǎn)；
[0142](5)裝上已經(jīng)高溫高壓消毒好的導(dǎo)針器23于導(dǎo)桿19上，根據(jù)體表所畫(huà)的橫突位置和髂脊走形，控制第四搖桿28使圓弧形軌道22整體豎直旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度固定，滑動(dòng)導(dǎo)桿19上的第三滑塊21到圓弧形軌道22上的適當(dāng)位置固定，同時(shí)通過(guò)控制導(dǎo)桿19上的第三搖桿27調(diào)整長(zhǎng)度使導(dǎo)針器盡量靠近病人體表位置；
[0143](6)此時(shí)穿刺針通過(guò)導(dǎo)針器上的導(dǎo)針孔即可到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
[0144]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括支撐單元、三維調(diào)節(jié)單元，所述的三維調(diào)節(jié)單元與支撐單元連接，其特征在于，還包括導(dǎo)向定位單元，所述的導(dǎo)向定位單元包括圓弧形軌道、導(dǎo)桿、夾持器、定位儀， 所述的導(dǎo)向定位單元上還設(shè)有第二滑塊，第二滑塊連接在三維調(diào)節(jié)單元上，所述的圓弧形軌道設(shè)在第二滑塊上，并可在第二滑塊上滑動(dòng)，所述的第二滑塊連同圓弧形軌道可在三維調(diào)節(jié)單元上圍繞豎直軸任意角度原位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三維調(diào)節(jié)單元帶動(dòng)第二滑塊及其上的圓弧形軌道在上下、左右、前后三個(gè)維度移動(dòng)， 所述的導(dǎo)桿連接在圓弧形軌道上，導(dǎo)桿可沿圓弧形軌道滑動(dòng)，也可沿導(dǎo)桿長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，所述的夾持器設(shè)在導(dǎo)桿上，用于固定手術(shù)器械； 所述的定位儀設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位儀發(fā)出的射線(xiàn)，以及所述夾持器的長(zhǎng)軸線(xiàn)均與所述圓弧形軌道的徑線(xiàn)平行或重合，三線(xiàn)位于同一平面上，且該平面與圓弧形軌道所處的平面平行或重合，三線(xiàn)相交于一點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的兩個(gè)定位儀可以設(shè)在圓弧形軌道上，或者一個(gè)定位儀設(shè)在圓弧形軌道上另外一個(gè)定位儀可以設(shè)在三維調(diào)節(jié)單元中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的夾持器為導(dǎo)針器，導(dǎo)針器用于固定穿刺針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的圓弧形軌道長(zhǎng)度為四分之一圓弧長(zhǎng)度到三分之一圓弧長(zhǎng)度之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的定位儀可發(fā)出可見(jiàn)光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的定位儀是激光定位儀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的支撐單元選自以下幾種形式中的一種: (a)為一L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪； (b)由底腳、豎直桿和圓筒組成，所述豎直桿下端固定于底腳上，上端用于與三維移動(dòng)單元連接，所述圓筒套于豎直桿下方，用于設(shè)備整體平衡； (C)為固定于房間天花板、手術(shù)床或墻面的固定臂； (d)為由多段固定臂組成，兩個(gè)固定臂之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的三維調(diào)節(jié)單元包括升降調(diào)節(jié)單元和水平調(diào)節(jié)單元:升降調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道上下移動(dòng)，水平調(diào)節(jié)單元可使圓弧形軌道在水平面內(nèi)前后、左右移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的升降調(diào)節(jié)單元由高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接，所述的升降桿的上下升降運(yùn)動(dòng)由搖桿調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的升降調(diào)節(jié)單元包括第一固定塊、第一升降桿、第二升降桿和第一搖桿，所述的第一固定塊安裝在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降桿和第二升降桿相互平行且分別垂直穿過(guò)所述的第一固定塊，所述的第一搖桿安裝在所述的L形底座的垂直臂頂端，且與所述的第一升降桿和第二升降桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第一搖桿帶動(dòng)所述的第一升降桿和第二升降桿作上下升降運(yùn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的水平調(diào)節(jié)單元包括第二固定塊、第一水平桿、第二水平桿、第二搖桿和第三固定塊，所述的第二固定塊安裝在第一升降桿和第二升降桿的頂端，所述的第一水平桿和第二水平桿相互平行且一端均分別水平穿過(guò)所述的第二固定塊，另一端均與所述的第三固定塊連接，所述的第二搖桿與所述的第一水平桿和第二水平桿垂直連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述的第二搖桿帶動(dòng)所述的第一水平桿和第二水平桿作左右水平運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，還包括第一滑塊和第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述的第一滑塊可活動(dòng)的安裝在所述的第三固定塊上，第一調(diào)節(jié)旋鈕與第一滑塊連接，通過(guò)控制第一調(diào)節(jié)旋鈕使第一滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓弧形軌道水平前后運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第一鎖定旋鈕與第二調(diào)節(jié)旋鈕，圓弧形軌道連接在第二滑塊上并連接有第一鎖定旋鈕，第二滑塊連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，通過(guò)控制第二調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)圓弧形軌道圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制第一鎖定旋鈕可以鎖定或打開(kāi)圓弧形軌道圍繞圓心在第二滑塊的滑動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)向定位單元還包括第二鎖定旋鈕與第二鎖定扳手，導(dǎo)桿一端連接在第三滑塊上，另一端連接有夾持器，通過(guò)控制第二鎖定旋鈕可以鎖定導(dǎo)桿在第三滑塊的伸縮活動(dòng)，通過(guò)第二鎖定扳手可以鎖定第三滑塊在圓弧形軌道的滑移活動(dòng)。15.—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，包括一種可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備，包括: 支撐單元:為一 L形底座，該L形底座的底部裝有滾輪，便于可拆卸組裝手術(shù)精準(zhǔn)定位設(shè)備， 升降調(diào)節(jié)單元:由兩根高度可調(diào)的升降桿組成，并通過(guò)一固定塊與支撐單元連接， 水平調(diào)節(jié)單元:由兩根長(zhǎng)度可調(diào)的水平桿組成，并通過(guò)一固定塊與升降單元連接，所述的水平桿與升降桿相互垂直， 導(dǎo)向定位單元:由圓弧形軌道和帶有夾持器的導(dǎo)桿組成，所述的圓弧形軌道活動(dòng)連接水平調(diào)節(jié)單元，所述的導(dǎo)桿通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在圓弧形軌道上。16.—種可拆卸組裝圓弧形精準(zhǔn)定位設(shè)備，其特征在于，包括一種可移動(dòng)三維搖桿圓弧形導(dǎo)向脊柱穿刺輔助器，包括:地面可移動(dòng)支撐部分，三維搖桿調(diào)節(jié)部分，圓弧形角度導(dǎo)向定位部分，其中: 地面可移動(dòng)支撐部分包括底腳、豎直桿和圓筒，所述豎直桿一端固定于底腳上，所述圓筒套于豎直桿下方，用于維持輔助器整體平衡;三維搖桿調(diào)節(jié)部分由三個(gè)帶螺紋的搖桿、三個(gè)延長(zhǎng)桿、一個(gè)水平校準(zhǔn)儀和水平鎖定扳手組成;第三延長(zhǎng)桿一端連接豎直桿另一端，所述第三延長(zhǎng)桿與豎直桿連接處設(shè)有水平鎖定扳手，第三延長(zhǎng)桿另一端分別連接第二延長(zhǎng)桿一端和第一延長(zhǎng)桿一端，第三延長(zhǎng)桿和第二延長(zhǎng)桿水平放置，第一延長(zhǎng)桿垂直放置，且第三延長(zhǎng)桿、第二延長(zhǎng)桿和第一延長(zhǎng)桿相互間垂直布置，第一延長(zhǎng)桿連接第七搖桿，通過(guò)第七搖桿帶動(dòng)其作上下升降運(yùn)動(dòng)，第二延長(zhǎng)桿連接第五搖桿，通過(guò)第五搖桿帶動(dòng)其作水平方向前后運(yùn)動(dòng)，第三延長(zhǎng)桿連接第六搖桿，通過(guò)第六搖桿帶動(dòng)其作水平方向左右運(yùn)動(dòng)； 水平校準(zhǔn)儀位于第三延長(zhǎng)桿上，所述水平校準(zhǔn)儀用于調(diào)整水平平衡，通過(guò)水平鎖定扳手鎖定其水平狀態(tài)； 圓弧形角度導(dǎo)向定位部分包括圓弧形軌道，第三搖桿、第四搖桿、導(dǎo)桿和導(dǎo)針器，所述圓弧形軌道為1/4圓弧，其上設(shè)有刻度，所述圓弧形軌道連接第四搖桿，通過(guò)第四搖桿調(diào)節(jié)圓弧形軌道實(shí)現(xiàn)360度豎直旋轉(zhuǎn)，圓弧形軌道一端設(shè)有水平定位儀，另一端設(shè)有垂直定位儀，所述導(dǎo)桿一端通過(guò)第三滑塊位于圓弧形軌道上，所述導(dǎo)桿滑塊連接第三搖桿，所述導(dǎo)桿通過(guò)第三滑塊在第三搖桿帶動(dòng)下能在圓弧形軌道上滑動(dòng)，導(dǎo)桿一端設(shè)有導(dǎo)針器，所述導(dǎo)針器的進(jìn)針口可為穿刺針直接通過(guò)穿刺到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B90/10GK105916463SQ201680000494
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日
【發(fā)明人】賀石生, 范國(guó)鑫
【申請(qǐng)人】賀石生