專利名稱：插電增程式電動(dòng)車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制器，具體涉及一種由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組合而成的燃油發(fā)電 機(jī)的啟動(dòng)、整流為電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電瓶提供電能，用于增加續(xù)航里程的插電增程式電動(dòng) 車控制器。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國家的富民政策的實(shí)施，綠色環(huán)保、節(jié)能減排和低碳 消費(fèi)的概念已成為社會(huì)發(fā)展的主流，人們購置電動(dòng)車的需求日益劇增，但現(xiàn)行的電動(dòng)三輪 車?yán)m(xù)航能力差和行駛路程短，一直制約著電動(dòng)車的健康發(fā)展，給用戶帶來了極大的不便。
目前，行業(yè)中的電動(dòng)車一般采用蓄電瓶給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，進(jìn)而帶動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到 純電動(dòng)模式行駛的目的。這種結(jié)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)為百公里耗電量與燃油車相比可節(jié)約較大的成 本，操作簡單，噪聲較小，比較環(huán)保。但是，也存在較大的技術(shù)缺陷，一是因蓄電瓶的容量有 限，行駛里程近。二是由于蓄電瓶的儲電技術(shù)受氣溫高低的影響較大。三是遇到蓄電瓶電 量不足時(shí)，用戶為達(dá)目的地采取繼續(xù)行駛，造成電瓶虧電，導(dǎo)致蓄電瓶經(jīng)常處于深度放電狀 態(tài)，使蓄電瓶的使用壽命縮短30%左右，增加蓄電瓶的更換頻次和使用成本。
依靠發(fā)電增加電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程定義為兩種狀態(tài)，即無限續(xù)航和有限續(xù)航。其區(qū)別 在于有限續(xù)航電動(dòng)車的增程發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率小于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，其發(fā)電量不 能完全滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)的用電需求，這種結(jié)構(gòu)在應(yīng)用時(shí)的缺點(diǎn)在于，一是用戶在使用 電動(dòng)車時(shí)，首先要考慮本次出行的總行駛里程，若蓄電瓶的電量不能滿足總行駛里程時(shí)，在 蓄電瓶電量較充足的情況下就要開啟增程發(fā)電系統(tǒng)，使蓄電瓶的電量和發(fā)電機(jī)發(fā)出的電量 共同完成行駛里程的需要，但總的續(xù)航里程仍然有限。二是若用戶在使用電動(dòng)車過程中發(fā) 現(xiàn)蓄電瓶電量已過低致使電動(dòng)車不能正常行駛或用戶在出行前忘記為蓄電瓶補(bǔ)充電量，蓄 電瓶已處于電量過低狀態(tài)，即使開啟燃油發(fā)電系統(tǒng)，電動(dòng)車仍無法正常行駛。有限續(xù)航的優(yōu) 點(diǎn)在于整個(gè)系統(tǒng)成本較低，燃油發(fā)電機(jī)的體積較小，有利于在安裝空間較小的電動(dòng)車上使 用。無限續(xù)航的發(fā)電增程系統(tǒng)與有限續(xù)航發(fā)電增程系統(tǒng)相比燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率大于 或等于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用功率。用在使用電動(dòng)車過程中，不需提前計(jì)算蓄電瓶電量是 否滿足本次出行需要，只要蓄電瓶電壓能夠使燃油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)、只要不缺燃料，只依靠燃油 發(fā)電機(jī)發(fā)出的電量就可滿足電動(dòng)車的正常行駛，達(dá)到無限續(xù)航的效果。
為了解決這一技術(shù)難題，業(yè)內(nèi)人士已采取在電動(dòng)車上安裝簡單的增加發(fā)電裝置解 決電動(dòng)車存在的技術(shù)缺陷，滿足續(xù)航需求。但是，在電動(dòng)車上增加發(fā)電裝置若不能科學(xué)合理 的控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉及轉(zhuǎn)速和充電電量，將會(huì)帶來電瓶過充、燃油浪費(fèi)等更多的負(fù) 面因素。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過智能控制手段在蓄電瓶電壓較低時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)燃 油發(fā)電機(jī)工作，為蓄電瓶充電，蓄電瓶電量充足時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉燃油發(fā)電機(jī)，并實(shí)時(shí)對蓄電瓶電量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度、電動(dòng)車加速器、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行監(jiān)控管理，既有效地解決了電動(dòng)車因蓄電瓶缺電而中途停止行駛，又解決蓄電瓶因虧電導(dǎo)致使用壽命短的技術(shù)難題的插電增程式電動(dòng)車控制器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種插電增程式電動(dòng)車控制器，由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊、三相整流模塊組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊連接在發(fā)電機(jī)和蓄電瓶之間，用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電整流后給蓄電瓶充電的三相整流模塊分別與發(fā)電機(jī)和蓄電瓶連接；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊與蓄電瓶之間還設(shè)有用于阻止發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊向蓄電瓶充電的單向?qū)щ娖鳌?br> 上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊由控制芯片、穩(wěn)壓電路、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路和限流保護(hù)電路組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路、穩(wěn)壓電路、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路分別與控制芯片的輸入端連接，控制芯片的輸出端分別經(jīng)A相MOS 管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路與發(fā)電機(jī)的MA、MB、MC相電連接； 所述的限流保護(hù)電路分別與A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、控制芯片連接；所述的穩(wěn)壓電路與蓄電瓶正極連接，所述的限流保護(hù)電路還與蓄電瓶的負(fù)極連接。
所述的單向?qū)щ娖饔煞聪蚪亓麟娐方M成，反向截流電路的一端接蓄電瓶的正極， 反向截流電路的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路。
所述的三相整流模塊由三相整流電路組成，三相整流電路輸入端分別與發(fā)電機(jī)的 MA、MB、MC相電連接；三相整流電路輸出端接蓄電瓶。
上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路由按鈕開關(guān)AN組成， 按鈕開關(guān)AN的一端接芯片的CN-1腳輸入端，按鈕開關(guān)AN的另一端接地。
所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路由電阻R07、R08、R09、RO10, ROl1、R012、比較器 1〇84、1084、108-6、電容0)3、0)4、0)5組成；電阻R07、R08串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA相， 電阻R07、R08串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C03的一端接電阻R07、R08之間和比較器IC8-E的I腳，電容C03的另一端接地；電阻R09、ROlO串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R09、ROlO串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、 IC8-G的2腳，電容C04的一端接電阻R09、ROlO之間和比較器IC8-F的I腳，電容C04的另一端接地；電阻R011、R012串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R011、R012串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C05的一端接電阻R01UR012之間和比較器IC8-G的I腳，電容C05的另一端接地；比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的3腳均接地，比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的5腳均接控制芯片的VCC-1腳，比較器IC8-E的4腳、IC8-F的 4腳、IC8-G的4腳分別接地控制芯片(ICll)的ACAL-1腳、BCAL-1腳、CCAL-1腳。
所述的反向截流電路由反向截流二極管DOlO組成，反向截流二極管DOlO的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管DOlO 的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q05的3 腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q013的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q021的3腳。
所述的三相整流電路由整流二極管D04、D05、D06、D07、D08、D09組成，由整流二極管D04、D05、D06、D07、D08、D09組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。
所述的限流保護(hù)電路由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻RA 的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q09的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管 Q017的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q025的2腳，取樣電阻RA-1的另一端還經(jīng)電阻 R042與控制芯片ICll的MAX-1腳連接。
穩(wěn)壓電路以及結(jié)構(gòu)相同的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管 驅(qū)動(dòng)電路為本領(lǐng)域常用電路結(jié)構(gòu)，不再贅述。
上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊由主控制芯片、副控 制芯片、電壓比較電路、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路、車速感應(yīng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路、熄火控制 電路、轉(zhuǎn)速顯不電路、油門控制電路、穩(wěn)壓電路一、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一、A相MOS管 驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一和限流保護(hù)電路一；所述的電壓 比較電路、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路、車速感應(yīng)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路與主控制芯片的輸入端 連接，所述的熄火控制電路、轉(zhuǎn)速顯示電路、油門控制電路與主控制芯片的輸出端連接，熄 火控制電路與發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路連接，油門控制電路與發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置和蓄電瓶正極連 接；所述的穩(wěn)壓電路一分別與主控制芯片和副控制芯片連接，發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一 接副控制芯片的輸入端，副控制芯片的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū) 動(dòng)電路一、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一與發(fā)電機(jī)的MA、MB、MC相電連接；所述的限流保護(hù)電路一 分別與副控制芯片、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 連接；所述的電壓比較電路、穩(wěn)壓電路一、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、C 相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一分別與蓄電瓶連接；所述的主控制芯片與副控制芯片連接。
所述的單向?qū)щ娖饔煞聪蚪亓麟娐芬唤M成，反向截流電路一的一端接蓄電瓶的正 極，反向截流電路一的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、C相MOS管 驅(qū)動(dòng)電路一。
所述的三相整流模塊由三相整流電路一組成，三相整流電路一輸入端分別與發(fā)電 機(jī)的MA、MB、MC相電連接；三相整流電路一輸出端接蓄電瓶。
上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的電壓比較電路由電阻R50、R51、R52組成， 電阻R50的一端接蓄電瓶的正極，電阻R50的另一端分別接電阻R51、R52的一端，電阻R51 的另一端接地，電阻R52的另一端接主控制芯片的BJ腳。
所述的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路由模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K、電阻R53、R54、光電耦B1、B2組成； 模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的觸點(diǎn)Kl經(jīng)電阻R53接光電耦BI的I腳，光電耦BI的3腳接主控制芯片 的KG腳，光電耦BI的2、4腳接地，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的另一個(gè)觸點(diǎn)K3經(jīng)電阻R54接光電耦 B2的I腳，光電耦B2的3腳接主控制芯片的MS腳，光電耦B2的2、4腳接地。
所述的車速感應(yīng)電路包括霍爾集成塊HL、電阻R55、R56 ;霍爾集成塊HL的I腳接 主控制芯片的VCC腳，霍爾集成塊HL的3腳經(jīng)電阻R56接主控制芯片的CS腳，霍爾集成塊 HL的2腳接地，電阻R55跨接在霍爾集成塊HL的1、3腳之間。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路包括電阻R57、光電耦B3 ；電阻R57的一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈 沖點(diǎn)火電路MH，電阻R57的另一端接光電耦B3的I腳，光電耦B3的3腳接主控制芯片的 GY腳，光電耦B3的2、4腳接地。
所述的熄火控制電路包括電阻R61、三極管Q31、二極管D6、繼電器J2 ;電阻R61的一端接主控制芯片的XH腳，電阻R61的另一端接三極管Q31的基極，三極管Q31的集電極經(jīng)二極管D6接主控制芯片的VCC腳，繼電器J2跨接在二極管D6兩端，三極管Q31的發(fā)射極接地，繼電器J2的觸點(diǎn)KJ的一端接地，KJ的另一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH。
所述的轉(zhuǎn)速顯示電路由電阻R62、R63、R64、發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3組成；電阻R62、R63、R64的一端分別接主控制芯片的XSl腳、XS2腳、XS3腳，電阻R62、R63、R64的另一端分別經(jīng)發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3接地。
所述的油門控制電路由電阻1 58、1 59、1 60、達(dá)林頓管030、光電耦財(cái)、二極管05、吸拉繼電器Jl組成；電阻R58的一端接蓄電瓶正極，電阻R58的另一端分別接光電稱B4的3 腳和電阻R60的一端，電阻R60的另一端接達(dá)林頓管Q30的I腳，達(dá)林頓管Q30的3腳經(jīng)吸拉繼電器Jl接蓄電瓶正極，達(dá)林頓管Q30的2腳接地，二極管D5跨接在吸拉繼電器Jl兩端，電阻R59的一端接主控制芯片的YM腳，電阻R59的另一端接光電耦B4的I腳，光電耦 B4的2、4腳接地；
所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一由電阻R7、R8、R9、RIO、Rll、R12、比較器 IC4-A、IC4-B、IC4-C、電容C3、C4、C5組成；電阻R7、R8串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA相，電阻 R7、R8串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的2腳，電容C3的一端接電阻 R7、R8之間和比較器IC4-A的I腳，電容C3的另一端接地；電阻R9、R10串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R9、RlO串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的2腳，電容 C4的一端接電阻R9、R10之間和比較器IC4-B的I腳，電容C4的另一端接地；電阻R11、R12 串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R11、R12串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、 IC4-C的2腳，電容C5的一端接電阻R1UR12之間和比較器IC4-C的I腳，電容C5的另一端接地；比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的3腳均接地，比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的5腳均接副控制芯片的VCC腳，比較器IC4-A的4腳、IC4-B的4腳、IC4-C的4腳分別接地副控制芯片的ACAL腳、BCAL腳、CCAL腳。
所述的限流保護(hù)電路一由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻RA 的另一端分別接A相MOS 管驅(qū)動(dòng)電路一中MOS管Q9的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 MOS管 Q17的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 MOS管Q25的2腳，取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R42 與控制芯片IC6的MAX腳連接。
反向截流電路一反向截流二極管D20組成，反向截流二極管D20的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管D20的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一中MOS管Q5的3腳、B相 MOS管驅(qū)動(dòng)電路一中MOS管Q13的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一中MOS管Q21的3腳。
所述的三相整流電路一由整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成，整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。
上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的發(fā)電機(jī)為三相永磁電機(jī)。
上述插電增程式電動(dòng)車控制器，所述的單向?qū)щ娖?8設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊 29內(nèi)。
穩(wěn)壓電路一及A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一為本領(lǐng)域技術(shù)中使用的常用電路，其電路結(jié)構(gòu)不再贅述。
以上技術(shù)方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路雖然具有整流充電功能，但在兩千瓦以上的發(fā)電機(jī)、40A以上的用電量時(shí)，必需通過加大MOS管功率完成，加 大MOS管功率會(huì)導(dǎo)致與該方案相比增加較大的成本，還會(huì)導(dǎo)致控制啟動(dòng)電路熱量過高、容 易損壞等缺點(diǎn)，本發(fā)明采用反向截流電路使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊在工作時(shí)不再為蓄電瓶供 電，并通過與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊并接的三相整流電路對發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電進(jìn)行整流， 為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，既降低了插電增程式電動(dòng)車控制器的成本、滿足了 大功率發(fā)電機(jī)的整流需求，又實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)控制的有益效果。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)有3種控 制模式即自動(dòng)模式、純電動(dòng)模式和油動(dòng)模式，當(dāng)處于自動(dòng)模式時(shí)，蓄電瓶的電量小于40% 并維持一定的時(shí)間后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；當(dāng)處于純電 動(dòng)模式時(shí)，相當(dāng)于普通電動(dòng)車，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)工作；當(dāng)處于油動(dòng)模式時(shí)，無論蓄電瓶電量 高低都可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作。插電增程式電動(dòng)車控制器工作時(shí)，啟動(dòng)控制電路實(shí)時(shí)對蓄電瓶 電量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度、電動(dòng)車加速器、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行監(jiān)控處理，既有效地解 決了電動(dòng)車因蓄電瓶缺電而中途停止行駛，又解決蓄電瓶因虧電導(dǎo)致使用壽命短的技術(shù)難 題的插電增程式電動(dòng)車控制器，本發(fā)明尤其施用于兩千瓦以上大功率燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)、 整流充電的全自動(dòng)控制。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并 且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可 以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書，權(quán)利要 求書，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的電路原理方框圖
圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的電路原理方框圖
圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的線路原理圖
圖5為本發(fā)明實(shí)施例2發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中主控制線路原理圖
圖6為本發(fā)明實(shí)施例2發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制t吳塊中副控制線路原理圖
圖7為本發(fā)明實(shí)施例2程序流程圖
圖中標(biāo)記1_穩(wěn)壓電路2-發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路3-發(fā)動(dòng)機(jī)4-發(fā)電機(jī)5-發(fā)電機(jī)相 序信號拾取電路6-反向截流電路7-A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8-B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9-C相MOS 管驅(qū)動(dòng)電路10-三相整流電路11-限流保護(hù)電路12-電壓比較電路13-模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路 14-車速感應(yīng)電路15-轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路16-油門控制電路17-熄火控制電路18-轉(zhuǎn)速顯示電 路19-穩(wěn)壓電路一 20-發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一 21-反向截流電路一 22-A相MOS管驅(qū) 動(dòng)電路一 23-B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24-C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 25-三相整流電路一 26-限 流保護(hù)電路一 27-蓄電瓶28-單向?qū)щ娖?9-發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊30-三相整流模塊具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種插電增程式電動(dòng)車控制器，由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29、三相整流模塊30組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29連接在發(fā)電機(jī)4和 蓄電瓶27之間，用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電整流后給蓄電瓶充電的三相整流模塊30分別 與發(fā)電機(jī)4和蓄電瓶27連接；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29與蓄電瓶27之間還設(shè)有用于 阻止發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29向蓄電瓶充電的單向?qū)щ娖?8。
作為第一種實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29由控制芯片IC11、穩(wěn)壓電路1、 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路2、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路5、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B相MOS管驅(qū)動(dòng) 電路8、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9和限流保護(hù)電路11組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路2、穩(wěn) 壓電路1、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路5分別與控制芯片ICll的輸入端連接，控制芯片ICll 的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9與 發(fā)電機(jī)4的MA、MB、MC相電連接；所述的限流保護(hù)電路11分別與A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B 相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9、控制芯片ICll連接；所述的穩(wěn)壓電路I與蓄 電瓶27正極連接，所述的限流保護(hù)電路11還與蓄電瓶27的負(fù)極連接。
所述的單向?qū)щ娖?8由反向截流電路6組成，反向截流電路6的一端接蓄電瓶27 的正極，反向截流電路6的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8、C相MOS 管驅(qū)動(dòng)電路9。
所述的三相整流模塊30由三相整流電路10組成，三相整流電路10輸入端分別與 發(fā)電機(jī)4的MA、MB、MC相電連接；三相整流電路10輸出端接蓄電瓶27。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路2由按鈕開關(guān)AN組成，按鈕開關(guān)AN的一端接芯片 ICll的CN-1腳輸入端，按鈕開關(guān)AN的另一端接地。
所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路5由電阻R07、R08、R09、RO10, ROl1、R012、比較 器IC8-E、IC8-F、IC8-G、電容C03、C04、C05組成；電阻R07、R08串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA 相，電阻R07、R08串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C03的 一端接電阻R07、R08之間和比較器IC8-E的I腳，電容C03的另一端接地；電阻R09、ROlO 串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R09、R010串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8_E、IC8_F、 IC8-G的2腳，電容C04的一端接電阻R09、ROlO之間和比較器IC8-F的I腳，電容C04的 另一端接地；電阻R01UR012串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R011、R012串聯(lián)后的另一 端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C05的一端接電阻R01UR012之間和比 較器IC8-G的I腳，電容C05的另一端接地；比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的3腳均接地，比 較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的5腳均接控制芯片的VCC-1腳，比較器IC8-E的4腳、IC8-F的 4腳、IC8-G的4腳分別接地控制芯片(ICll)的ACAL-1腳、BCAL-1腳、CCAL-1腳；
所述的反向截流電路6由反向截流二極管DOlO組成，反向截流二極管DOlO的輸 入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管DOlO的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7中MOS管Q05 的3腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8中MOS管Q013的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9中MOS管Q021 的3腳。
所述的三相整流電路10由整流二極管D04、D05、D06、D07、D08、D09組成，由整流 二極管D04、D05、D06、D07、D08、D09組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋 的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。
所述的限流保護(hù)電路11由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻 RA的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7中MOS管Q09的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8中MOS管Q017的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路9中MOS管Q025的2腳，取樣電阻RA-1的另一端 還經(jīng)電阻R042與控制芯片ICll的MAX-1腳連接。
作為第二種實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29由主控制芯片IC5、副控制芯 片IC6、電壓比較電路12、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路13、車速感應(yīng)電路14、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路15、 熄火控制電路17、轉(zhuǎn)速顯不電路18、油門控制電路16、穩(wěn)壓電路一 19、發(fā)電機(jī)相序信號拾取 電路一 20、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24 和限流保護(hù)電路一 26 ;所述的電壓比較電路12、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路13、車速感應(yīng)電路14、發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路15與主控制芯片IC5的輸入端連接，所述的熄火控制電路17、轉(zhuǎn)速顯示 電路18、油門控制電路16與主控制芯片IC5的輸出端連接，熄火控制電路17與發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 線路連接，油門控制電路16與發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置和蓄電瓶27的正極連接；所述的穩(wěn)壓電 路一 19分別與主控制芯片IC5和副控制芯片IC6連接，發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一 20接 副控制芯片IC6的輸入端，副控制芯片IC6的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22、B相 MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24與發(fā)電機(jī)的MA、MB、MC相電連接；所述的限 流保護(hù)電路一 26分別與副控制芯片IC6、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24連接；所述的電壓比較電路12、穩(wěn)壓電路一 19、A相MOS管驅(qū) 動(dòng)電路一 22、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24分別與蓄電瓶27連接； 所述的主控制芯片IC5與副控制芯片IC6連接；
所述的單向?qū)щ娖?8由反向截流電路一 21組成，反向截流電路一 21的一端接蓄 電瓶27的正極，反向截流電路一 21的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22、B相MOS管驅(qū)動(dòng) 電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24 ；
所述的三相整流模塊30由三相整流電路一 25組成，三相整流電路一 25輸入端分 別與發(fā)電機(jī)4的MA、MB、MC相電連接；三相整流電路一 25輸出端接蓄電瓶27。
所述的電壓比較電路12由電阻R50、R51、R52組成，電阻R50的一端接蓄電瓶的正 極，電阻R50的另一端分別接電阻R51、R52的一端，電阻R51的另一端接地，電阻R52的另 一端接主控制芯片IC5的BJ腳。
所述的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路13由模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K、電阻R53、R54、光電耦B1、B2組 成；模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的觸點(diǎn)Kl經(jīng)電阻R53接光電耦BI的I腳，光電耦BI的3腳接主控制 芯片IC5的KG腳，光電耦BI的2、4腳接地，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的另一個(gè)觸點(diǎn)K3經(jīng)電阻R54接 光電耦B2的I腳，光電耦B2的3腳接主控制芯片IC5的MS腳，光電耦B2的2、4腳接地。
所述的車速感應(yīng)電路14包括霍爾集成塊HL、電阻R55、R56 ;霍爾集成塊HL的I腳 接主控制芯片的VCC腳，霍爾集成塊HL的3腳經(jīng)電阻R56接主控制芯片IC5的CS腳，霍爾 集成塊HL的2腳接地，電阻R55跨接在霍爾集成塊HL的1、3腳之間。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路15包括電阻R57、光電耦B3 ；電阻R57的一端接發(fā)動(dòng) 機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH，電阻R57的另一端接光電耦B3的I腳，光電耦B3的3腳接主控制芯片 IC5的GY腳，光電耦B3的2、4腳接地。
所述的熄火控制電路17包括電阻R61、三極管Q31、二極管D6、繼電器J2 ;電阻R61 的一端接主控制芯片IC5的XH腳，電阻R61的另一端接三極管Q31的基極，三極管Q31的 集電極經(jīng)二極管D6接主控制芯片IC5的VCC腳，繼電器J2跨接在二極管D6兩端，三極管 Q31的發(fā)射極接地，繼電器J2的觸點(diǎn)KJ的一端接地，KJ的另一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH。
所述的轉(zhuǎn)速顯示電路18由電阻R62、R63、R64、發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3組成； 電阻R62、R63、R64的一端分別接主控制芯片IC5的XSl腳、XS2腳、XS3腳，電阻R62、R63、 R64的另一端分別經(jīng)發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3接地。
所述的油門控制電路16由電阻R58、R59、R60、達(dá)林頓管Q30、光電耦B4、二極管 D5、吸拉繼電器Jl組成；電阻R58的一端接蓄電瓶正極，電阻R58的另一端分別接光電耦B4 的3腳和電阻R60的一端，電阻R60的另一端接達(dá)林頓管Q30的I腳，達(dá)林頓管Q30的3腳經(jīng)吸拉繼電器Jl接蓄電瓶正極，達(dá)林頓管Q30的2腳接地，二極管D5跨接在吸拉繼電器Jl 兩端，電阻R59的一端接主控制芯片IC5的YM腳，電阻R59的另一端接光電耦B4的I腳， 光電耦B4的2、4腳接地。
所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一 20由電阻R7、R8、R9、RIO、Rll、R12、比較器 IC4-A、IC4-B、IC4-C、電容C3、C4、C5組成；電阻R7、R8串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA相，電阻 R7、R8串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的2腳，電容C3的一端接電阻 R7、R8之間和比較器IC4-A的I腳，電容C3的另一端接地；電阻R9、R10串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R9、RlO串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的2腳，電容 C4的一端接電阻R9、R10之間和比較器IC4-B的I腳，電容C4的另一端接地；電阻Rll、R12 串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R11、R12串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、 IC4-C的2腳，電容C5的一端接電阻R11、R12之間和比較器IC4-C的I腳，電容C5的另一端接地；比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的3腳均接地，比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的5腳均接副控制芯片IC6的VCC腳，比較器IC4-A的4腳、IC4-B的4腳、I C4-C的4腳分別接地副控制芯片IC6的ACAL腳、BCAL腳、CCAL腳。
所述的限流保護(hù)電路一 26由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻RA的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22中MOS管Q9的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23M0S管Q17的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24M0S管Q25的2腳，取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R42與控制芯片IC6的MAX腳連接。
反向截流電路一 21反向截流二極管D20組成，反向截流二極管D20的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管D20 的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22中MOS管Q5的3腳、 B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23中MOS管Q13的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24中MOS管Q21的 3腳。
所述的三相整流電路一 25由整流二極管021、022、023、024、025、026組成，整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。
所述的發(fā)電機(jī)為三相永磁電機(jī)，該電機(jī)即作為發(fā)電機(jī)使用，又作為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)使用。。
本發(fā)明第一實(shí)施例的穩(wěn)壓電路I和第二實(shí)施例的穩(wěn)壓電路19為本領(lǐng)域常用的電路結(jié)構(gòu)，其第二實(shí)施例中的穩(wěn)壓電路19電路結(jié)構(gòu)為穩(wěn)壓電路19由電阻町、1 2、1 3、1 4、三極管Ql、電解電容Cl、電容C2、穩(wěn)壓集成塊IC1、IC2組成，電阻R1、電解電容Cl串接后跨接在蓄電瓶正極，穩(wěn)壓集成塊ICl的I腳接電阻Rl和電解電容Cl之間，電阻R2的一端接穩(wěn)壓集成塊ICl的3腳和穩(wěn)壓集成塊IC2的I腳輸出VDD，電阻R2的另一端經(jīng)電阻R3接地，穩(wěn)壓集成塊ICl的2腳接電阻R2和電阻R3之間，穩(wěn)壓集成塊IC2的2腳接地，穩(wěn)壓集成塊 IC2的3腳輸出VCC并經(jīng)電容C2接地，穩(wěn)壓集成塊IC2的3腳還接三極管Ql的集電極，三 極管Ql的基極經(jīng)電阻R4接副控制芯片IC6的POWER腳，副控制芯片IC6的VCC接穩(wěn)壓集 成塊IC2的3腳，三極管Ql的發(fā)射極輸出為VBB。
穩(wěn)壓電路I的電路結(jié)構(gòu)與穩(wěn)壓電路19的電路結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。
本發(fā)明第一實(shí)施例的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8、C相MOS管驅(qū) 動(dòng)電路9分別與第二實(shí)施例的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相 MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24電路結(jié)構(gòu)相同，
其中，第二實(shí)施例的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22電路結(jié)構(gòu)如下
A 相 MOS 管驅(qū)動(dòng)電路一 22 由電阻 R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、 三極管 Q2、Q3、Q4、Q6、Q7、Q8、MOS 管 Q5、Q9、電解電容 C6、電容 C7、C8、二極管 Dl、DIO、Dll 組成，電阻R13、R14的一端接在一起與副控制芯片IC6的MAH腳連接，電阻R14的另一端接 三極管Q2的基極，電阻R13的另一端接發(fā)電機(jī)的MA相，三極管Q2的發(fā)射極經(jīng)電阻R15接 地，三極管Q2的集電極經(jīng)電阻R16分別接穩(wěn)壓電路8中VDD和三極管Q3的集電極，三極管 Q3的集電極經(jīng)電解電容C6接發(fā)電機(jī)的MA相，三極管Q3的基極接三極管Q2的集電極，三極 管Q3的發(fā)射極經(jīng)二極管Dl、電阻R18接MOS管Q5的I腳，三極管Q3的發(fā)射極還經(jīng)電阻R17 接發(fā)電機(jī)的MA相，三極管Q4的基極接三極管Q3的發(fā)射極，三極管Q4的集電極接MOS管Q5 的I腳，三極管Q4的發(fā)射極接發(fā)電機(jī)的MA相，電容C7的一端接MOS管Q5的I腳，電容C7 的另一端接發(fā)電機(jī)的MA相，MOS管Q5的2腳接發(fā)電機(jī)的MA相，MOS管Q5的3腳接蓄電瓶 正極，二極管DlO跨接在MOS管Q5的2腳和3腳之間，三極管Q6的集電極接三極管Q3的 集電極，三極管Q6的基極接三極管Q7的集電極，三極管Q6的發(fā)射極接MOS管Q9的I腳， 三極管Q7的基極接穩(wěn)壓電路8中VBB，三極管Q7的發(fā)射極經(jīng)電阻R19、R20接MOS管Q9的 2腳，電阻R21的一端接電阻R19、R20之間和副控制芯片IC6的MAL腳，電阻R21的另一端 接三極管Q8的基極，三極管Q8的集電極接MOS管Q9的I腳，三極管Q8的發(fā)射極接地，電 阻R22和電容C8并接后跨接在MOS管Q9的I腳和2腳之間，二極管Dll跨接在MOS管Q9 的2腳和3腳之間，MOS管Q9的3腳接MOS管Q5的2腳。
B 相 MOS 管驅(qū)動(dòng)電路一 23 由電阻 R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、 三極管 Q10、QlU Q12、Q14、Q15、Q16、MOS 管 Q13、Q17、電解電容 C9、電容 CIO、C11、二極管 D2、D12、D13組成，其電路結(jié)構(gòu)與A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22相同。
C 相 MOS 管驅(qū)動(dòng)電路一 24 由電阻 R33、R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、R41、R42、 R43、三極管 Q18、Q19、Q20、Q22、Q23、Q24、MOS 管 Q21、Q25、電解電容 C12、電容 C13、C14、二 極管D3、D14、D15組成，其電路結(jié)構(gòu)與A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 22相同。
B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 23、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 24中的VDD、VBB分別接穩(wěn)壓電 路19中的VDD和VBB連接。
本發(fā)明第一實(shí)施例的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路7、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路8、C相MOS管驅(qū) 動(dòng)電路9與第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能相同，不再贅述。
不論是第一實(shí)施例還是第二實(shí)施例，反向截流電路6和反向截流電路一 21在兩個(gè) 實(shí)施例中起到的作用相同，在第一實(shí)施例中，反向截流電路6可直接連接在蓄電瓶與發(fā)動(dòng) 機(jī)啟動(dòng)控制模塊供電電源中，即便有微量壓降也不影響其工作性能。反向截流電路6也可直連接在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路的正極輸入端。在第二實(shí)施例中， 反向截流電路一 21可直接連接在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路的正極輸 入端。
發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路雖然具有整流充電功能，但在兩千 瓦以上的發(fā)電機(jī)、40A以上的用電量時(shí)，必需通過加大MOS管功率完成，加大MOS管功率會(huì)導(dǎo) 致與該方案相比增加較大的成本，還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊熱量過高、容易損壞等缺 點(diǎn)，本發(fā)明采用單向?qū)щ娖髦械姆聪蚪亓麟娐肥拱l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊在工作時(shí)不再為蓄電 瓶供電，并通過與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊并接的三相整流模塊中的三相整流電路對發(fā)電機(jī)發(fā) 出的三相電進(jìn)行整流，為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，既降低了插電增程式電動(dòng)車 控制器的成本、避免了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊發(fā)熱、滿足了大功率發(fā)電機(jī)的整流需求，又實(shí)現(xiàn) 了系統(tǒng)自動(dòng)控制的有益效果。
如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例2的工作程序流程為當(dāng)電源鑰匙打開以后，主控制芯 片IC5上電后，程序初始化，程序通過拾取模式轉(zhuǎn)換開關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)信號，判斷101步驟是 否為自動(dòng)模式，不是，則執(zhí)行102步驟，是，執(zhí)行103步驟；103步驟判斷當(dāng)前的蓄電池電壓 是否低于預(yù)先設(shè)定的電壓值，不是則程序返回101步驟，是則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后執(zhí)行104步 驟判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng)，否，執(zhí)行105步驟判斷是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次 數(shù)，105步驟判斷為否，則程序返回上一步驟繼續(xù)啟動(dòng)，若105步驟判斷已達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng) 次數(shù)則執(zhí)行108步驟；若104步驟判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，則關(guān)閉啟動(dòng)指令，然后執(zhí)行106步驟 判斷蓄電池電壓是否高于系統(tǒng)設(shè)定的電壓值，是，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行108步驟，否，則執(zhí)行 107步驟判斷車速加速器是否動(dòng)作，否，則開啟油門控制電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)然后 執(zhí)行108步驟，是，則關(guān)閉油門控制電路，然后執(zhí)行108步驟判斷模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是否有新的 動(dòng)作指令，否，則程序返回106步驟，是，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，程序返回初始位置。
若101步驟判斷結(jié)果為否則進(jìn)入102步驟，102步驟判斷為否則程序返回101步 驟，若判斷結(jié)果為是，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后執(zhí)行109步驟判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否 已啟動(dòng)，否，執(zhí)行110步驟判斷是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù)，否，則程序返回上一步驟繼續(xù)啟 動(dòng)，是，則執(zhí)行113步驟；若109步驟判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，則關(guān)閉啟動(dòng)指令，然后執(zhí)行111步 驟判斷蓄電池電壓是否高于系統(tǒng)設(shè)定的電壓值，是，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行113步驟，否，則執(zhí) 行112步驟判斷車速加速器是否動(dòng)作，否，則開啟油門控制電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)然 后執(zhí)行113步驟，是，則關(guān)閉油門控制電路，然后執(zhí)行113步驟判斷模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是否有新 的動(dòng)作指令，否，則程序返回111步驟，是，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，程序返回初始位置。
本發(fā)明的第二實(shí)施例中的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路有3種控制模式即自動(dòng)模式、純電 動(dòng)模式和油動(dòng)模式，當(dāng)處于自動(dòng)模式時(shí)，蓄電瓶的電量小于40%并維持一定的時(shí)間后,系統(tǒng) 自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；當(dāng)處于純電動(dòng)模式時(shí)，相當(dāng) 于普通電動(dòng)車,這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)工作；當(dāng)處于油動(dòng)模式時(shí)，無論蓄電瓶電量高低都可啟動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)工作。插電增程式電動(dòng)車控制器工作時(shí)，啟動(dòng)控制電路實(shí)時(shí)對蓄電瓶電量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速、車輛行駛速度、電動(dòng)車加速器、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行監(jiān)控處理，既有效地解決了電動(dòng)車因 蓄電瓶缺電而中途停止行駛，又解決蓄電瓶因虧電導(dǎo)致使用壽命短的技術(shù)難題，本發(fā)明尤 其施用于兩千瓦以上大功率的發(fā)電機(jī)發(fā)電、整流、充電、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的全自動(dòng)控制。
如圖3、圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明第二實(shí)施例工作時(shí)，打開電源，把模式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換至自動(dòng)或油動(dòng)模式位置時(shí)，發(fā)電機(jī)3又充當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)使用，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊 29中的主控制芯片IC5根據(jù)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)提供的指令信號，向副控制芯片IC6發(fā)出指令， 再由副控制芯片IC6控制MOS管接通蓄電瓶27與發(fā)電機(jī)4的供電電路，進(jìn)而使發(fā)電機(jī)4運(yùn) 轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)3的工作轉(zhuǎn)速達(dá)到1200轉(zhuǎn)/分以上時(shí)，主控制芯片IC5通 過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路15拾取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，向副控制芯片IC6發(fā)出指令，再由副控制 芯片IC6控制MOS管關(guān)閉啟動(dòng)電路。此時(shí)發(fā)電機(jī)4發(fā)出的電量經(jīng)三相整流電路一 25中的 三相整流橋整流后為蓄電瓶27和電動(dòng)車提供電能，由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29中的三相 MOS管驅(qū)動(dòng)電路同樣具備有把發(fā)電機(jī)4發(fā)出的三相電整流為蓄電瓶27充電的功能，因此， 在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29的輸入端或在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29中設(shè)置單向?qū)щ娖?8，依 靠單向?qū)щ娖?8中的反向截流電路一 21關(guān)閉了發(fā)電機(jī)4流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29向 蓄電瓶27供電的電路，從而既保護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29免受大電流沖擊，又使蓄電瓶 27通過單向?qū)щ娖?8向發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29供電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
模式轉(zhuǎn)換開關(guān)處于自動(dòng)模式時(shí),主控制芯片IC5根據(jù)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)信號、通過電 壓比較電路12判斷蓄電瓶27電量低于40%以下并持續(xù)8秒鐘以上，主控制芯片IC5向副 控制芯片IC6發(fā)出啟動(dòng)指令，副控制芯片IC6通過三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3。發(fā) 動(dòng)機(jī)3每次的啟動(dòng)時(shí)間為5秒，一個(gè)啟動(dòng)全過程設(shè)定為三次，發(fā)動(dòng)機(jī)3在啟動(dòng)過程中，主控 制芯片IC5自動(dòng)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)3的啟動(dòng)次數(shù)，若發(fā)動(dòng)機(jī)3連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，則系統(tǒng)不再啟動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)3并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),若發(fā)動(dòng)機(jī)3在一個(gè)啟動(dòng)過程內(nèi)能有一次成功啟動(dòng),只要發(fā)動(dòng)機(jī)3 轉(zhuǎn)速超過1200轉(zhuǎn)/分，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29中的主控制芯片IC5則視為發(fā)動(dòng)機(jī)3已正 常啟動(dòng)，然后主控制芯片IC5通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路15拾取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，向副控制 芯片IC6發(fā)出指令，再由副控制芯片IC6控制MOS管進(jìn)而關(guān)閉啟動(dòng)電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)入正 常工作狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)3正常運(yùn)轉(zhuǎn)后主控制芯片IC5通過車速感應(yīng)電路14判斷車速加速器 是否動(dòng)作，若電動(dòng)車的車速加速器一直處于或在加速過程中回到起始位置，持續(xù)20秒鐘， 主控制芯片IC5向熄火控制電路17發(fā)出指令，熄火控制電路17控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路使發(fā) 動(dòng)機(jī)3停止工作；若主控制芯片IC5還通過電壓比較電路12判斷蓄電瓶27的電壓是否過 高，只要發(fā)電機(jī)4發(fā)電電壓高于設(shè)定的電壓值時(shí)，系統(tǒng)立即通過發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路使發(fā)動(dòng)機(jī)3 熄火；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29在正常工作中不斷通過模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路13監(jiān)控模式轉(zhuǎn)換 開關(guān)是否有新的動(dòng)作指令，只要模式轉(zhuǎn)換開關(guān)有新的動(dòng)作指令，系統(tǒng)立即使發(fā)動(dòng)機(jī)3熄火， 然后執(zhí)行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)新的模式指令。
模式轉(zhuǎn)換開關(guān)處于油動(dòng)模式時(shí)，其工作原理與上述自動(dòng)模式相同，不同的是，油動(dòng) 模式功能不再判斷蓄電瓶27電壓的高低及電動(dòng)車車速，無論蓄電瓶27電量高低、車輛是否 行駛，只要接通電源使用油動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29可隨時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3工作；無論 是油動(dòng)模式還是自動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)3在正常工作時(shí),只要電動(dòng)車停止行駛或電動(dòng)車加速器 回到起始位置，主控制芯片IC5隨時(shí)向油門控制電路16發(fā)出指令，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控 制裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)3的工作轉(zhuǎn)速下降至設(shè)定的低速狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)車加速器離開起始位，主控 制芯片IC5立即指令油門控制電路16，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)；模式 轉(zhuǎn)換開關(guān)在自動(dòng)或油動(dòng)模式下，主控制芯片IC5通過電壓比較電路12拾取信號，只要蓄電 瓶27電壓超過系統(tǒng)設(shè)置的電壓值，主控制芯片IC5隨時(shí)向熄火控制電路17發(fā)出指令，進(jìn)而 指令發(fā)動(dòng)機(jī)3熄火，達(dá)到過壓保護(hù)的功能。當(dāng)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)處在純電動(dòng)模式時(shí)，插電增程式電動(dòng)車控制器處于待機(jī)狀態(tài)。
本發(fā)明第二實(shí)施例，整個(gè)過程全部自動(dòng)控制，使蓄電瓶27的電壓始終保持在預(yù)先 設(shè)定的電壓值范圍，不會(huì)發(fā)生蓄電瓶27虧電或過充現(xiàn)象。既大大延長蓄電瓶27的使用壽 命，又能夠滿足無限或有限續(xù)航需求。徹底解決了電動(dòng)車中途行駛過程中因缺電導(dǎo)致達(dá)不 到目的地的現(xiàn)象，克服了電動(dòng)車存在的技術(shù)缺陷。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)、三相整流模塊(30)組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)連接在發(fā)電機(jī)(4)和蓄電瓶(27)之間， 用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電整流后給蓄電瓶充電的三相整流模塊(30)分別與發(fā)電機(jī)(4) 和蓄電瓶(27)連接；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)與蓄電瓶(27)之間還設(shè)有用于阻止發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)向蓄電瓶充電的單向?qū)щ娖?28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)由控制芯片(ICll)、穩(wěn)壓電路(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路(2)、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路(5)、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路⑶、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)和限流保護(hù)電路(11)組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路(2)、穩(wěn)壓電路(I)、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路(5)分別與控制芯片(ICll)的輸入端連接，控制芯片(ICll)的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路⑶、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)與發(fā)電機(jī)(4)的MA、MB、MC相電連接；所述的限流保護(hù)電路(11)分別與A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)、B 相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(8)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)、控制芯片(ICll)連接；所述的穩(wěn)壓電路 (I)與蓄電瓶(27)正極連接，所述的限流保護(hù)電路(11)還與蓄電瓶(27)的負(fù)極連接；所述的單向?qū)щ娖?28)由反向截流電路(6)組成，反向截流電路(6)的一端接蓄電瓶 (27)的正極，反向截流電路(6)的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路 ⑶、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)；所述的三相整流模塊(30)由三相整流電路(10)組成，三相整流電路(10)輸入端分別與發(fā)電機(jī)⑷的MA、MB、MC相電連接；三相整流電路(10)輸出端接蓄電瓶(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)電路(2)由按鈕開關(guān)AN組成，按鈕開關(guān)AN的一端接芯片(ICll)的CN-1腳輸入端，按鈕開關(guān)AN的另一端接地；所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路(5)由電阻R07、R08、R09、R010、ROll、R012、比較器 IC8-E、IC8-F、IC8-G、電容C03、C04、C05組成；電阻R07、R08串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA相， 電阻R07、R08串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C03的一端接電阻R07、R08之間和比較器IC8-E的I腳，電容C03的另一端接地；電阻R09、ROlO串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R09、ROlO串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、 IC8-G的2腳，電容C04的一端接電阻R09、ROlO之間和比較器IC8-F的I腳，電容C04的另一端接地；電阻R01UR012串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R011、R012串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的2腳，電容C05的一端接電阻R01UR012之間和比較器IC8-G的I腳，電容C05的另一端接地；比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的3腳均接地，比較器IC8-E、IC8-F、IC8-G的5腳均接控制芯片的VCC-1腳，比較器IC8-E的4腳、IC8-F的 4腳、IC8-G的4腳分別接地控制芯片(ICll)的ACAL-1腳、BCAL-1腳、CCAL-1腳；所述的反向截流電路(6)由反向截流二極管DOlO組成，反向截流二極管DOlO的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管DOlO的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)中MOS管Q05 的3腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(8)中MOS管Q013的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)中MOS管 Q021的3腳；所述的三相整流電路(10)由整流二極管004、005、006、007、008、009組成，由整流二極管D04、D05、D06、D07、D08、D09組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線；所述的限流保護(hù)電路(11)由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻RA 的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(7)中MOS管Q09的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路⑶中 MOS管Q017的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(9)中MOS管Q025的2腳，取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R042與控制芯片ICll的MAX-1腳連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊(29)由主控制芯片(IC5)、副控制芯片(IC6)、電壓比較電路(12)、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(13)、車速感應(yīng)電路(14)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路(15)、熄火控制電路(17)、轉(zhuǎn)速顯示電路(18)、油門控制電路(16)、穩(wěn)壓電路一(19)、發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一(20)、A相MOS 管驅(qū)動(dòng)電路一(22)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)和限流保護(hù)電路一(26);所述的電壓比較電路(12)、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(13)、車速感應(yīng)電路(14)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路(15)與主控制芯片(IC5)的輸入端連接，所述的熄火控制電路(17)、轉(zhuǎn)速顯示電路(18)、油門控制電路(16)與主控制芯片(IC5)的輸出端連接，熄火控制電路(17) 與發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路連接，油門控制電路(16)與發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置和蓄電瓶(27)的正極連接；所述的穩(wěn)壓電路一(19)分別與主控制芯片(IC5)和副控制芯片(IC6)連接，發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一(20)接副控制芯片(IC6)的輸入端，副控制芯片(IC6)的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(22)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24) 與發(fā)電機(jī)的MA、MB、MC相電連接；所述的限流保護(hù)電路一(26)分別與副控制芯片(IC6)、 A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(22)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)連接；所述的電壓比較電路(12)、穩(wěn)壓電路一 (19)、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 (22)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)分別與蓄電瓶(27)連接；所述的主控制芯片 (IC5)與副控制芯片(IC6)連接；所述的單向?qū)щ娖?28)由反向截流電路一(21)組成，反向截流電路一(21)的一端接蓄電瓶(27)的正極，反向截流電路一(21)的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(22)、B相 MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)；所述的三相整流模塊(30)由三相整流電路一(25)組成，三相整流電路一(25)輸入端分別與發(fā)電機(jī)⑷的MA、MB、MC相電連接；三相整流電路一(25)輸出端接蓄電瓶(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的電壓比較電路(12)由電阻R50、R51、R52組成，電阻R50的一端接蓄電瓶的正極，電阻R50的另一端分別接電阻R51、R52的一端，電阻R51的另一端接地，電阻R52的另一端接主控制芯片(IC5) 的BJ腳；所述的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(13)由模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K、電阻R53、R54、光電耦B1、B2組成； 模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的觸點(diǎn)Kl經(jīng)電阻R53接光電耦BI的I腳，光電耦BI的3腳接主控制芯片 (IC5)的KG腳，光電耦BI的2、4腳接地，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)K的另一個(gè)觸點(diǎn)K3經(jīng)電阻R54接光電耦B2的I腳，光電耦B2的3腳接主控制芯片(IC5)的MS腳，光電耦B2的2、4腳接地； 所述的車速感應(yīng)電路(14)包括霍爾集成塊HL、電阻R55、R56 ;霍爾集成塊HL的I腳接主控制芯片的VCC腳，霍爾集成塊HL的3腳經(jīng)電阻R56接主控制芯片(IC5)的CS腳，霍爾集成塊HL的2腳接地，電阻R55跨接在霍爾集成塊HL的1、3腳之間；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路(15)包括電阻R57、光電耦B3 ;電阻R57的一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH，電阻R57的另一端接光電耦B3的I腳，光電耦B3的3腳接主控制芯片 (IC5)的GY腳，光電耦B3的2、4腳接地；所述的熄火控制電路(17)包括電阻R61、三極管Q31、二極管D6、繼電器J2;電阻R61 的一端接主控制芯片(IC5)的XH腳，電阻R61的另一端接三極管Q31的基極，三極管Q31 的集電極經(jīng)二極管D6接主控制芯片(IC5)的VCC腳，繼電器J2跨接在二極管D6兩端，三極管Q31的發(fā)射極接地，繼電器J2的觸點(diǎn)KJ的一端接地，KJ的另一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH ；所述的轉(zhuǎn)速顯示電路(18)由電阻R62、R63、R64、發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3組成；電阻R62、R63、R64的一端分別接主控制芯片(IC5)的XSl腳、XS2腳、XS3腳，電阻R62、R63、 R64的另一端分別經(jīng)發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3接地；所述的油門控制電路(16)由電阻1 58、1 59、1 60、達(dá)林頓管030、光電耦財(cái)、二極管05、 吸拉繼電器Jl組成；電阻R58的一端接蓄電瓶正極，電阻R58的另一端分別接光電耦B4的 3腳和電阻R60的一端，電阻R60的另一端接達(dá)林頓管Q30的I腳，達(dá)林頓管Q30的3腳經(jīng)吸拉繼電器Jl接蓄電瓶正極，達(dá)林頓管Q30的2腳接地，二極管D5跨接在吸拉繼電器Jl兩端，電阻R59的一端接主控制芯片(IC5)的YM腳，電阻R59的另一端接光電耦B4的I腳， 光電耦B4的2、4腳接地；所述的發(fā)電機(jī)相序信號拾取電路一(20)由電阻R7、R8、R9、RIO、R11、R12、比較器 IC4-A、IC4-B、IC4-C、電容C3、C4、C5組成；電阻R7、R8串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MA相，電阻 R7、R8串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4 一 C的2腳，電容C3的一端接電阻 R7、R8之間和比較器IC4-A的I腳，電容C3的另一端接地；電阻R9、R10串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MB相，電阻R9、RlO串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的2腳，電容 C4的一端接電阻R9、R10之間和比較器IC4-B的I腳，電容C4的另一端接地；電阻R11、R12 串聯(lián)后一端接發(fā)電機(jī)的MC相，電阻R11、R12串聯(lián)后的另一端分別接比較器IC4-A、IC4-B、 IC4-C的2腳，電容C5的一端接電阻R1UR12之間和比較器IC4-C的I腳，電容C5的另一端接地；比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的3腳均接地，比較器IC4-A、IC4-B、IC4-C的5腳均接副控制芯片(IC6)的VCC腳，比較器IC4-A的4腳、IC4-B的4腳、IC4-C的4腳分別接地副控制芯片(IC6)的ACAL腳、BCAL腳、CCAL腳；所述的限流保護(hù)電路一(26)由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻 RA的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(22)中MOS管Q9的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一 (23)MOS管Q17的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)MOS管Q25的2腳；取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R42與控制芯片IC6的MAX腳連接；反向截流電路一(21)反向截流二極管D20組成，反向截流二極管D20的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管D20的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(22)中MOS管Q5的3腳、 B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(23)中MOS管Q13的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路一(24)中MOS管 Q21的3腳；所述的三相整流電路一(25)由整流二極管021、022、023、024、025、026組成，整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流橋的兩個(gè)輸出端接蓄電瓶，三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的發(fā)電機(jī)為三相永磁電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插電增程式電動(dòng)車控制器，其特征在于所述的單向?qū)щ娖?28設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊29內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插電增程式電動(dòng)車控制器，由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊、三相整流模塊組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊連接在發(fā)電機(jī)和蓄電瓶之間，用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電整流后給蓄電瓶充電的三相整流模塊分別與發(fā)電機(jī)和蓄電瓶連接；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊與蓄電瓶之間還設(shè)有用于阻止發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊向蓄電瓶充電的單向?qū)щ娖?。本發(fā)明有自動(dòng)模式、純電動(dòng)模式和油動(dòng)模式，既有效地解決了電動(dòng)車因蓄電瓶缺電而中途停止行駛，又解決蓄電瓶因虧電導(dǎo)致使用壽命短的技術(shù)難題的插電增程式電動(dòng)車控制器，本發(fā)明尤其施用于兩千瓦以上大功率燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)、整流充電的全自動(dòng)控制。
文檔編號B60L15/00GK103010047SQ20111031341
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者韓群山, 馬華偉, 高代遠(yuǎn), 馬延昌 申請人:韓群山