專(zhuān)利名稱(chēng)：用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備、用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法以及電氣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備、用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法以及電氣系統(tǒng)，具體涉及對(duì)具有多個(gè)蓄電裝置的蓄電系統(tǒng)的電力進(jìn)行限制的技術(shù)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)而言，具有作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)的電氣車(chē)輛是已知的。這樣的車(chē)輛裝有存儲(chǔ)電力的蓄電裝置，例如電池和電容器。存儲(chǔ)在蓄電裝置中的電力被供給電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)受到控制，以便輸出希望的電力。電氣車(chē)輛的一個(gè)問(wèn)題在于，車(chē)輛能在一次充電時(shí)行駛的距離短于具有作為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛。延伸車(chē)輛能行駛的距離的一種方案為增大車(chē)輛的總?cè)萘浚缤ㄟ^(guò)在其上安裝例如多個(gè)蓄電裝置。電氣車(chē)輛的另一問(wèn)題在于保護(hù)蓄電裝置免于過(guò)度充電和過(guò)度放電。例如，當(dāng)蓄電裝置的充電狀態(tài)低時(shí)，優(yōu)選為，電動(dòng)機(jī)的輸出電力受到限制，以便避免過(guò)度放電。當(dāng)蓄電裝置的充電狀態(tài)高時(shí)，優(yōu)選為，將被充入蓄電裝置的電力受到限制，以便避免過(guò)度充電。為了對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率以及將充入蓄電裝置的電力進(jìn)行適當(dāng)?shù)南拗?，需要監(jiān)視蓄電裝置的充電狀態(tài)。日本特開(kāi)No. 2010-221 公開(kāi)了一種用于蓄電裝置的充電/放電控制系統(tǒng)，其中， 當(dāng)作為一個(gè)整體受到充電/放電控制的多個(gè)蓄電裝置中的任意一個(gè)具有超出充電限制值的充電狀態(tài)值時(shí)，所述多個(gè)蓄電裝置全部被強(qiáng)制放電，或者，當(dāng)蓄電裝置中的任意一個(gè)具有超出放電限制值的充電狀態(tài)值時(shí)，所述多個(gè)蓄電裝置全部被強(qiáng)制充電。在作為一個(gè)整體控制充電/放電的情況下，有必要將充電電力(chargingpower) 或放電電力(discharging power)限制為不會(huì)過(guò)大。然而，即使在進(jìn)入所述多個(gè)蓄電裝置的總充電電力或來(lái)自所述多個(gè)蓄電裝置的總放電電力受到限制的情況下，進(jìn)入各個(gè)蓄電裝置的充電電力或來(lái)自各個(gè)蓄電裝置的放電電力不是必然被限制到一限制值或更低。例如， 在多個(gè)蓄電裝置并聯(lián)連接的系統(tǒng)中，進(jìn)入各個(gè)蓄電裝置的充電電流或來(lái)自各個(gè)蓄電裝置的放電電流可能在內(nèi)阻變化時(shí)變化。進(jìn)入具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的充電電流或來(lái)自具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的放電電流可大于進(jìn)入具有高內(nèi)阻的蓄電裝置的充電電流或來(lái)自具有高內(nèi)阻的蓄電裝置的放電電流。結(jié)果，進(jìn)入具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的充電電力或來(lái)自具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的放電電力可大于進(jìn)入具有高內(nèi)阻的蓄電裝置的充電電力或來(lái)自具有高內(nèi)阻的蓄電裝置的放電電力。在這種情況下，即使在進(jìn)入作為整體的所述多個(gè)蓄電裝置的充電電力或來(lái)自作為整體的所述多個(gè)蓄電裝置的放電電力受到限制的情況下，進(jìn)入具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的充電電力或來(lái)自具有低內(nèi)阻的蓄電裝置的放電電力并非必然得到合適的限制。相反，當(dāng)像日本特開(kāi)No. 2010-22128所公開(kāi)的充電/放電控制系統(tǒng)中那樣根據(jù)各個(gè)蓄電裝置的狀態(tài)限制電力時(shí)，電力容易受到限制。這可導(dǎo)致車(chē)輛行駛消耗的電力的不足， 也就是說(shuō)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)電力限制和確保電力之間的兼容。用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備為用于這樣的電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備其包含作為驅(qū)動(dòng)源安裝在車(chē)輛上的電動(dòng)機(jī)以及電氣連接到電動(dòng)機(jī)的多個(gè)蓄電裝置。電力限制設(shè)備包含用于計(jì)算各個(gè)蓄電裝置的電力限制值的裝置；限制裝置，其用于在第一條件下根據(jù)多個(gè)限制值之和限制所述多個(gè)蓄電裝置的電力之和，在第二條件下根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值限制蓄電裝置的電力，其中，在第一條件下，電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，在第二條件下，電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的第一條件下，整個(gè)系統(tǒng)的電力受到限制。在電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生制動(dòng)力的第二條件下，電力根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值受到限制。因此，依賴(lài)于條件，選擇合適的控制模式。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)的電力受到限制時(shí)，在對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)可用的范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)被供以電力。因此可確保足夠車(chē)輛行駛的電力。當(dāng)電力根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值受到限制時(shí)，電力對(duì)于各個(gè)蓄電裝置受到限制。這確保了各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。例如，可保護(hù)各個(gè)蓄電裝置免于可能由于再生制動(dòng)產(chǎn)生的電力造成的過(guò)度放電。結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)電力限制和確保足夠電力之間的兼容性。在一實(shí)施例中，車(chē)輛已經(jīng)在其上裝有電氣連接到電氣系統(tǒng)的空調(diào)裝置。除了電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件以外，第二條件還包含空調(diào)裝置在車(chē)輛停止期間運(yùn)行的條件。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，當(dāng)空調(diào)裝置在車(chē)輛停止期間運(yùn)行時(shí)，電力對(duì)于各個(gè)蓄電裝置受到限制。因此，可保護(hù)各個(gè)蓄電裝置免于可能由于在炎熱氣候下以大的電力運(yùn)行空調(diào)裝置導(dǎo)致的過(guò)度放電。在另一實(shí)施例中，在第二條件下，根據(jù)所述多個(gè)限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)限制所述多個(gè)蓄電裝置的電力之和。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)的電力根據(jù)具有較小絕對(duì)值的限制值受到限制，使得各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。相應(yīng)地，保護(hù)各個(gè)蓄電裝置免于過(guò)度放電或過(guò)度充電。在又一實(shí)施例中，在除第二條件外的第一條件下，根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值，限制裝置限制所述蓄電裝置的電力。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在第一條件下，整個(gè)系統(tǒng)的電力受到限制，同時(shí)，電力對(duì)于各個(gè)蓄電裝置受到限制。這確保了當(dāng)電動(dòng)機(jī)在對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)可用的范圍內(nèi)被供以電力時(shí)，即使在任意蓄電裝置的電力由于蓄電裝置之間的內(nèi)阻差等等而單獨(dú)增大的條件下，各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。在再一實(shí)施例中，在第一條件下，限制裝置根據(jù)所述多個(gè)限制值之和對(duì)所述多個(gè)蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制并根據(jù)各個(gè)限制值對(duì)各個(gè)蓄電裝置的電力進(jìn)行限制，在第二條件下，限制裝置根據(jù)所述多個(gè)限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)對(duì)所述多個(gè)蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在第一條件下，整個(gè)系統(tǒng)的電力受到限制，同時(shí)，各個(gè)蓄電裝置的電力根據(jù)各個(gè)限制值受到限制。這確保了當(dāng)電動(dòng)機(jī)在對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)可用的范圍內(nèi)被供以電力時(shí)，即使是在任意蓄電裝置的電力由于內(nèi)阻差等等而單獨(dú)增大的條件下，各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。在第二條件下，整個(gè)系統(tǒng)的電力根據(jù)具有較小絕對(duì)值的限制值受到限制，使得各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。因此，各個(gè)蓄電裝置被保護(hù)免受過(guò)度充電或過(guò)度放電。在又一實(shí)施例中，在第二條件下，根據(jù)所述多個(gè)限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)， 限制裝置限制所述多個(gè)蓄電裝置的電力之和，并根據(jù)各個(gè)限制值限制各個(gè)蓄電裝置的電力。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在第二條件下，整個(gè)系統(tǒng)的電力根據(jù)具有較小絕對(duì)值的限制值受到限制，同時(shí)，各個(gè)蓄電裝置的電力根據(jù)各個(gè)限制值受到限制。這確保了即使是在盡管整體系統(tǒng)的電力根據(jù)各個(gè)蓄電裝置的各個(gè)限制值受到限制、但任意蓄電裝置的電力由于蓄電裝置之間的內(nèi)阻差等等而單獨(dú)增大的條件下，各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。結(jié)合附圖，由下面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)介紹，將會(huì)明了本發(fā)明的上述以及其他目的、特征、實(shí)施形態(tài)和優(yōu)點(diǎn)。


圖1為一原理結(jié)構(gòu)圖，其示出了電氣車(chē)輛；圖2為(第一)圖，其示出了電氣車(chē)輛的電氣系統(tǒng)；圖3為(第二)圖，其示出了電氣車(chē)輛的電氣系統(tǒng)；圖4示出了充電電纜的連接器；圖5示出了蓄電系統(tǒng)；圖6為E⑶的功能框圖；圖7為(第一)流程圖，其示出了由ECU執(zhí)行的過(guò)程的控制結(jié)構(gòu)；圖8為(第二)流程圖，其示出了由ECU執(zhí)行的過(guò)程的控制結(jié)構(gòu)；圖9為(第三)流程圖，其示出了由E⑶執(zhí)行的過(guò)程的控制結(jié)構(gòu)；圖10為(第四)流程圖，其示出了由ECU執(zhí)行的過(guò)程的控制結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖介紹本發(fā)明的實(shí)施例，其中，同樣的部件用同樣的參考標(biāo)號(hào)表示。 其名稱(chēng)和功能相同，因此不再重復(fù)進(jìn)行介紹。參照?qǐng)D1，將介紹電氣車(chē)輛。此電氣車(chē)輛裝有電動(dòng)機(jī)100、第一電池組110、第二電池組120。電氣車(chē)輛使用電動(dòng)機(jī)100作為驅(qū)動(dòng)源行駛，電動(dòng)機(jī)100被供以來(lái)自第一電池組 110和第二電池組120的電力。作為替代，也可使用除電動(dòng)機(jī)100以外裝有內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)。電動(dòng)機(jī)100由E⑶(電子控制單元)130進(jìn)行控制。E⑶130可被分為多個(gè)E⑶。電動(dòng)機(jī)100為具有U相線(xiàn)圈、V相線(xiàn)圈和W相線(xiàn)圈的三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電動(dòng)機(jī) 100由存儲(chǔ)在第一電池組110和第二電池組120中的電力驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪102被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪104。電動(dòng)機(jī)100由此使得車(chē)輛行駛。在電氣車(chē)輛的再生制動(dòng)期間，電動(dòng)機(jī)100由驅(qū)動(dòng)輪104經(jīng)由減速齒輪102驅(qū)動(dòng)，由此將電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行為發(fā)電機(jī)。相應(yīng)地，電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行為再生制動(dòng)器，用于將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電力。電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的電力被存儲(chǔ)在第一電池組110和第二電池組120中。第一電池組110和第二電池組120各自用作電池組，其具有這樣的配置多個(gè)各自具有彼此一體化的多個(gè)電池單體的電池模塊串聯(lián)連接。第一電池組110和第二電池組120 彼此并聯(lián)連接。除電動(dòng)機(jī)100以外，第一電池組110和第二電池組120由供自車(chē)輛外部的電源的電力充電。第一電池組110和第二電池組120在容量(可再充電的最大充電量)上相等或?qū)嵸|(zhì)上相等。電氣車(chē)輛的蓄電系統(tǒng)包含第一電池組Iio和第二電池組120。參照?qǐng)D2，現(xiàn)在將進(jìn)一步介紹電氣車(chē)輛的電氣系統(tǒng)。電氣車(chē)輛具有轉(zhuǎn)換器200、變換器210、系統(tǒng)主繼電器230、充電器240、入口 (inlet) 250。轉(zhuǎn)換器200包含電抗器，兩個(gè)npn型晶體管以及兩個(gè)二極管。電抗器一端連接到各個(gè)電池的正端子側(cè)，另一端連接到兩個(gè)npn型晶體管之間的連接點(diǎn)。兩個(gè)npn型晶體管串聯(lián)連接。npn型晶體管由E⑶130進(jìn)行控制。二極管分別連接在相應(yīng)的npn型晶體管的集電極和發(fā)射極之間，以便從發(fā)射極向集電極流動(dòng)電流。npn型晶體管可由IGBT實(shí)現(xiàn)(絕緣柵型雙極型晶體管)。代替npn型晶體管的是， 可使用功率開(kāi)關(guān)元件，例如功率MOSFET (金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)。當(dāng)從第一電池組110和第二電池組120放出的電力被供到電動(dòng)機(jī)100時(shí)，轉(zhuǎn)換器 200對(duì)電壓進(jìn)行升壓。相反，當(dāng)電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的電力被充入第一電池組110和第二電池組 120時(shí)，轉(zhuǎn)換器200對(duì)電壓進(jìn)行降壓轉(zhuǎn)換。變換器210具有U相臂、V相臂、W相臂。U相臂、V相臂和W相臂并聯(lián)連接。U相臂、V相臂、W相臂各自具有串聯(lián)連接的兩個(gè)npn型晶體管。二極管連接在各個(gè)npn型晶體管的集電極和發(fā)射極之間，其從發(fā)射極向集電極流通電流。各個(gè)臂中相應(yīng)的npn型晶體管之間的連接點(diǎn)被連接到電動(dòng)機(jī)100的各個(gè)線(xiàn)圈的除中性點(diǎn)以外的末端。變換器210將供自第一電池組110和第二電池組120的DC電流轉(zhuǎn)換為AC電流， 以便供給電動(dòng)機(jī)100。變換器210還將電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的AC電流轉(zhuǎn)換為DC電流。系統(tǒng)主繼電器230被設(shè)置在第一電池組110和轉(zhuǎn)換器200之間。當(dāng)系統(tǒng)主繼電器 230開(kāi)路時(shí)，第一電池組110和第二電池組120從電氣系統(tǒng)斷開(kāi)。當(dāng)系統(tǒng)主繼電器230閉合時(shí)，第一電池組110和第二電池組120連接到電氣系統(tǒng)。系統(tǒng)主繼電器230的狀態(tài)由E⑶130控制。例如，當(dāng)E⑶130被致動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)主繼電器230閉合。當(dāng)E⑶130停止時(shí)，系統(tǒng)主繼電器230開(kāi)路。充電器240連接在系統(tǒng)主繼電器230和轉(zhuǎn)換器200之間。如圖3所示，充電器MO 包含AC/DC轉(zhuǎn)換電路M2、DC/AC轉(zhuǎn)換電路M4、絕緣變壓器M6、整流器電路M8。AC/DC轉(zhuǎn)換電路M2由單相橋式電路構(gòu)成。AC/DC轉(zhuǎn)換電路242基于來(lái)自E⑶130 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)將AC電力轉(zhuǎn)換為DC電力。AC/DC轉(zhuǎn)換電路242還用作升壓斬波器電路，其通過(guò)將線(xiàn)圈用作電抗器對(duì)電壓進(jìn)行升壓。DC/AC轉(zhuǎn)換電路244由單相橋式電路構(gòu)成。DC/AC轉(zhuǎn)換電路244基于來(lái)自E⑶130 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)將DC電力轉(zhuǎn)換為高頻AC電力，以便輸入到絕緣變壓器M6。絕緣變壓器246包含由磁材料構(gòu)成的芯以及繞卷在芯周?chē)脑骄€(xiàn)圈和副方線(xiàn)圈。原方線(xiàn)圈和副方線(xiàn)圈是電氣絕緣的，并分別連接到DC/AC轉(zhuǎn)換電路244和整流器電路 2480絕緣變壓器246對(duì)接收自DC/AC轉(zhuǎn)換電路244的高頻AC電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以便呈現(xiàn)根據(jù)原方線(xiàn)圈和副方線(xiàn)圈的匝數(shù)比的電壓等級(jí)，用于輸出到整流器電路M8。整流器電路M8 將接收自絕緣變壓器M6的AC電力整流為DC電力。當(dāng)?shù)谝浑姵亟M110和第二電池組120由車(chē)輛外部的電源充電時(shí)，E⑶130產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)充電器MO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便輸出到充電器Mo。例如，入口 250被設(shè)置在電氣車(chē)輛的側(cè)面。耦合電氣車(chē)輛與外部電源402的充電電纜300的連接器310被連接到入口 250。耦合電氣車(chē)輛和外部電源402的充電電纜300包含連接器310、插頭320、CCID (充電電路中斷裝置)330。充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250。連接器310 具有開(kāi)關(guān)312。當(dāng)開(kāi)關(guān)312在充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250的情況下閉合時(shí)，E⑶130接收表示充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250的連接器信號(hào)CNCT。開(kāi)關(guān)312與將充電電纜300的連接器310錨固到(anchoring)電氣車(chē)輛入口 250 的錨固配件協(xié)調(diào)地?cái)嚅_(kāi)以及閉合。錨固配件通過(guò)用戶(hù)按下設(shè)置在連接器310上的按鈕而偏轉(zhuǎn)。例如，在充電電纜300的連接器310連接到設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250的情況下，當(dāng)用戶(hù)將手指從圖4所示連接器310的按鈕314移開(kāi)時(shí)，錨固配件316與設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250接合，開(kāi)關(guān)312閉合。當(dāng)用戶(hù)按下按鈕314時(shí)，錨固配件316從入口 250解除接合，開(kāi)關(guān)312斷開(kāi)。注意，斷開(kāi)和閉合開(kāi)關(guān)312的方法不限于此。再度參照?qǐng)D3，充電電纜300的插頭320連接到設(shè)置在家中的出口(outlet)400。 AC電力從電氣車(chē)輛外部的電源402被供到出口 400。CCID 330具有繼電器332和控制導(dǎo)頻電路334。在繼電器332斷開(kāi)的狀態(tài)下，電力從電氣車(chē)輛外部的電源402流到電氣車(chē)輛的路徑中斷。在繼電器332閉合的狀態(tài)下，電力可從電氣車(chē)輛外部的電源402供到電氣車(chē)輛。在充電電纜300的連接器310連接到電氣車(chē)輛的入口 250的情況下，E⑶130控制繼電器332的狀態(tài)。在充電電纜300的插頭320連接到出口 400——也就是說(shuō)，外部電源402——以及連接器310被連接到設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250的情況下，控制導(dǎo)頻電路334向控制導(dǎo)頻線(xiàn)發(fā)送導(dǎo)頻信號(hào)(方波信號(hào))CPLT。導(dǎo)頻信號(hào)由設(shè)置在控制導(dǎo)頻電路334中的振蕩器振蕩。在充電電纜300的插頭320連接到出口 400時(shí)，即使連接器310從設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250斷開(kāi)，控制導(dǎo)頻電路334可輸出恒定的導(dǎo)頻信號(hào)CPLT。然而，在連接器310 從設(shè)置在電氣車(chē)輛上的入口 250斷開(kāi)的情況下，E⑶130不能檢測(cè)到導(dǎo)頻信號(hào)CPLT輸出。當(dāng)充電電纜300的插頭320連接到出口 400且連接器310連接到電氣車(chē)輛的入口 250時(shí)，控制導(dǎo)頻電路334振蕩具有預(yù)定脈沖寬度(占空比)的導(dǎo)頻信號(hào)CPLT。根據(jù)導(dǎo)頻信號(hào)CPLT的脈沖寬度，向電氣車(chē)輛通知能被供給的電流容量。例如，向電氣車(chē)輛通知充電電纜300的電流容量。導(dǎo)頻信號(hào)CPLT的脈沖寬度是恒定的，不依賴(lài)于外部電源402的電壓和電流。
在使用不同的充電電纜的情況下，導(dǎo)頻信號(hào)CPLT的脈沖寬度可能變化。換句話(huà)說(shuō)，可對(duì)于各種類(lèi)型的充電電纜設(shè)置導(dǎo)頻信號(hào)CPLT的脈沖寬度。在當(dāng)前實(shí)施例中，在電氣車(chē)輛和外部電源402通過(guò)充電電纜300彼此耦合的情況下，從外部電源402供給的電力被充入第一電池組110和第二電池組120。在對(duì)第一電池組 110和第二電池組120充電期間，系統(tǒng)主繼電器230和CCID中的繼電器332閉合。參照?qǐng)D5，將進(jìn)一步介紹蓄電系統(tǒng)。蓄電系統(tǒng)包含第一電池組110和第二電池組 120。第一電池組110和第二電池組120彼此并聯(lián)連接?；蛘撸稍O(shè)置三個(gè)或更多的電池組。第一電池組110的電壓由電壓傳感器141進(jìn)行檢測(cè)。第二電池組120的電壓由電壓傳感器142進(jìn)行檢測(cè)。第一電池組110的輸入與輸出電流由電流傳感器151進(jìn)行檢測(cè)。第二電池組120 的輸入與輸出電流由電流傳感器152進(jìn)行檢測(cè)。第一電池組110和第二電池組120的總輸入與輸出電流，即第一電池組110的輸入與輸出電流和第二電池組120的輸入與輸出電流的總和由電流傳感器153進(jìn)行檢測(cè)。第一電池組110和第二電池組120不總是在輸入與輸出電流上相等，因?yàn)樗鼈儽舜瞬⒙?lián)連接。因此，第一電池組110的第一充電狀態(tài)(SOC)Sl和第二電池組120的第二 SOC S2可能彼此不同。在當(dāng)前實(shí)施例中，分別計(jì)算第一電池組110的第一 SOC Sl和第二電池組 120 的第二 SOC S2。第一電池組110的第一 SOC Sl由第一監(jiān)視單元161計(jì)算。第一監(jiān)視單元161基于第一電池組110的電壓、第一電池組110的輸入與輸出電流、第一電池組110與第二電池組120的總輸入與輸出電流等等來(lái)計(jì)算第一電池組110的S0C。類(lèi)似地，第二電池組120的第二 SOC S2由第二監(jiān)視單元162計(jì)算。第二監(jiān)視單元162基于第二電池組120的電壓、第二電池組120的輸入與輸出電流、第一電池組110與第二電池組120的總輸入與輸出電流等等來(lái)計(jì)算第二電池組120的S0C。第一監(jiān)視單元161和第二監(jiān)視單元162可實(shí)現(xiàn)為E⑶130的一部分。由于各個(gè)電池組的SOC可使用公知的一般技術(shù)來(lái)計(jì)算，不再重復(fù)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。在當(dāng)前實(shí)施例中，E⑶130接收表示各個(gè)電池組的SOC的數(shù)據(jù)。E⑶130基于各個(gè)電池組的SOC來(lái)計(jì)算整體S0C，即蓄電系統(tǒng)的總S0CST0TAL。例如，蓄電系統(tǒng)的總SOC STOTAL通過(guò)獲取相應(yīng)的電池組的SOC的算術(shù)平均值來(lái)計(jì)算。蓄電系統(tǒng)的總SOC STOTAL可通過(guò)獲取相應(yīng)的電池組的SOC的加權(quán)平均來(lái)計(jì)算。相應(yīng)電池組的SOC之和可被計(jì)算為蓄電系統(tǒng)的總SOC STOTAL0E⑶130還接收表示由電壓傳感器141和142檢測(cè)的電壓的信號(hào)，以及表示由電流傳感器151、152、153檢測(cè)的電流的信號(hào)。第一電池組110的溫度由溫度傳感器171檢測(cè)，第二電池組120的溫度由溫度傳感器172檢測(cè)。E⑶130接收表示由溫度傳感器171、172檢測(cè)的溫度的信號(hào)。E⑶130根據(jù)各個(gè)電池組的狀態(tài)來(lái)限制各個(gè)電池組的輸入與輸出電力。例如，各個(gè)電池組的輸入與輸出電力基于各個(gè)電池組的S0C、蓄電系統(tǒng)的總SOC ST0TAL、電壓、輸入與輸出電流、溫度等受到限制。限制到各個(gè)電池組的輸入電力/來(lái)自各個(gè)電池組的輸出電力——即限制進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電流和來(lái)自各個(gè)電池組的放電電流——的方法將在
9下面詳細(xì)介紹。如圖5所示，電氣車(chē)輛具有空調(diào)裝置沈0?？照{(diào)裝置沈0電氣連接到蓄電系統(tǒng)。具體而言，空調(diào)裝置沈0電氣連接到第一電池組110和第二電池組120?？照{(diào)裝置260被供以來(lái)自第一電池組110和第二電池組120的電力?？照{(diào)裝置260在消耗所供給電力的同時(shí)運(yùn)行?？照{(diào)裝置260根據(jù)用戶(hù)的操作運(yùn)行。在當(dāng)前實(shí)施例中，例如，用戶(hù)可在車(chē)輛停下期間使用遙控器或類(lèi)似物從車(chē)輛外部操作空調(diào)裝置沈0。例如，空調(diào)裝置260的制冷或加熱功能可在用戶(hù)乘坐車(chē)輛之前致動(dòng)，故車(chē)輛內(nèi)部溫度能變得合適。參照?qǐng)D6，將在下面進(jìn)一步介紹限制電氣系統(tǒng)電力的ECU 130的功能。將在下面介紹的該功能可使用軟件或硬件實(shí)現(xiàn)。E⑶130包含計(jì)算單元500和限制單元510。計(jì)算單元500根據(jù)各個(gè)電池組的狀態(tài)計(jì)算各個(gè)電池組的電力限制值。具體而言，來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力限制值WOUT和進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力限制值WIN根據(jù)作為參數(shù)具有各電池組SOC和溫度的映射圖來(lái)計(jì)算。映射圖在先前由開(kāi)發(fā)者基于實(shí)驗(yàn)和仿真的結(jié)果等等創(chuàng)建。注意，計(jì)算限制值的方法不限于此。在當(dāng)前實(shí)施例中，放電電力的限制值WOUT被獲得為正值，充電電力的限制值WIN 被獲得為負(fù)值。相應(yīng)地，放電電力被表達(dá)為正值，充電電力被表達(dá)為負(fù)值。放電電力的限制值WOUT和充電電力的限制值WIN可均被獲得為正值。也就是說(shuō)，充電電力和放電電力可均被表達(dá)為正值。在第一條件下，限制單元510根據(jù)多個(gè)限制值之和對(duì)多個(gè)第一電池組110和第二電池組120的電力之和進(jìn)行限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和根據(jù)來(lái)自第一電池組110的放電電力限制值WOUT和來(lái)自第二電池組120的放電電力限制值WOUT之和受到限制。例如，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和的絕對(duì)值被限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110 的放電電力限制值WOUT與來(lái)自第二電池組120的放電電力限制值WOUT之和的絕對(duì)值。另外，進(jìn)入第一電池組110的充電電力和進(jìn)入第二電池組120的充電電力之和根據(jù)進(jìn)入第一電池組110的充電電力限制值WIN和進(jìn)入第二電池組120的充電電力限制值 WIN之和受到限制。例如，進(jìn)入第一電池組110的充電電力和進(jìn)入第二電池組120的充電電力之和的絕對(duì)值被限制為小于或等于進(jìn)入第一電池組110的充電電力限制值WIN和進(jìn)入第二電池組120的充電電力限制值WIN之和的絕對(duì)值。第一條件為駕駛者請(qǐng)求比將在下面介紹的第二條件大的加速的條件。具體而言， 第一條件包含電動(dòng)機(jī)100受到控制以便產(chǎn)生車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力的條件。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)100被控制以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)，多個(gè)電池組Iio和120的電力之和根據(jù)多個(gè)限制值之和受到限制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力時(shí)，車(chē)輛向前或向后移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)100所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)作為參數(shù)具有例如加速器踏板位置、車(chē)輛速度等的映射圖來(lái)確定。電動(dòng)機(jī)100 被控制以實(shí)現(xiàn)所確定的驅(qū)動(dòng)力。也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)所確定的驅(qū)動(dòng)力必需的電力從蓄電系統(tǒng)被供到電動(dòng)機(jī)100。電動(dòng)機(jī)100被供以通過(guò)從來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和中減去損耗等所獲得的電力。在第二條件下，限制單元510根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值來(lái)限制電池組110和120的電力。例如，所述多個(gè)電池組之和根據(jù)所述多個(gè)限制值中具有較小絕對(duì)值的限制值受到限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和的絕對(duì)值被限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT和來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)的絕對(duì)值的兩倍。也就是說(shuō)，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和被限制為小于或等于較小的限制值WOUT的兩倍。類(lèi)似地，進(jìn)入第一電池組110的充電電力和進(jìn)入第二電池組120的充電電力之和被限制為小于或等于進(jìn)入第一電池組Iio的充電電力的限制值WIN與進(jìn)入第二電池組120 的充電電力的限制值WIN中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)的絕對(duì)值的兩倍。也就是說(shuō)，第一電池組110的充電電力和第二電池組120的充電電力之和被限制為大于或等于較大的限制值 WIN的兩倍。另外，各個(gè)電池組的電力根據(jù)各個(gè)電池組的電力的限制值受到限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力根據(jù)來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT受到限制。類(lèi)似地，來(lái)自第二電池組120的放電電力根據(jù)來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT受到限制。例如，反饋控制被采用，以便將來(lái)自第一電池組110的放電電力的絕對(duì)值限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT的絕對(duì)值。類(lèi)似地，來(lái)自第二電池組120的放電電力的絕對(duì)值被限制為小于或等于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT的絕對(duì)值。另外，進(jìn)入第一電池的充電電力根據(jù)進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值 WIN受到限制。類(lèi)似地，進(jìn)入第二電池組120的充電電力根據(jù)進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN受到限制。例如，反饋控制被采用，以便將進(jìn)入第一電池組110的充電電力的絕對(duì)值限制為小于或等于進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN的絕對(duì)值。類(lèi)似地，進(jìn)入第二電池組120的充電電力的絕對(duì)值被限制為小于或等于進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN的絕對(duì)值。在除第二條件的第一條件下，限制單元510根據(jù)所述多個(gè)限制值中的任意限制值來(lái)限制第一電池組110和第二電池組120的電力。例如，如上面介紹的，在第一條件下，進(jìn)入第一電池組110的充電電力和進(jìn)入第二電池組120的充電電力之和根據(jù)進(jìn)入第一電池組 110的充電電力的限制值WIN和進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN之和受到限制。另外，在第一條件下，各個(gè)電池組的電力根據(jù)各個(gè)電池組的電力限制值受到限制。根據(jù)各個(gè)電池組的電力限制值對(duì)各個(gè)電池組的電力進(jìn)行限制的方法已在上面介紹，這里不再重復(fù)進(jìn)行介紹。第二條件包括例如電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件。當(dāng)電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，電動(dòng)機(jī)100由驅(qū)動(dòng)輪104經(jīng)由減速齒輪102驅(qū)動(dòng)，因此，電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行為發(fā)電機(jī)。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)100運(yùn)行為再生制動(dòng)器。相應(yīng)地，當(dāng)電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，進(jìn)行再生制動(dòng)。注意，電動(dòng)機(jī)100進(jìn)行的再生制動(dòng)也可被稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，盡管不是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。
除了電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件以外，第二條件包括空調(diào)裝置260運(yùn)行的條件。具體而言，空調(diào)裝置260運(yùn)行的條件為這樣的條件在用戶(hù)乘坐車(chē)輛之前，在車(chē)輛停止期間，運(yùn)行空調(diào)裝置260。換句話(huà)說(shuō)，第二條件包括加速度為零的條件以及加速度小于零(具有負(fù)值)的條件。相應(yīng)地，第二條件下的車(chē)輛加速度小于第一條件下的。參照?qǐng)D7，將介紹在電動(dòng)機(jī)100被控制以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的條件下由E⑶執(zhí)行的用于限制電力的過(guò)程。在步驟(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為S) 100中，E⑶130計(jì)算來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力的限制值WOUT和進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力的限制值WIN。在S102中，E⑶130根據(jù)所述多個(gè)限制值之和對(duì)多個(gè)電池組110和120的電力之和進(jìn)行限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和被限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT和來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT之和。電力由此在整個(gè)系統(tǒng)中受到限制。因此，在對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)可用的范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī) 100被供以電力。因此可確保足夠車(chē)輛行駛的電力。在S104中，E⑶130根據(jù)各個(gè)電池組的電力限制值對(duì)各個(gè)電池組的電力進(jìn)行限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力被限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110 的放電電力的限制值WOUT。類(lèi)似地，來(lái)自第二電池組120的放電電力被限制為小于或等于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值W0UT。這確保了來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力受到限制。相應(yīng)地，各個(gè)電池組被保護(hù)免于過(guò)度放電。參照?qǐng)D8，將介紹在電動(dòng)機(jī)100被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件下由E⑶執(zhí)行的用于限制電力的過(guò)程。在S200中，E⑶130計(jì)算來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力的限制值WOUT以及進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力的限制值WIN。在S202中，E⑶130確定進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN是否大于進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN。由于充電電力的限制值WIN被獲得為負(fù)值， 做出進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN的絕對(duì)值是否小于進(jìn)入第二電池組120 的充電電力的限制值WIN的絕對(duì)值的判斷。當(dāng)進(jìn)入第一電池組的充電電力的限制值WIN大于進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN時(shí)(S202中的是)，過(guò)程進(jìn)行到S204。當(dāng)進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN大于進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN時(shí)(S202中的否)，過(guò)程進(jìn)行到 S206。在S204中，E⑶130將基本限制值設(shè)置為進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN的兩倍。相應(yīng)地，基本限制值被設(shè)置為進(jìn)入第一電池組110的充電電力的限制值WIN 和進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)的兩倍。在S206中，E⑶130將基本限制值設(shè)置為進(jìn)入第二電池組120的充電電力的限制值WIN的兩倍。在S208中，E⑶130確定蓄電系統(tǒng)的總SOC STOTAL是否高于預(yù)定的閾值SNG或基本限制值是否大于預(yù)定閾值WINNG (WINNG < 0)。由于基本限制值為負(fù)值，做出基本限制值的絕對(duì)值是否小于閾值WINNG的絕對(duì)值的判斷。注意，閾值SNG和閾值WINNG可具有滯后。當(dāng)蓄電系統(tǒng)的總SOC STOTAL高于預(yù)定閾值SNG或基本限制值大于閾值WINNG時(shí) (S208中的是)，過(guò)程進(jìn)行到S210。否則(S208中的否)，過(guò)程返回到S200。也就是說(shuō)，繼續(xù)由電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的制動(dòng)力的制動(dòng)。在S210中，E⑶130將由電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的制動(dòng)力減小到零。相應(yīng)地，再生的電力變?yōu)榱?，故進(jìn)入蓄電系統(tǒng)的充電電力一即進(jìn)入第一電池組110的充電電力和進(jìn)入第二電池組120的充電電力之和——變?yōu)榱恪＿M(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力由此受到限制。特別地，具有大的限制值WIN的電池組被保護(hù)免于過(guò)度充電。參照?qǐng)D9，在空調(diào)裝置沈0在車(chē)輛停止期間運(yùn)行的條件下由ECU執(zhí)行的用于限制電力的(第一)過(guò)程。在S300中，E⑶130計(jì)算來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力的限制值WOUT和進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力的限制值WIN。在S302中，ECU 130確定來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT是否小于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT。由于放電電力的限制值WOUT被獲得為正值，做出來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT的絕對(duì)值是否小于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT的絕對(duì)值的判斷。當(dāng)來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT小于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT時(shí)(S302中的是)，過(guò)程進(jìn)行到S304。當(dāng)來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT小于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT時(shí)(S302中的否)， 過(guò)程進(jìn)行到S306。在S304中，E⑶130將可由蓄電系統(tǒng)供到空調(diào)裝置沈0的電力設(shè)置在從來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT的兩倍減去輔助機(jī)器(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的水泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，等等)消耗的電力獲得的值?？照{(diào)裝置260被供以小于或等于能夠供給的所設(shè)置電力的電力。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力和來(lái)自第二電池組120的放電電力之和被限制為小于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT和來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)的兩倍。來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力由此受到限制。特別地，具有小的限制值WOUT的電池組被保護(hù)免于過(guò)度放電。在S306中，E⑶130將可由蓄電系統(tǒng)供到空調(diào)裝置沈0的電力設(shè)置在通過(guò)從來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT的兩倍減去輔助機(jī)器消耗的電力所獲得的值。在S308中，E⑶130根據(jù)各個(gè)電池組的電力限制值對(duì)各個(gè)電池組的電力進(jìn)行限制。具體而言，來(lái)自第一電池組110的放電電力被限制為小于或等于來(lái)自第一電池組110 的放電電力的限制值WOUT。類(lèi)似地，來(lái)自第二電池組120的放電電力被限制為小于或等于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT。各個(gè)電池組由此被保護(hù)免于過(guò)度放電。參照附圖10，在空調(diào)裝置260在車(chē)輛停止期間運(yùn)行的條件下由ECU執(zhí)行的用于對(duì)電力進(jìn)行限制的(第二)過(guò)程。在S310中，E⑶130計(jì)算來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力的限制值WOUT和進(jìn)入各個(gè)電池組的充電電力的限制值WIN。在S312中，E⑶130判斷來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT是否小于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值W0UT。當(dāng)來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT小于來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT時(shí)(S312中的是)，過(guò)程進(jìn)行到S314。當(dāng)來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT小于來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT時(shí)(S312中的否)， 過(guò)程進(jìn)行到S316。在S314中，E⑶130將所要求的放電電力設(shè)置在來(lái)自第一電池組110的放電電力的限制值WOUT的兩倍。在S316中，E⑶130將所要求的放電電力設(shè)置在來(lái)自第二電池組120的放電電力的限制值WOUT的兩倍。在S318中，E⑶130判斷所要求的放電電力是否小于閾值A(chǔ)C0FF。當(dāng)所要求的放電電力小于閾值A(chǔ)COFF時(shí)(S318中的是)，過(guò)程進(jìn)行到S312。當(dāng)所要求的放電電力大于或等于閾值A(chǔ)COFF時(shí)(S318中的否)，過(guò)程返回到S310。也就是說(shuō)，空調(diào)裝置沈0的運(yùn)行繼續(xù)。在S320中，E⑶130停止空調(diào)裝置沈0。來(lái)自各個(gè)電池組的放電電力由此受到限制。特別地，具有小的限制值WOUT的電池組被保護(hù)免于過(guò)度放電。如上面所介紹的，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，取決于車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在根據(jù)電力限制值之和在整體系統(tǒng)中限制電力的模式和根據(jù)具有較小絕對(duì)值的限制值限制電力的模式之間做出選擇。當(dāng)電力在整體系統(tǒng)中受到限制時(shí)，在對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)可用的范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)被供以電力。因此可確保足夠車(chē)輛行駛的電力。當(dāng)電力根據(jù)具有較小絕對(duì)值的限制值受到限制時(shí)， 電力對(duì)于各個(gè)蓄電裝置受到限制。這確保了各個(gè)蓄電裝置的電力受到限制。結(jié)果，在限制電力和確保足夠電力之間實(shí)現(xiàn)兼容。盡管已經(jīng)詳細(xì)介紹和圖示了本發(fā)明，可以明了，這只是為了說(shuō)明和舉例，不應(yīng)被看作限制，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求的條款解釋。
權(quán)利要求
1.一種用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，該電氣系統(tǒng)包含作為驅(qū)動(dòng)源安裝在車(chē)輛上的電動(dòng)機(jī)以及電氣連接到所述電動(dòng)機(jī)的多個(gè)蓄電裝置，該電力限制設(shè)備包含用于計(jì)算所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力限制值的裝置；以及限制裝置，其用于在第一條件下根據(jù)多個(gè)所述限制值之和限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和，在第二條件下根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中的任意限制值限制所述蓄電裝置的電力，其中，在所述第一條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，在所述第二條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，其中，所述車(chē)輛已經(jīng)在其上裝有電氣連接到所述電氣系統(tǒng)的空調(diào)裝置；且除了所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件以外，所述第二條件還包括所述空調(diào)裝置在車(chē)輛停止期間運(yùn)行的條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，其中，在所述第二條件下，所述限制裝置根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)來(lái)限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，其中，在除所述第二條件外的所述第一條件下，所述限制裝置根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中的任意限制值來(lái)限制所述蓄電裝置的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，其中，在所述第一條件下，所述限制裝置根據(jù)所述多個(gè)所述限制值之和對(duì)所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制，并根據(jù)所述限制值中的每一個(gè)對(duì)所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力進(jìn)行限制，在所述第二條件下，所述限制裝置根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)對(duì)所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備，其中，在所述第二條件下，所述限制裝置根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)對(duì)所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制，并根據(jù)所述限制值中的每一個(gè)對(duì)所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力進(jìn)行限制。
7.一種用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，該電氣系統(tǒng)包含作為驅(qū)動(dòng)源安裝在車(chē)輛上的電動(dòng)機(jī)以及電氣連接到所述電動(dòng)機(jī)的多個(gè)蓄電裝置，該電力限制方法包含以下步驟計(jì)算所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力限制值；以及在第一條件下，根據(jù)多個(gè)所述限制值之和來(lái)限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和， 在第二條件下，根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中的任意限制值來(lái)限制所述蓄電裝置的電力，其中，在第一條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，在第二條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，其中，所述車(chē)輛已經(jīng)在其上裝有電氣連接到所述電氣系統(tǒng)的空調(diào)裝置；且除了所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力的條件以外，所述第二條件還包括所述空調(diào)裝置在車(chē)輛停止期間運(yùn)行的條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，其中，所述限制步驟包含這樣的步驟在所述第二條件下，根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)來(lái)限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，其中，所述限制步驟包含這樣的步驟在除所述第二條件外的所述第一條件下，根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中的任意限制值， 限制所述蓄電裝置的電力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，其中，所述限制步驟包含這樣的步驟在所述第一條件下，根據(jù)所述多個(gè)所述限制值之和對(duì)所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制，并根據(jù)所述限制值中的每一個(gè)對(duì)所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力進(jìn)行限制，在所述第二條件下，根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)對(duì)所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和進(jìn)行限制。
12.根據(jù)權(quán)利要求7的用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法，其中，在所述第二條件下，所述限制步驟根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中具有較小絕對(duì)值的一個(gè)來(lái)限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和，并根據(jù)所述限制值中的每一個(gè)來(lái)限制所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力。
13.一種電氣系統(tǒng)，包含作為驅(qū)動(dòng)源安裝在車(chē)輛上的電動(dòng)機(jī)；多個(gè)蓄電裝置，其電氣連接到所述電動(dòng)機(jī)；以及控制單元，其計(jì)算所述蓄電裝置中的每一個(gè)的電力限制值，在第一條件下根據(jù)多個(gè)所述限制值之和來(lái)限制所述多個(gè)所述蓄電裝置的電力之和，在第二條件下根據(jù)所述多個(gè)所述限制值中的任意限制值來(lái)限制所述蓄電裝置的電力，其中，在所述第一條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，在所述第二條件下，所述電動(dòng)機(jī)被控制為產(chǎn)生制動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于電氣系統(tǒng)的電力限制設(shè)備、用于電氣系統(tǒng)的電力限制方法以及電氣系統(tǒng)。在第一條件下，根據(jù)來(lái)自第一電池組的放電電力的限制值WOUT和來(lái)自第二電池組的放電電力的限制值WOUT之和，對(duì)來(lái)自第一電池組的放電電力和來(lái)自第二電池組的放電電力之和進(jìn)行限制。在第二條件下，根據(jù)來(lái)自第一電池組的放電電力的限制值WOUT和來(lái)自第二電池組的放電電力的限制值WOUT中的任意限制值，對(duì)電池組的電力進(jìn)行限制。
文檔編號(hào)B60L11/18GK102233826SQ20111010843
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者山本雅哉, 瀨田至 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社