專利名稱：監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、特別是非驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
為給電動(dòng)機(jī)特別是多相同步電動(dòng)機(jī)供給電能通常使用橋式逆變器，其各例如具有三個(gè)上半橋和三個(gè)下半橋。半橋在輸入側(cè)用具有正電壓接頭和負(fù)電壓接頭或者接地的貯能器例如電池供給電能。半橋例如可以包括半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，其中上半橋用于正電壓，下半橋用于負(fù)電壓或者接地。在運(yùn)行時(shí)適當(dāng)控制橋式逆變器的半橋，以便向電動(dòng)機(jī)提供為產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩Ds。u需要的電功率。例如電動(dòng)車輛或者混合動(dòng)力車輛的電驅(qū)動(dòng)裝置的電子換向的同步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩03()11通常通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)的線圈的相電流調(diào)整。該電流的調(diào)整通過(guò)在線圈上通過(guò)例如上述半橋以節(jié)拍方式施加高電壓例如電池電壓進(jìn)行。在車輛的驅(qū)動(dòng)裝置中使用電動(dòng)機(jī)的情況下可靠地識(shí)別電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)對(duì)于安全性具有決定性的意義，以便識(shí)別不希望的或者錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)。為此例如可以比較電動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀態(tài)與可以根據(jù)特性曲線求出的電動(dòng)機(jī)的期望的狀態(tài)，在不一致的情況下可以識(shí)別到錯(cuò)誤。此外可靠地確定電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩是對(duì)電驅(qū)動(dòng)裝置的功能可靠性的要求的組成部分。為此例如可以根據(jù)電功率推定轉(zhuǎn)矩，而電功率能夠從電池電流和電壓以及轉(zhuǎn)速的測(cè)量確定。但是對(duì)于低的轉(zhuǎn)速該方法越來(lái)越不準(zhǔn)確，因?yàn)闉檎{(diào)整確定的轉(zhuǎn)矩并從而調(diào)整確定的車輛加速度需要越來(lái)越小的功率。這導(dǎo)致一種不可靠性，因?yàn)樘貏e在轉(zhuǎn)矩很小的情況下能夠檢測(cè)到例如根據(jù)電流測(cè)量確定的功率，而用該功率不再能夠唯一地決定是否施加轉(zhuǎn)矩。該不可靠性特別在低的轉(zhuǎn)速下是不利的，因?yàn)槔鐝霓D(zhuǎn)速0即從停止出發(fā)的不希望的運(yùn)動(dòng)被視為是特別危急的，因?yàn)椴荒鼙ＷC司機(jī)也在車內(nèi)。此外對(duì)于具有例如電氣軸的車輛不能借助傳動(dòng)裝置或者離合器中斷電動(dòng)機(jī)和車輪之間的力連接。于是ECE RlOO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的車輛，亦即對(duì)于電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛，要求在錯(cuò)誤情況下由錯(cuò)誤引起的不希望的運(yùn)動(dòng)的限制為10cm。本發(fā)明基于下面的認(rèn)識(shí)，當(dāng)除了分析在橋式逆變器中使用的半橋的狀態(tài)之外還分析用于控制半橋的控制信號(hào)時(shí)，能夠有效地監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的特別在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)?？刂菩盘?hào)例如可以是用于控制半橋的開(kāi)關(guān)的邏輯信號(hào)。然而控制信號(hào)可以是用以控制半橋的電壓信號(hào)。如果例如各半橋的狀態(tài)不和與所檢測(cè)的控制信號(hào)相關(guān)的半橋的狀態(tài)一致，則可以識(shí)別為錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、特別是非驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法，所述電動(dòng)機(jī)借助具有至少一個(gè)半橋的橋式逆變器供給能量。該方法包括檢測(cè)所述至少一個(gè)半橋的狀態(tài)；檢測(cè)用于控制所述至少一個(gè)半橋的控制信號(hào)的特征；以及根據(jù)所述至少一個(gè)半橋的檢測(cè)的狀態(tài)和檢測(cè)的控制信號(hào)的特征監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。因此能夠以有利的簡(jiǎn)單的方式驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)一種實(shí)施方式，控制信號(hào)的特征是控制信號(hào)的缺失或者控制信號(hào)的存在或者控制信號(hào)的側(cè)沿，特別是上升的側(cè)沿或者下降的側(cè)沿，或者是脈沖或者脈沖持續(xù)時(shí)間或者脈沖時(shí)間點(diǎn)。由此能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的靈活性。根據(jù)一種實(shí)施方式，為監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而檢驗(yàn)，所述至少一個(gè)半橋的檢測(cè)的狀態(tài)和檢測(cè)的控制信號(hào)的特征是否彼此對(duì)應(yīng)。備選地，為監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而檢驗(yàn)，所述至少一個(gè)半橋的檢測(cè)的狀態(tài)和控制信號(hào)的特征尤其是控制信號(hào)的缺失或者存在是否能夠配屬于同一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。此外如果所述至少一個(gè)半橋的檢測(cè)的狀態(tài)和控制信號(hào)的特征不能配屬于同一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則可以把該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別為是有錯(cuò)誤的。由此能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的簡(jiǎn)單的監(jiān)控。根據(jù)一種實(shí)施方式，在檢測(cè)狀態(tài)的步驟中檢測(cè)，所述至少一個(gè)半橋是打開(kāi)還是閉合。由此特別在所述至少一個(gè)半橋以晶體管開(kāi)關(guān)的形式構(gòu)成的情況下能夠簡(jiǎn)單而且快速地檢測(cè)它的狀態(tài)。根據(jù)一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)包括空轉(zhuǎn)或者短路矩或者轉(zhuǎn)速或者驅(qū)動(dòng)矩或者制動(dòng)矩或者不確定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。因此能夠以有利的方式監(jiān)控多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)根據(jù)表格例如查閱表格監(jiān)控，在該表格內(nèi)給各驅(qū)動(dòng)狀態(tài)配有控制信號(hào)的特征和/或所述至少一個(gè)半橋的狀態(tài)。由此能夠以特別簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)一種實(shí)施方式，在所述至少一個(gè)半橋是打開(kāi)的狀態(tài)和控制信號(hào)缺失的情況下識(shí)別為電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)。備選地，在所述至少一個(gè)半橋是閉合的狀態(tài)和控制信號(hào)缺失的情況下識(shí)別為電動(dòng)機(jī)的短路矩。由此能夠以特別簡(jiǎn)單的方式根據(jù)二元判斷實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。根據(jù)一種實(shí)施方式，逆變器具有另一個(gè)半橋，將其配屬于所述至少一個(gè)半橋，其中所述至少一個(gè)半橋是上半橋或者下半橋，所述另一個(gè)半橋是下半橋或上半橋。該方法包括 檢測(cè)上半橋的狀態(tài)和檢測(cè)下半橋的狀態(tài)；檢測(cè)用于控制上半橋的控制信號(hào)的特征和用于控制下半橋的控制信號(hào)的特征；根據(jù)檢測(cè)的上半橋和下半橋的狀態(tài)以及檢測(cè)的用于控制上半橋和下半橋的控制信號(hào)的特征監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。以這種方式能夠特別可靠地進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)一種實(shí)施方式，把電動(dòng)機(jī)的確定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)配屬于缺失的控制信號(hào)和/或上半橋和下半橋的狀態(tài)的確定的組合。由此能夠有利而且快速地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控。根據(jù)一種實(shí)施方式，如果檢測(cè)到用于控制上半橋的控制信號(hào)，而用于控制下半橋的控制信號(hào)由于其不存在而未檢測(cè)到，或者如果用于控制上半橋的控制信號(hào)由于其不存在而未檢測(cè)到，而檢測(cè)到用于控制下半橋的控制信號(hào)，則把電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別為是錯(cuò)誤的。因此能夠特別簡(jiǎn)單地識(shí)別錯(cuò)誤的運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種控制設(shè)備，其在編程技術(shù)上設(shè)置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序。另外的實(shí)施例根據(jù)


。附圖中圖1表示電動(dòng)機(jī)的控制；圖2表示一個(gè)控制周期；圖3表示一個(gè)控制周期；
圖4表示一個(gè)控制周期；圖5表示一個(gè)控制周期；以及圖6表示控制設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1表示電動(dòng)機(jī)101，例如同步電動(dòng)機(jī)，在使用橋式逆變器103下的控制，該電動(dòng)機(jī)101可以是三相或者多相，所述橋式逆變器103通過(guò)貯能器105例如車輛的蓄電池供給能量。橋式逆變器103包括上半橋107、109和111，給它們施加貯能器105的正電位。此外設(shè)有下半橋113、115和117，給它們施加負(fù)電位或者地電位。這里給每一個(gè)上半橋107、 109和111配有一個(gè)下半橋113、115和117，使得橋式逆變器103各包括例如三個(gè)并聯(lián)的由各串聯(lián)的上半橋和下半橋形成的結(jié)構(gòu)。在各上半橋107、109和111和各下半橋113、115和 117之間的連接點(diǎn)之間設(shè)置并且引出接頭119、121和123，它們各與各表示一個(gè)相路徑的支路125、127或者1 連接。每一支路125、127或者1 通過(guò)電阻131、電感133以及電壓源 135表征。電動(dòng)機(jī)101的三個(gè)支路在輸出側(cè)匯聚。此外橋式逆變器103包括一個(gè)中間電路電容器137，其與半橋并聯(lián)地接在前面。每一半橋包括各一個(gè)晶體管開(kāi)關(guān)139，例如功率晶體管，和一個(gè)續(xù)流二極管141。為控制半橋， 打開(kāi)或者關(guān)閉晶體管開(kāi)關(guān)139，由此產(chǎn)生可向電動(dòng)機(jī)101傳輸?shù)碾妷好}沖，它的寬度確定輸送到電動(dòng)機(jī)101的功率。圖2表示具有持續(xù)時(shí)間T的控制周期。這里相互表示電壓曲線，其中示出了圖1 表示的接頭119上的電壓201，接頭121上的電壓203，接頭123上的電壓205。這里從例如 OV開(kāi)始產(chǎn)生不同持續(xù)時(shí)間的脈沖，由此能夠產(chǎn)生確定的轉(zhuǎn)矩。圖3表示一個(gè)控制周期，具有圖3A表示的控制曲線和圖;3B表示的電壓指針曲線。圖3A中表示的控制周期具有總持續(xù)時(shí)間T，其中曲線301表示圖1中表示的上半橋107的控制，曲線303表示上半橋109的控制以及曲線305表示上半橋111的控制。這里晶體管開(kāi)關(guān)分別控制相應(yīng)半橋。與此相對(duì)，曲線307、309和311各表示下半橋113、115 和117的控制。用“1”和“0”分別表示“高”和“低”狀態(tài)。圖:3B表示產(chǎn)生的、相1、2和3的與“0”不同的電壓指針，以及產(chǎn)生的電壓指針313， 它指示一個(gè)求出的與0不同的矩。圖如中表示施加短路矩的情況下的控制曲線。這里曲線401、403和405表示上半橋107、109和111的控制信號(hào)。與此相對(duì)，曲線407,409和411表示下半橋113、115和 117的控制信號(hào)。圖4b表示求出的等于“0”的電壓指針，由此能夠推斷短路矩。圖5表示空轉(zhuǎn)矩情況下的控制曲線。這里圖5A表示用于上半橋107、109和111 的控制信號(hào)的曲線501、503和505。與此相對(duì)，曲線507、509和511表示用于控制下半橋 113、115和117的控制信號(hào)。如圖5B所示，求出的電壓指針等于0，它在這一情況下表示空轉(zhuǎn)矩。圖6表示控制設(shè)備601，具有例如借助調(diào)節(jié)軟件實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)裝置603、定時(shí)器單元 605、例如借助監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控單元607和另一個(gè)定時(shí)器單元609。此外設(shè)有功能計(jì)算機(jī) 611。
借助定時(shí)器單元605輸出用于上半橋的數(shù)字控制信號(hào)613以及用于下半橋的數(shù)字控制信號(hào)615并且輸送到邏輯模塊617。邏輯模塊617例如包括離散的邏輯電路，例如電動(dòng)機(jī)的下激活短路的或者空轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤邏輯電路和/或硬件實(shí)現(xiàn)或者硬件調(diào)整。此外單元607輸出用于錯(cuò)誤反應(yīng)的數(shù)字信號(hào)619，例如在下激活短路的情況下，該信號(hào)輸送到離散的邏輯模塊。設(shè)置離散的邏輯模塊617來(lái)控制半橋的末級(jí)621，例如功率開(kāi)關(guān)以及IGBT，這里末級(jí)621向電動(dòng)機(jī)623傳導(dǎo)高壓控制信號(hào)。輸送到末級(jí)621亦即輸送到半橋的控制信號(hào)為繼續(xù)檢測(cè)而輸送到定時(shí)器單元 609。因此實(shí)際控制半橋的控制信號(hào)為分析而供控制設(shè)備609使用。根據(jù)本發(fā)明能夠用高的準(zhǔn)確度監(jiān)控具有電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)動(dòng)裝置是否保持非驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。這樣例如能夠使?fàn)顟B(tài)(沒(méi)有靜態(tài)驅(qū)動(dòng)矩或者具有規(guī)定的牽引矩，例如空轉(zhuǎn)、下短路或者上短路)準(zhǔn)確地與可能承受產(chǎn)生的矩的運(yùn)行狀態(tài)相界定。在形式為不希望的矩的錯(cuò)誤的情況下，能夠確定希望的運(yùn)行狀態(tài)與所述確定的運(yùn)行狀態(tài)的偏差，并且必要時(shí)引入等效反應(yīng)或者錯(cuò)誤反應(yīng)，例如包括關(guān)斷確定矩的末級(jí)，例如所涉及的半橋的開(kāi)關(guān)晶體管。如圖6所示，為此電驅(qū)動(dòng)裝置的同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)拍式的控制信號(hào)625輸入執(zhí)行控制的控制設(shè)備，其例如可以包括功能計(jì)算機(jī)或者微控制器。解釋回讀的控制信號(hào)用于識(shí)別或者監(jiān)控當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。因此能夠確定運(yùn)行狀態(tài)并且在此特別區(qū)分具有或者不具有推進(jìn)矩的狀態(tài)。如圖6所示，用于電動(dòng)機(jī)623的線圈組的控制信號(hào)通過(guò)邏輯模塊617在可能的處理后回輸?shù)娇刂圃O(shè)備601的輸入端。該回讀也可以在附加的多種冗余的意義上還通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的微控制器進(jìn)行。優(yōu)選控制設(shè)備601能夠以例如預(yù)先規(guī)定的時(shí)間上的精度來(lái)記錄信號(hào)的變化，例如上升或者下降的側(cè)沿的時(shí)間點(diǎn)。這里該讀入有利地這樣進(jìn)行，即識(shí)別每一個(gè)出現(xiàn)的側(cè)沿，例如上升或者下降的側(cè)沿，并且檢測(cè)它的時(shí)間標(biāo)識(shí)。讀出的控制信號(hào)的應(yīng)用有利地在于，根據(jù)可打開(kāi)或者閉合的半橋的瞬時(shí)狀態(tài)和借助回讀的信號(hào)識(shí)別出的末級(jí)621的開(kāi)關(guān)活動(dòng)，例如通過(guò)識(shí)別到或者未識(shí)別到側(cè)沿、脈沖時(shí)間點(diǎn)和脈沖長(zhǎng)度，推斷當(dāng)前調(diào)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，特別推斷在電動(dòng)機(jī)623的轉(zhuǎn)子的參考系統(tǒng)中的瞬時(shí)的電壓指針。為此可以如下進(jìn)行如果上、下半橋打開(kāi)并且既不能識(shí)別到用于下半橋的脈沖也不能識(shí)別到用于上半橋的脈沖，則識(shí)別到空轉(zhuǎn)。配屬于該狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩在低轉(zhuǎn)速下是0，但是在高轉(zhuǎn)速下可能是電動(dòng)機(jī)中通過(guò)整流器效果引起的制動(dòng)矩。如果上半橋打開(kāi)而下半橋閉合并且識(shí)別不到用于上、下半橋的脈沖，則識(shí)別到下激活短路(uAKS)，配屬于該狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩是短路矩或者牽引矩。如果上半橋閉合而下半橋打開(kāi)并且檢測(cè)不到用于上、下半橋的脈沖，則識(shí)別到上激活短路(oAKS)，短路矩或者牽引矩配屬于該狀態(tài)。如果在上、下半橋中都識(shí)別到脈沖，則識(shí)別到一種施加的矩，可以給其配有任意的轉(zhuǎn)矩。這里與上半橋和下半橋的狀態(tài)無(wú)關(guān)。如果例如在下半橋中識(shí)別到脈沖而在上半橋中識(shí)別不到脈沖或者不是在所有的半橋中都識(shí)別到脈沖，則識(shí)別到一種不確定狀態(tài)，其可以歸為可能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩一類。這里上半橋和下半橋的狀態(tài)無(wú)關(guān)。如果例如在所有上半橋中都識(shí)別到脈沖而在下半橋中或者不是在所有的半橋中都識(shí)別到脈沖，則又識(shí)別到一種不確定狀態(tài)，可以給其配有不確定的、可能任意的轉(zhuǎn)矩。這里上半橋和下半橋的狀態(tài)無(wú)關(guān)。如果并非在所有上半橋和下半橋中都識(shí)別到脈沖，則識(shí)別到一種不確定狀態(tài)，可以給其配有不確定的、可能任意的轉(zhuǎn)矩。這里上半橋和下半橋的狀態(tài)無(wú)關(guān)。如果在施加的矩的情況下識(shí)別的脈沖在電動(dòng)機(jī)的所有三個(gè)相上同步變化，則可以認(rèn)為在線圈組本身上未施加電壓。這相當(dāng)于在下激活短路和上激活短路之間不斷地變化， 以致施加的轉(zhuǎn)矩基本上相當(dāng)于短路矩。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、特別是非驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法，所述電動(dòng)機(jī)借助具有至少一個(gè)半橋的橋式逆變器供給能量，包括檢測(cè)所述至少一個(gè)半橋(107-117)的狀態(tài)；檢測(cè)用于控制所述至少一個(gè)半橋(107-117)的控制信號(hào)的特征；和根據(jù)所述至少一個(gè)半橋(107-117)的檢測(cè)的狀態(tài)和檢測(cè)的控制信號(hào)的特征監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制信號(hào)的特征包括控制信號(hào)的缺失或者控制信號(hào)的存在或者控制信號(hào)的側(cè)沿，特別是上升的側(cè)沿或者下降的側(cè)沿，或者控制信號(hào)的脈沖或者脈沖持續(xù)時(shí)間或者脈沖時(shí)間點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，為監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而檢驗(yàn)，所述至少一個(gè)半橋 (107-117)的檢測(cè)的狀態(tài)和檢測(cè)的控制信號(hào)的特征是否彼此對(duì)應(yīng)，或者為監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而檢驗(yàn)，所述至少一個(gè)半橋(107-117)的檢測(cè)的狀態(tài)和控制信號(hào)的特征是否能夠配屬于同一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，或者如果所述至少一個(gè)半橋(107-117)的檢測(cè)的狀態(tài)和控制信號(hào)的特征不能配屬于同一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被識(shí)別為是有錯(cuò)誤的。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在檢測(cè)狀態(tài)的步驟中檢測(cè)所述至少一個(gè)半橋(107-117)是打開(kāi)還是閉合。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)包括空轉(zhuǎn)或者短路矩或者轉(zhuǎn)速或者驅(qū)動(dòng)矩或者制動(dòng)矩或者不確定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)表格監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在該表格內(nèi)給各驅(qū)動(dòng)狀態(tài)配有控制信號(hào)的特征和/或所述至少一個(gè)半橋的狀態(tài)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在所述至少一個(gè)半橋(107-117)是打開(kāi)的狀態(tài)和控制信號(hào)缺失的情況下識(shí)別為電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，或者在所述至少一個(gè)半橋(107-117) 是閉合的狀態(tài)和控制信號(hào)的缺失的脈沖的情況下識(shí)別為電動(dòng)機(jī)的短路矩。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述逆變器具有另一個(gè)半橋(107-117)， 將其配屬于所述至少一個(gè)半橋(107-117)，其中所述至少一個(gè)半橋(107-117)是上半橋 (113-117)或者下半橋(107-111)，并且所述另一個(gè)半橋是下半橋或上半橋，包括檢測(cè)用于控制上半橋(113-117)的控制信號(hào)的和用于控制下半橋(107-111)的控制信號(hào)的特征，和根據(jù)上半橋(113-117)和下半橋(107-111)的檢測(cè)的狀態(tài)以及檢測(cè)的用于控制上半橋 (113-117)和下半橋(107-111)的控制信號(hào)的特征監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，把電動(dòng)機(jī)的確定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)配屬于缺失的控制信號(hào)和/或上半橋(113-117)和下半橋(107-111)的狀態(tài)的確定的組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，如果檢測(cè)到用于控制上半橋(113-117)的控制信號(hào)而未檢測(cè)到用于控制下半橋(107-111)的控制信號(hào)，或者如果未檢測(cè)到用于控制上半橋(113-117)的控制信號(hào)而檢測(cè)到用于控制下半橋(107-111)的控制信號(hào)，則把驅(qū)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別為錯(cuò)誤的。
11.控制設(shè)備，其在編程技術(shù)上設(shè)置用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的方法的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、特別是非驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的方法，所述電動(dòng)機(jī)借助具有至少一個(gè)半橋的橋式逆變器供給能量，包括檢測(cè)所述至少一個(gè)半橋(107-117)的狀態(tài)；檢測(cè)用于控制所述至少一個(gè)半橋(107-117)的控制信號(hào)的特征；以及根據(jù)所述至少一個(gè)半橋(107-117)的檢測(cè)的狀態(tài)和檢測(cè)的控制信號(hào)的特征監(jiān)控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60L3/00GK102577092SQ201080036048
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
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