專利名稱：一種電動汽車can總線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車CAN總線控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CAN(ControIler Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信 協(xié)議。由于汽車控制系統(tǒng)復(fù)雜，各控制器之間具有大量的數(shù)據(jù)傳輸。為了保證數(shù)據(jù)的可靠 傳輸及優(yōu)化整車線束，CAN總線普遍應(yīng)用在汽車上。國內(nèi)的電動汽車控制總線多使用單網(wǎng) 段及兩網(wǎng)段系統(tǒng)。其中，單網(wǎng)段是將整車所有控制器均接入同一條總線進(jìn)行控制。兩網(wǎng)段 系統(tǒng)一般分為動力系統(tǒng)總線和車身控制系統(tǒng)總線。電動汽車需要采集、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)非常多， 如電池組信息、電機(jī)控制等。因此由多個控制器同時使用同一條總線容易增大整車總線的 負(fù)載，造成實時性較高的控制報文延時較長進(jìn)而影響整車的性能和安全性。另外，由于電動汽車控制系統(tǒng)復(fù)雜，存在著各種功能不同的控制器，如電機(jī)驅(qū)動系 統(tǒng)、電池組監(jiān)測系統(tǒng)，底盤控制系統(tǒng)(轉(zhuǎn)向、制動等)。如果只是簡單的將整車總線系統(tǒng)分為 動力系統(tǒng)總線和車身控制系統(tǒng)，那么各系統(tǒng)中不同功能、不同級別控制器則將混在一起傳 輸數(shù)據(jù)，導(dǎo)致報文的使用率較低、總線負(fù)載太大而增加出錯率及報文延遲時間。

實用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有電動汽車總線控制將多個控制器同時 使用同一條總線容易加重整車總線的負(fù)載，造成實時性較高的控制報文延時較長進(jìn)而影響 整車的性能和安全性等缺點。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述問題，本實用新型提供一種電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng)總線和輔助系統(tǒng)總線；所述上述各系統(tǒng)總線間通過 獨立網(wǎng)關(guān)并聯(lián)連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的電機(jī)控制器、整機(jī)控制器和電池管 理系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述底盤控制系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng) 禾P ABSo進(jìn)一步地，所述輔助系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的制動輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、組合 儀表和車身控制器。進(jìn)一步地，并聯(lián)連接的多個電池模塊組成能源系統(tǒng)總線，所述能源系統(tǒng)總線與所 述電池管理系統(tǒng)連接。進(jìn)一步地，并聯(lián)連接的多個控制器組成車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線，所述車身控制 系統(tǒng)的擴(kuò)展總線與所述車身控制器連接。[0014]進(jìn)一步地，還包括診斷總線，所述診斷總線與所述網(wǎng)關(guān)連接。(三)有益效果本實用新型電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(1)整車總線控制系統(tǒng)為多網(wǎng)絡(luò)并存，根據(jù)其各自控制網(wǎng)絡(luò)功能的數(shù)據(jù)傳輸要求 確認(rèn)不同的位速率，有效降低了實時性要求較低的控制器成本。(2)減輕總線負(fù)載，降低報文延時時間和通訊出錯率。

圖1是本實用新型電動汽車總線控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1所示，本實用新型電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實 施例中，CAN總線是一種多路傳輸串行總線，同一條總線可以連接多個控制器。連接在總線 上各控制器把需要發(fā)送的報文都發(fā)送到總線上，總線上的其他節(jié)點根據(jù)需求進(jìn)行接收。各 控制系統(tǒng)對總線的要求不同，因此本實用新型電動汽車CAN總線總線控制系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng) 的功能和對實時控制的不同進(jìn)行分組劃分。具體包括驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng)總線、 輔助系統(tǒng)總線，上述各系統(tǒng)總線間通過獨立網(wǎng)關(guān)并聯(lián)連接。另外還包括診斷總線，該診斷總 線與網(wǎng)關(guān)連接。該診斷總線可以應(yīng)用不同的診斷協(xié)議，KWP2000、CAN等，保證系統(tǒng)具有極大 的靈活性。由于驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng)總線和輔助系統(tǒng)總線要求實時控制較高，報文 的更新率快、報文的延時小，因此需要更高的位速率，從而將驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng) 總線和輔助系統(tǒng)總線分別與獨立網(wǎng)關(guān)直接連接，進(jìn)行報文傳輸。其中，驅(qū)動系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的電機(jī)控制器、整機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)。 底盤控制系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)和ABS(Anti-l0Cked Braking System，防抱死剎車系統(tǒng))。輔助系統(tǒng)總線包括并聯(lián)連接的制動輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輔 助系統(tǒng)、組合儀表和車身控制器。并聯(lián)連接的多個電池模塊組成能源系統(tǒng)總線，多個電池模塊包括電池模塊N，(N 取1、2...X)。該能源系統(tǒng)總線與電池管理系統(tǒng)連接。另外，還包括并聯(lián)連接的多個控制器 組成車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線，多個控制器包括控制器M，(M取1、2...X)。車身控制系統(tǒng) 的擴(kuò)展總線與車身控制器連接。該能源系統(tǒng)總線和車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線由于數(shù)據(jù)更新 較慢，則將能源系統(tǒng)總線和車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線使用較低的位速率。位速率的大小決 定著控制器的處理能力，因此根據(jù)實際需求使用合理的位速率能夠降低對總線通訊要求較 低的控制器的成本。另外，本實用新型中的多總線控制系統(tǒng)可以兼容多個通訊協(xié)議。該CAN總線為技 術(shù)規(guī)范，具體實踐時，可以根據(jù)使用的領(lǐng)域不同存在多個不同的通訊協(xié)議，進(jìn)而保證多種協(xié) 議在同一汽車平臺上進(jìn)行應(yīng)用。本實用新型電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，根據(jù)控制器的功能不同劃分不同的網(wǎng)段，極大地提高報文的利用率，避免在總線上充斥著各種不同類型的報文而占用有限的總 線資源；另外，多總線系統(tǒng)可以保證各子控制系統(tǒng)的負(fù)載較小，可以有效地減少報文通訊的 出錯率和延遲時間。 以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng) 由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng)總線和輔助系統(tǒng)總線；所述上述各系統(tǒng)總線間通過獨立 網(wǎng)關(guān)并聯(lián)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)總線包 括并聯(lián)連接的電機(jī)控制器、整機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤控制系統(tǒng)總 線包括并聯(lián)連接的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)和ABS。
4.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助系統(tǒng)總線包 括并聯(lián)連接的制動輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、組合儀表和車身控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括并聯(lián)連接的 多個電池模塊組成能源系統(tǒng)總線，所述能源系統(tǒng)總線與所述電池管理系統(tǒng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括并聯(lián)連接的 多個控制器組成車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線，所述車身控制系統(tǒng)的擴(kuò)展總線與所述車身控制 器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括診斷總線，所 述診斷總線與所述網(wǎng)關(guān)連接。
專利摘要本實用新型涉及電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)。該電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)總線、底盤控制系統(tǒng)總線和輔助系統(tǒng)總線；所述上述各系統(tǒng)總線間通過獨立網(wǎng)關(guān)并聯(lián)連接。本實用新型電動汽車CAN總線控制系統(tǒng)，根據(jù)控制器的功能不同劃分不同的網(wǎng)段，極大地提高報文的利用率，避免在總線上充斥著各種不同類型的報文而占用有限的總線資源；另外，多總線系統(tǒng)可以保證各子控制系統(tǒng)的負(fù)載較小，可以有效地減少報文通訊的出錯率和延遲時間。
文檔編號B60R16/023GK201914192SQ201020696978
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者陳言平 申請人:陳言平