專利名稱：自致動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及僅根據(jù)需求而采取功能幾何體的可收存裝置，更具體地涉及這 樣的可收存裝置，其將這種功能幾何體呈遞給使用者以提供增強(qiáng)的使用便利性(即自呈遞 裝置)，或者收存該功能幾何體以提供增加的內(nèi)部寬敞性和平齊的外部輪廓從而改善空氣 動(dòng)力學(xué)和外觀差異(即自收存裝置)。這些裝置將被共同稱為自致動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車和其他交通工具(例如飛機(jī)、公共汽車和列車)在外部和整個(gè)內(nèi)部艙室中 具有多個(gè)把手、操縱桿、掛鉤等。例如，在機(jī)動(dòng)車輛中，這種裝置具有形形色色的用途，例如 用于輔助進(jìn)出車輛的抓握把手、發(fā)動(dòng)機(jī)罩和/或行李箱釋放把手、門把手、衣服掛鉤、尾門 把手、提升門輔助把手等。即便不是全部，這些裝置中的大部分也并不經(jīng)常使用，但卻被永 久地固定在車輛內(nèi)部和/或外部。例如，在內(nèi)部抓握把手的情況下，把手永久地占據(jù)了內(nèi)部 空間并且影響內(nèi)部造型設(shè)計(jì)。因此，存在對于不影響造型設(shè)計(jì)和審美感的改進(jìn)的自致動(dòng)裝置的需求，并且在內(nèi) 部艙室的情況下，存在對于可增大內(nèi)部空間的裝置的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本文公開的是自致動(dòng)裝置，包括根據(jù)示例性實(shí)施例的自呈遞裝置和自收存裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了 一種自呈遞裝置。該自呈遞裝置包括與表面物理相連的 構(gòu)件、和與該構(gòu)件可操作相連的激活裝置。該構(gòu)件被配置成具有第一形式和第二形式。該 第一形式被配置成收存該構(gòu)件，該第二形式被配置成呈遞該構(gòu)件。激活裝置被配置成當(dāng)接 收到激活信號時(shí)呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時(shí)收存該構(gòu)件?？商娲?，該激活裝置可以被 配置成當(dāng)接收到激活信號時(shí)收存該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時(shí)呈遞該構(gòu)件。此外，激活裝置可以包括但不限于例如，機(jī)械致動(dòng)器、電控致動(dòng)器(電動(dòng)液壓的、 電動(dòng)機(jī)械的、或電磁的)、液壓控制的致動(dòng)器、氣動(dòng)控制的致動(dòng)器、磁控的致動(dòng)器、和/或前 述致動(dòng)器的任意組合。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種自收存裝置。該自收存裝置包括與表面物理相 連的構(gòu)件、和與該構(gòu)件可操作相連的激活裝置。該構(gòu)件被配置成具有第一形式和第二形式。 該第一形式被配置成呈遞該構(gòu)件，該第二形式被配置成收存該構(gòu)件。該激活裝置被配置成 當(dāng)接收到激活信號時(shí)收存該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時(shí)呈遞該構(gòu)件?？商娲?，該激活裝置可 以被配置成當(dāng)接收到激活信號時(shí)呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激活信號時(shí)收存該構(gòu)件。在又一個(gè)實(shí)施例中，自呈遞把手組件包括與可旋轉(zhuǎn)地安裝在剛性支撐件的殼體 上的軸操作性相連的把手部、和與該軸或該把手部操作性相連的激活裝置。該激活裝置被 配置成提供軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使該把手沿第一方向從第一位置移動(dòng)到第二位置。可替代地，在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種自致動(dòng)的致動(dòng)器的對抗性布置，該布置 用于使把手部在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。
提供了一種使裝置自呈遞的方法，該方法包括激活與構(gòu)件操作性相連的致動(dòng)器， 并且將該構(gòu)件從第一形式(被配置成收存該構(gòu)件)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?被配置成呈遞或展開 該構(gòu)件)。激活裝置被配置成當(dāng)接收到激活信號時(shí)致動(dòng)該致動(dòng)器以呈遞該構(gòu)件，當(dāng)去除激 活信號時(shí)收存該構(gòu)件?？商娲兀せ钛b置可以被配置成當(dāng)接收到激活信號時(shí)收存該構(gòu) 件，當(dāng)去除激活信號時(shí)呈遞該構(gòu)件。一種使車輛中的把手自呈遞的方法，該方法包括激活與軸或把手部操作性相連 的致動(dòng)器。激活裝置被配置成致動(dòng)該致動(dòng)器以提供軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使把手沿第 一方向從第一位置移動(dòng)到第二位置。提供了一種使裝置自收存的方法，該方法包括激活與構(gòu)件操作性相連的致動(dòng)器， 并且將該構(gòu)件從第一形式(被配置成呈遞或展開該構(gòu)件)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?被配置成收存 該構(gòu)件)。該激活裝置被配置成當(dāng)接收到激活信號時(shí)致動(dòng)該致動(dòng)器，并且致動(dòng)器的致動(dòng)可 有效地將該構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问健囊韵聝?yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中，并結(jié)合附圖，可以容易地了解上述特征和優(yōu)點(diǎn) 以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)在參見附圖，附圖中是示例性實(shí)施例，其中用類似的附圖標(biāo)記表示類似的元件。圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的車輛內(nèi)部艙室中的門的 平面圖；以及圖2A是處在收存位置中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例 的平面圖；圖2B是處在呈遞位置中的圖2A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例的平面 圖，其中構(gòu)件的端部是可移動(dòng)的；圖2C是處在呈遞位置中的圖2A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例的平面 圖，其中構(gòu)件的端部是固定的；圖3A是根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的另一個(gè)示例性實(shí)施例的平面圖； 圖3B是處在收存位置中的圖3A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3C是處在呈遞位置中的圖3A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4A是處在收存位置中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的又一個(gè)示例性 實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4B是處在呈遞位置中的圖4A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例的側(cè) 視圖；圖5是包括隱藏封蓋的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例，其 中該裝置處在收存位置中并且被封蓋所隱藏；圖6A是根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的另一個(gè)示例性實(shí)施例的平面圖； 圖6B是圖6A的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的側(cè)視圖； 圖7是被圖6A和圖6B的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置所使能的樞軸的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的又一個(gè)示例性實(shí)施例的側(cè)視圖； 圖9A是包括處在打開位置中的車輛后門或尾門的車輛的透視圖，其中尾門包括處在 呈遞或展開構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖9B是包括處在關(guān)閉位置中的車輛后門或尾門的圖9A中所示車輛的透視圖，其中尾 門包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖IOA是尾門的端視圖，其包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈 遞裝置的示例性實(shí)施例；圖IOB是尾門的端視圖，其包括處在呈遞或展開構(gòu)造中的圖IOA的由致動(dòng)器使能的自 呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖IOC是尾門的端視圖，其包括處在伸出的呈遞或伸出的展開構(gòu)造中的圖IOA和圖IOB 的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖IlA是尾門內(nèi)部的平面圖，其包括處在收存構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的 自呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖IlB是圖IlA的尾門內(nèi)部的平面圖，其包括處在呈遞或展開構(gòu)造中的由致動(dòng)器使能 的自呈遞裝置的示例性實(shí)施例；圖12A是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的示例性實(shí) 施例；圖12B是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的另一示例 性實(shí)施例；圖12C是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的又一個(gè)示 例性實(shí)施例；圖12D是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置的又一個(gè)示 例性實(shí)施例；以及圖12E是尾門的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置又一個(gè)示例 性實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式自致動(dòng)裝置包括自呈遞裝置、自收存裝置、以及同時(shí)具有自呈遞和自收存的裝 置。自呈遞裝置包括這樣的裝置，即最初被收存成大致與內(nèi)部或外部裝飾板齊平或者收 存在其內(nèi)部，并且通過致動(dòng)器的激活而呈遞以供使用者使用。自收存裝置包括這樣的裝置， 即最初是可見的并且以呈遞構(gòu)造的形式供使用者使用，而當(dāng)致動(dòng)器激活時(shí)則收存成大致 與內(nèi)部或外部裝飾板齊平或者收存在其內(nèi)部。本文中描述了自呈遞裝置、自收存裝置以及它們在車輛中的使用方法。與現(xiàn)有的 把手、衣服掛鉤等不同，本文公開的自呈遞裝置有利地使用了致動(dòng)器。所述自致動(dòng)裝置包括 激活裝置，該激活裝置包括允許自致動(dòng)裝置響應(yīng)于激活信號而可逆地使其自身呈遞的致動(dòng) 器。本文所使用的術(shù)語“裝置”一般是指任何功能部件。其實(shí)例包括但不限于在大部分交 通工具(更具體地說在機(jī)動(dòng)車)中使用的抓握把手、衣服掛鉤、門把手、發(fā)動(dòng)機(jī)罩脫扣、行李 箱脫扣、燃料門脫扣、尾門把手、提升門輔助把手等。然而，本文公開的自致動(dòng)裝置具有超出交通工具之外的一般功用。該自致動(dòng)裝置可以應(yīng)用于其他用途，例如但不限于行李、集裝箱、抽屜和櫥柜、貯存容器等，其中永久固 定的突出把手可以有利地被本文公開的自致動(dòng)把手替換。而且，本文所使用的術(shù)語“第一”、“第二”等并不表示任何順序或重要性，相反是用 于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開，術(shù)語“該”、“一”、和“一個(gè)”并不表示對數(shù)量的限制，相 反表示至少一個(gè)指示物的存在。與數(shù)量有關(guān)而聯(lián)系起來使用的修飾語“約”包含所述數(shù)值 并具有由上下文所示的含義(例如，包括與特定數(shù)量測量結(jié)果相關(guān)聯(lián)的誤差程度)。此外， 本文公開的所有范圍包含端點(diǎn)，并且可以獨(dú)立組合?，F(xiàn)在參見圖1，圖中示出了由附圖標(biāo)記10總體上指示的車輛內(nèi)部艙室的局部透視 圖。在此實(shí)施例中，自呈遞裝置12 (在該情形中是抓握把手)與正好在車門16上方的車輛 表面14(在該情形中是車輛內(nèi)部艙室10的車頂線)物理相連。在另一個(gè)實(shí)施例中，自呈遞 裝置12可以位于車輛的A柱18上。雖然在本實(shí)施例中的自呈遞裝置12是抓握把手(即， 輔助把手)，但應(yīng)當(dāng)理解，本文公開的由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置可以用于任何功能部件， 如衣服掛鉤、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱、以及燃料門釋放把手、門把手、尾門輔助把手等，并且可以 設(shè)置在車輛上和/或車輛內(nèi)的任意位置。在圖2A 圖2C中，更詳細(xì)地示出了自呈遞抓握把手12。自呈遞抓握把手12包括 構(gòu)件20以及與構(gòu)件20相連的致動(dòng)器22。在此實(shí)施例中，構(gòu)件20是由柔韌的材料構(gòu)成，例 如但不限于可彈性變形的聚合物。致動(dòng)器22可以是(但不限于):電控的機(jī)械致動(dòng)器、電控的液壓致動(dòng)器、電控的氣動(dòng) 致動(dòng)器、或電控的磁致動(dòng)器。在示例性實(shí)施例中，構(gòu)件20具有第一形式，即結(jié)構(gòu)、位置、或形狀，如圖2A中所示， 其中致動(dòng)器22處在被動(dòng)模式，即其中未向致動(dòng)器22施加激活信號。構(gòu)件20的第一形式可 以包括與車輛表面14共面的表面23 (如車頂線)，并且被配置成收存自呈遞裝置12。當(dāng)接收到來自激活裝置M的激活信號時(shí)，致動(dòng)器22可有效地將構(gòu)件20轉(zhuǎn)變?yōu)榈?二形式，如圖2B或圖2C中所示。該第二形式被配置成呈遞(即展開)構(gòu)件20，從而讓使用 者可以使用。本文中使用的術(shù)語“收存”一般是指自呈遞裝置的這樣的位置，即在該位置 中，自呈遞裝置占據(jù)較少的車輛內(nèi)部空間，或者當(dāng)處于呈遞位置中時(shí)較少突出于目前車輛 功能部件和自呈遞裝置自身的外表面上。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，自呈遞裝置在被收存時(shí)凹 進(jìn)位于車輛艙室10內(nèi)的空腔或保持器中。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以簡單地將自呈遞裝置加以折疊以增加內(nèi)部艙室的空間， 但并不是完全凹進(jìn)車輛內(nèi)部，使得自呈遞裝置的表面與車輛內(nèi)部的表面不共面(即齊平)。激活裝置M耦連到自呈遞裝置12并與之操作性相連。激活裝置M可操作地通 過選擇性地激活致動(dòng)器22來選擇性地向自呈遞裝置12提供激活信號，從而改變構(gòu)件20的 特征。由激活裝置M提供的激活信號可以包括熱信號(例如，在雙金屬片致動(dòng)器的情況 中)、磁信號、電信號、氣動(dòng)信號、液壓信號、機(jī)械信號等、以及包括前述信號中的至少一種的 組合，特定的激活信號取決于致動(dòng)器的材料和/或構(gòu)造。在一個(gè)實(shí)施例中，由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置12可以通過使構(gòu)件20彎曲來可逆 地進(jìn)行自呈遞。如圖2A中所見，當(dāng)處在第一形式時(shí)，構(gòu)件20具有大致上為直的和/或平面 的形狀。當(dāng)暴露于來自激活裝置M的激活信號時(shí)，致動(dòng)器22致動(dòng)，從而使構(gòu)件20從第一 形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?。在此?shí)施例中，從第一形式向第二形式的轉(zhuǎn)變包括使構(gòu)件20的端部25移動(dòng)，使得兩個(gè)端部25之間的距離減小，從而導(dǎo)致構(gòu)件20自車輛表面14向外并且向內(nèi) 朝著車輛內(nèi)部艙室10彎曲?，F(xiàn)在參見圖3A 圖3C，圖中更詳細(xì)地示出了圖2A的自呈遞裝置。圖3A示出了包 括有設(shè)定在由框架26B形成的空腔^A中的構(gòu)件20的自呈遞裝置12的平面圖。為了防止 向內(nèi)彎曲并且強(qiáng)制構(gòu)件20向外展開，而將限位器34并入框架26B中以使構(gòu)件20的收存位 置略微向朝外的方向偏置，使得向構(gòu)件20施加軸向的壓縮載荷將會(huì)增加曲率并且完全展 開構(gòu)件20以呈遞給使用者。圖:3B示出了自呈遞裝置12的側(cè)視圖，并且顯示了當(dāng)處在第一形式中(即，收存的 并且基本上是平坦的)時(shí)構(gòu)件20的表面23與框架^B的車輛表面14齊平。此外，當(dāng)處在 第一形式中時(shí)，構(gòu)件20具有與空腔26A相同的平面圖尺寸，因此構(gòu)件20填滿了空腔^A，使 得構(gòu)件與空腔的組合接近于單一的連續(xù)表面。銷觀剛性附接到構(gòu)件20，并且被限制成在框 架沈8的槽30內(nèi)行進(jìn)。銷觀自構(gòu)件20側(cè)向突出。銷觀通過致動(dòng)器22而彼此連接，致動(dòng) 器22與激活裝置M可操作相連。在操作中，如圖3C中所示，致動(dòng)器22接收來自激活裝置M的激活信號而致動(dòng)，將 銷觀向內(nèi)拉動(dòng)以將構(gòu)件20展開到第二形式，從而呈遞給使用者。該致動(dòng)可有效地克服由 回位彈簧32施加的約束力，回位彈簧32安裝在銷觀與框架26B之間?；匚粡椈?2被配 置成當(dāng)中斷致動(dòng)信號時(shí)使構(gòu)件20恢復(fù)到第一形式或收存形式。圖4A 圖4B中示出了由致動(dòng)器使能的自呈遞裝置50的又一個(gè)實(shí)施例。通過可 鉸接構(gòu)件52朝向車輛內(nèi)部艙室10或從車輛外部表面向外的剛體平移，自呈遞裝置50可以 可逆地進(jìn)行自呈遞。如圖4A中所示，自呈遞裝置50是定位于車輛內(nèi)部艙室10的車頂線M 中的抓握把手。自呈遞抓握把手50包括可鉸接構(gòu)件52、致動(dòng)器56、以及與可鉸接構(gòu)件和 激活裝置57相連的偏置彈簧58。當(dāng)自呈遞抓握把手50處在第一形式中時(shí)，構(gòu)件52被配置成處在收存位置中，即抵 靠車輛內(nèi)部艙室(在該情形中是車頂線54)。當(dāng)接收到來自激活裝置57的激活信號時(shí)，致 動(dòng)器56激活以向內(nèi)延伸，其有效地將自呈遞抓握把手50從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问?，其?致動(dòng)器56可鉸接地使可鉸接構(gòu)件52平移離開車頂線M而進(jìn)入車輛內(nèi)部艙室10，使得可 鉸接構(gòu)件52可供使用者使用。圖4B示出了處在呈遞位置的第二形式中的自呈遞抓握把手 50。在一個(gè)實(shí)施例中，平移的逆向運(yùn)動(dòng)可以用于使自呈遞裝置50從第二形式恢復(fù)到 第一形式(即收存該裝置)。換句話說，終止激活信號可以有效地使致動(dòng)器56回縮，由此使 可鉸接構(gòu)件52從第二形式返回到第一形式。無論是何種激活模式，有利的是當(dāng)處于被動(dòng)模式時(shí)構(gòu)件均被收存，因此不需要用 于連續(xù)存放自呈遞裝置的動(dòng)力。換句話說，自呈遞裝置所需的動(dòng)力僅用于必須將構(gòu)件呈遞 以供使用的短的持續(xù)時(shí)間，例如車門打開。然而，如果處在某些原因構(gòu)件必須呈遞比正常持 續(xù)時(shí)間更長的持續(xù)時(shí)間，或者如果自呈遞裝置的功能需要長時(shí)間的展開(例如衣服掛鉤)， 那么可以將鎖定機(jī)構(gòu)或制動(dòng)器機(jī)構(gòu)加入到該自呈遞裝置中。合適的鎖定機(jī)構(gòu)可以包括但不 限于螺栓、閉鎖、銷、磁體等?，F(xiàn)在返回到圖5，圖中示出了自呈遞裝置150的又一個(gè)實(shí)施例。在此實(shí)施例中，自 呈遞裝置150還包括隱藏封蓋152。隱藏封蓋152可以與任何自呈遞裝置150組合使用，其中選擇性地覆蓋、隱藏、和/或保護(hù)自呈遞裝置150是有利的。隱藏封蓋152可以用來隱藏 由虛輪廓線所表示的構(gòu)件154，因?yàn)槿粼诘谝恍问?收存位置)中時(shí)則將其隱藏在隱藏封 蓋152的后面。隱藏封蓋152可以被配置成主動(dòng)地移動(dòng)，例如通過使用其他機(jī)械致動(dòng)器等， 從而使自呈遞裝置150露出。或者隱藏封蓋152可以被配置成被動(dòng)地移動(dòng)，其中隱藏封蓋 152是由低模量柔性材料構(gòu)成，當(dāng)從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问綍r(shí)，該材料可以被自呈遞裝置 150的構(gòu)件154推向一邊。在又一個(gè)實(shí)施例中，如圖6A 圖6B中所示，自呈遞把手組件512包括把手部520 以及與把手部520操作性相連的軸522。軸522可旋轉(zhuǎn)地安裝在剛性支撐件524的外殼上 (未示出)。激活裝置530和載荷限制器532耦連到自呈遞把手組件512并與之操作性連 接。在一個(gè)實(shí)施例中，剛性支撐件5M可以被直接安裝至車輛內(nèi)部10，例如安裝在車輛表面 14上。軸522被配置成允許把手部520從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置。在一種構(gòu)造中，把手部520剛性附接到軸522上，并且致動(dòng)器直接地與把手部520 或軸522可操作相連。可替代地，把手部520能夠可旋轉(zhuǎn)地安裝至軸522，并且致動(dòng)器直接 與把手部520可操作性相連，從而允許把手部520繞軸522旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在返回到圖7，圖中更詳細(xì)示出了軸522中的一個(gè)軸。在此實(shí)施例中，把手組件 512還包括致動(dòng)器526。當(dāng)接收到來自激活裝置530的激活信號時(shí)，致動(dòng)器5 可有效地提 供軸522沿第一方向的旋轉(zhuǎn)，并且使把手部520從第一位置移動(dòng)到第二位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器5 可以直接連接到把手部520以便提供旋轉(zhuǎn)。返回參見圖6A，第一位置是把手部520相對于周圍的表面而言處在收存位置中的 位置。第二位置是把手部520相對于周圍的表面而言處在呈遞位置中并且可以被乘客使用 的位置。圖6B是自呈遞把手組件512的側(cè)向透視圖，其中虛線表示了把手部520的第二位 置。因此，由致動(dòng)器526引起的沿第一方向的移動(dòng)可有效地使把手部520從收存位置移動(dòng) 到呈遞位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，參見圖8，偏置彈簧558可以被配置成當(dāng)不受到致動(dòng)器556的 作用時(shí)使把手部520從收存位置移動(dòng)到呈遞位置。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)550可操作地將把手部520保持在呈遞位置中，同時(shí)仍然允許通過施 用適度的力從而以手動(dòng)方式將把手部520從呈遞位置移開?？商娲?，鎖定機(jī)構(gòu)(未示出) 形成物理連鎖，該物理連鎖可操作地將把手部520鎖定在呈遞位置中，從而防止以手動(dòng)方 式使把手部520移動(dòng)，因此只有激活釋放機(jī)構(gòu)才可以使把手部移動(dòng)(即，停用鎖定機(jī)構(gòu))。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)550被配置成與把手部520相互作用和干涉，偏置彈簧558使把手部 520返回。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)550包括與互補(bǔ)空腔5M可滑動(dòng)相連的接受器(catch) 552。在操作中，自呈遞抓握把手組件512的致動(dòng)會(huì)導(dǎo)致軸522旋轉(zhuǎn)并且使把手部520 移動(dòng)。當(dāng)把手部520抵達(dá)呈遞位置時(shí)，把手的端部會(huì)遇到接受器552，該接受器已被偏置彈 簧558向外推。接受器552的形狀被配置成緊抱地支撐把手部520的端部，從而有效地將 把手部520保持在呈遞位置中。雖然制動(dòng)器機(jī)構(gòu)550可有效地將把手部520摩擦接合在呈遞位置中，但是接受器 552的形狀被進(jìn)一步配置成允許把手部520部分地移動(dòng)。例如，把手部520可以在接受器 552的“U”形內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而在乘客使用把手時(shí)允許把手部520移動(dòng)(即，摸索或者扭動(dòng))，而9不允許把手完全從接受器陽2中移出，否者會(huì)導(dǎo)致把手收存。參見圖9A 9B，圖中示出了車輛700，該車輛包括可繞樞軸點(diǎn)711從打開位置樞 軸旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置的車輛后門、提升門或尾門710。在圖9A中，顯示車輛后門或尾門712處 在打開位置中。自呈遞裝置712被示出為通常處于呈遞構(gòu)造或展開構(gòu)造中，通常自車輛后 門或尾門710向下延伸。圖9B中所示的車輛后門或尾門712是處在關(guān)閉位置中。自呈遞裝置712被示出 為通常處于收存構(gòu)造中，收存于車輛后門或尾門710內(nèi)。參見圖IOA 圖10C，圖中示出了車輛后門或尾門710的端視圖和仰視圖。在此實(shí) 施例中，該自呈遞裝置通常被示為附圖標(biāo)記712，并且包括構(gòu)件714和以附圖標(biāo)記716示意 性示出的致動(dòng)器。構(gòu)件714包括把手部718和一對把手臂720。自呈遞裝置712(在該情形中是尾門輔助把手)與車輛內(nèi)部的裝飾板722物理相 連，并且在圖IOA中示出的是處在第一位置(即收存位置)中。在此構(gòu)造中，致動(dòng)器716處 于被動(dòng)模式中，即未向致動(dòng)器716施加激活信號。然而，當(dāng)接收到來自激活裝置724的激活 信號時(shí)，致動(dòng)器716的致動(dòng)可有效地將構(gòu)件714轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙恢茫闯蔬f位置或展開位置， 如圖IOB中所示。最后，如圖IOC中所示，自呈遞裝置712轉(zhuǎn)變至第三位置，即伸出的呈遞位置或者 伸出的展開位置。在此實(shí)例中，這對把手臂720是一對伸縮式把手臂，其可從收回位置(如 圖IOB中所示)伸長到伸出位置(如圖IOC中所示)?？捎昧硪粋€(gè)致動(dòng)器(示意性地如附圖標(biāo)記7 所示)來實(shí)現(xiàn)伸縮式把手臂720的 伸出和收回，使自呈遞裝置712從這對把手臂720處在收回位置中的呈遞位置或展開位置 (如圖IOB中所示)轉(zhuǎn)變?yōu)檫@對把手臂720處于伸出位置中的伸出的呈遞位置或伸出的展 開位置(如圖IOC中所示)。在此構(gòu)造中，當(dāng)這對把手臂720處在收回位置中時(shí)(如圖IOB中所示)，致動(dòng)器726 處于被動(dòng)模式中。然而，在來自激活裝置724的激活信號的激活下，致動(dòng)器726的激活可有 效地將這對把手臂720從收回位置(示于圖IOB中)轉(zhuǎn)變?yōu)樯斐鑫恢?示于圖IOC中)。在該圖示說明的實(shí)施例中，可操作地給致動(dòng)器7 施加激活信號的激活裝置724， 是與可操作地向致動(dòng)器716施加激活信號的激活裝置相同的激活裝置；然而，可以使用第 二個(gè)單獨(dú)的激活裝置(未示出)向致動(dòng)器7 施加激活信號。當(dāng)使自呈遞裝置712展開到第三位置時(shí)，使用者抓住把手部718將尾門710拉到 關(guān)閉位置。在車輛內(nèi)部的裝飾板714中設(shè)置有間隙凹穴728，以便為使用者的手提供間隙， 使得在操作期間使用者可以通過更大范圍的閉合來抓住把手部718。圖IlA 圖IlB中示出了車輛后門或尾門710的內(nèi)部平面圖。圖中顯示車輛后門 或尾門710繞樞軸711(在此實(shí)例中是一對鉸鏈)向上樞轉(zhuǎn)。在圖IlA中，示出了包括把手718和一對把手臂720的自呈遞裝置712是處在收 存位置中，其中自呈遞裝置712被收存于內(nèi)部裝飾板722內(nèi)或者與之大致齊平。圖IlB中，示出了包括有把手718和一對把手臂720的自呈遞裝置712是處在呈 遞位置或展開位置中，其中自呈遞裝置712從內(nèi)部裝飾板722向外延伸，從而將把手718呈 遞給使用者以供使用。圖12A 圖12E示意性示出了自呈遞裝置712的替代性構(gòu)造。
在圖12A中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于內(nèi)部裝飾板722內(nèi)的存放凹穴730中向外樞 轉(zhuǎn)，并且向下朝車輛后門或尾門710的端部732樞轉(zhuǎn)。在圖12B中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從車輛后門或尾門710的端部732向外樞轉(zhuǎn)，并且 向下朝內(nèi)部裝飾板722樞轉(zhuǎn)。在圖12C中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于內(nèi)部裝飾板722中的凹穴730向外樞轉(zhuǎn)，并 且從車輛后門或尾門710的端部732向上樞轉(zhuǎn)。在圖12D中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從車輛后門或尾門710的端部732向外樞轉(zhuǎn)，并且 向內(nèi)朝內(nèi)部裝飾板722樞轉(zhuǎn)。在圖12E中，當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)，自呈遞裝置712可操作地從收存位置A轉(zhuǎn)變到呈遞 位置或展開位置B，使得自呈遞裝置712從位于車輛后門或尾門710內(nèi)向下滑動(dòng)。在此實(shí)例 中，自呈遞裝置712包括伸縮特征，當(dāng)激活致動(dòng)器7 時(shí)該特征使自呈遞裝置進(jìn)一步延伸到 伸出的呈遞位置或伸出的展開位置C，如前面在圖IOC中所示那樣。一種使在車輛內(nèi)部或車輛外部的裝置自呈遞的方法，包括激活與該構(gòu)件操作性 相連的致動(dòng)器，其中該致動(dòng)器可有效地將該構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问健⒃摌?gòu)件從 第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问奖慌渲贸墒箻?gòu)件從處在車輛的內(nèi)部/外部部件內(nèi)(和/或抵靠車 輛的內(nèi)部/外部部件)的收存位置變化為在車輛內(nèi)部艙室空間內(nèi)(或者自外部向外)的呈 遞位置，其中該構(gòu)件現(xiàn)在可供駕駛員和/或乘客使用，其中所述車輛的內(nèi)部/外部部件例如 為車頂線、A柱、尾門內(nèi)部的裝飾板等。此外，一種使在車輛內(nèi)部或車輛外部的裝置自收存的方法，包括激活與構(gòu)件操作 性相連的致動(dòng)器，其中該致動(dòng)器可有效地將構(gòu)件從第一形式轉(zhuǎn)變到第二形式。使該構(gòu)件從 第一形式轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙问奖慌渲贸墒箻?gòu)件從在車輛內(nèi)部艙室空間內(nèi)(或者自外部車輛表 面向外)的呈遞位置(其中該構(gòu)件是供使用者使用)轉(zhuǎn)變?yōu)樵谲囕v的內(nèi)部/外部部件內(nèi)(和 /或抵靠車輛的內(nèi)部/外部部件)的收存位置，其中所述車輛的內(nèi)部/外部部件例如為車頂 線、A柱、尾門內(nèi)部的裝飾板等。如上所述，該自呈遞裝置被收存成與相關(guān)的車輛部件(例如車門或尾門)大致齊 平或者處于相關(guān)的車輛部件內(nèi)，并且當(dāng)激活致動(dòng)器時(shí)被呈遞或被展開。然而，所有這些裝置 均可以被配置成為自收存裝置，即當(dāng)致動(dòng)器處于被動(dòng)狀態(tài)時(shí)被呈遞以供使用，而當(dāng)激活致 動(dòng)器時(shí)則被收存?？商娲兀@些裝置可以基于致動(dòng)器的連續(xù)激活而進(jìn)行自呈遞和自收存。如上所述，可以使用激活裝置來向示例性自致動(dòng)裝置中的致動(dòng)器施加激活信號。 可以用多種方法操縱激活裝置。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，遙控鑰匙扣(key fob)的使用(通 常用于使車門解鎖)也可以被配置成引發(fā)激活信號，從而呈遞和/或收存一個(gè)或多個(gè)自致 動(dòng)裝置。同樣地，遙控鑰匙扣中的無線信號發(fā)送器連同激活裝置傳感器組合起來可以用于 當(dāng)鑰匙扣在物理上接近自致動(dòng)裝置時(shí)自動(dòng)激活致動(dòng)器，因此不必按壓鑰匙扣的按鈕。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以用手動(dòng)方式來啟用激活信號。例如，將車輛鑰匙插入車門 中的鑰匙孔，或者門自身的打開都可以引發(fā)激活信號。類似地，可以將按鈕等設(shè)置在自致動(dòng)11裝置附近，其中按壓該按鈕可啟用激活信號，以呈遞和/或收存所述裝置。在任何的上述方 法中，可以利用與自致動(dòng)裝置相連的計(jì)時(shí)器的超時(shí)或者通過一些事件的發(fā)生(例如車門的 關(guān)閉、提升門的關(guān)閉或者將車輛掛上檔)來關(guān)掉激活信號，從而停用激活信號并且使該構(gòu) 件返回到第一形式，其中該構(gòu)件被收存并視情況任選地被隱蔽，或者被呈遞。致動(dòng)器的激活也可以用手動(dòng)方式完成，即不使用激活裝置。通過利用致動(dòng)器的特 定特性，可以由車輛駕駛員或乘客來激活致動(dòng)器。應(yīng)重申的是，盡管附圖中所示的由致動(dòng)器使能的自致動(dòng)裝置是關(guān)于車輛抓握把 手，但應(yīng)當(dāng)理解該自致動(dòng)裝置也可用于車輛的任何功能部件、其他交通工具、或者甚至用于 非運(yùn)輸應(yīng)用，例如行李、集裝箱、抽屜、存放艙室等。這樣的合適的自致動(dòng)裝置包括但不限 于衣服掛鉤，用于行李箱、燃料門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩等的釋放把手，用于車門、外罩、尾門等的把 手，以及其他期望進(jìn)行自呈遞的部件。如前所述，用于自致動(dòng)裝置的合適的致動(dòng)器包括但不限于機(jī)械控制的致動(dòng)器、電 控的致動(dòng)器(電動(dòng)液壓的、機(jī)電的、或電磁的)、液壓控制的致動(dòng)器、氣動(dòng)控制的致動(dòng)器、磁 控的致動(dòng)器、和/或前述致動(dòng)器的任意組合。如上所述，本文公開的自致動(dòng)裝置有利地利用致動(dòng)器來可逆地呈遞和收存功能部 件。此外，本文所述的自致動(dòng)裝置還是低成本的并且具有容易適應(yīng)的設(shè)計(jì)，可以在有限變化 的情況下與現(xiàn)有的車輛的內(nèi)部/外部結(jié)構(gòu)相整合。雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解， 在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可以進(jìn)行各種變化并且可以使用等同物來代替其元件。此 外，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以進(jìn)行許多修改以使特定情況或材料適應(yīng)本發(fā) 明的教示。因此，本發(fā)明的意圖是并不局限于作為實(shí)施本發(fā)明所設(shè)想的最佳模式而公開的 具體實(shí)施例，而是本發(fā)明將包括落在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種自致動(dòng)裝置，包括構(gòu)件，其與車輛表面物理相連，其中，所述構(gòu)件被配置成具有至少第一形式和第二形式；至少一個(gè)致動(dòng)器，其與所述構(gòu)件可操作相連，其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器包括如下之 一機(jī)械控制的致動(dòng)器、電控的電動(dòng)液壓致動(dòng)器、電控的機(jī)電致動(dòng)器、電控的電磁致動(dòng)器、液 壓控制的致動(dòng)器、氣動(dòng)控制的致動(dòng)器和磁控致動(dòng)器；以及激活裝置，其與所述至少一個(gè)致動(dòng)器相連，其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器被配置成接收來 自所述激活裝置的激活信號，并且其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器的激活有效地使所述構(gòu)件從 所述第一形式和所述第二形式中的一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅谝恍问胶退龅诙问街械牧?一種形式。
2.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述構(gòu) 件，所述第二形式被配置成呈遞所述構(gòu)件以供使用者使用。
3.如權(quán)利要求2所述的自致動(dòng)裝置，還包括第三形式，其中，所述第二形式呈遞處在第 一距離的所述構(gòu)件，并且所述第三形式被配置成使所述構(gòu)件從所述第一距離伸出到大于所 述第一距離的第二距離。
4.如權(quán)利要求3所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述構(gòu)件包括把手部和一對臂部。
5.如權(quán)利要求4所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述一對臂部能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，以 使所述構(gòu)件在所述第一形式與所述第二形式之間轉(zhuǎn)變。
6.如權(quán)利要求5所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述一對臂部能夠伸出，以便以所述 第三形式呈遞所述構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈遞所述構(gòu) 件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，還包括與所述構(gòu)件物理相連的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其中， 當(dāng)中斷所述激活信號時(shí)，所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)可操作以將所述構(gòu)件保持在所述第一形式和所述 第二形式中的一種形式中。
9.如權(quán)利要求8所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括接受器，所述接 受器接合所述構(gòu)件從而將所述構(gòu)件保持于所述第一形式和所述第二形式中的一種形式中。
10.如權(quán)利要求9所述的自致動(dòng)裝置，還包括與所述接受器可操作相連的第二致動(dòng)器， 其中，所述接受器響應(yīng)于被施加至所述第二致動(dòng)器的信號而能夠在互補(bǔ)空腔內(nèi)滑動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)以手動(dòng)方式施加力時(shí)所述把手 能夠在所述接受器內(nèi)移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，還包括與所述構(gòu)件物理相連的鎖定機(jī)構(gòu)，其中， 當(dāng)中斷所述激活信號時(shí)，所述鎖定機(jī)構(gòu)可操作以將所述構(gòu)件鎖定在所述第一形式和所述第 二形式中的一種形式中。
13.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述自致動(dòng)裝置安裝在車輛后門 中，當(dāng)所述車輛后門處于打開構(gòu)造時(shí)，所述構(gòu)件處于所述第一形式和所述第二形式中的一 種形式中，當(dāng)所述車輛后門處于關(guān)閉構(gòu)造時(shí)，所述構(gòu)件處于所述第一形式和所述第二形式 中的另一種形式中。
14.如權(quán)利要求13所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成收存所述構(gòu)件，所述第二形式被配置成呈遞所述構(gòu)件以供使用者使用。
15.如權(quán)利要求14所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一形式被配置成呈遞所述 構(gòu)件以供使用者使用，所述第二形式被配置成收存所述構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活裝置基于遠(yuǎn)程輸入來產(chǎn)生 所述激活信號。
17.如權(quán)利要求16所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程輸入是基于鑰匙扣的接 近而產(chǎn)生的。
18.如權(quán)利要求1所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活裝置基于手動(dòng)輸入而產(chǎn)生 所述激活信號。
19.如權(quán)利要求18所述的自致動(dòng)裝置，其特征在于，所述手動(dòng)輸入是通過按壓鑰匙扣 而產(chǎn)生的。
全文摘要
一種自致動(dòng)裝置，包括致動(dòng)器以及與車輛表面物理相連的構(gòu)件。該構(gòu)件被配置成至少具有第一形式和第二形式；其中第一形式和第二形式中的一種形式被配置成收存該構(gòu)件，第一形式和第二形式中的另一種形式被配置成呈遞該構(gòu)件。致動(dòng)器與該構(gòu)件可操作相連。當(dāng)接收到激活信號時(shí)，致動(dòng)器被致動(dòng)并且有效地將該構(gòu)件從所述形式中的一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲂问街械牧硪环N形式。
文檔編號B60N3/00GK102046419SQ200980119919
公開日2011年5月4日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者L. 布朗 A., L. 約翰遜 N. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司