專利名稱：一種智能捆綁器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流運輸過程中貨物固定工具技術領域，涉及捆綁器，特別是一
種智能捆綁器。
背景技術：
在汽車運載貨物過程中，貨物通常需要固定，以使運送安全可靠。采用普通的尼龍繩或者鋼絲繩進行捆綁不僅效率低，而且操作很費力；同時，也很難將貨物捆緊。捆綁器能夠快速方便地將貨物捆綁定位，所以目前得到廣泛應用，深受廣大物流工作人員的歡迎。[0003] 目前，物流運輸上使用的捆綁器是由本體、手柄、棘輪、巻軸、拉手、擋齒板、織帶、帶鉤、彈簧等零部件組裝而成。整個捆綁器具有兩個帶鉤，即定位帶鉤和活動帶鉤。定位帶鉤與定位帶的外端固連，定位帶的內端固連在本體上。活動帶鉤與活動帶的外端部固連，活動帶的內端巻在巻軸上，隨著巻軸的轉動，活動帶可以伸長或縮短，從而實現(xiàn)捆綁。具體地說，活動帶的收巻是這樣實現(xiàn)的扳動手柄，手柄的側片可以繞巻軸轉動，通過側片上的拉手帶動單向棘輪轉動，由于棘輪和巻軸是固連的，這樣就能夠逐漸將活動帶收巻起來?；顒訋У纳煺故沁@樣實現(xiàn)的拉起拉手，使其脫離棘輪，活動帶在拉力的作用下帶動巻軸反向轉動，實現(xiàn)快速松脫。 這類的捆綁器雖然應用較廣泛，但是存在著以下技術缺陷在捆綁貨物時，各種不同的貨物或者同樣貨物在不同的位置在捆綁時的力度都會存在不同，這就更加增大了通過手動控制的難度。若每個捆綁器都分別進行控制，顯然費時費力。此外，在運輸過程中，由于顛簸、震動等原因可能會導致各個捆綁器的捆綁帶張緊力發(fā)生變化，有些地方的捆綁帶張緊力過大，有些的地方捆綁帶張緊力又過小，因此存在著安全隱患。另一方面，整體結構較為復雜，需要設置專門用于防止巻軸反向轉動的機構，工作效率不高，捆綁速度較慢。

發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種智能化程度高、安全可靠、運行過程穩(wěn)定，且能夠實現(xiàn)自鎖，防止在沒有動力輸入時巻軸出現(xiàn)反轉的智能捆綁器。 本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種智能捆綁器，其特征在于，本捆綁器包括本體，設于本體上的自鎖機構、動力機構、以及與本體轉動連接的巻軸，所述的動力機構包括手動動力機構和電動動力機構中的任意一種或兩者的組合且動力機構與自鎖機構相聯(lián)，所述的自鎖機構與巻軸相聯(lián)接并能在動力機構的驅動下帶動巻軸轉動，且該自鎖機構能在動力機構停止工作時防止巻軸反向轉動。 巻軸上巻設有捆綁帶，捆綁帶的一端設有帶鉤。當動力機構通過自鎖機構帶動巻軸轉動時，巻軸能夠實現(xiàn)轉動。通過轉動的巻軸便能夠實現(xiàn)捆綁帶收縮，從而能夠貨物的捆綁。由于設置了自鎖機構，當動力機構不再通過自鎖機構帶動巻軸轉動時，自鎖機構能夠實現(xiàn)自鎖，防止巻軸反轉。當動力機構帶動巻軸正向轉動的時候，自鎖機構可起到傳動的作
4用，實現(xiàn)帶動巻軸收巻捆綁帶。而當動力機構停止工作時自鎖機構又可以防止由于在捆綁帶壓力的拉動下巻軸反向的轉動，從而實現(xiàn)了捆綁帶不容易松懈，使捆綁帶保持繃緊的工作狀態(tài)。這里的本體可以安裝在車輛上，即僅設置一根帶有帶鉤的捆綁帶；也可以在本體上設置另一帶軸，在該帶軸上設置另一根帶有帶鉤的捆綁帶。 在上述的智能捆綁器中，所述的動力機構包括電動動力機構，該電動動力機構與自鎖機構的相一端聯(lián)接，自鎖機構的另一端與巻軸相聯(lián)接，本捆綁器的受力部設有當捆綁器工作時能產生與捆綁器拉緊力大小相對應的信號的傳感器，該傳感器與控制電路相聯(lián)接且當捆綁器拉緊力達到設定值時所述的控制電路能控制電動動力機構停止工作，并且當捆綁器拉緊力產生變化時所述的控制電路能控制電動動力機構工作并使捆綁器拉緊力調整至設定值。 控制電路能夠根據傳感器檢測到得捆綁器拉緊力大小控制電動驅動機構，以便于控制電動驅動機構的正轉、反轉和停止動作。由于設置了自鎖機構，當電動驅動機構不再通過自鎖機構帶動巻軸轉動時，自鎖機構能夠實現(xiàn)自鎖，防止巻軸反轉。當電動驅動機構帶動巻軸正向轉動的時候，自鎖機構可起到傳動的作用，實現(xiàn)帶動巻軸收巻捆綁帶。而當電動驅動機構停止工作時自鎖機構又可以防止由于在捆綁帶壓力的拉動下巻軸反向的轉動，從而實現(xiàn)了捆綁帶不容易松懈，使捆綁帶保持于繃緊的工作狀態(tài)。這里的受力部可以是捆綁器上的多種零部件。 在上述的智能捆綁器中，所述的控制電路上還連接有能發(fā)送無線信號給外置無線接收裝置的無線信號發(fā)射模塊。通過無線信號發(fā)射模塊將拉緊力大小的信號傳輸至外置無線接收裝置，能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)測。這樣能夠方便地獲知一個或多個捆綁器的工作狀態(tài)。此外，在運輸過程中捆綁器的拉緊力發(fā)生變化時，也能夠及時地被發(fā)現(xiàn)。 在上述的智能捆綁器中，所述的控制電路上還連接有能設定拉緊力閾值的設定裝置以及當拉緊力超過設定的閾值時能發(fā)出報警信號的報警裝置。 通過這種結構能夠方便地對使用者進行提示，且能夠根據需要自主地設置拉緊力的報警閾值。這里的報警裝置可以采用聲、光或其組合等多種方式。 在上述的智能捆綁器中，所述的控制電路上還連接有固定在本體上的顯示器；所述的控制電路上連接有設置在本體上的內置電源。顯然，顯示器起到數據顯示的作用，便于數據的觀察。內置電源為整個裝置提供電源，且可以采用充電電池作為內置電源。[0014] 在上述的智能捆綁器中，所述的受力部的外壁開有凹槽，所述的傳感器為電阻應變片且固定在上述的凹槽內。 在上述的智能捆綁器中，所述的本體設置有橫軸，所述的橫軸上套有連接套，該連接套與支架相聯(lián)。通過支架能夠方便地將 在上述的智能捆綁器中，所述的自鎖機構為多級減速行星齒輪組，該多級減速行星齒輪組包括固定在本體上的固定齒圈，設置在固定齒圈內且依次周向定位串聯(lián)的若干個行星齒輪架，在每個行星齒輪架上分別設有若干個行星齒輪，位于多級減速行星齒輪組減速端的行星齒輪架具有輸出齒輪，所述的巻軸的一端固定有與輸出齒輪相聯(lián)接的巻軸齒輪，所述的電動動力機構聯(lián)接在多級減速行星齒輪組的另一端，并且在電動動力機構和多級減速行星齒輪組之間設有離合機構。
自鎖機構采用多級減速行星齒輪組不僅實現(xiàn)了減速和轉動的傳遞。單級的行星齒輪一般不具有自鎖功能，而多級特別是三級以上的減速行星齒輪組即可具有較強的自鎖性 能。采用齒輪之間的傳動實現(xiàn)了整個機構運行的穩(wěn)定以及方便維修。 在上述的智能捆綁器中，所述的電動動力機構包括固定在本體上的電動機和固定
在電動機輸出軸上的電機齒輪；所述的離合機構包括設置在固定齒圈內的滑動齒圈和設置
在滑動齒圈上的離合手柄；所述的滑動齒圈能在離合手柄的帶動下同時與位于遠離多級減
速行星齒輪組減速端的行星齒輪和電機齒輪相嚙合或者僅與其中之一相嚙合。 在上述的智能捆綁器中，所述的多級減速行星齒輪組的減速端還聯(lián)接有手動動力
機構，所述的手動動力機構包括手動齒輪和通過可拆卸結構聯(lián)接在手動齒輪上且能帶動手
動齒輪轉動的手柄，所述的手動齒輪與上述的輸出齒輪相嚙合；所述的輸出齒輪和巻軸齒
輪之間設有能使輸出齒輪帶動巻軸齒輪轉動的齒輪傳動機構，所述的齒輪傳動機構包括若
干傳動機構，所述的傳動機構包括若干個雙聯(lián)齒輪。 對于驅動的方式可以根據實際的情況而定，一般地，手動驅動機構無需減速，因此 直接連接在多級減速行星齒輪組的減速端，通過該減速端帶動巻軸轉動。電動驅動機構一 般需要經過減速，因此設置在自鎖機構的另一端。 與現(xiàn)有技術相比，本智能捆綁器的優(yōu)點在于1、捆綁器受力部設有傳感器以及相 應的控制電路，實現(xiàn)了智能化控制，不僅能夠根據需要設定捆綁器的拉緊力大小，而且在拉 緊力大小發(fā)生變化時能及時自動進行調整。2、控制電路上還連接有報警裝置使本裝置消除 了安全隱患，提高安全性。3、自鎖機構不僅具有傳動功能，還具有自鎖功能，無需另外設置 防止巻軸反向轉動的機構，整個裝置結構簡單、緊湊。

[0022]圖1是實用新型提供的使用狀態(tài)參考圖。圖2是實用新型提供的立體結構示意圖。圖3是實用新型提供的主視示意圖。圖4是實用新型提供的右視示意圖。圖5是實用新型提供的俯視示意圖。圖6是實用新型提供的結構爆炸示意圖。圖7是實用新型提供的剖視示意圖。圖8是實用新型提供的另一視角的剖視示意圖。圖9是實用新型提供的電路示意圖。圖中，1、本體；100、凹槽；200、軌道；300、車體；2、巻軸；21、巻軸齒輪；22、捆綁
帶；23、帶鉤；3、自鎖機構；31、固定齒圈；31a、行星齒輪架；31b、行星齒輪；31c、輸出齒輪；
32、滑動齒圈；32a、離合手柄；4、手動動力機構；41、手動齒輪；41a、連接部；42、手柄；42a、 連接孔；5、電動動力機構；51、電動機；51a、電機齒輪；6、離合機構；7、傳動機構；71、雙聯(lián) 齒輪；8、支架；81、橫梁；9、橫軸；10、連接套；11、傳感器；12、控制電路；13、外置無線接收 裝置；14、無線信號發(fā)射模塊；15、設定裝置；16、報警裝置；17、顯示器；18、內置電源。
具體實施方式
實施例1 :[0033] 如圖1所示，本智能捆綁器的本體1通過軌道200安裝在車體300上。更具體地 說，如圖6所示，本體1設置有橫軸9，橫軸9上套有連接套10，支架8上具有橫梁81，橫梁 81和橫軸9穿設在一個連接套10中，從而使本體1和支架8實現(xiàn)連接。本捆綁器包括本體 l，設于本體1上的自鎖機構3、動力機構、以及與本體1轉動連接的巻軸2。本實施例中，動 力機構為電動動力機構5。自鎖機構3與巻軸2相聯(lián)接并能在動力機構的驅動下帶動巻軸 2轉動，且該自鎖機構3能在動力機構停止工作時防止巻軸2反向轉動。巻軸2上連接有捆 綁帶22，在捆綁帶22的外端固定有帶鉤23。 如圖28所示，電動動力機構5與自鎖機構3的一端相聯(lián)接，自鎖機構3的另一端 與巻軸2相聯(lián)接。本捆綁器的受力部設有當捆綁器工作時能產生與捆綁器拉緊力大小相對 應的信號的傳感器11。如圖1和圖8所示，該傳感器11與控制電路12相聯(lián)接且當捆綁器 拉緊力達到設定值時控制電路12能控制電動動力機構5停止工作，并且當捆綁器拉緊力產 生變化時控制電路12能控制電動動力機構5工作并使捆綁器拉緊力調整至設定值。這里 的受力部可以選用多種零部件，例如橫軸9、巻軸2、支架8、連接套10等等。本實施例中，選 用橫軸9作為安裝傳感器11的受力部。受力部的外壁開有凹槽IOO，傳感器11為電阻應變 片且固定在上述的凹槽100內。 如圖9所示，控制電路12上還連接有能發(fā)送無線信號給外置無線接收裝置13的 無線信號發(fā)射模塊14 ;連接有能設定拉緊力閾值的設定裝置15以及當拉緊力超過設定的 閾值時能發(fā)出報警信號的報警裝置16 ;還連接有固定在本體1上的顯示器17。在控制電路 12上連接有設置在本體1上的內置電源18。 如圖68所示，自鎖機構3為多級減速行星齒輪組。該多級減速行星齒輪組包括固 定在本體1上的固定齒圈31，設置在固定齒圈31內且依次周向定位串聯(lián)的三個行星齒輪架 31a，在每個行星齒輪架31a上分別設有三個行星齒輪31b。位于多級減速行星齒輪組減速 端的行星齒輪架31a具有輸出齒輪31c，巻軸2的一端固定有與輸出齒輪31c相聯(lián)接的巻軸 齒輪21。輸出齒輪31c和巻軸齒輪21之間設有能使輸出齒輪31c帶動巻軸齒輪21轉動的 傳動機構7，傳動機構7包括若干個雙聯(lián)齒輪71。上述的電動動力機構5聯(lián)接在多級減速 行星齒輪組的另一端。更具體地說，電動動力機構5包括固定在本體1上的電動機51和固 定在電動機51輸出軸上的電機齒輪51a。該電機齒輪51a與多級減速行星齒輪組的另一端 相連接。 工作時，電動動力機構5為整個裝置提供動力源。電動動力機構5不是直接與巻 軸2相聯(lián)接，而是通過自鎖機構3與巻軸2相聯(lián)接。當電動動力機構5帶動巻軸2正向轉 動的時候，自鎖機構3可起到一個傳動的作用，實現(xiàn)帶動巻軸2正常工作，同時自鎖機構3 還能防止巻軸2反轉。通過轉動的巻軸2便能夠實現(xiàn)捆綁帶22收縮，從而能夠使被綁的物 體實現(xiàn)松緊的效果。當傳感器8所受到的作用力達到設定的數值時，便通過控制電路12控 制電動驅動機構5停止工作。當捆綁器的張緊力發(fā)生變化時，控制電路12又能自動控制電 動驅動機構5對張緊力進行調整。 實施例2 : 如圖6所示，本實施例中，動力機構包括手動動力機構4和電動動力機構5。手動 動力機構4聯(lián)接在多級減速行星齒輪組的減速端。手動動力機構4包括手動齒輪41和通 過可拆卸結構聯(lián)接在手動齒輪41上且能帶動手動齒輪41轉動的手柄42。手動齒輪41上
7具有非圓形的連接部41a，手柄42具有與上述連接部41a形狀相匹配的連接孔42a，且連接 部41a插于連接孔42a內。連接部41a為非圓形是方便手柄42與其配合時能夠較好的定 位，同時也為整個操作提供了較好的著力點。手動齒輪41與上述的輸出齒輪31c相嚙合。 如圖28所示，在電動動力機構5和多級減速行星齒輪組之間設有離合機構6。離合 機構6包括設置在固定齒圈31內的滑動齒圈32和設置在滑動齒圈32上的離合手柄32a。 滑動齒圈32能在離合手柄32a的帶動下同時與位于遠離多級減速行星齒輪組減速端的行 星齒輪31b和電機齒輪51a相嚙合或者僅與其中之一相嚙合。設置離合機構6是為了便于 在電動驅動和手動驅動這兩種驅動方式之間進行切換。 本實施例的其余結構和工作過程與實施例1類同，在此就不做闡述。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所
屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似
的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了 1、本體；100、凹槽；200、軌道；300、車體；2、巻軸；21、巻 軸齒輪；22、捆綁帶；23、帶鉤；3、自鎖機構；31、固定齒圈；31a、行星齒輪架；31b、行星齒
輪；31c、輸出齒輪；32、滑動齒圈；32a、離合手柄；4、手動動力機構；41、手動齒輪；41a、連
接部；42、手柄；42a、連接孔；5、電動動力機構；51、電動機；51a、電機齒輪；6、離合機構；7、 傳動機構；71、雙聯(lián)齒輪；8、支架；81、橫梁；9、橫軸；10、連接套；11、傳感器；12、控制電路； 13、外置無線接收裝置；14、無線信號發(fā)射模塊；15、設定裝置；16、報警裝置；17、顯示器； 18、內置電源等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便 地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精
神相違背的。
權利要求一種智能捆綁器，其特征在于，本捆綁器包括本體(1)，設于本體(1)上的自鎖機構(3)、動力機構、以及與本體(1)轉動連接的卷軸(2)，所述的動力機構包括手動動力機構(4)和電動動力機構(5)中的任意一種或兩者的組合且動力機構與自鎖機構(3)相聯(lián)，所述的自鎖機構(3)與卷軸(2)相聯(lián)接并能在動力機構的驅動下帶動卷軸(2)轉動，且該自鎖機構(3)能在動力機構停止工作時防止卷軸(2)反向轉動。
2. 根據權利要求1所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的動力機構包括電動動力機構(5)，該電動動力機構(5)與自鎖機構(3)的一端相聯(lián)接，自鎖機構(3)的另一端與巻軸(2)相聯(lián)接，本捆綁器的受力部設有當捆綁器工作時能產生與捆綁器拉緊力大小相對應的信號的傳感器(ll)，該傳感器(11)與控制電路(12)相聯(lián)接且當捆綁器拉緊力達到設定值時所述的控制電路(12)能控制電動動力機構(5)停止工作，并且當捆綁器拉緊力產生變化時所述的控制電路(12)能控制電動動力機構(5)工作并使捆綁器拉緊力調整至設定值。
3. 根據權利要求2所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的控制電路(12)上還連接有能發(fā)送無線信號給外置無線接收裝置(13)的無線信號發(fā)射模塊(14)。
4. 根據權利要求2所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的控制電路(12)上還連接有能設定拉緊力閾值的設定裝置(15)以及當拉緊力超過設定的閾值時能發(fā)出報警信號的報警裝置(16)。
5. 根據權利要求2所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的控制電路(12)上還連接有固定在本體(1)上的顯示器(17);所述的控制電路(12)上連接有設置在本體(1)上的內置電源(18)。
6. 根據權利要求2所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的受力部的外壁開有凹槽(100)，所述的傳感器(11)為電阻應變片且固定在上述的凹槽(100)內。
7. 根據權利要求l-6中任意一項所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的本體(1)設置有橫軸(9)，所述的橫軸(9)上套有連接套(IO)，該連接套(10)與支架(8)相聯(lián)。
8. 根據權利要求7所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的自鎖機構(3)為多級減速行星齒輪組，該多級減速行星齒輪組包括固定在本體(1)上的固定齒圈(31)，設置在固定齒圈(31)內且依次周向定位串聯(lián)的若干個行星齒輪架(31a)，在每個行星齒輪架(31a)上分別設有若干個行星齒輪(31b)，位于多級減速行星齒輪組減速端的行星齒輪架(31a)具有輸出齒輪(31c)，所述的巻軸(2)的一端固定有與輸出齒輪(31c)相聯(lián)接的巻軸齒輪(21)，所述的電動動力機構(5)聯(lián)接在多級減速行星齒輪組的另一端，并且在電動動力機構(5)和多級減速行星齒輪組之間設有離合機構(6)。
9. 根據權利要求7所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的電動動力機構(5)包括固定在本體(1)上的電動機(51)和固定在電動機(51)輸出軸上的電機齒輪(51a);所述的離合機構(6)包括設置在固定齒圈(31)內的滑動齒圈(32)和設置在滑動齒圈(32)上的離合手柄(32a);所述的滑動齒圈(32)能在離合手柄(32a)的帶動下同時與位于遠離多級減速行星齒輪組減速端的行星齒輪(31b)和電機齒輪(51a)相嚙合或者僅與其中之一相嚙合。
10. 根據權利要求7所述的智能捆綁器，其特征在于，所述的多級減速行星齒輪組的減速端還聯(lián)接有手動動力機構(4)，所述的手動動力機構(4)包括手動齒輪(41)和通過可拆卸結構聯(lián)接在手動齒輪(41)上且能帶動手動齒輪(41)轉動的手柄(42)，所述的手動齒輪(41)與上述的輸出齒輪(31c)相嚙合；所述的輸出齒輪(31c)和巻軸齒輪(21)之間設有 能使輸出齒輪(31c)帶動巻軸齒輪(21)轉動的傳動機構(7)，所述的傳動機構(7)包括若 干個雙聯(lián)齒輪(71)。
專利摘要本實用新型供了一種智能捆綁器，屬于物流運輸過程中貨物固定工具技術領域。它解決了現(xiàn)有的智能捆綁器結構復雜及松散、力的大小不能自動進行調整、工作不穩(wěn)定、具有一定的安全隱患等問題。本智能捆綁器包括本體，設于本體上的自鎖機構、動力機構、以及與本體轉動連接的卷軸，動力機構包括手動動力機構和電動動力機構中的任意一種或兩者的組合且動力機構與自鎖機構相聯(lián)，所述的自鎖機構與卷軸相聯(lián)接并能在動力機構的驅動下帶動卷軸轉動，且該自鎖機構能在動力機構停止工作時防止卷軸反向轉動。本實用新型具有使用方便、結構簡單緊湊、工作穩(wěn)定、減小了安全隱患、力的大小能自動進行調整等優(yōu)點。
文檔編號B60P7/06GK201511869SQ20092030934
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權日2009年8月31日
發(fā)明者阮卜琴 申請人:浙江雙友物流器械股份有限公司