專利名稱：電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)(Traction ControlSystem，TCS)
目前的TCS控制系統(tǒng)通常采用兩種方法防止車輪滑轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式和制動(dòng)控制方式。所謂發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式就是調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，控制車輪的滑轉(zhuǎn)程度的方法，但是這種方法響應(yīng)速度較慢。而制動(dòng)控制方式就是對(duì)將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加一定的制動(dòng)力，將由發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸來(lái)的驅(qū)動(dòng)力的多余部分抵消掉，從而將車輪的滑轉(zhuǎn)程度控制在預(yù)期的程度上。采用制動(dòng)控制方法具有控制響應(yīng)速度快和車輪單獨(dú)控制的優(yōu)點(diǎn)，但是卻存在使得一定的動(dòng)力被制動(dòng)力抵消作無(wú)用功的缺陷，不利于汽車的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。對(duì)于電動(dòng)汽車而言，它沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)，因此無(wú)法利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn)TCS功能。如果利用制動(dòng)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，還存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)雜，成本高的缺點(diǎn)。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案該電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，包括電源、若干車輪、前輪轉(zhuǎn)速傳感器、后輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制單元，以及與電源通過(guò)動(dòng)力線相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪相連接，所述的前輪轉(zhuǎn)速傳感器、后輪轉(zhuǎn)速傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)傳送給控制單元，所述的控制單元將控制信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
該系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制功能來(lái)替代通常內(nèi)燃機(jī)車輛上采用的發(fā)動(dòng)機(jī)控制、傳動(dòng)系統(tǒng)控制或者液壓制動(dòng)輔助控制方法，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)作用，實(shí)現(xiàn)TCS控制功能，它不僅能達(dá)到TCS的控制效果，而且具有響應(yīng)速度更快的優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)駕駛員實(shí)施驅(qū)動(dòng)操作時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，由公式 式中W從——從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r從——從動(dòng)輪半徑，W驅(qū)——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r驅(qū)——驅(qū)動(dòng)輪半徑由上式得到驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，并與期望的滑轉(zhuǎn)率0.20相對(duì)比。如果實(shí)際的滑轉(zhuǎn)率大于期望滑轉(zhuǎn)率，則通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制矢量方法減小驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩10％-30％，如果實(shí)際滑轉(zhuǎn)率小于期望滑轉(zhuǎn)率，則控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩10％-30％。從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制功能。由于上述的防滑轉(zhuǎn)控制方法已是現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其包括電源(4)、若干車輪(6)、前輪轉(zhuǎn)速傳感器(3)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(7)、控制單元(5)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括與電源(4)通過(guò)動(dòng)力線相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)與車輪(6)相連接，所述的前輪轉(zhuǎn)速傳感器(3)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(7)輸入信號(hào)給控制單元(5)，所述的控制單元(5)輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括分別連接兩車輪(6)的軸(1)、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過(guò)軸(1)與車輪(6)相連接。
專利摘要一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其包括電源(4)、若干車輪(6)、前輪轉(zhuǎn)速傳感器(3)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(7)、控制單元(5)，以及與電源(4)通過(guò)動(dòng)力線相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)與車輪(6)相連接，所述的前輪轉(zhuǎn)速傳感器(3)、后輪轉(zhuǎn)速傳感器(7)輸入信號(hào)給控制單元(5)，所述的控制單元(5)輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)。該系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)作用，實(shí)現(xiàn)TCS控制功能，它不僅能達(dá)到TCS的控制效果，而且具有響應(yīng)速度更快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60L15/28GK2605148SQ0226631
公開日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2002年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月14日
發(fā)明者萬(wàn)鋼, 余卓平, 張立軍 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心, 萬(wàn)鋼