汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，包括骨架和膠槍；所述骨架一外側(cè)壁設(shè)有電機(jī)，所述骨架與所述電機(jī)相對的內(nèi)壁上豎直設(shè)有直線滑軌；所述骨架內(nèi)部豎直設(shè)有滑板；所述滑板與所述直線滑軌滑動連接；所述電機(jī)的輸出端通過傳動裝置與所述滑板連接；所述滑板底面設(shè)有膠槍座，所述膠槍座穿過所述骨架底面與所述膠槍連接；所述膠槍或所述膠槍座上設(shè)有激光傳感器。利用本實(shí)用新型有效保證了膠槍槍嘴與玻璃涂膠面距離的一致性，大大降低了缺陷率，提高了涂膠的穩(wěn)定性。
【專利說明】
汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)中用于玻璃涂膠的輔助裝置，具體是一種用于汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于車型的不斷變化，現(xiàn)代人對車型的流線型要求越來越多；隨之而來的玻璃種類變化越來越大，因此，弧度誤差越來越難控制。在涂膠過程中，玻璃弧度的誤差大大超過工藝尺寸要求，采用的機(jī)器人自動涂膠工藝過程中，膠槍軌跡是恒定的，且膠槍和機(jī)器人之間不存在相對運(yùn)動，而玻璃涂膠面則是變動的，這樣會產(chǎn)生很多涂膠缺陷，如:膠型位置公差超差、膠槍嘴劃傷玻璃表面、密封膠與玻璃表面接觸不充分導(dǎo)致人工取出或玻璃翻轉(zhuǎn)時易脫落于玻璃表面等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為降低缺陷率，提高涂膠穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，其能有效自動識別風(fēng)擋玻璃與膠槍膠嘴的間隙，在機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過調(diào)整膠槍與機(jī)器人之間的相對位置，從而自動調(diào)整上述間隙，從而保證涂膠工藝的可靠性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，包括骨架和膠槍；其特征在于:所述骨架一外側(cè)壁設(shè)有電機(jī)，所述骨架與所述電機(jī)相對的內(nèi)壁上豎直設(shè)有直線滑軌；所述骨架內(nèi)部豎直設(shè)有滑板；所述滑板與所述直線滑軌滑動連接；所述電機(jī)的輸出端通過傳動裝置與所述滑板連接，驅(qū)動所述滑板沿所述直線滑軌運(yùn)動；所述滑板底面設(shè)有膠槍座，所述膠槍座穿過所述骨架底面與所述膠槍連接；所述膠槍或所述膠槍座上設(shè)有激光傳感器。
[0005]進(jìn)一步地，所述傳動裝置包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和水平設(shè)置的連接板；所述電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸穿過所述連接板，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座與所述骨架外側(cè)壁連接；所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有螺紋段，所述連接板一側(cè)設(shè)有與上述螺紋段配合的螺紋孔。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動裝置還包括套筒，所述套筒穿過所述連接板與所述連接板連接；所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述套筒內(nèi)，所述套筒設(shè)有與所述螺紋段配合的螺紋孔。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:通過激光傳感器實(shí)時檢測膠槍槍嘴與玻璃面之間的距離，當(dāng)距離在軌跡要求的設(shè)定值內(nèi)，保持膠槍的位置；當(dāng)檢測距離超過軌跡要求的設(shè)定值，激光傳感器發(fā)出信號，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動使滑板上下運(yùn)動，從而帶動膠槍上下運(yùn)動，將膠槍與玻璃間的距離補(bǔ)償?shù)皆O(shè)定范圍內(nèi)再進(jìn)行涂膠。利用本實(shí)用新型有效保證了膠槍槍嘴與玻璃涂膠面距離的一致性，大大降低了缺陷率，提高了涂膠的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖，
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視剖視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，包括骨架I和膠槍2 ;所述骨架I 一外側(cè)壁設(shè)有電機(jī)3,所述骨架I與所述電機(jī)3相對的內(nèi)壁上豎直設(shè)有直線滑軌4 ;所述骨架I內(nèi)部豎直設(shè)有滑板5 ;所述滑板5與所述直線滑軌4滑動連接；所述電機(jī)3的輸出端通過傳動裝置與所述滑板5連接，驅(qū)動所述滑板5沿所述直線滑軌4運(yùn)動；所述滑板5底面設(shè)有膠槍座7，所述膠槍座7穿過所述骨架I底面與所述膠槍2連接；所述膠槍2上設(shè)有激光傳感器8，所述激光傳感器8的發(fā)射端對準(zhǔn)所述膠槍2的出口，所述激光傳感器8的信號輸出端與所述電機(jī)3的控制端相連；當(dāng)然所述激光傳感器8也可以安裝在所述膠槍座7上。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動裝置包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸9和水平設(shè)置的連接板6;所述電機(jī)3的輸出端與轉(zhuǎn)軸9連接；所述轉(zhuǎn)軸9穿過所述連接板6，所述轉(zhuǎn)軸9兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座10，所述轉(zhuǎn)軸座10與所述骨架I外側(cè)壁連接；所述轉(zhuǎn)軸9中部設(shè)有螺紋段9.1，所述連接板6 —側(cè)設(shè)有與上述螺紋段9.1配合的螺紋孔。
[0012]更進(jìn)一步地，所述傳動裝置還包括套筒11，所述套筒11穿過所述連接板6與所述連接板6連接；所述轉(zhuǎn)軸9套設(shè)在所述套筒11內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸9中部設(shè)有螺紋段9.1，所述套筒設(shè)有與上述螺紋段9.1配合的螺紋孔。
[0013]通過激光傳感器8實(shí)時檢測膠槍2槍嘴與玻璃面之間的距離，當(dāng)距離在軌跡要求的設(shè)定值內(nèi)，保持膠槍2的位置；當(dāng)檢測距離超過軌跡要求的設(shè)定值，激光傳感器8發(fā)出信號，電機(jī)3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動使滑板5上下運(yùn)動，從而帶動膠槍2上下運(yùn)動，將膠槍2與玻璃間的距離補(bǔ)償?shù)皆O(shè)定范圍內(nèi)再進(jìn)行涂膠。
【權(quán)利要求】
1.汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，包括骨架和膠槍；其特征在于:所述骨架一外側(cè)壁設(shè)有電機(jī)，所述骨架與所述電機(jī)相對的內(nèi)壁上豎直設(shè)有直線滑軌；所述骨架內(nèi)部豎直設(shè)有滑板；所述滑板與所述直線滑軌滑動連接；所述電機(jī)的輸出端通過傳動裝置與所述滑板連接；所述滑板底面設(shè)有膠槍座，所述膠槍座穿過所述骨架底面與所述膠槍連接；所述膠槍或所述膠槍座上設(shè)有激光傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和水平設(shè)置的連接板；所述電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸穿過所述連接板，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座與所述骨架外側(cè)壁連接；所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有螺紋段，所述連接板一側(cè)設(shè)有與上述螺紋段配合的螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠間隙調(diào)整裝置，其特征在于:所述傳動裝置還包括套筒，所述套筒穿過所述連接板與所述連接板連接；所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述套筒內(nèi)，所述套筒設(shè)有與所述螺紋段配合的螺紋孔。
【文檔編號】B05C5/02GK203991141SQ201420175351
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】胡昌華, 林斌, 章毅 申請人:東風(fēng)汽車公司