一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法
【專利摘要】一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，包括以下步驟：S1、產品進入噴漆房到達停止器位置；S2、通過紅外檢測器檢測產品的位置角度誤差；S3、判斷產品的位置角度誤差是否在安全范圍之內，若判斷結果為否，則通過產品定位器調整產品的位置角度誤差至安全范圍之內，然后執(zhí)行S4，若判斷結果為是，則直接執(zhí)行S4；S4、噴漆機器人圍繞產品進行噴漆。
【專利說明】一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化控制【技術領域】，特別涉及一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]當前的產品噴漆流程為，產品從噴漆房入口位置通過懸掛鏈傳動進入產品噴漆房停止器位置停下，產品到位信號傳入噴漆機器人，噴漆機器人動作，開始對產品(正面、側面、上部和底部)進行噴漆，噴漆工藝完成后，產品旋轉電機接收到信號，按工藝要求產品旋轉180度，同時噴漆機器人槍頭退回到工藝設定位置，產品旋轉180度到位后發(fā)出信號給噴漆機器人，噴漆機器人動作對產品(正面、側面、上部)進行噴漆，噴漆工藝完成后，噴漆機器人退回到原點位置，同時產品定位器打開，通過懸掛鏈傳動帶走產品。通過上述動作對進入噴房的產品進行機器人噴漆。
[0004]正常情況下，機器人對產品噴漆不會出現(xiàn)故障，然而在現(xiàn)實中會出現(xiàn)產品進入噴房到達產品停止器處，會出現(xiàn)產品位置變動不在一條直線上，這就會造成機器人噴頭會撞上產品，造成噴頭旋杯撞壞及產品受損。損失約10萬人民幣，避免此類設備事故發(fā)生和財產損失迫不及待。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供了一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，有效防止噴漆機器人撞上產品，避免經(jīng)濟損失。
[0007]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，包括以下步驟:
51、產品進入噴漆房到達停止器位置；
52、通過紅外檢測器檢測產品的位置角度誤差；
53、判斷產品的位置角度誤差是否在安全范圍之內，若判斷結果為否，則通過產品定位器調整產品的位置角度誤差至安全范圍之內，然后執(zhí)行S4，若判斷結果為是，則直接執(zhí)行S4 ；
54、噴漆機器人圍繞產品進行噴漆。
[0008]較佳的，紅外檢測器的感應探頭上設置有一防護罩，防護罩上包括一電磁閥，在執(zhí)行步驟S4時，電磁閥打開，吹出正壓氣體，防止噴漆機器人噴出的油漆吸附到感應探頭上。
[0009]較佳的，步驟S4包括:噴漆機器人對產品的正面、側面、上部和底部進行噴漆，完成后，噴漆機器人退回到工藝設定位置，產品旋轉180度后，噴漆機器人對產品正面、側面、上部進行噴漆。
[0010]較佳的，還包括: S5、步驟S4完成后，嗔漆機器人退回原始位直，傳送走嗔漆完成的廣品。
[0011]較佳的，安全范圍為10度。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1所示的是本發(fā)明的工作流程圖；
圖2所示的是本發(fā)明的工作示意圖；
圖3所示的是本發(fā)明的工作示意圖。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]以下將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實例，并不是全部的實例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0016]為了便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構成對本發(fā)明實施例的限定。
[0017]請結合圖1至圖3，產品I進入油漆線噴房到達停止器位置，對于噴漆機器人2來說產品應該處于相對平行位置，位置角度的誤差不應大于10度(僅對于本實施例而言，技術人員可根據(jù)實際情況設定誤差)，針對這一特性，在產品測方向增加一套產品位置的紅外檢測裝置3，當產品位置角度的誤差大于10度時，產品定位裝置4工作，將產品調整至相對平行位置或誤差范圍之內，反之則不工作。具體步驟包括:
51、產品進入噴漆房到達停止器位置；
52、通過紅外檢測器檢測產品的位置角度誤差；
53、判斷產品的位置角度誤差是否在安全范圍之內，若判斷結果為否，則通過產品定位器調整產品的位置角度誤差至安全范圍之內，然后執(zhí)行S4，若判斷結果為是，則直接執(zhí)行S4；
54、噴漆機器人圍繞產品進行噴漆。噴漆機器人對產品的正面、側面、上部和底部進行噴漆，完成后，噴漆機器人退回到工藝設定位置，產品旋轉180度后，噴漆機器人對產品正面、側面、上部進行噴漆。
[0018]S5、步驟S4完成后，嗔漆機器人退回原始位直，傳送走嗔漆完成的廣品。
[0019]考慮噴漆房內的環(huán)境因素，油漆會吸附到紅外檢測裝置3的紅外感應探頭上，多個小時的工作下來，紅外感應探頭會被油漆全覆蓋掉，造成紅外檢測裝置失效，本實施例又在探頭外增加了一個防護罩31，當機器人噴漆時，防護罩上的電磁閥32打開，通過一定正壓來吹開想吸附到紅外感應探頭上的油漆，此種設計在實際應用中效果非常好。
[0020]在本實施例中，當紅外檢測裝置發(fā)現(xiàn)產品位置角度的誤差大于10度時，產品定位裝置開始工作，電磁閥得電，氣缸活塞桿41推出，連接于氣缸活塞桿上的平行桿把產品推平，等產品推平后，機器人才開始工作，從而避免了機器人旋轉撞上產品，避免了設備事故及財產損失。[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、產品進入噴漆房到達停止器位置； 52、通過紅外檢測器檢測產品的位置角度誤差； 53、判斷產品的位置角度誤差是否在安全范圍之內，若判斷結果為否，則通過產品定位器調整產品的位置角度誤差至安全范圍之內，然后執(zhí)行S4，若判斷結果為是，則直接執(zhí)行S4 ； 54、噴漆機器人圍繞產品進行噴漆。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，其特征在于，所述紅外檢測器的感應探頭上設置有一防護罩，所述防護罩上包括一電磁閥，在執(zhí)行步驟S4時，所述電磁閥打開，吹出正壓氣體，防止噴漆機器人噴出的油漆吸附到所述感應探頭上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，其特征在于，步驟S4包括:噴漆機器人對產品的正面、側面、上部和底部進行噴漆，完成后，噴漆機器人退回到工藝設定位置，產品旋轉180度后，噴漆機器人對產品正面、側面、上部進行噴漆。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，其特征在于，還包括: 55、步驟S4完成后，嗔漆機器人退回原始位直，傳送走嗔漆完成的廣品。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種油漆線噴房內提高設備安全性的方法，其特征在于，所述安全范圍為10度。
【文檔編號】B05B15/12GK103611649SQ201310578428
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權日:2013年11月19日
【發(fā)明者】顧宏偉 申請人:上海思源電力電容器有限公司