專利名稱：涂料筒及靜電涂裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種涂料筒及靜電涂裝機(jī)。
背景技術(shù)：
作為適于水性涂料、金屬涂料等導(dǎo)電性涂料的靜電涂裝機(jī)，已知ー種涂料筒式的靜電涂裝機(jī)。涂料筒式靜電涂裝機(jī)具有能裝拆地安裝于涂裝機(jī)主體的涂料筒，使用收容于該涂料筒的導(dǎo)電性涂料來進(jìn)行汽車車身等的涂裝。涂料筒式靜電涂裝機(jī)具有能切斷高電壓經(jīng)由導(dǎo)電性涂料而朝外部泄漏這樣的優(yōu)點(diǎn)。從外部涂料源供給涂料的傳統(tǒng)靜電涂裝機(jī)大體分為包括旋轉(zhuǎn)霧化頭(所謂“鐘形罩”)的旋轉(zhuǎn)霧化式涂裝機(jī)和噴射式涂裝機(jī)，但涂料筒適用于這兩種方式的涂裝機(jī)是理所應(yīng)當(dāng)?shù)摹ｋm然涂料筒也被稱為涂料盒或涂料容器単元，但當(dāng)大體區(qū)分吋，第一能分類為用活塞壓出涂料的活塞式(專利文獻(xiàn)I 3)，第二能分類為朝涂料包施加壓カ以壓扁涂料包而從涂料包中壓出涂料的涂料包式(專利文獻(xiàn)4 6)。具體而言，專利文獻(xiàn)I 3的活塞式涂料筒具有由活塞劃分出的涂料收容室和夾著活塞處于與涂料收容室相反ー側(cè)的工作液室，通過朝工作液室供給工作液(典型的是稀釋劑等非導(dǎo)電性液體)來下壓活塞，從而將涂料收容室的涂料從涂料筒中壓出，并將該涂料經(jīng)由輸送管供給至鐘形罩。由于專利文獻(xiàn)I 3的涂料筒具有能插入涂裝機(jī)主體的輸送管，因此，也能稱為帶輸送管的涂料筒。如上所述，專利文獻(xiàn)4公開了包括形成涂料收容室的涂料包的涂料筒，該專利文獻(xiàn)4的涂料筒包括能插入涂裝機(jī)主體的輸送管。因此，該專利文獻(xiàn)4中公開的涂料筒也能稱為帶輸送管的涂料筒。專利文獻(xiàn)4公開了兩種方法作為壓扁涂料包的方法。其中ー個(gè)方法是朝涂料包的周圍供給工作液并使用該工作液朝涂料包直接地施加壓カ以壓扁涂料包的方法。另ー個(gè)方法是以下方法準(zhǔn)備與涂料包相鄰且形成工作液室的工作液包，朝該工作液包供給工作液以使工作液包擴(kuò)張，使用該擴(kuò)張的工作液包朝涂料包施加壓力，從而壓扁涂料包。專利文獻(xiàn)5在包括涂料包及工作液包的涂料筒中提出了以下方案使涂料包與エ作液包之間的接觸面彼此連接，以防止涂料包與工作液包的相對變位。另外，該專利文獻(xiàn)5還提出了以下方案使用第三液體充滿涂料包與工作液包之間的間隙。專利文獻(xiàn)6提出了ー種通過以透明的硬質(zhì)塑料即尼龍樹脂制作出包括涂料包的涂料筒的外側(cè)殼體從而能觀察到內(nèi)部情況的涂料筒。另外，該專利文獻(xiàn)6公開了涂料包也由透明的樹脂構(gòu)成。能裝拆于涂裝機(jī)主體的涂料筒所能收容的涂料量是有限的。因此，當(dāng)例如一臺(tái)汽車車身的涂裝結(jié)束吋，為了涂裝下ー個(gè)汽車車身，需要進(jìn)行涂料筒的更換。專利文獻(xiàn)7公開了ー種與包括靜電涂裝機(jī)在內(nèi)的涂裝機(jī)器人的涂料筒的更換相關(guān)的技木。具體而言，當(dāng)一臺(tái)汽車車身的涂裝結(jié)束時(shí)，在涂料筒更換站中，將使用完的涂料、筒從涂裝機(jī)主體上卸下，接著，將新的涂料筒安裝于涂裝機(jī)主體。即，進(jìn)行涂料筒的更換。然后，在涂裝機(jī)器人正在進(jìn)行汽車車身的涂裝時(shí)，在涂料筒更換站中，進(jìn)行朝使用完的涂料筒中填充涂料的作業(yè)，并儲(chǔ)存填充涂料后的涂料筒以用于再利用。關(guān)于將涂料填充在空的涂料筒中以再利用，在活塞式的涂料筒中實(shí)際上要進(jìn)行顏色更換。即，活塞式的涂料筒雖然有時(shí)也填充相同顔色的涂料，但如專利文獻(xiàn)1、2中詳細(xì)說明的那樣，有時(shí)也將涂料筒的內(nèi)部(涂料收容室)洗浄以填充其它顏色的涂料。在專利文獻(xiàn)I所公開的涂料筒中，該涂料筒的洗凈是首先將活塞下壓至比涂料收容室的最深部稍前的位置，將收容于涂料筒的涂料排出。之所以不將活塞下壓至最深部而使活塞停止在其稍前的位置是由于以下緣故當(dāng)將活塞下壓至涂料收容室的最深部即涂料收容室的底壁吋，即便使洗浄液進(jìn)入涂料收容室中，也不能使洗浄液在該涂料收容室的內(nèi)部流動(dòng)。(專利文獻(xiàn)I的說明書的段落0153)在該狀態(tài)下、即在將活塞定位在比最深部稍前的位置的狀態(tài)下，洗凈液經(jīng)由在涂 料收容室的底壁開ロ的洗凈液供給端ロ而被供給至涂料收容室，該洗凈液在涂料收容室即被定位于比最深部稍前的位置的活塞限制的涂料收容室的內(nèi)部流動(dòng)之后，經(jīng)由輸送管而被排出至外部。專利文獻(xiàn)2關(guān)于活塞式涂料筒的洗浄指出了上述專利文獻(xiàn)I的涂料筒的問題點(diǎn)。如上所述，專利文獻(xiàn)I提出了以下方案將活塞定位于比最深部靠前的位置，將被該活塞限制的涂料收容室的內(nèi)部洗浄，但作為其問題，專利文獻(xiàn)2指出在該專利文獻(xiàn)I的方法中，經(jīng)由涂料筒底部的洗浄液供給端ロ而被供給至涂料收容室的洗浄液的流動(dòng)變?yōu)橥牧鳎瑥亩荒芫鹊叵磧敉苛鲜杖菔业膬?nèi)部。根據(jù)專利文獻(xiàn)2，特別地指出了以下問題難以將進(jìn)入活塞的側(cè)面與涂料收容室的側(cè)壁之間的間隙的涂料洗掉，且為洗掉該涂料需花費(fèi)時(shí)間。此外，為解決專利文獻(xiàn)I的問題，專利文獻(xiàn)2提出了以下方案在涂料收容室的底壁形成朝該底壁的中心部沿徑向延伸出的槽?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利特開2002-11396號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開2004-42036號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本專利特開平08-229446號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本專利特開2005-87810號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 日本專利特開2005-296750號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6 :日本專利特開2006-347606號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7 :日本專利特開2000-317354號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題涂料筒式靜電涂裝機(jī)被實(shí)際應(yīng)用于汽車車身的涂裝。此外，為進(jìn)行汽車車身的涂裝而靈活應(yīng)用將靜電涂裝機(jī)安裝于臂的涂裝機(jī)器人是眾所周知的。如上所述，關(guān)于活塞式的涂料筒，通過將涂料筒的內(nèi)部(涂料收容室)洗凈以進(jìn)行填充其它顏色涂料的涂料筒的顔色更換。
在為進(jìn)行顔色更換而將涂料筒的涂料收容室洗凈時(shí)，在專利文獻(xiàn)1、2中也公開了，將活塞固定于稍許離開涂料收容室的底壁的位置。這意味著為了洗凈涂料收容室，打算允許在涂料收容室內(nèi)殘留有一定程度量的涂料，殘留的涂料會(huì)與洗浄液一起被廢棄處理。若關(guān)注僅進(jìn)行一次顔色更換，也可以說殘留于涂料收容室的涂料(廢棄的涂料)的量很少，但在涂裝大量汽車車身的現(xiàn)場，廢棄的涂料的量變得極大，因此需要研究使在一次顏色更換中被廢棄處理的涂料的量減少至極限。
如上所述，涂料筒能大致分為活塞式和包式，但活塞式比包式的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，此外，在涂裝エ序中為使活塞順暢地動(dòng)作，活塞周邊的維護(hù)是必不可少的。由此可知，活塞式涂料筒具有以下缺點(diǎn)其制造成本比包式的成本高，且維護(hù)需要高額的成本和勞動(dòng)力。然而，包式的涂料筒限定于相同顔色的涂料而被再利用。即，在包括涂料包的涂料筒中，若從涂裝機(jī)主體卸下的涂料筒的涂料為A顔色的涂料，則只能將A顔色的涂料填充到涂料筒中。本申請發(fā)明人著眼于包式的涂料筒比活塞式涂料筒的制造成本低且維護(hù)也比較容易這些優(yōu)點(diǎn)提出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供ー種包括涂料包的涂料筒，為了進(jìn)行顔色更換能洗凈涂料包的內(nèi)部，此外能減少洗凈時(shí)廢棄的涂料的量。本發(fā)明的另ー個(gè)目的在于提供ー種靜電涂裝機(jī)，在進(jìn)行靜電涂裝機(jī)及涂料筒的顏色更換時(shí)，能減少洗凈涂料筒的內(nèi)部時(shí)廢棄的涂料的量，且能簡化涂裝機(jī)主體的洗浄。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，上述技術(shù)問題通過提供下述涂料筒便能得以解決，該涂料筒能相對于靜電涂裝機(jī)的涂裝機(jī)主體裝拆，具有收容在該涂料筒的密閉空間內(nèi)且能填充涂料的涂料包，通過將工作液供給到上述涂料筒來對上述涂料包施加壓力，從而將該涂料包壓扁，藉此從該涂料包壓出涂料，將涂料供給到上述涂裝機(jī)主體，該涂料筒的特征在干，上述涂料包具有上端開口和下端開ロ，上述涂料筒包括(i)與上述涂料包的下端開ロ連通的筒內(nèi)涂料通路；(ii)與上述涂料包的上端開ロ連通的筒內(nèi)洗浄液供給通路；(iii)夾裝于上述筒內(nèi)涂料通路的第一開閉閥；以及(iv)夾裝于上述筒內(nèi)洗浄液通路的第二開閉閥。根據(jù)本發(fā)明的涂料筒，經(jīng)由筒內(nèi)洗浄液供給通路將洗凈液從涂料包的上端ロ部供給到涂料包內(nèi)，從而能使該洗凈液沿著涂料包的內(nèi)表面流下，藉此將涂料包的內(nèi)表面洗浄。此外，能從涂料包的下端ロ部將該洗凈液排出。在將洗凈液供給到涂料包中吋，使第一開閉閥處于關(guān)閉狀態(tài)，在涂料包的內(nèi)表面的洗凈結(jié)束后，打開第一開閉閥，使洗凈液經(jīng)由筒內(nèi)涂料通路從涂料包的下端ロ部排出。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，上述技術(shù)問題通過提供下述靜電涂裝機(jī)便能得以解決，該靜電涂裝機(jī)包括相對于靜電涂裝機(jī)的涂裝機(jī)主體可裝拆的涂料筒，其特征在于，上述涂料筒包括(i)收容在該涂料筒的密閉空間內(nèi)且能填充涂料的涂料包，該涂料包具有上端開口和下端開ロ ；(ii)與上述涂料包的下端開ロ連通的筒內(nèi)涂料通路；(iii)與上述涂料包的上端開ロ連通的筒內(nèi)洗浄液供給通路；(iv)構(gòu)成上述筒內(nèi)涂料通路的下端部且能上下變位的套筒；(V)朝下方對上述套筒施力的第一彈簧；(vi)設(shè)于上述套筒且使上述筒內(nèi)涂料通路開閉的第一開閉閥；(vii)夾裝于上述筒內(nèi)洗浄液通路的第二開閉閥；(vi)將上述工作液供給到上述密閉空間的第一工作液通路；以及(vii)夾裝于上述第一工作液通路的第三開閉閥，上述涂裝機(jī)主體包括(i)收容上述套筒的凹部；(ii)具有在該凹部的底面開設(shè)的開ロ，并通過該開ロ接收來自上述涂料包的涂料的涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路；
(iii)配置于上述凹部的底面且包圍上述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路的上端開ロ的密封環(huán)；以及(iv)夾裝于上述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路且使該涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路開閉的起動(dòng)閥，在將上述涂料筒安裝于上述涂裝機(jī)主體吋，利用上述第一彈簧カ將上述套筒的下端面按壓于上述密封環(huán)。根據(jù)該靜電涂裝機(jī)，經(jīng)由筒內(nèi)洗浄液供給通路將洗凈液從涂料包的上端ロ部供給到涂料包內(nèi)，從而能容易地洗凈涂料包的內(nèi)表面。此外，通過從下端ロ部排出上述洗浄液，能凈化涂料包的內(nèi)部。此外，由于在涂料筒的涂料通路與涂裝機(jī)主體的涂料通路之間的連接結(jié)構(gòu)中，采用了利用彈簧カ使套筒的涂料筒側(cè)的下端面與涂裝機(jī)主體的密封環(huán)按壓接觸 這樣的結(jié)構(gòu)，因此，能防止從涂料筒排出的涂料污染到將涂料筒安裝于涂裝機(jī)主體的涂裝機(jī)主體的連接部分。所以，能簡化涂裝機(jī)主體的洗浄。在優(yōu)選實(shí)施方式中，上述涂裝機(jī)主體具有將從外部供給來的洗浄液供給到上述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路的涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路，該涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路的下游端與上述涂裝機(jī)主體內(nèi)通路的上端部連接。例如，當(dāng)利用洗凈噴嘴在壓カ下將洗凈液供給到涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路吋，該洗凈液流入涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路的上端部(上游部)，進(jìn)入涂料筒與涂裝機(jī)主體的連接部分，從而洗凈該連接部分。由于在涂料筒與涂裝機(jī)主體的連接部分，上述套筒與密封環(huán)按壓接觸，因此能利用上述洗浄液凈化涂料筒的套筒的前端部分。本發(fā)明的其他目的及作用效果由以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的說明來明確。


圖I是安裝于涂裝機(jī)器人的包括實(shí)施例的包式涂料筒的靜電涂裝機(jī)的示意圖，是表示靜電涂裝機(jī)的涂裝エ序的圖。圖2是收容于圖I的涂料筒的涂料包的主視圖。圖3是沿著圖2的III-III線的包主體的橫剖視圖。圖4是沿著圖2的IV-IV線的上端ロ部的橫剖視圖。圖5是設(shè)于和涂料筒的涂料包的下端ロ部相通的涂料通路下端的單向閥的詳細(xì)圖，示出了在涂裝機(jī)主體上固定有涂料筒的狀態(tài)。圖6是對應(yīng)于圖5的圖，是表示利用涂裝機(jī)主體側(cè)的帶推桿的致動(dòng)器強(qiáng)制打開設(shè)于涂料筒的涂料通路下端的單向閥的狀態(tài)的圖。圖7是用于將設(shè)于和涂料筒的密閉空間相通的工作液供給通路下端的單向閥強(qiáng)制打開的帶推桿的致動(dòng)器的詳細(xì)圖。圖8是將圖7的主要部分抽出的主要部分放大圖，是用于說明能利用推桿強(qiáng)制打開涂料筒的工作液供給通路的單向閥的圖。圖9是用于說明在用完涂料筒的涂料之后、在安裝有該涂料筒的狀態(tài)下將涂裝機(jī)主體的涂料供給通路洗凈的エ序的圖。圖10是用于說明在涂裝機(jī)主體的洗凈結(jié)束之后、將從涂裝機(jī)主體卸下后的空的涂料筒固定于涂料包洗浄站的規(guī)定位置以洗凈涂料包內(nèi)部的エ序的圖。圖11是用于說明在將涂料筒洗浄之后、將涂料填充在涂料包中的エ序的圖。圖12是用于說明本發(fā)明能適用的包括工作液包的涂料筒的洗浄方法的圖。圖13是用于說明本發(fā)明能適用的包括工作液包的涂料筒的另一洗凈方法的圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例 以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。圖I是用于對安裝于涂裝機(jī)器人的靜電涂裝機(jī)的概要進(jìn)行說明的圖。在圖I中，參照符號(hào)I表示涂裝機(jī)器人的臂，在機(jī)器人臂I的前端安裝有靜電涂裝機(jī)2。靜電涂裝機(jī)2例示性地示出了作為涂料霧化元件包括鐘形罩(日文ベルヵップ)4的旋轉(zhuǎn)霧化式涂裝機(jī)，但也能將本發(fā)明優(yōu)選適用于噴射式涂裝機(jī)。靜電涂裝機(jī)2是涂料筒(cartridge)式的涂裝機(jī)。具體而言，靜電涂裝機(jī)2具有固定于機(jī)器人臂I前端的涂裝機(jī)主體6;以及裝設(shè)于涂裝機(jī)主體6的上端面即與鐘形罩4相反ー側(cè)的表面的涂料筒10。該涂料筒10能相對于涂裝機(jī)主體6裝拆。涂料筒10具有構(gòu)成用于填充涂料的涂料收容室的涂料包12。通過從外側(cè)對該涂料包12施加壓カ來壓扁涂料包12，以強(qiáng)制性地減小由該涂料包12形成的涂料收容室的容積，從而能將涂料包12的涂料供給至涂裝機(jī)主體6。涂料筒10具有將涂料包12收容的密閉空間14，該密閉空間14由外罩16形成。較為理想的是，外罩16由透明或半透明的硬質(zhì)材料制成，典型地由透明或半透明的塑料材料制成。該涂料筒10是利用工作液對涂料包12直接施加壓カ的方式的筒。由此，涂料包12的周圍充滿工作液。工作液優(yōu)選采用絕緣性的液體，典型地使用絕緣性稀釋劑作為工作液。由于在構(gòu)成工作液室的密閉空間14內(nèi)的工作液中混入空氣是不理想的，因此，為了捕獲密閉空間14內(nèi)的空氣，在密閉空間14的頂部包括凸形狀的空氣積存部14a是較為理想的。圖2是涂料包12的主視圖。涂料包12是上下敞開的筒狀的柔軟塑料成形件。當(dāng)參照圖2具體地進(jìn)行說明時(shí)，涂料包12具有在上下方向上延伸的筒狀的包主體12a ;從該包主體12a的上端朝上方延伸的上端ロ部12b ;以及從包主體12a的下端朝下方延伸的下端ロ部12c。即，涂料包12通過上端及下端的ロ部12b、12c而上下敞開。在該涂料包12中，上端ロ部12b及下端ロ部12c固定于涂料筒10，包主體12a被供給至密閉空間14的エ作液沿橫向壓扁。涂料包12的包主體12a被定形為與上端ロ部12b及下端ロ部12c之間的角部分平滑彎曲的形狀。然而，現(xiàn)在實(shí)施的涂料包是通過使兩片較薄的柔軟的片材熱熔接而制成的，可認(rèn)為，涂料包的內(nèi)表面容易附著涂料，另外，對極カ減少殘留在涂料包中的涂料量也沒有任何考慮。由此可認(rèn)為，對于現(xiàn)有的包式涂料筒，僅停留于填充相同顔色的涂料來加以再利用這樣的考慮，完全沒有對涂料包的內(nèi)部進(jìn)行洗浄加以再利用這樣的想法。實(shí)施例的涂料包12是使用成形模制造出的由可撓性合成樹脂材料構(gòu)成的成形件，涂料包12的內(nèi)表面由無縫且平滑的面構(gòu)成。在該實(shí)施例的涂料包12中，采用低分子聚こ烯作為其材料，這是由于為了通過吹塑成形制作出薄壁且柔軟的包，優(yōu)選的材料為低分子聚こ烯。低分子聚こ烯是具有將涂料包12的內(nèi)部洗凈以再利用幾次涂料包12所需的耐久性的樹脂材料當(dāng)然，涂料包12的材料及成形方法并不限定于上述低分子聚こ烯、吹塑成形。為了將涂料包12的內(nèi)部洗凈及將洗凈時(shí)廢棄的涂料的量降低至極限，較為理想的是，作為涂料包12的特性具有(I)至少包主體12a的適度的柔軟性、(2)防水性的內(nèi)表面、(3)無縫且平滑的內(nèi)表面。因此，只要滿足上述條件，就能任意地選擇涂料包12的成形方法、樹脂材料。另外，也可通過對涂料包12的內(nèi)表面進(jìn)行處理來對涂料包12的內(nèi)表面賦予防水性、無縫且平滑性。例如，尼龍樹脂、氟樹脂類的FEP是耐化學(xué)性、自潤滑性優(yōu)異的樹脂材料，也可使用這些樹脂制成涂料包12。另外，例如，也可使用FEP材料涂覆涂料包12的內(nèi)表面。能示例地列舉出涂覆方法、鍍覆方法、樹脂蒸鍍方法作為涂料包12的內(nèi)表面處理的方法。另夕卜，通過將涂料包12浸潰到適當(dāng)?shù)臉渲牧系囊后w中，也能在涂料包12的內(nèi)表面上形成涂覆層。如上所述，圖2的涂料包12采用通過在橫向上壓扁包主體12a來從下端ロ部12c壓出涂料的設(shè)計(jì)。若需改善該包主體12a的壓扁特性，則如圖2、圖4的雙點(diǎn)劃線所示，也可在包主體12a上一體形成沿其長邊方向延伸的單個(gè)或多個(gè)縱長的棱紋12d。在構(gòu)成涂料收容室的涂料包12中，較為理想的是，至少包主體12a是透明或半透明的。若包主體12a是透明或半透明的，則存在能從外部通過目視確認(rèn)包主體12a中的涂料顔色、涂料的填充量這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，容易發(fā)現(xiàn)因涂料包12損傷而使涂料漏出這樣的情況。該優(yōu)點(diǎn)的前提是形成工作液室(密閉空間14)的外罩16是透明或半透明的。圖3示出了主體12a的橫截面形狀，圖4示出了上端ロ部12b的橫截面形狀。上端ロ部12b呈圓形截面，雖未圖示但下端ロ部12c也相同地具有圓形截面的形狀。上述上端ロ部12b及下端ロ部12c固定于涂料筒10。返回至圖1，涂料筒10具有第一 第四這四個(gè)內(nèi)部通路20、22、24、26。第一內(nèi)部通路20是與涂料包12的下端ロ部12c連通的涂料通路。第二內(nèi)部通路22是與構(gòu)成工作液室的密閉空間14的下端連通的工作液供給通路。第三內(nèi)部通路24是與涂料包12的上端ロ部12b連通的洗浄液供給通路。第四內(nèi)部通路26是與密閉空間14的上端(空氣積存部14a)連通的工作液排出通路。第一 第四內(nèi)部通路20 26在涂料筒10的下表面開ロ。涂料筒10的下表面構(gòu)成在將該涂料筒10裝設(shè)于涂裝機(jī)主體6時(shí)與涂裝機(jī)主體6接觸的接觸面。在第一 第四內(nèi)部通路20 26上分別組裝有作為開閉閥起作用的止回閥30、32、34、36。在圖I中，圖示了第一 第四止回閥30 36位于離開涂料筒10下表面的位置，但這是基于作圖上的原因，實(shí)際上第一 第四止回閥30、32、34、36與涂料筒10的下表面相鄰配置。作為開閉閥起作用的第一 第四止回閥30 36由固定閥座和被彈簧施力的可動(dòng)閥芯構(gòu)成。由于這樣的止回閥目前是眾所周知的，因此，省略其詳細(xì)的說明，但第一內(nèi)部通路(涂料通路)20的第一止回閥30采用特別設(shè)計(jì)的止回閥。在后面，參照圖5、圖6對第一止回閥30進(jìn)行詳細(xì)說明。接著，參照圖1，對涂裝機(jī)主體6及機(jī)器人臂I進(jìn)行說明。在涂裝機(jī)主體6的上端面、即與鐘形罩4相反ー側(cè)的表面上形成有凹部40，利用該凹部40收納涂料筒10。當(dāng)涂料筒10收容于凹部40時(shí)，利用因空氣而動(dòng)作的鎖定機(jī)構(gòu)42將涂料筒10固定于涂裝機(jī)主體6。涂裝機(jī)主體6具有將從涂料筒10接收到的涂料供給至鐘形罩4的涂料供給通路44，在該涂料供給通路44上夾裝有起動(dòng)閥46。該起動(dòng)閥46由利用先導(dǎo)氣流進(jìn)行打開關(guān)閉動(dòng)作的開閉閥構(gòu)成。在圖中，參照符號(hào)48是氣動(dòng)馬達(dá)，利用該氣動(dòng)馬達(dá)48驅(qū)動(dòng)鐘形罩旋轉(zhuǎn)。日本專利特開平11-262699號(hào)公報(bào)公開了一種與專利文獻(xiàn)I 3相同的活塞式涂料筒，另外，還公開了一種帶輸送管的涂料筒。在該日本專利特開平11-262699號(hào)公報(bào)的圖5中，圖示出了將輸送管的前端(下端)開ロ打開關(guān)閉的閥機(jī)構(gòu)的詳細(xì)情況。雖然輸送管的前端(下端)的閥機(jī)構(gòu)相當(dāng)于上述起動(dòng)閥46，但日本專利特開平11-262699號(hào)公報(bào)的閥機(jī)構(gòu)使內(nèi)置于涂裝機(jī)主體的汽缸的活塞桿從輸送管的上游端插入，并使活塞桿在該輸送管的 全長上延伸。此外，由活塞桿的前端部(下端部)和輸送管的前端部(下端部)構(gòu)成針閥機(jī)構(gòu)。該針閥機(jī)構(gòu)與本申請發(fā)明的實(shí)施例中包含的上述起動(dòng)閥46相對應(yīng)。與此相對，在本申請發(fā)明的實(shí)施例中，由于采用了沒有輸送管的涂料筒10，因此，能采用僅在涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44上夾裝空氣驅(qū)動(dòng)式的起動(dòng)閥46這樣的簡單結(jié)構(gòu)來作為涂裝機(jī)主體6內(nèi)部的涂料開閉閥。 涂裝機(jī)主體6具有朝涂料筒10供給工作液的工作液供給通路50，該涂裝機(jī)主體內(nèi)的工作液供給通路50與機(jī)器人臂I的臂內(nèi)工作液供給通路52相通。下面對機(jī)器人臂I的工作液供給通路52進(jìn)行說明，該臂內(nèi)工作液供給通路52具有將從工作液源54供給來的工作液在壓カ下供給至涂料筒10的泵56，該泵56裝設(shè)于機(jī)器人臂I。較為理想的是，泵56是例如能進(jìn)行細(xì)致的流量控制的齒輪泵。在壓カ下從泵56供給來的工作液通過使設(shè)于機(jī)器人臂I或涂裝機(jī)主體6的通路切換閥58動(dòng)作而被供給至涂料筒10或經(jīng)由回流通路60返回至工作液源54。工作液源54的工作液采用絕緣性的液體(典型的是絕緣稀釋劑)。作為變形例，也可將泵56設(shè)置于涂裝機(jī)器人的外部，而不是設(shè)置于機(jī)器人臂I內(nèi)，并利用內(nèi)置于機(jī)器人臂I或涂裝機(jī)主體6的通路切換閥58來控制工作液向涂料筒10的供給。在機(jī)器人臂I上，除了上述泵56 (齒輪泵)之外，還內(nèi)置有高電壓產(chǎn)生器62。由高電壓產(chǎn)生器62產(chǎn)生的高電壓施加于鐘形罩4。當(dāng)然，也可將高電壓產(chǎn)生器62內(nèi)置于涂裝機(jī)主體6。在圖I中，參照符號(hào)64表示用于將混入工作液(絕緣稀釋劑)的空氣抽出的抽氣通路，該抽氣通路64經(jīng)由被空氣驅(qū)動(dòng)的開閉閥66而與涂裝機(jī)主體內(nèi)工作液供給通路50連接。通過經(jīng)常使開閉閥66開閥，來使涂裝機(jī)主體內(nèi)工作液供給通路50、臂內(nèi)工作液供給通路52的工作液返回至工作液源54，從而能將混入涂裝機(jī)主體內(nèi)工作液供給通路50、臂內(nèi)エ作液供給通路52內(nèi)的空氣排出。作為要關(guān)注的方面，涂裝機(jī)主體6具有洗浄液供給通路70。該洗凈液供給通路70的一端在涂裝機(jī)主體內(nèi)的上述涂料供給通路44的上游端、即與筒收容用凹部40相鄰的部位與涂料供給通路44連接。該涂裝機(jī)主體內(nèi)的洗浄液供給通路70的另一端(上游端)在涂裝機(jī)主體6的上端部的側(cè)面開ロ，在該開ロ部分配置有第五止回閥72。該第五止回閥72由目前已知的固定閥座和被彈簧施力的可動(dòng)閥芯構(gòu)成。作為第二要關(guān)注的方面，涂裝機(jī)主體6與筒收容用凹部40相鄰，并具有兩個(gè)帶推桿的致動(dòng)器74、76，上述第一致動(dòng)器74和第二致動(dòng)器76被空氣驅(qū)動(dòng)。第一致動(dòng)器74的推桿74a(圖6)對涂料筒10的第一止回閥30 (涂料通路)產(chǎn)生作用，以使第一止回閥30強(qiáng)制打開。第二致動(dòng)器76的推桿76a對涂料筒10的第二止回閥32 (工作液供給通路)產(chǎn)生作用，以使第二止回閥32強(qiáng)制打開(圖8)。圖5和圖6表示涂料筒10的第一止回閥30。如上所述，第一止回閥30夾裝于供從涂料包12流出的涂料通過的第一內(nèi)部通路20。參照圖5、圖6，涂料筒10具有位于從其下端面朝下方突出的位置井能在上下方向上變位的帶臺(tái)階的套筒300，在該可動(dòng)套筒300的下端形成有第一止回閥30的閥座302。落位于該閥座302的可動(dòng)閥芯304被內(nèi)周彈簧306朝落位于閥座302的方向(下方)施力。另ー方面，帶臺(tái)階的套筒300被外周彈簧308朝下方施力。在可動(dòng)閥芯304的下端面上形成有朝下方突出的支承構(gòu)件310，該支承構(gòu)件310從帶臺(tái)階的套筒300朝下方突出。上述第一致動(dòng)器74的推桿74a通過與上述支承構(gòu)件310抵接來上推該支承構(gòu)件310，從而能使用作開閉閥的第一止回閥30強(qiáng)制打開(圖6)。在涂裝機(jī)主體6的凹部40上形成有用于收容上述帶臺(tái)階的套筒300的下端部分即較小的直角部分300a的第二凹部402，涂裝機(jī)側(cè)的涂料供給通路44在該第二凹部402的 中心部分開ロ。即，上述涂料供給通路44在第二凹部402的底面的中心部分開ロ。另外，在該第二凹部402的底面，在涂料供給通路44的開ロ的外周配置有密封環(huán)404。圖5和圖6表示將涂料筒10定位于涂裝機(jī)主體6的凹部40并利用鎖定元件42 (圖I)將涂料筒10固定于涂裝機(jī)主體6的狀態(tài)。要關(guān)注的是在帶臺(tái)階的套筒300的下端面與第二凹部402的底面之間設(shè)有密封環(huán)404。由于涂料筒10的帶臺(tái)階的套筒300被外周彈簧308朝下方施力，因此，通過將涂料筒10固定于涂裝機(jī)主體6，使帶臺(tái)階的套筒300的下端面處于被按壓到密封環(huán)404的狀態(tài)。由于涂料筒10的第一內(nèi)部通路(涂料通路)20與涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44之間的連接部位被密封環(huán)404密封，因此，能防止從涂料筒10流出的涂料迂回至涂裝機(jī)主體6的筒收容用凹部40、第二凹部402而污染上述凹部40、402的情況。圖5表示涂料筒10的第一止回閥30發(fā)揮出停止閥(日文ストッパ弁)的功能的狀態(tài)，在該圖5的狀態(tài)下，第一止回閥30發(fā)揮出本來的止回閥的功能以阻止涂料從涂料筒10流出(筒內(nèi)涂料通路20關(guān)閉)。另一方面，圖6表不利用推桿74a強(qiáng)制性地上推第一止回閥30的可動(dòng)閥芯304以強(qiáng)制性地打開第一止回閥30的狀態(tài)。如上所述，推桿74a利用與第一止回閥30相連地設(shè)置于涂裝機(jī)主體6的第一致動(dòng)器74進(jìn)行動(dòng)作。第一致動(dòng)器74被空氣驅(qū)動(dòng)。在圖6示出的強(qiáng)制打開狀態(tài)下，由于用作開閉閥的第一止回閥30的可動(dòng)閥芯304處于離開閥座302的狀態(tài)，因此，涂料包12的涂料能從其下端開ロ 12c經(jīng)由筒內(nèi)涂料通路20而從涂料筒10中流出(筒內(nèi)涂料通路20打開)。如上所述，涂料筒10具有能在上下方向上變位的套筒300。該套筒300形成供構(gòu)成涂料收容室的涂料包12中的涂料流出的出口部分，另外還被配置成從涂料筒10的下表面朝下方突出。此外，在該套筒300的下端設(shè)有第一止回閥30。另外，利用外周彈簧308朝下方對可動(dòng)套筒300施力。另ー方面，涂裝機(jī)主體6具有將套筒300的小徑部分300a收容的第二凹部402，涂裝機(jī)主體6的涂裝供給通路44的上端在該第二凹部402的底面的中心部分開ロ，在該開ロ的周圍配置有密封環(huán)404。
當(dāng)將涂料筒10組裝至涂裝機(jī)主體6吋，被彈簧施力的可動(dòng)套筒300 (小徑部分300a)的下端面與密封環(huán)404按壓接觸，藉此，構(gòu)成涂料筒10的涂料出ロ的套筒300與涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44之間的涂料轉(zhuǎn)移通路處于被密封環(huán)404密封的狀態(tài)。藉此，能防止從涂料筒10流出的涂料污染第二凹部402的壁面等。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能在安裝有涂料筒10的狀態(tài)下將涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44洗浄。該優(yōu)點(diǎn)并不限定于實(shí)施例的包式涂料筒10，在目前已知的活塞式涂料筒和專利文獻(xiàn)7中公開的采用膜泵的涂料筒中也是相同的，因此，在活塞式和膜泵式的涂料筒中，特別地，若是省略了輸送管的涂料筒，則采用上述結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)較大。
圖7、圖8是為強(qiáng)制打開涂料筒10的第二內(nèi)部通路(工作液供給通路)22的第二止回閥32而設(shè)于涂裝機(jī)主體6的第二致動(dòng)器76的詳細(xì)圖。該第二致動(dòng)器76能通過空氣的進(jìn)出來使推桿76a進(jìn)退，并通過推桿76a前進(jìn)來使第二止回閥32的可動(dòng)閥芯320強(qiáng)制性地離開閥座322(圖8)。這點(diǎn)與上述第一致動(dòng)器74及第一止回閥30相同，但在以下方面，帶推桿76a的第二致動(dòng)器76采用特征性的結(jié)構(gòu)。即，涂裝機(jī)主體6的第二致動(dòng)器76的推桿76a不僅具有以其上端面使第二止回閥32的可動(dòng)閥芯320強(qiáng)制性地離開閥座322的功能(圖8)，該推桿76a還構(gòu)成將涂裝機(jī)主體6的工作液供給通路50打開關(guān)閉的開閉閥機(jī)構(gòu)的一部分。參照圖7，上述推桿76a被構(gòu)成涂裝機(jī)主體內(nèi)的工作液供給通路50的出口部分(面向筒收容用凹部40的工作液出ロ部分)的套筒500圍住，在該套筒500的上端部的內(nèi)周面上形成有閥座502。另ー方面，在推桿76a的上端部形成有沿徑向隆起的閥芯504。上述閥座502及閥芯504構(gòu)成將涂裝機(jī)主體6的工作液供給通路50的出口部分打開關(guān)閉的開閉閥機(jī)構(gòu)506。在圖7中，當(dāng)推桿76a朝上方變位時(shí)，開閉閥機(jī)構(gòu)506的與該推桿76a —體的閥芯504離開閥座502而開閥。如上所述，當(dāng)該推桿76a朝上方變位吋，強(qiáng)制打開涂料筒10的第ニ止回閥32(圖8的箭頭)。當(dāng)推桿76a朝下方變位吋，閥芯504落位于閥座502，使開閉閥機(jī)構(gòu)506處于關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)然，通過該推桿76a的后退動(dòng)作，使涂料筒10的第二止回閥32發(fā)揮出其本來的作為止回閥的功能，因此，能利用該第二止回閥32阻止工作液從涂料筒10漏出。推桿76a具有固定設(shè)置于其基端部(圖7的下端部)的凸緣78，該凸緣78被彈簧80朝下方施力。因此，推桿76a平時(shí)被彈簧朝下方施力，其結(jié)果是，開閉閥機(jī)構(gòu)506被彈簧80朝閉閥方向施力。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在涂料筒10安裝于涂裝機(jī)主體6的過程中，另外，即便涂料筒10被固定在涂裝機(jī)主體6上，只要不便第二致動(dòng)器76動(dòng)作，也就不會(huì)使工作液(絕緣稀釋劑)從涂裝機(jī)主體6中漏出。當(dāng)然，在涂料筒10中，也可利用第二止回閥32阻止工作液(絕緣稀釋劑)從密閉空間14(工作液室)中漏出。再次返回至圖1，參照該圖1，對靜電涂裝機(jī)2在涂裝エ序中的動(dòng)作進(jìn)行說明。在涂裝エ序中，第一致動(dòng)器74和第二致動(dòng)器76動(dòng)作，使推桿74a、76a前進(jìn)，通過該推桿74a、76a的前進(jìn)，將第一止回閥30和第二止回閥32維持在強(qiáng)制打開的狀態(tài)(筒內(nèi)涂料通路20及筒內(nèi)工作液供給通路22都打開)。(I)第一止回閥30(筒內(nèi)涂料通路)被強(qiáng)制打開；
(2)第二止回閥32(筒內(nèi)工作液供給通路)被強(qiáng)制打開。通過控制齒輪泵56打開/關(guān)閉或控制通路切換閥58，能對供給至涂料筒10的エ作液(絕緣稀釋劑)的量進(jìn)行控制。此外，利用供給至涂料筒10的工作液對涂料包12施加壓力，能使涂料在被控制的狀態(tài)下從涂料包12中流出。與涂裝機(jī)主體6的起動(dòng)閥46的打開關(guān)閉同步地進(jìn)行齒輪泵56的打開/關(guān)閉、通路切換閥58的通路切換動(dòng)作。藉此，能提高涂料朝鐘形罩4的供給開始及供給停止的控制精度。在規(guī)定的涂裝結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)，構(gòu)成涂料收容室的涂料包12處于被完全壓扁的狀態(tài)，此時(shí)，涂料包12 (涂料收容室)的內(nèi)部容積最小，因此，與現(xiàn)有的活塞式涂料筒相對比，殘留于涂料包12的涂料的量極少。當(dāng)進(jìn)行靜電涂裝機(jī)2的顔色更換時(shí)，在將涂料筒10從涂裝機(jī)主體6上卸下而與其它顏色涂料的涂料筒10更換之前，在安裝有涂料筒10的狀態(tài)下進(jìn)行涂裝機(jī)主體6中的涂 料供給通路44及鐘形罩4的洗浄。圖9表示涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44及鐘形罩4的洗凈エ序。在該洗凈エ序中，在將使用完的涂料筒10安裝于涂裝機(jī)主體6的狀態(tài)下進(jìn)行洗浄。在洗凈エ序中，解除第一致動(dòng)器74和第二致動(dòng)器76的動(dòng)作，使推桿74a、76a后退，藉此，第一止回閥30、第二止回閥32發(fā)揮出本來的止回閥的功能，關(guān)閉筒內(nèi)涂料通路20及工作液供給通路22。在開設(shè)于涂裝機(jī)主體6側(cè)面的洗浄液供給通路70中插入洗凈噴嘴84。當(dāng)將該洗凈噴嘴84插入洗浄液供給通路70的入口吋，配置于該洗浄液供給通路70入口的第五止回閥72被洗凈噴嘴84強(qiáng)制打開。通過使外部通路切換閥86動(dòng)作，使洗浄液或空氣在壓力下從洗凈噴嘴84供給至洗浄液供給通路70。先于該洗浄液或空氣的供給，使夾裝于涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44的起動(dòng)閥46開閥。另外，與開始從洗凈噴嘴84供給洗凈液一起驅(qū)動(dòng)鐘形罩4旋轉(zhuǎn)。各閥在涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44的洗凈エ序中的狀態(tài)如下所述。(I)第一止回閥30(涂料)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(2)第二止回閥32(工作液供給)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(3)第五止回閥72 (涂裝機(jī)主體內(nèi)的洗浄液)被洗凈噴嘴84強(qiáng)制打開；(4)起動(dòng)閥46開閥；(5)鐘形罩4旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在壓カ下從洗凈噴嘴84供給洗凈液或空氣時(shí)，該洗浄液或空氣經(jīng)由涂裝機(jī)主體6的洗浄液供給通路70而流入涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44，并經(jīng)由該涂料供給通路44而從鐘形罩4排出。通過該洗凈液或空氣的流動(dòng)來將涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44及鐘形罩4浄化。典型而言，洗浄液和空氣從洗凈噴嘴84被交替地供給至涂裝機(jī)主體6。由于洗凈液供給通路70的下游端如上所述與涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44的上游端部(上端部)連接在一起，因此，流入涂料供給通路44的洗浄液或空氣到達(dá)位于從涂料筒10的下端突出的位置的第一止回閥30的前端，以對該第一止回閥30的前端部進(jìn)行凈化。由于第一止回閥30發(fā)揮出本來的止回閥的功能而關(guān)閉筒內(nèi)涂料通路20(圖5)，因此，筒內(nèi)涂料通路20和涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44處于被第一止回閥30切斷的狀態(tài)。因此，能利用第一止回閥30防止洗浄液侵入涂料包12的內(nèi)部。雖然洗浄液典型地是稀釋劑，但也可以是在水中添加了表面活性劑的洗浄水。
另外，由于在組裝有該第一止回閥30的套筒300與收容有該套筒300的下端小徑部分300a的第二凹部402之間夾裝有與套筒300的前端面按壓接觸的密封環(huán)404 (圖5)，因此，由該密封環(huán)404限定的涂料轉(zhuǎn)移通路部分當(dāng)然也會(huì)被洗浄液或空氣進(jìn)行清潔，能防止包含涂料在內(nèi)的洗浄液污染第二凹部404的壁面整體。因此，利用上述洗浄液，不僅能使涂裝機(jī)主體6的涂料供給通路44變得清潔，也能使與涂料筒10的連接部分變得清潔。此夕卜，還能使構(gòu)成涂料筒10的涂料出口的套筒300的前端部變得清潔。這是目前未被考慮而應(yīng)該關(guān)注的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，發(fā)揮出該優(yōu)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)一般而言并不限定于包式的涂料筒，也能適用于活塞式的涂料筒、膜泵式的筒。若需進(jìn)行鐘形罩4的洗浄，則也可使洗凈液從外部散布在鐘形罩4上。當(dāng)涂裝機(jī)主體6的 洗浄結(jié)束時(shí)，最后將空氣從洗凈噴嘴84供給至涂裝機(jī)主體6，藉此，將附著于涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料供給通路44及鐘形罩4的洗浄液除去。涂裝機(jī)主體6的洗凈結(jié)束后，接著，進(jìn)行裝設(shè)于涂裝機(jī)主體6的涂料筒10的更換。由于涂裝機(jī)主體6的洗浄及密封環(huán)404的洗浄已經(jīng)結(jié)束，因此，只要將填充有其它顏色涂料的涂料筒10安裝于涂裝機(jī)主體6，就能再次開始涂裝。對于從涂裝機(jī)主體6卸下后的涂料筒10，進(jìn)行涂料包12的洗浄。圖10是用于說明涂料包洗凈エ序的圖。使用完的涂料筒10被定位于包洗凈站88的規(guī)定位置。該定位與相對于涂裝機(jī)主體6的定位相同，當(dāng)涂料筒10被定位于規(guī)定位置時(shí),利用鎖定機(jī)構(gòu)90固定涂料筒10。在包洗凈站88中設(shè)置有對應(yīng)于涂料筒10的第一 第四止回閥30、32、34、36的帶第一 第四推桿的致動(dòng)器880、882、884、886。由于該帶第一 第四推桿的致動(dòng)器880 886發(fā)揮出與上述涂裝機(jī)主體6的帶第一、第二推桿的致動(dòng)器74、76實(shí)質(zhì)上相同的功能，因此，省略其詳細(xì)的說明。設(shè)置于包洗凈站88的最初的涂料筒10的涂料包12處于被壓扁的狀態(tài)。在構(gòu)成涂料收容室的涂料包12的洗凈中，一邊伴隨著(i)使涂料包12擴(kuò)張以擴(kuò)大涂料收容室的容積、(ii)壓扁涂料包12以減小涂料收容室的容積這樣的操作，ー邊使洗凈液、空氣進(jìn)入涂料包12中，另外，還進(jìn)行洗浄液、空氣的排出。將涂料包12的“擴(kuò)張、壓扁”設(shè)為ー組，既可以將其進(jìn)行一次就結(jié)束，也可將其反復(fù)進(jìn)行多次。當(dāng)然，若需要的話，則可先于涂料包12的洗浄，最大限度地壓扁涂料包12，最大限度地回收殘留于涂料包12中的涂料。各開閉閥即止回閥30、32、34、36在涂料包的擴(kuò)張エ序中的狀態(tài)如下所述。(I)第一止回閥30(涂料)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(2)第二止回閥32(工作液供給)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(3)第三止回閥34 (洗浄液供給)被強(qiáng)制打開；(4)第四止回閥36(工作液排出)被強(qiáng)制打開。如圖10所示，在包洗凈站88中設(shè)置有空氣源及洗浄液源(稀釋劑或水)，從該空氣源及洗浄液源供給空氣、洗浄液。空氣和洗浄液的切換是利用通路切換閥888而進(jìn)行的。通過該通路切換閥888使空氣、洗凈液交替地經(jīng)由涂料筒10的第三內(nèi)部通路(洗凈液供給通路)24而被供給至涂料包12。如上所述，涂料包12的出ロ(下端ロ部12c)的第一止回閥30發(fā)揮出通常的止回閥的功能，使涂料通路20處于關(guān)閉的狀態(tài)。通過將空氣或涂料從涂料筒10的第三內(nèi)部通路(洗浄液供給通路)24經(jīng)由涂料包12的上端ロ部12b供給至涂料包12的內(nèi)部，從而使涂料包12擴(kuò)張。隨后，充滿在構(gòu)成涂料筒10的工作液室的密閉空間14中的工作液被經(jīng)由在空氣積存部14a開ロ的第四內(nèi)部通路26(工作液排出通路)而從涂料筒10強(qiáng)制且被動(dòng)地壓出。從涂料筒10流出的工作液被回收到工作液源。作為涂料包12的具體的洗浄方法，能列舉出以下例子。第一エ序(涂料包的擴(kuò)張エ序)經(jīng)由第三內(nèi)部通路(洗浄液供給通路)24朝涂料包12供給空氣以使涂料包12擴(kuò)張，使涂料包12的內(nèi)部容積擴(kuò)大至大致最大值。藉此，能使涂料包12的主體12a處于沒有褶皺的狀態(tài)。第一止回閥30(涂料)處于關(guān)閉的狀態(tài)。
第二エ序(洗凈液供給エ序)將洗凈液供給至涂料包12并使洗凈液沿著涂料包12的內(nèi)表面流動(dòng)，以將涂料包12洗浄。第一止回閥30(涂料)處于關(guān)閉的狀態(tài)。第三エ序(涂料包的壓扁エ序)壓扁涂料包12，使涂料包12的內(nèi)部容積縮小以使涂料包12的洗凈液排出。
根據(jù)需要，反復(fù)進(jìn)行第二エ序和第三エ序。各開閉閥(止回閥30、32、34、36)在涂料包12的上述第三エ序(壓扁エ序)中的狀態(tài)如下所述。(I)第一止回閥30 (涂料)被強(qiáng)制打開；(2)第二止回閥32 (工作液供給)被強(qiáng)制打開；(3)第三止回閥34(洗浄液供給)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)；(4)第四止回閥36(工作液排出)的強(qiáng)制打開被解除(通常的止回閥的功能)。如圖10所示，在包洗凈站88中設(shè)置有齒輪泵890。在上述第三エ序(壓扁エ序)中，將由齒輪泵890控制的量的工作液在壓カ下供給至涂料筒10。當(dāng)工作液進(jìn)入涂料筒10的密閉空間14 (工作液室)時(shí)，涂料包12被該工作液壓扁，涂料包12內(nèi)的空氣及洗凈液經(jīng)由下端ロ部12c而被壓出至外部。圖10的參照符號(hào)892表示廢液容器，從涂料包12流出的洗凈液收容于廢液容器892中。如上所述，將涂料包12的擴(kuò)張(涂料包12的內(nèi)部容積的擴(kuò)大)、壓扁(涂料包12的內(nèi)部容積的縮小)設(shè)成組，將其進(jìn)行一次或多次反復(fù)進(jìn)行，以使涂料包12的內(nèi)部變得清潔。接著，最后使空氣進(jìn)入涂料包12中而將附著于涂料包12內(nèi)部的洗凈液排出，從而結(jié)束涂料包12的洗凈エ序。在涂料包12的洗凈エ序結(jié)束的階段中，涂料包12處于被壓扁的狀態(tài)(涂料包12的內(nèi)部容積為最小的狀態(tài))。對于涂料包12的洗凈結(jié)束后的涂料筒10，接著在涂料包12中填充涂料。圖11是用于說明涂料填充エ序的圖。洗浄后的涂料筒10被定位于涂料填充站92的規(guī)定位置。該定位與相對于涂裝機(jī)主體6、包洗凈站88的定位相同，當(dāng)涂料筒10被定位于規(guī)定位置時(shí),利用鎖定機(jī)構(gòu)94固定涂料筒10。在涂料填充站92中，設(shè)置有對應(yīng)于涂料筒10的第一 第四止回閥中除了與工作液供給相關(guān)的第二止回閥32和與洗浄液供給相關(guān)的第三止回閥34之外的第一止回閥30、第四止回閥36的帶第一、第四推桿的致動(dòng)器920、922。由于該帶第一 第四推桿的致動(dòng)器920,922發(fā)揮出與上述涂裝機(jī)主體6的帶第一、第二推桿的致動(dòng)器74、76實(shí)質(zhì)上相同的功能，因此，省略其詳細(xì)的說明。各開閉閥即止回閥30、36在涂料填充エ序中的狀態(tài)如下所述。(I)第一止回閥30 (涂料)被強(qiáng)制打開；(2)第四止回閥36(工作液排出)被強(qiáng)制打開。
在涂料填充站92中為將涂料源的涂料在壓カ下填充至涂料包12而設(shè)置有齒輪泵96，通過控制該齒輪泵96使規(guī)定量的涂料經(jīng)由涂料包12的下端ロ部12c而填充在涂料包12中。也可采用流量計(jì)與流量控制閥的組合來代替該齒輪泵96的流量控制，其中，上述流量計(jì)用于對在壓力下從泵供給至涂料包12的涂料的量進(jìn)行控制，當(dāng)利用該流量計(jì)測量出的涂料的量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，上述流量控制閥停止涂料朝涂料包12的供給。因涂料的填充而使涂料包12擴(kuò)張，充滿密閉空間14的工作液經(jīng)由空氣積存部14a及第四內(nèi)部通路(工作液排出通路)26而被排出至外部，該排出后的工作液被回收到工作液源。當(dāng)然，由于在填充 涂料之前涂料筒10的洗浄已經(jīng)結(jié)束，因此，填充在涂料筒10中的涂料的顏色是任意的。涂料的填充結(jié)束后的涂料筒10為進(jìn)行下次涂裝而被存儲(chǔ)。以上，對采用絕緣性稀釋劑作為工作液的情況下的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但當(dāng)采用水等導(dǎo)電性液體作為工作液時(shí)，可將電壓阻滯機(jī)構(gòu)(日文ボルテ一ジブロック機(jī)構(gòu))設(shè)置于機(jī)器人臂1，當(dāng)朝靜電涂裝機(jī)2施加高電壓時(shí)(涂裝作業(yè)中)，利用電壓阻滯機(jī)構(gòu)進(jìn)行電絕緣。以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，也包括以下的變形例。(I)內(nèi)置于涂料筒10的第一 第四止回閥30 36也可由空氣驅(qū)動(dòng)式的開閉閥構(gòu)成。(2)在圖I的實(shí)施例中，采用了用工作液直接對涂料包12加壓的方式，但如圖12所示，也可以是包括與涂料包12相鄰的工作液包8的涂料筒。該工作液包8構(gòu)成工作液室，通過朝該工作液包8供給工作液來使工作液包8擴(kuò)張，從而來壓扁涂料包12。(3)工作液包8也可包括兩個(gè)上下的ロ部8a、8b，將工作液包內(nèi)的工作液從上端ロ部8a中排出，另ー方面，將工作液從下端ロ部8b供給至工作液包8以使工作液包8擴(kuò)張(圖 12)。(4)工作液包8也可包括一個(gè)ロ部8b，經(jīng)由這一個(gè)ロ部8b將工作液供給至工作液包8，另外，經(jīng)由這一個(gè)ロ部8b使工作液從工作液包8中排出(圖13)。在圖13中，夾裝于和涂料包12相通的涂料筒內(nèi)通路、和工作液包8相通的涂料筒內(nèi)通路的止回閥未圖示。(5)也可在包洗凈站88設(shè)置加振源28，以利用該加振源28使洗浄中的涂料筒10在上下和/或左右方向上振動(dòng)(圖12)。(6)也可在包洗凈站88中準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)臺(tái)894 (圖13)，在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)894上固定涂料筒10，使洗浄中的涂料筒10旋轉(zhuǎn)。在圖中，參照符號(hào)0表示旋轉(zhuǎn)中心軸。該旋轉(zhuǎn)可以是ー個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)，但較為理想的是，交替地反復(fù)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)。エ業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于靜電涂裝。特別地，優(yōu)選適用于涂裝機(jī)器人。符號(hào)說明I涂裝機(jī)器人的臂2靜電涂裝機(jī)4鐘形罩6涂裝機(jī)主體10涂裝筒
12涂料包12a涂料包的包主體12b涂料包的上端ロ部12c涂料包的下端ロ部14涂料筒的密閉空間16 外罩20第一內(nèi)部通路(筒內(nèi)涂料通路)22第二內(nèi)部通路(筒內(nèi)工作液供給通路) 24第三內(nèi)部通路(筒內(nèi)洗凈液供給通路)26第四內(nèi)部通路(筒內(nèi)工作液排出通路)30第一止回閥(涂料通路)300帶臺(tái)階套筒302 閥座304可動(dòng)閥芯306內(nèi)周彈簧308外周彈簧310可動(dòng)閥芯的支承構(gòu)件32第二止回閥(工作液供給通路)320可動(dòng)閥芯322 閥座34第三止回閥(洗浄液供給通路)36第四止回閥(工作液排出通路)404密封環(huán)500 套筒70涂裝機(jī)主體內(nèi)洗凈液供給通路84洗凈噴嘴
權(quán)利要求
1.一種涂料筒，其能相對于靜電涂裝機(jī)的涂裝機(jī)主體裝拆，具有收容在該涂料筒的密閉空間內(nèi)且能填充涂料的涂料包，通過將工作液供給到所述涂料筒來對所述涂料包施加壓力，從而將該涂料包壓扁，藉此從該涂料包壓出涂料，將涂料供給到所述涂裝機(jī)主體， 該涂料筒的特征在干， 所述涂料包具有上端開ロ和下端開ロ， 所述涂料筒包括 (i)與所述涂料包的下端開ロ連通的筒內(nèi)涂料通路； (ii)與所述涂料包的上端開ロ連通的筒內(nèi)洗浄液供給通路； (iii)夾裝于所述筒內(nèi)涂料通路的第一開閉閥；以及 (iv)夾裝于所述筒內(nèi)洗浄液通路的第二開閉閥。
2.如權(quán)利要求I所述的涂料筒，其特征在干， 所述第一開閉閥與所述涂料筒的下端面相鄰配置， 該第一開閉閥由固定閥座、能落位于該固定閥座的可動(dòng)閥芯、將該可動(dòng)閥芯朝落位于所述固定閥座的方向施力的彈簧構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的涂料筒，其特征在于，還包括 將所述工作液供給到所述密閉空間的第一工作液通路；以及 夾裝于所述第一工作液通路的第三開閉閥， 該第三開閉閥與所述涂料筒的下端面相鄰配置， 該第三開閉閥由固定閥座、能落位于該固定閥座的可動(dòng)閥芯、將該可動(dòng)閥芯朝落位于所述固定閥座的方向施力的彈簧構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的涂料筒，其特征在于，還包括 在所述密閉空間的上端開ロ且不同于所述第一工作液通路的工作液排出通路；以及 夾裝于所述工作液排出通路的第四開閉閥。
5.如權(quán)利要求2所述的涂料筒，其特征在于，還包括 收容于所述密閉空間且與所述涂料包相鄰配置的工作液包； 將所述工作液供給到所述工作液包的第一工作液通路；以及 夾裝于所述第一工作液通路的第三開閉閥， 該第三開閉閥與所述涂料筒的下端面相鄰配置， 該第三開閉閥由固定閥座、能落位于該固定閥座的可動(dòng)閥芯、將該可動(dòng)閥芯朝落位于所述固定閥座的方向施力的彈簧構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的涂料筒，其特征在干， 所述工作液包具有下端開ロ和上端開ロ， 所述第一工作液通路與所述工作液包的下端開ロ連通， 所述工作液包的上端開ロ與連通于該上端開ロ的工作液排出通路連通， 在該工作液排出通路上夾裝有第四開閉閥。
7.一種涂料筒，其能相對于靜電涂裝機(jī)的涂裝機(jī)主體裝拆，具有收容在該涂料筒的密閉空間內(nèi)且能填充涂料的涂料包，通過將工作液供給到所述涂料筒來對所述涂料包施加壓力，從而將該涂料包壓扁，藉此從該涂料包壓出涂料，將涂料供給到所述涂裝機(jī)主體， 該涂料筒的特征在干，所述涂料包具有上端開ロ和下端開ロ， 所述涂料筒包括 (i)與所述涂料包的下端開ロ連通的筒內(nèi)涂料通路； (ii)與所述涂料包的上端開ロ連通的筒內(nèi)洗浄液供給通路； (iii)夾裝于所述筒內(nèi)涂料通路的第一開閉閥； (iv)夾裝于所述筒內(nèi)洗浄液通路的第二開閉閥； (v)將所述工作液供給到所述密閉空間的第一工作液通路；以及 (vi)夾裝于所述第一工作液通路的第三開閉閥， 所述第一開閉閥及所述第三開閉閥與所述涂料筒的下端面相鄰配置， 該第一開閉閥及第三開閉閥由固定閥座、能落位于該固定閥座的可動(dòng)閥芯、將該可動(dòng)閥芯朝落位于所述固定閥座的方向施力的彈簧構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求7所述的涂料筒，其特征在于，還包括 在所述密閉空間的上端開ロ且不同于所述第一工作液通路的工作液排出通路；以及 夾裝于所述工作液排出通路的第四開閉閥。
9.ー種靜電涂裝機(jī)，包括 權(quán)利要求7或8所述的涂料筒；以及 供所述涂料筒能裝拆地安裝的涂裝機(jī)主體， 該靜電涂裝機(jī)的特征在干， 所述涂裝機(jī)主體包括 (i)接收來自所述涂料筒的涂料供給的涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路； (ii)將工作液供給到所述涂料筒的所述第一工作液通路的涂裝機(jī)主體內(nèi)工作液供給通路； (iii)用于強(qiáng)制性地推升所述涂料筒的所述第一開閉閥的可動(dòng)閥芯而使該第一開閉閥強(qiáng)制打開的第一帶致動(dòng)器推桿；以及 (iv)用于強(qiáng)制性地推升所述涂料筒的所述第三開閉閥的可動(dòng)閥芯而使該第三開閉閥強(qiáng)制打開的第二帶致動(dòng)器推桿。
10.如權(quán)利要求9所述的靜電涂裝機(jī)，其特征在干， 所述涂裝機(jī)主體還包括 (v)夾裝于所述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路且使該涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路開閉的起動(dòng)閥。
11.ー種靜電涂裝機(jī)，包括相對于靜電涂裝機(jī)的涂裝機(jī)主體能裝拆的涂料筒，其特征在于， 所述涂料筒包括 (i)收容在該涂料筒的密閉空間內(nèi)且能填充涂料的涂料包，該涂料包具有上端開口和下端開ロ ； (ii)與所述涂料包的下端開ロ連通的筒內(nèi)涂料通路； (iii)與所述涂料包的上端開ロ連通的筒內(nèi)洗浄液供給通路； (iv)構(gòu)成所述筒內(nèi)涂料通路的下端部且能上下變位的套筒； (v)朝下方對所述套筒施力的第一彈簧； (vi)設(shè)于所述套筒且使所述筒內(nèi)涂料通路開閉的第一開閉閥；(vii)夾裝于所述筒內(nèi)洗浄液通路的第二開閉閥； (vi)將所述工作液供給到所述密閉空間的第一工作液通路；以及 (vii)夾裝于所述第一工作液通路的第三開閉閥， 所述涂裝機(jī)主體包括 (i)收容所述套筒的凹部； (ii)具有在該凹部的底面開設(shè)的開ロ，并通過該開ロ接收來自所述涂料包的涂料的涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路； (iii)配置于所述凹部的底面且包圍所述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路的上端開ロ的密封環(huán)；以及 (iv)夾裝于所述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路且使該涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路開閉的起動(dòng)閥， 在將所述涂料筒安裝于所述涂裝機(jī)主體吋，利用所述第一彈簧カ將所述套筒的下端面按壓于所述密封環(huán)。
12.如權(quán)利要求11所述的靜電涂裝機(jī)，其特征在干， 所述涂裝機(jī)主體具有將從外部供給來的洗浄液供給到所述涂裝機(jī)主體內(nèi)涂料通路的涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路，該涂裝機(jī)主體內(nèi)洗浄液通路的下游端與所述涂裝機(jī)主體內(nèi)通路的上端部連接。
13.如權(quán)利要求11所述的靜電涂裝機(jī)，其特征在干， 所述涂料筒還包括 在所述密閉空間的上端開ロ且不同于所述第一工作液通路的工作液排出通路；以及 夾裝于所述工作液排出通路的第四開閉閥。
全文摘要
減少更換顏色時(shí)廢棄的涂料的量且簡化涂裝機(jī)主體的洗凈。在涂料筒(10)的洗凈中，經(jīng)由壓扁狀態(tài)下的涂料包(12)的上端口部(12b)供給空氣及洗凈液，藉此使涂料包(12)處于擴(kuò)張狀態(tài)。隨著涂料包(12)的擴(kuò)張，涂料筒(10)的工作液室(密閉空間(14))的工作液通過筒內(nèi)的工作液排出通路(26)而被回收。在下一工序中，通過不同于工作液排出通路(26)的另一筒內(nèi)工作液供給通路(22)將工作液供給到涂料筒(10)的工作液室(密閉空間(14))，將涂料包(12)壓扁，從而將洗凈液從涂料包(12)的下端口部(12c)排出。
文檔編號(hào)B05B5/16GK102655941SQ20108004294
公開日2012年9月5日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者三井三千雄, 豬野瀨貞夫, 細(xì)田俊男, 谷隆次 申請人:日本蘭氏公司