基于單片機的自動調酒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及調酒設備的技術領域，具體涉及一種基于單片機的自動調酒裝置。
【背景技術】
[0002]自18世紀“雞尾酒”誕生以來，已逾兩百余年，它顛倒眾生的魅力至今不減，但是在醇美口感和鮮艷亮麗的外形之下，雞尾酒繁瑣的配方和做法困擾著大多數雞尾酒愛好者。制作雞尾酒的核心就是按照不同比例將朗姆酒、金酒、龍舌蘭、伏特加、威士忌、白蘭地、葡萄酒等基酒，配合以飲料、果汁、汽水等輔料混合而成。
[0003]傳統手工做法需要一套不同規(guī)格的量杯，按照配方中各種原料的比例配取，但是其工序繁瑣，效率低下，不僅在一些場合難以應對眾多客人，而且對于新人來說，很容易在調制過程中打破酒瓶或杯子。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對現有技術的不足，提供一種基于單片機的自動調酒裝置。它能夠通過單片機的自動控制將觸摸屏上位機選擇的品種按照配方定量自動配取，無需人工利用量杯量取，大大簡化了制作工序，提高了配酒效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為:
[0006]基于單片機的自動調酒裝置，包括機殼(1)，CAN總線(21)，還包括自動配酒單元(101)和觸摸屏上位機(11)，自動配酒單元(101)由原料倉(2)、二級儲存?zhèn)}(3)、第一電控閥
(4)、高液位檢測模塊(5)、低液位檢測模塊(6)、第二電控閥(7)、流量計(8)、單片機控制板
(9)和引流管(10)組成，自動調酒裝置通過觸摸屏上位機(11)連接CAN總線(21)和單片機控制板(9)通信。
[0007]優(yōu)選地，單片機控制板(9)包括直流微電機驅動模塊(12)、單片機(13)、警示燈
(14)、CAN總線數據通信模塊(15)、DC/DC電源隔離模塊(16)、流量計信號處理模塊(17)、高液位信號檢測處理模塊(18)、低液位信號檢測處理模塊(19)和系統穩(wěn)壓電源模塊(20)。
[0008]優(yōu)選地，原料倉(2)通過第一電控閥(4)與二級儲存?zhèn)}(3)頂部相連，二級儲存?zhèn)}
(3)的三分之二高度處固定高液位檢測模塊(5)，二級儲存?zhèn)}(3)的三分之一高度處固定低液位檢測模塊(6)，二級儲存?zhèn)}(3)的底部通過第二電控閥(7)和流量計(8)以及引流管(10)相連，單片機控制板(9)固定在二級儲存?zhèn)}(3)后方機殼處。
[0009]優(yōu)選地，自動配酒單元(101)，用于實現一種原料的定量自動給定，整個裝置設置多個自動配酒單元。
[0010]優(yōu)選地，高液位檢測模塊(5)、低液位檢測模塊(6)采用直流微電機連接螺旋小葉片形式，液位未達到安裝小葉片的地方時，直流微電機處于空轉狀態(tài)，此狀態(tài)下單片機檢測到的直流微電機回路中串聯電阻前端電壓較低，通過判斷直流微電機回路串聯電阻前端電壓的大小區(qū)分出料位檢測點處有沒有原料。[0011 ]優(yōu)選地，單片機控制板(9)中的單片機為ALTEM公司的帶CAN控制器的8位單片機AT90CAN128，所述的直流微電機驅動模塊(12)為美國德州儀器的微型電機驅動集成電路芯片L293D，所述的高液位檢測模塊(5)和低液位檢測模塊(6)中的直流微電機為帶減速器的直流力矩電機，所述的CAN總線數據通信模塊(15 )中的CAN收發(fā)器為NXP公司生產的PCA82C250。
[0012]通過以上技術方案，相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果:單片機通過CAN總線和觸摸屏上位機通信，根據設定配方控制二級儲存?zhèn)}中原料的流量以達到自動定量配取的目的，省去了人工量取的繁瑣工序，提高了配酒效率，同時，該裝置中的自動配酒單元完全一樣，可互相替代和自由增容，提高了裝置的可靠性，另外，通過高、低液位檢測模塊控制第一電控閥的開閉，使得二級儲存?zhèn)}中始終保持適量原料，不至于原料過多過剩而變質，由于采用智能操作，同時也避免了調酒過程中酒瓶被摔碎的情況。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型裝置的結構圖；
[0015]圖2為單片機芯片電路原理圖；
[0016]圖3為CAN通信驅動電路原理圖；
[0017]圖4為直流微電機驅動模塊原理圖；
[0018]圖5為CAN總線通信初始化流程圖。
[0019]其中，機殼1、原料倉2、二級儲存?zhèn)}3、第一電控閥4、高液位檢測模塊5、低液位檢測模塊6、第二電控閥7、流量計8、單片機控制板9、引流管10、觸摸屏上位機11、直流微電機驅動模塊12、單片機13、警示燈14、CAN總線數據通信模塊15、DC/DC電源隔離模塊16、流量計信號處理模塊17、高液位信號檢測處理模塊18、低液位信號檢測處理模塊19、系統穩(wěn)壓電源模塊20、CAN總線21、自動配酒單元101。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]基于單片機的自動調酒裝置，如圖1所示，包括機殼1，CAN總線21，還包括自動配酒單元101和觸摸屏上位機11，自動配酒單元101由原料倉2、二級儲存?zhèn)}3、第一電控閥4、高液位檢測模塊5、低液位檢測模塊6、第二電控閥7、流量計8、單片機控制板9和引流管10組成，自動調酒裝置通過觸摸屏上位機11連接CAN總線21和單片機控制板9通信。
[0022]工作原理如下:裝置工作之前，在每個自動配酒單元中的原料倉內注入不同種類基酒和輔料。通過觸摸屏上位機界面選擇所需飲品，根據選擇飲品所需的原料種類，上位機通過CAN總線與裝有對應原料的自動配酒單元中的單片機控制板通信。單片機控制高、低液位檢測模塊中的直流微電機帶動螺旋小葉片旋轉，高、低液位信號檢測模塊測量直流微電機回路串聯電阻前端電壓的大小，若電壓很小，說明電機空轉，液位檢測結果為“空”；反之，液位檢測結果為“滿”。當低液位檢測結果為“空”時，單片機控制第一電控閥開啟，原料在重力作用下注入到二級儲存?zhèn)}中。此時，警示指示燈亮紅燈，表示加料。當高液位檢測結果為“滿”時，單片機控制第一電控閥閉合，停止加料，同時警示指示燈亮綠燈，表示工作就緒狀態(tài)。按照上位機通信過來的原料定量，單片機控制第二電控閥開通，原料通過引流管流入調酒壺或者酒杯中，當流量計信號處理單元反饋得到的值達到原料給定值時，單片機控制第二電控閥關閉。雞尾酒不僅由各種基酒和輔料混合而成，同時色澤艷麗迷人，這是由于不同液體密度不同而呈現的分層顯色，本裝置中通過觸摸屏上位機的通信信號，不同配酒單元的單片機控制板按照設定順序工作，即可使酒杯中達到不同密度液體分層顯色的效果。
[0023]本實施方式中，根據需求，基于單片機的自動調酒裝置需要工作在自動清潔狀態(tài)。將原料倉中注入清洗液，觸摸屏上位機中選擇“清潔”指令，通過CAN總線通信，單片機控制第二電控閥關閉，第一電控閥打開，當檢測到高液位檢測結果為“滿”時，延時5s，然后關閉第一電控閥，打開第二電控閥，將二級儲存?zhèn)}中的清潔液通過引流管流出，達到清洗效果，當檢測到低液位檢測結果為“空”時，延時5s，第二電控閥關閉，反復循環(huán)上述過程三次后，完成清洗，恢復初始狀態(tài)。
[0024]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.基于單片機的自動調酒裝置，包括機殼(1)，CAN總線(21)其特征在于:還包括自動配酒單元(101)和觸摸屏上位機(11)，所述自動配酒單元(101)由原料倉(2)、二級儲存?zhèn)}(3)、第一電控閥(4)、高液位檢測模塊(5)、低液位檢測模塊(6)、第二電控閥(7)、流量計(8)、單片機控制板(9)和引流管(10)組成，所述自動調酒裝置通過觸摸屏上位機(11)連接CAN總線(21)和單片機控制板(9)通信。2.根據權利要求1所述的基于單片機的自動調酒裝置，其特征在于:所述單片機控制板(9)包括直流微電機驅動模塊(12)、單片機(13)、警示燈(14)、CAN總線數據通信模塊(15)、DC/DC電源隔離模塊(16)、流量計信號處理模塊(17)、高液位信號檢測處理模塊(18)、低液位信號檢測處理模塊(19)和系統穩(wěn)壓電源模塊(20)。3.根據權利要求1所述的基于單片機的自動調酒裝置，其特征在于:所述的原料倉(2)通過第一電控閥(4)與二級儲存?zhèn)}(3)頂部相連，二級儲存?zhèn)}(3)的三分之二高度處固定高液位檢測模塊(5)，二級儲存?zhèn)}(3)的三分之一高度處固定低液位檢測模塊(6)，二級儲存?zhèn)}(3)的底部通過第二電控閥(7)和流量計(8)以及引流管(10)相連，單片機控制板(9)固定在二級儲存?zhèn)}(3)后方機殼處。4.根據權利要求1所述的基于單片機的自動調酒裝置，其特征在于:所述自動配酒單元(101),用于實現一種原料的定量自動給定，整個裝置設置多個自動配酒單元。5.根據權利要求1所述的基于單片機的自動調酒裝置，其特征在于:所述的高液位檢測模塊(5)、低液位檢測模塊(6)采用直流微電機連接螺旋小葉片形式，液位未達到安裝小葉片的地方時，直流微電機處于空轉狀態(tài)，此狀態(tài)下單片機檢測到的直流微電機回路中串聯電阻前端電壓較低，通過判斷直流微電機回路串聯電阻前端電壓的大小區(qū)分出料位檢測點處有沒有原料。6.根據權利要求2所述的基于單片機的自動調酒裝置，其特征在于:所述的單片機控制板(9)中的單片機為ALTEM公司的帶CAN控制器的8位單片機AT90CAN128，所述的直流微電機驅動模塊(12)為美國德州儀器的微型電機驅動集成電路芯片L293D，所述的高液位檢測模塊(5)和低液位檢測模塊(6)中的直流微電機為帶減速器的直流力矩電機，所述的CAN總線數據通信模塊(15)中的CAN收發(fā)器為NXP公司生產的PCA82C250。
【專利摘要】本實用新型涉及調酒設備的技術領域，具體涉及一種基于單片機的自動調酒裝置，包括機殼，CAN總線，自動配酒單元和觸摸屏上位機，自動配酒單元由原料倉、二級儲存?zhèn)}、第一電控閥、高液位檢測模塊、低液位檢測模塊、第二電控閥、流量計、單片機控制板和引流管組成，自動調酒裝置通過觸摸屏上位機連接CAN總線和單片機控制板通信，本實用新型省去了人工量取的繁瑣工序，提高了配酒效率，同時通過高、低液位檢測模塊控制第一電控閥的開閉，使得二級儲存?zhèn)}中始終保持適量原料，不至于原料過多過剩而變質，由于采用智能操作，也避免了調酒過程中酒瓶易被摔碎情況。
【IPC分類】C12G3/04
【公開號】CN205152191
【申請?zhí)枴緾N201520811540
【發(fā)明人】王靜, 董蘇, 王戴木, 王峰, 韓波
【申請人】阜陽師范學院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月16日