專利名稱:自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及炸藥制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起爆藥劑是比較危險(xiǎn)的火炸藥，主要用于裝填雷管、導(dǎo)火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長(zhǎng)途運(yùn)輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產(chǎn)也比較分散、普遍，而且生產(chǎn)過(guò)程中具有極大的危險(xiǎn)性。
篩選、裝盒工序是起爆藥生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵工序，其作用是將產(chǎn)品中不滿足粒度要求的顆?；蚪Y(jié)團(tuán)篩分出去，合格的產(chǎn)品用于裝填雷管、導(dǎo)火索引燃引爆器材，以保證后續(xù)·生產(chǎn)的安全性和產(chǎn)品質(zhì)量，由于篩選時(shí)的藥劑已經(jīng)無(wú)水，所以該生產(chǎn)過(guò)程非常危險(xiǎn)，其使用的主要設(shè)備是篩藥機(jī)。
目前我國(guó)起爆藥劑生產(chǎn)中，藥劑的篩分裝盒普遍采用簡(jiǎn)易式篩藥機(jī)，人工直接或間接操作完成，篩藥前人工手持烘干后的藥盤進(jìn)入篩藥間，將藥盤放在篩藥機(jī)的倒藥架上，人工固定藥盤，人工將空藥盒置于篩藥機(jī)下方，人出工藝間后操作拉繩，完成倒藥、篩選和裝盒，人再進(jìn)入工藝間，進(jìn)行取空藥盤和裝藥藥盒，藥盒裝箱。生產(chǎn)過(guò)程中，工人需要反復(fù)進(jìn)入工藝間，直接接觸藥劑，而且篩藥間藥劑粉塵大，工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)過(guò)程中工人需要反復(fù)進(jìn)入工藝間，直接接觸藥劑，而且篩藥間藥劑粉塵大及工作環(huán)境非常危險(xiǎn)等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)藥盤自動(dòng)換位裝置，藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置，自動(dòng)篩分裝置，自動(dòng)取樣裝置，自動(dòng)計(jì)量、裝盒裝置，藥盒總成裝置，自動(dòng)取放盒蓋及自動(dòng)取放藥盒總成裝置，實(shí)現(xiàn)了裝藥藥盤自動(dòng)換位，自動(dòng)進(jìn)出工藝間，自動(dòng)倒藥、篩選、裝盒，藥盒自動(dòng)裝箱，全部生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人參與，自動(dòng)化生產(chǎn)。
本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)包括藥盤自動(dòng)換位裝置I、藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2、自動(dòng)篩分裝置3、自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4、藥盒總成5、自動(dòng)取放藥盒總成裝置6及自動(dòng)取放盒蓋裝置7，其中，所述藥盤自動(dòng)換位裝置I安裝在防爆墻中，通過(guò)可開(kāi)關(guān)的防爆窗與工藝間隔開(kāi)，裝藥藥盤放在其上，經(jīng)換位后，將空藥盤取走；藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2從藥盤自動(dòng)換位裝置I上取裝藥藥盤，將藥倒入自動(dòng)篩分裝置3中，再將空藥盤放回藥盤自動(dòng)換位裝置I上；藥盒總成5放在藥箱中，由自動(dòng)取放藥盒總成裝置6從藥箱中取出，由自動(dòng)取放盒蓋裝置7取下盒蓋，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5放在自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4上，自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4將藥盒總成5移至自動(dòng)篩分裝置3的出料口處，計(jì)量裝藥后，再移至自動(dòng)取放藥盒總成裝置6抓取處，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5送至自動(dòng)取放盒蓋裝置7下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。[0008]所述的藥盤自動(dòng)換位裝置I主要包括藥盤托盤11、導(dǎo)軌滑塊12、支架13及升降氣缸14，其中，導(dǎo)軌和升降氣缸14分別安裝在支架13上，導(dǎo)軌滑塊12上安裝藥盤托盤11，藥盤托盤11分上下兩層，升降氣缸14活塞桿前端與藥盤托盤11連接，驅(qū)動(dòng)藥盤托盤11沿導(dǎo)軌升降。
所述的藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2主要包括藥盤托臂21、倒藥擺缸22、架體23、升降氣缸II 24、導(dǎo)軌滑塊II 25、平移支架26、拖鏈27及平移氣缸28，其中，導(dǎo)軌和平移氣缸28分別安裝在架體23上，平移支 架26安裝在導(dǎo)軌滑塊II 25上，由平移氣缸28驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌進(jìn)退，平移支架26下端連接升降氣缸II 24，升降氣缸II 24活塞桿端部連接藥盤托臂21，藥盤托臂21通過(guò)倒藥擺缸22驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
所述的自動(dòng)篩分裝置3主要包括篩分支架31、廢料盒32、篩藥斗33、取樣口 34及振動(dòng)器35，其中，所述篩分支架31與地面固定，廢料盒32及篩藥斗33分別安裝放在篩分支架31上，可方便取下，篩藥斗33內(nèi)安放篩網(wǎng)，底部設(shè)置兩個(gè)出口，振動(dòng)器35與篩分支架31固定連接，篩藥斗33的側(cè)面設(shè)置取樣口 34并套裝取樣布套，可方便取下。
所述的自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4主要包括稱重缸41、稱重傳感器42、升降托43、藥盒總成托盤44、回轉(zhuǎn)臺(tái)45、回轉(zhuǎn)氣缸46、底座47、托臂48及升降缸49，其中，所述底座47固定在底面上，稱重缸41及回轉(zhuǎn)氣缸46分別安裝在底座47上，稱重傳感器42 —端與稱重缸41活塞桿固定連接，另一端與升降托43固定連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)45安裝在回轉(zhuǎn)氣缸46上，并開(kāi)設(shè)兩個(gè)定位孔；藥盒總成托盤44置于該定位孔中，托臂48 —端固定于升降缸49的滑塊上，另一端安裝另一個(gè)升降托43。
所述的藥盒總成5采用不銹鋼材料焊接成漏空結(jié)構(gòu)，不會(huì)存積藥粉；可放置兩個(gè)藥盒，上部?jī)蓚€(gè)連接桿供自動(dòng)取放藥盒總成裝置夾持。
所述的自動(dòng)取放藥盒總成裝置6主要包括底座II 61、回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)62、立柱63、拖鏈II 64、回轉(zhuǎn)臂65、氣支手指66、夾緊氣缸67及伸縮氣缸68，其中，所述底座II 61與地面固定，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)62及立柱63分別安裝在底座II 61的平板上，立柱63上端安裝回轉(zhuǎn)臂65，回轉(zhuǎn)臂65上安裝兩套伸縮氣缸68，伸縮氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸67，夾緊氣缸活塞桿％5部與氣動(dòng)手指66連接。
所述的自動(dòng)取放盒蓋裝置7主要包括手指71、夾緊氣缸II 72、升降氣缸III 73及支架II 74，其中，所述支架II 74安裝于側(cè)墻壁上，升降氣缸III 73固定在支架II 74上，升降氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸II 72，夾緊氣缸II 72端部安裝手指71。
本實(shí)用新型的有益效果在于采用自動(dòng)篩選裝盒系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了裝藥藥盤自動(dòng)換位，自動(dòng)進(jìn)出工藝間，自動(dòng)倒藥、篩選、裝盒，藥盒自動(dòng)裝箱，全部生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人參與，自動(dòng)化生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了裝藥藥盤和空藥盤自動(dòng)換位，采用藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置，實(shí)現(xiàn)了藥盤自動(dòng)進(jìn)出工藝間，自動(dòng)倒藥；采用自動(dòng)篩分裝置，實(shí)現(xiàn)了藥劑自動(dòng)篩選、裝盒、取樣；采用自動(dòng)計(jì)量裝盒裝置，實(shí)現(xiàn)了藥盒自動(dòng)換位，藥劑計(jì)量裝盒；采用自動(dòng)取放盒蓋裝置，實(shí)現(xiàn)了空藥盒自動(dòng)取蓋，裝藥藥盒自動(dòng)蓋蓋；自動(dòng)取放藥盒總成裝置，實(shí)現(xiàn)了藥盒自動(dòng)自動(dòng)取放，自動(dòng)裝箱。使用安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2及圖3為本實(shí)用新型的藥盤自動(dòng)換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4及圖5為本實(shí)用新型的藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6及圖7為本實(shí)用新型的自動(dòng)篩分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本實(shí)用新型的自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9及圖10為本實(shí)用新型的藥盒總成的結(jié)構(gòu)示意圖；·[0023]圖11為本實(shí)用新型的自動(dòng)取放藥盒總成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本實(shí)用新型的自動(dòng)取放盒蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1_藥盤自動(dòng)換位裝置、2-藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置、3-自動(dòng)篩分裝置、4-自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置、5-藥盒總成、6-自動(dòng)取放藥盒總成裝置、7-自動(dòng)取放盒蓋裝置、11-藥盤托盤、12-導(dǎo)軌滑塊、13-支架、14-升降氣缸、21-藥盤托臂、22-倒藥擺缸、23-架體、24-升降氣缸II >25-導(dǎo)軌滑塊II >26-平移支架、27-拖鏈、28-平移氣缸、31-篩分支架、32-廢料盒、33-篩藥斗、34-取樣口、35-振動(dòng)器、41-稱重缸、42-稱重傳感器、43-升降托、44-藥盒總成托盤、45-回轉(zhuǎn)臺(tái)、46-回轉(zhuǎn)氣缸、47-底座、48-托臂、49-升降缸、61-底座II、62_回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)、63-立柱、64-拖鏈II ,65-回轉(zhuǎn)臂、66-氣動(dòng)手指、67-夾緊氣缸、68-伸縮氣缸、71-手指、72-夾緊氣缸II >73-升降氣缸III、74-支架II。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式
。
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，包括藥盤自動(dòng)換位裝置I、藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2、自動(dòng)篩分裝置3、自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4、藥盒總成5、自動(dòng)取放藥盒總成裝置6及自動(dòng)取放盒蓋裝置7，其中，所述藥盤自動(dòng)換位裝置I安裝在防爆墻中，通過(guò)可開(kāi)關(guān)的防爆窗與工藝間隔開(kāi)，裝藥藥盤放在其上，經(jīng)換位后，將空藥盤取走；藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2從藥盤自動(dòng)換位裝置I上取裝藥藥盤，將藥倒入自動(dòng)篩分裝置3中，再將空藥盤放回藥盤自動(dòng)換位裝置I上；藥盒總成5放在藥箱中，由自動(dòng)取放藥盒總成裝置6從藥箱中取出，由自動(dòng)取放盒蓋裝置7取下盒蓋，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5放在自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4上，自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4將藥盒總成5移至自動(dòng)篩分裝置3的出料口處，計(jì)量裝藥后，再移至自動(dòng)取放藥盒總成裝置6抓取處，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5送至自動(dòng)取放盒蓋裝置7下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。
參見(jiàn)圖2及圖3所示，本實(shí)用新型所述的藥盤自動(dòng)換位裝置I主要包括藥盤托盤
11、導(dǎo)軌滑塊12、支架13及升降氣缸14，其中，導(dǎo)軌和升降氣缸14分別安裝在支架13上，導(dǎo)軌滑塊12上安裝藥盤托盤11，藥盤托盤11分上下兩層，升降氣缸14活塞桿前端與藥盤托盤11連接，驅(qū)動(dòng)藥盤托盤11沿導(dǎo)軌升降。
藥盤自動(dòng)換位裝置的工藝流程是上級(jí)設(shè)備將裝藥藥盤放在藥盤托盤11的上層，升降氣缸14驅(qū)動(dòng)藥盤托盤11升，上級(jí)設(shè)備將下層的空藥盤取走，藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2將倒藥后的空藥盤放在藥盤托盤11的下層，升降氣缸14驅(qū)動(dòng)藥盤托盤11降，藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2將上層的裝藥藥盤取走。[0030]參見(jiàn)圖4及圖5所示，本實(shí)用新型的所述的藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2主要包括藥盤托臂21、倒藥擺缸22、架體23、升降氣缸II 24、導(dǎo)軌滑塊II 25、平移支架26、拖鏈27及平移氣缸28，其中，導(dǎo)軌和平移氣缸28分別安裝在架體23上，平移支架26安裝在導(dǎo)軌滑塊II 25上，由平移氣缸28驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌進(jìn)退，平移支架26下端連接升降氣缸II 24，升降氣缸II 24活塞桿端部連接藥盤托臂21，藥盤托臂21通過(guò)倒藥擺缸22驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置的工藝流程是平移氣缸28驅(qū)動(dòng)平移支架26，帶動(dòng)升降氣缸II 24、倒藥擺缸22和藥盤托臂21進(jìn)，升降氣缸升II 24，將藥盤自動(dòng)換位裝置I上層的裝藥藥盤托起，平移氣缸28退，倒藥擺缸22正轉(zhuǎn)、倒藥、反轉(zhuǎn)，平移氣缸28進(jìn)，升降氣缸II 24降，將空藥盤放在藥盤自動(dòng)換位裝置I的下層。
參見(jiàn)圖6及圖7所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)篩分裝置3主要包括篩分支架31、廢料盒32、篩藥斗33、取樣口 34及振動(dòng)器35，其中，所述篩分支架31與地面固定，廢料盒32及篩藥斗33分別安裝放在篩分支架31上，可方便取下，篩藥斗33內(nèi)安放篩網(wǎng)，底部設(shè)置兩
個(gè)出口，振動(dòng)器35與篩分支架31固定連接，篩藥斗33的側(cè)面設(shè)置取樣口 34并套裝取樣布套，可方便取下。
自動(dòng)篩分裝置的工藝流程是自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4將空藥盒送至自動(dòng)篩分裝置3出料口處，藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置2將藥盤內(nèi)的藥倒入篩藥斗33，振動(dòng)器35定時(shí)振動(dòng)，合格藥劑經(jīng)篩網(wǎng)流下，經(jīng)底部?jī)蓚€(gè)出口裝入藥盒，篩上物經(jīng)廢料出口流入廢料盒32，試樣經(jīng)取樣口 34流入取樣袋。
參見(jiàn)圖8所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4主要包括稱重缸41、稱重傳感器42、升降托43、藥盒總成托盤44、回轉(zhuǎn)臺(tái)45、回轉(zhuǎn)氣缸46、底座47、托臂48及升降缸49，其中，所述底座47固定在底面上，稱重缸41及回轉(zhuǎn)氣缸46分別安裝在底座47上，稱重傳感器42 —端與稱重缸41活塞桿固定連接，另一端與升降托43固定連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)45安裝在回轉(zhuǎn)氣缸46上，并開(kāi)設(shè)兩個(gè)定位孔；藥盒總成托盤44置于該定位孔中，托臂48 —端固定于升降缸49的滑塊上，另一端安裝另一個(gè)升降托43。
自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4的工藝流程是升降缸49帶動(dòng)托臂48和升降托43上升，將藥盒總成托盤44移至最上端，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5放在藥盒總成托盤44上，升降缸49下降，將藥盒總成托盤44放在回轉(zhuǎn)臺(tái)45的定位孔中，回轉(zhuǎn)氣缸46驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)45正轉(zhuǎn)，稱重缸41帶動(dòng)稱重傳感器42和升降托43上升，將藥盒總成托盤44、藥盒總成5和藥盒托起，送至篩藥斗33的出料口處，待篩藥裝盒完成后，稱重缸41帶動(dòng)稱重傳感器42和升降托43下降，將藥盒總成托盤44放回回轉(zhuǎn)臺(tái)45的定位孔中，回轉(zhuǎn)臺(tái)45反轉(zhuǎn)，升降缸49上升，將藥盒總成托盤44移至最上端，自動(dòng)取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5取走裝箱。
參見(jiàn)圖9及圖10所示，本實(shí)用新型所述的藥盒總成5采用不銹鋼材料焊接成漏空結(jié)構(gòu)，不會(huì)存積藥粉；可放置兩個(gè)藥盒，上部?jī)蓚€(gè)連接桿供自動(dòng)取放藥盒總成裝置夾持。
參見(jiàn)圖11所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)取放藥盒總成裝置6主要包括底座II 61、回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)62、立柱63、拖鏈II 64、回轉(zhuǎn)臂65、氣支手指66、夾緊氣缸67及伸縮氣缸68，其中，所述底座II 61與地面固定，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)62及立柱63分別安裝在底座II 61的平板上，立柱63上端安裝回轉(zhuǎn)臂65，回轉(zhuǎn)臂65上安裝兩套伸縮氣缸68，伸縮氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸67，夾緊氣缸活塞桿端部與氣動(dòng)手指66連接。[0038]自動(dòng)取放藥盒總成裝置的工藝過(guò)程是氣動(dòng)手指66下降，伸縮氣缸68伸出，氣動(dòng)手指66進(jìn)入藥箱中，氣動(dòng)手指66上升夾住藥盒總成裝置5，伸縮氣缸68縮回，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)62驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，伸縮氣缸68伸出，氣動(dòng)手指66下降，伸縮氣缸68縮回，完成將藥盒總成裝置5從藥箱中轉(zhuǎn)運(yùn)到自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4上，另一套氣動(dòng)手指66反向動(dòng)作，可完成將藥盒總成裝置5從自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置4上轉(zhuǎn)運(yùn)到藥箱中。
參見(jiàn)圖12所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)取放盒蓋裝置7主要包括手指71、夾緊氣缸II 72、升降氣缸III 73及支架II 74，其中，所述支架II 74安裝于側(cè)墻壁上，升降氣缸III 73固定在支架II 74上，升降氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸II 72，夾緊氣缸II 72端部安裝手指71。
自動(dòng)取放盒蓋裝置的工藝流程是自動(dòng)取放藥盒總成裝置從藥箱中取出藥盒，停止在自動(dòng)取蓋盒蓋裝置下側(cè)，升降氣缸降、手指夾緊、升降氣缸升，將盒蓋夾緊提起。藥盒送走裝藥，待裝藥藥盒返回此處，升降氣缸降、手指松開(kāi)、升降氣缸升，將盒蓋放回藥盒，完成
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以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于包括藥盤自動(dòng)換位裝置(I)、藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置(2)、自動(dòng)篩分裝置(3)、自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置(4)、藥盒總成(5)、自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6 )及自動(dòng)取放盒蓋裝置(7 )，其中，所述藥盤自動(dòng)換位裝置(I)安裝在防爆墻中，通過(guò)可開(kāi)關(guān)的防爆窗與工藝間隔開(kāi)，裝藥藥盤放在其上，經(jīng)換位后，將空藥盤取走；藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置(2 )從藥盤自動(dòng)換位裝置(I)上取裝藥藥盤，將藥倒入自動(dòng)篩分裝置(3 )中，再將空藥盤放回藥盤自動(dòng)換位裝置(I)上；藥盒總成(5)放在藥箱中，由自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6)從藥箱中取出，由自動(dòng)取放盒蓋裝置(7)取下盒蓋，自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6)將藥盒總成(5 )放在自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置(4)上，自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置(4)將藥盒總成(5 )移至自動(dòng)篩分裝置(3)的出料口處，計(jì)量裝藥后，再移至自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6)抓取處，自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6 )將藥盒總成(5 )送至自動(dòng)取放盒蓋裝置(7 )下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤自動(dòng)換位裝置(I)包括藥盤托盤(11)、導(dǎo)軌滑塊(12)、支架(13)及升降氣缸(14)，其中，導(dǎo)軌和升降氣缸·(14)分別安裝在支架(13)上，導(dǎo)軌滑塊(12)上安裝藥盤托盤(11)，藥盤托盤(11)分上下兩層，升降氣缸(14)活塞桿前端與藥盤托盤(11)連接，驅(qū)動(dòng)藥盤托盤(11)沿導(dǎo)軌升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置(2)包括藥盤托臂(21)、倒藥擺缸(22)、架體(23)、升降氣缸II (24)、導(dǎo)軌滑塊II(25)、平移支架(26)、拖鏈(27)及平移氣缸(28)，其中，導(dǎo)軌和平移氣缸(28)分別安裝在架體(23)上，平移支架(26)安裝在導(dǎo)軌滑塊II (25)上，由平移氣缸(28)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌進(jìn)退，平移支架(26)下端連接升降氣缸II (24)，升降氣缸II (24)活塞桿端部連接藥盤托臂(21)，藥盤托臂(21)通過(guò)倒藥擺缸(22 )驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)篩分裝置(3)包括篩分支架(31)、廢料盒(32)、篩藥斗(33)、取樣口(34)及振動(dòng)器(35)，其中，所述篩分支架(31)與地面固定，廢料盒(32)及篩藥斗(33)分別安裝放在篩分支架(31)上；篩藥斗(33)內(nèi)放置篩網(wǎng)，底部設(shè)置兩個(gè)出口 ；振動(dòng)器(35)與篩分支架(31)固定連接，篩藥斗(33)的側(cè)面設(shè)置取樣口(34)并套裝取樣布套。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置(4)包括稱重缸(41)、稱重傳感器(42)、升降托(43)、藥盒總成托盤(44)、回轉(zhuǎn)臺(tái)(45)、回轉(zhuǎn)氣缸(46)、底座(47)、托臂(48)及升降缸(49)，其中，所述底座(47)固定在底面上，稱重缸(41)及回轉(zhuǎn)氣缸(46)分別安裝在底座(47)上，稱重傳感器(42)—端與稱重缸(41)活塞桿固定連接，另一端與升降托(43)固定連接；回轉(zhuǎn)臺(tái)(45)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸(46)上，并開(kāi)設(shè)兩個(gè)定位孔；藥盒總成托盤(44)置于該定位孔中，托臂(48)—端固定于升降缸(49)的滑塊上，另一端安裝另一個(gè)升降托(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的藥盒總成(5)采用不銹鋼材料焊接成漏空結(jié)構(gòu)，上部?jī)蓚€(gè)連接桿供自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6)夾持。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)取放藥盒總成裝置(6)包括底座II (61)、回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)(62)、立柱(63)、拖鏈II (64)、回轉(zhuǎn)臂(65)、氣支手指(66)、夾緊氣缸(67)及伸縮氣缸(68)，其中，所述底座II (61)與地面固定，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)(62)及立柱(63)分別安裝在底座II (61)的平板上，立柱(63)上端安裝回轉(zhuǎn)臂(65)，回轉(zhuǎn)臂(65)上安裝兩套伸縮氣缸(68)，伸縮氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸(67)，夾緊氣缸活塞桿％5部與氣動(dòng)手指(66)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)取放盒蓋裝置(7)主要包括手指(71)、夾緊氣缸II (72)、升降氣缸111(73)及支架II (74)，其中，所述支架II (74)安裝于側(cè)墻壁上，升降氣缸III (73)固定在支架II (74)上，升降氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸II (72)，夾緊氣缸II (72)端部安裝手指(71)。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)篩藥裝盒系統(tǒng)，屬于炸藥制造領(lǐng)域。藥盤自動(dòng)取放倒藥裝置從藥盤自動(dòng)換位裝置上取裝藥藥盤，將藥倒入自動(dòng)篩分裝置中，再將空藥盤放回藥盤自動(dòng)換位裝置上；自動(dòng)取放藥盒總成裝置從藥箱中取出藥盒總成，由自動(dòng)取放盒蓋裝置取下盒蓋，自動(dòng)取放藥盒總成裝置將藥盒總成放在自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置上，自動(dòng)計(jì)量及裝盒裝置將藥盒總成移至自動(dòng)篩分裝置出料口處，計(jì)量裝藥后，再移至自動(dòng)取放藥盒總成裝置抓取處，自動(dòng)取放藥盒總成裝置將藥盒總成送至自動(dòng)取放盒蓋裝置下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了裝藥藥盤自動(dòng)換位，自動(dòng)進(jìn)出工藝間，自動(dòng)倒藥、篩選、裝盒，藥盒自動(dòng)裝箱，全部生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人參與。使用安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)C06B21/00GKCN202688225SQ201220336800
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月12日
發(fā)明者劉毅, 張同來(lái), 閆立凱, 孟祥全, 高洪偉, 楊利, 劉振華, 周遵寧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春匯維科技發(fā)展有限公司, 北京理工大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan