專利名稱:平移式藥劑轉運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及炸藥制造領域，特別涉及一種平移式藥劑轉運裝置。
背景技術：
起爆藥劑是比較危險的火炸藥，主要用于裝填雷管、導火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產也比較分散、普遍，而且生產過程中具有極大的危險性。
起爆藥生產的化合、水洗抽濾、晾藥、烘干、涼藥、篩選、裝盒工序，是在獨立的抗爆工藝間內由專用設備完成工藝過程。各工序之間由獨立的抗爆工藝間隔離，避免相互殉爆。要完成各個工序的生產，必然需要藥劑按照工藝流程的物流傳輸，各個工序間安全可靠的藥劑傳輸是起爆藥劑生產的安全保證?！?br>目前我國起爆藥劑采用傳統(tǒng)手工生產方式，各個工序由操作人員直接搬運大藥量藥劑進行轉運。手工轉運藥劑的生產方式工作勞動強度大，工作環(huán)境十分危險，難以保證生產的安全可靠及操作人員的生命安全。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種平移式藥劑轉運裝置，解決了目前手工轉運藥劑的生產方式工作勞動強度大，工作環(huán)境十分危險，難以保證生產的安全可靠及操作人員的生命安全等問題。本實用新型通過可抓取圓形和矩形乘藥容器的抓取機構；無桿氣缸驅動，直線導軌導向的直線平移機構；氣缸驅動，導桿(直線導軌)導向的直線升降機構及擺動氣缸驅動氣動手指的回轉機構，實現(xiàn)了生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到了人機隔離，推動起爆藥劑從傳統(tǒng)的手工生產向自動化生產方式轉變。
本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)
平移式藥劑轉運裝置，主要包括專用氣動手指I、氣動夾爪2、回轉氣缸3、升降氣缸4、平移無桿氣缸5、導軌6、架體7及緩沖裝置8，其中，所述架體7上安裝平移機構，所述平移機構包括平移無桿氣缸5及導軌6，所述平移無桿氣缸5的滑塊與導軌6的滑塊連接，從而驅動導軌滑塊，完成整體機構的兩工序間的平移；平移機構上吊裝有升降氣缸4，實現(xiàn)夾爪的升降，所述升降氣缸4下安裝回轉氣缸3，完成夾爪的回轉，所述回轉氣缸3的軸端與氣動夾爪2的一端連接，氣動夾爪2的另一端與專用氣動手指I連接，由氣動夾爪2驅動專用手指2張開、夾緊。
所述的導軌6端部設置緩沖裝置8。
所述的專用氣動手指I為圓形或矩形。
本實用新型的平移式藥劑轉運裝置由多個氣缸驅動，可應用在防爆工藝間中，并在各個運動終點處均采用氣緩沖或油壓緩沖器，保證運動平穩(wěn)并同時設置擋鐵定位，接近開關檢測到位，可靠保證重復定位精度的準確。在抓取的關鍵部位，氣動回路中設有穩(wěn)壓回路，防停氣設計，保證氣動夾爪夾緊壓力，當有突然停氣等意外情況下也會保持氣動夾爪的夾緊壓力，保證藥罐不墜落。運行中，可根據生產工藝將平移式藥劑轉運裝置的各個動作同防爆窗、門及相關工序設備工藝動作進行互鎖，聯(lián)鎖，保證設備安全可靠運行。
本實用新型的工作過程如下
平移式藥劑轉 運裝置在取藥罐位置，升降氣缸4帶動氣動夾爪2下降，氣動夾爪2夾緊藥罐后，氣動夾爪2上升，完成藥罐的抓取。平移機構進，將裝有藥劑的藥罐傳輸至倒藥工位。氣動夾爪2降，回轉氣缸3驅動氣動夾爪3回轉，將藥罐中的藥劑倒入藥盤中，完成藥劑的轉動。次序相反，平移式藥劑轉運裝置可將藥罐送回，進行循環(huán)使用。
本實用新型的有益效果在于采用平移式藥劑轉運裝置，實現(xiàn)生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到了人機隔離，推動起爆藥劑從傳統(tǒng)的手工生產向自動化生產方式轉變。平移式藥劑轉運裝置可根據生產線總體布局，應用于滿足使用位置及功能的需要的地方，例如抽濾罐的傳遞等。通過氣缸驅動，選用先進的傳感控制技術，本安防爆技術，自動化控制技術，實現(xiàn)水洗抽濾后罐裝藥劑傳輸等。實現(xiàn)無人操作，自動生產。通過更換專用的手指，可適應圓形或矩形的專用盛藥容器及藥劑的傳輸。使用安全、方便，結構簡單、新穎，實用性強。


此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
圖I為本實用新型的主視結構示意圖；
圖2為本實用新型的側視結構示意圖；
圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。
圖中1-專用氣動手指、2-氣動夾爪、3-回轉氣缸、4-升降氣缸、5-平移無桿氣缸、
6-導軌、7-架體、8-緩沖裝置。
具體實施方式
下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式
。
參見圖I至圖3所示，本實用新型的平移式藥劑轉運裝置主要包括專用氣動手指
I、氣動夾爪2、回轉氣缸3、升降氣缸4、平移無桿氣缸5、導軌6、架體7及緩沖裝置8，其中，所述架體7上安裝平移機構，所述平移機構包括平移無桿氣缸5及導軌6，所述平移無桿氣缸5的滑塊與導軌6的滑塊連接，從而驅動導軌滑塊，完成整體機構的兩工序間的平移；平移機構上吊裝有升降氣缸4，實現(xiàn)夾爪的升降，所述升降氣缸4下安裝回轉氣缸3，完成夾爪的回轉，所述回轉氣缸3的軸端與氣動夾爪2的一端連接，氣動夾爪2的另一端與專用氣動手指I連接，由氣動夾爪2驅動專用手指2張開、夾緊。
所述的導軌6端部設置緩沖裝置8。
所述的專用氣動手指I為圓形或矩形。
本實用新型的平移式藥劑轉運裝置由多個氣缸驅動，可應用在防爆工藝間中，并在各個運動終點處均采用氣緩沖或油壓緩沖器，保證運動平穩(wěn)并同時設置擋鐵定位，接近開關檢測到位，可靠保證重復定位精度的準確。在抓取藥劑關鍵部位，氣動回路中設有穩(wěn)壓回路，防停氣設計，保證氣動夾爪夾緊壓力，當有突然停氣等意外情況下也會保持氣動夾爪的夾緊壓力，保證藥罐不墜落。運行中，可根據生產工藝將平移式藥劑轉運裝置的各個動作同防爆窗、門及相關工序設備工藝動作進行互鎖，聯(lián)鎖，保證設備安全可靠運行。
本實用新型的工作過程如下
平移式藥劑轉運裝置在取藥罐位置，升降氣缸4帶動氣動夾爪2下降，氣動夾爪2夾緊藥罐后，氣動夾爪2上升，完成藥罐的抓取。平移機構進，將裝有藥劑的藥罐傳輸至倒藥工位。氣動夾爪2降，回轉氣缸3驅動氣動夾爪3回轉，將藥罐中的藥劑倒入藥盤中，完成藥劑的轉動。次序相反，平移式藥劑轉運裝置可將藥罐送回，進行循環(huán)使用。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。·
權利要求
1.一種平移式藥劑轉運裝置，其特征在于架體(7)上安裝平移機構，所述平移機構包括平移無桿氣缸(5)及導軌(6)，所述平移無桿氣缸(5)的滑塊與導軌(6)滑塊連接；平移機構上吊裝有升降氣缸(4)，所述升降氣缸(4)下安裝回轉氣缸(3)，所述回轉氣缸(3)的軸端與氣動夾爪(2)的一端連接，氣動夾爪(2)的另一端與專用氣動手指(I)連接。
2.根據權利要求
I所述的平移式藥劑轉運裝置，其特征在于所述的導軌(6)端部設置緩沖裝置(8)。
3.根據權利要求
I所述的平移式藥劑轉運裝置，其特征在于所述的專用氣動手指(I)為圓形或矩形。
專利摘要
本實用新型涉及一種平移式藥劑轉運裝置，屬于炸藥制造領域。架體上安裝平移機構，所述平移機構包括平移無桿氣缸及導軌，所述平移無桿氣缸滑塊與導軌滑塊連接，從而驅動導軌滑塊，完成整體機構的兩工序間的平移；平移機構上吊裝有升降氣缸，實現(xiàn)夾爪的升降，所述升降氣缸下安裝回轉氣缸，完成夾爪的回轉，所述回轉氣缸的軸端與氣動夾爪的一端連接，氣動夾爪的另一端與專用氣動手指連接，由氣動夾爪驅動專用手指張開、夾緊。優(yōu)點在于實現(xiàn)了生產工序間起爆藥劑的無人操作自動化傳輸，達到了人機隔離，推動起爆藥劑從傳統(tǒng)的手工生產向自動化生產方式轉變?？蛇m應圓形或方形的專用乘藥容器及藥劑的傳輸。使用安全、方便，結構簡單、新穎，實用性強。
文檔編號C06B21/00GKCN202688224SQ201220336764
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月12日
發(fā)明者劉毅, 張同來, 閆立凱, 孟祥全, 高洪偉, 楊利, 劉振華, 周遵寧 申請人:長春匯維科技發(fā)展有限公司, 北京理工大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan