本實(shí)用新型涉及一種氯化銨稠厚器，尤其涉及一種內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器。

背景技術(shù)：

氯化銨為無色晶體或白色結(jié)晶性粉末；無臭，味咸、涼；有引濕性。本品在水中易溶，在乙醇中微溶。增稠器又稱稠厚器或增濃器。用以濃集懸浮液中固體顆粒的沉降器。有錐形、圓筒形、方形等型式。為了某種需要，也有設(shè)計(jì)成多層式的。大型增稠器多是錐形底的圓筒，懸浮液由中央送液槽流入，清液由周邊溢出經(jīng)流出槽排出。器中有緩慢移動的耙，使沉淀物或沉渣集向器底中心，集中后經(jīng)排出導(dǎo)管排出。

現(xiàn)有的氯化銨稠厚器通常采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在工作中由于氯化銨的料液粘稠，容易黏附在稠厚器的內(nèi)壁上，人們無法對其進(jìn)行干凈徹底的清理，導(dǎo)致稠厚器內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生差、污染嚴(yán)重、影響氯化銨結(jié)晶的品質(zhì)、不利于產(chǎn)品的生產(chǎn)，因此亟需研發(fā)一種能對稠厚器進(jìn)行干凈徹底的清理、保證稠厚器內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生、提高氯化銨結(jié)晶的品質(zhì)、利于產(chǎn)品生產(chǎn)的內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的氯化銨稠厚器通常采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在工作中由于氯化銨的料液粘稠，容易黏附在稠厚器的內(nèi)壁上，人們無法對其進(jìn)行干凈徹底的清理，導(dǎo)致稠厚器內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生差、污染嚴(yán)重、影響氯化銨結(jié)晶的品質(zhì)、不利于產(chǎn)品生產(chǎn)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能對稠厚器進(jìn)行干凈徹底的清理、保證稠厚器內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生、提高氯化銨結(jié)晶的品質(zhì)、利于產(chǎn)品生產(chǎn)的內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器，包括有混合料液箱、軟管、高壓泵、上下氣缸Ⅰ、上下伸縮桿Ⅰ、上蓋、外筒體、內(nèi)筒體Ⅰ、橫桿Ⅰ、溢流管、閥門、出料口、左右氣缸Ⅰ、左右伸縮桿Ⅰ、上下氣缸Ⅲ、上下伸縮桿Ⅲ、機(jī)械手Ⅰ、清洗缸Ⅰ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ、電機(jī)Ⅰ、左右氣缸Ⅱ、左右伸縮桿Ⅱ、上下氣缸Ⅱ、上下伸縮桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、橫桿Ⅱ、內(nèi)筒體Ⅱ、清洗缸Ⅱ、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ和電機(jī)Ⅱ，在混合料液箱下方設(shè)置有軟管，混合料液箱與軟管相連接，在軟管上設(shè)置有高壓泵，在軟管的下方設(shè)置有上蓋，在上蓋上設(shè)置有孔，軟管的下端穿過上蓋上設(shè)置的孔并伸出到上蓋的下方，在上蓋的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅰ，上蓋與上下伸縮桿Ⅰ相連接，在上下伸縮桿Ⅰ的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅰ，上下伸縮桿Ⅰ與上下氣缸Ⅰ相連接，上下氣缸Ⅰ設(shè)置在軟管的右側(cè)，在上蓋的下方設(shè)置有外筒體，上蓋與外筒體設(shè)置為活動式連接，外筒體的頂部為敞口式設(shè)置，在外筒體的左壁上設(shè)置有溢流管，在外筒體的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)筒體Ⅰ，在內(nèi)筒體Ⅰ的內(nèi)部設(shè)置有橫桿Ⅰ，內(nèi)筒體Ⅰ與橫桿Ⅰ相連接，內(nèi)筒體Ⅰ的頂部和底部均為敞口式設(shè)置，在外筒體的下方設(shè)置有出料口，外筒體與出料口相連接，在出料口上設(shè)置有閥門，在外筒體的左下方設(shè)置有電機(jī)Ⅰ，在電機(jī)Ⅰ的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ，電機(jī)Ⅰ與旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ相連接，在旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ的上方設(shè)置有清洗缸Ⅰ，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ與清洗缸Ⅰ相連接，清洗缸Ⅰ設(shè)置在外筒體的左側(cè)，在清洗缸Ⅰ的上方設(shè)置有機(jī)械手Ⅰ，在機(jī)械手Ⅰ的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅲ，機(jī)械手Ⅰ與上下伸縮桿Ⅲ相連接，在上下伸縮桿Ⅲ的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅲ，上下伸縮桿Ⅲ與上下氣缸Ⅲ相連接，在上下氣缸Ⅲ的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿Ⅰ，上下氣缸Ⅲ與左右伸縮桿Ⅰ相連接，在左右伸縮桿Ⅰ的左側(cè)設(shè)置有左右氣缸Ⅰ，左右伸縮桿Ⅰ與左右氣缸Ⅰ相連接，在外筒體的右下方設(shè)置有電機(jī)Ⅱ，在電機(jī)Ⅱ的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ，電機(jī)Ⅱ與旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ相連接，在旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ的上方設(shè)置有清洗缸Ⅱ，旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ與清洗缸Ⅱ相連接，清洗缸Ⅱ設(shè)置在外筒體的右側(cè)，在清洗缸Ⅱ的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)筒體Ⅱ，清洗缸Ⅱ與內(nèi)筒體Ⅱ設(shè)置為活動式連接，在內(nèi)筒體Ⅱ的內(nèi)部設(shè)置有橫桿Ⅱ，內(nèi)筒體Ⅱ與橫桿Ⅱ相連接，在橫桿Ⅱ的上方設(shè)置有機(jī)械手Ⅱ，橫桿Ⅱ與機(jī)械手Ⅱ設(shè)置為活動式連接，在機(jī)械手Ⅱ的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅱ，機(jī)械手Ⅱ與上下伸縮桿Ⅱ相連接，在上下伸縮桿Ⅱ的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅱ，上下伸縮桿Ⅱ與上下氣缸Ⅱ相連接，在上下氣缸Ⅱ的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿Ⅱ，上下氣缸Ⅱ與左右伸縮桿Ⅱ相連接，在左右伸縮桿Ⅱ的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸Ⅱ，左右伸縮桿Ⅱ與左右氣缸Ⅱ相連接，內(nèi)筒體Ⅱ與內(nèi)筒體Ⅰ的形狀規(guī)格相同，內(nèi)筒體Ⅰ和內(nèi)筒體Ⅱ的外壁均與外筒體的內(nèi)壁相貼合，內(nèi)筒體Ⅰ和內(nèi)筒體Ⅱ均與外筒體設(shè)置為活動式連接，放置在外筒體內(nèi)部的內(nèi)筒體Ⅰ的頂部低于溢流管的高度位置，橫桿Ⅰ與機(jī)械手Ⅰ相對應(yīng)，橫桿Ⅰ與機(jī)械手Ⅰ設(shè)置為活動式連接。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ均設(shè)置為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)速均設(shè)置為800-2000r/min。

工作原理：使用本實(shí)用新型時(shí)，操作人員首先啟動高壓泵，高壓泵通過軟管將混合料液箱內(nèi)的料液輸送到外筒體內(nèi)，并進(jìn)入到內(nèi)筒體Ⅰ的內(nèi)部。料液內(nèi)的氯化銨結(jié)晶向下沉淀進(jìn)行增稠，到達(dá)溢流管所在高度位置的上清夜通過溢流管流出。經(jīng)過增稠一段時(shí)間后，操作人員打開閥門，氯化銨結(jié)晶通過出料口排出并輸送到其他設(shè)備進(jìn)行處理。當(dāng)對料液增稠一段時(shí)間后，在內(nèi)筒體Ⅰ的內(nèi)壁上會粘附不少料液的殘留，此時(shí)操作人員停止高壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后操作人員啟動上下氣缸Ⅰ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅰ通過上下伸縮桿Ⅰ帶動上蓋向上進(jìn)行運(yùn)動，從而將外筒體頂部的開口打開。當(dāng)上下氣缸Ⅰ帶動上蓋向上運(yùn)動到適當(dāng)位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅰ的動作。操作人員啟動左右氣缸Ⅰ進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅰ通過左右伸縮桿Ⅰ帶動上下氣缸Ⅲ以及機(jī)械手Ⅰ進(jìn)行左右運(yùn)動，當(dāng)上下氣缸Ⅲ和機(jī)械手Ⅰ向右進(jìn)行運(yùn)動到外筒體的正上方時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅰ的動作。然后操作人員啟動上下氣缸Ⅲ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ通過上下伸縮桿Ⅲ帶動機(jī)械手Ⅰ進(jìn)行上下運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ向下進(jìn)行運(yùn)動到橫桿Ⅰ所在的位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅲ的動作。操作人員啟動機(jī)械手Ⅰ，通過機(jī)械手Ⅰ將橫桿Ⅰ抓住，然后操作人員啟動上下氣缸Ⅲ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ帶動機(jī)械手Ⅰ以及被機(jī)械手Ⅰ抓住的橫桿Ⅰ向上進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)橫桿Ⅰ帶動內(nèi)筒體Ⅰ向上進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)內(nèi)筒體Ⅰ向上進(jìn)行運(yùn)動從外筒體內(nèi)部脫離時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅲ的動作。操作人員再啟動左右氣缸Ⅰ進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅰ帶動機(jī)械手Ⅰ以及被機(jī)械手Ⅰ抓住的橫桿Ⅰ向左進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ通過橫桿Ⅰ帶動內(nèi)筒體Ⅰ向左進(jìn)行運(yùn)動到清洗缸Ⅰ的正上方時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅰ的動作。操作人員再啟動上下氣缸Ⅲ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ通過上下伸縮桿Ⅲ帶動機(jī)械手Ⅰ以及內(nèi)筒體Ⅰ向下進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅰ放置到清洗缸Ⅰ的內(nèi)部，然后操作人員停止上下氣缸Ⅲ的動作。此時(shí)在清洗缸Ⅰ內(nèi)灌注有用于清洗氯化銨料液的清洗液，然后操作人員啟動電機(jī)Ⅰ進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅰ通過旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ帶動清洗缸Ⅰ進(jìn)行轉(zhuǎn)動，清洗缸Ⅰ內(nèi)的清洗液開始對內(nèi)筒體Ⅰ的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，并將內(nèi)筒體Ⅰ的內(nèi)壁上黏附的氯化銨料液清洗干凈。清洗完畢后，操作人員控制電機(jī)Ⅰ停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，為了不妨礙增稠工作的進(jìn)行，操作人員控制上下氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ通過上下伸縮桿Ⅱ帶動機(jī)械手Ⅱ進(jìn)行上下運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ向下進(jìn)行運(yùn)動到橫桿Ⅱ所在的位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ的動作。操作人員再啟動機(jī)械手Ⅱ，通過機(jī)械手Ⅱ?qū)M桿Ⅱ抓住，然后操作人員控制上下氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ通過下伸縮桿Ⅱ帶動機(jī)械手Ⅱ以及被機(jī)械手Ⅱ抓住的橫桿Ⅱ向上進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)橫桿Ⅱ帶動內(nèi)筒體Ⅱ向上運(yùn)動，當(dāng)內(nèi)筒體Ⅱ從清洗缸Ⅱ的內(nèi)部脫離時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ的動作。然后操作人員啟動左右氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅱ通過左右伸縮桿Ⅱ帶動上下氣缸Ⅱ以及被機(jī)械手Ⅱ抓住的橫桿Ⅱ同時(shí)向左進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅱ向左進(jìn)行運(yùn)動到外筒體的正上方，操作人員停止左右氣缸Ⅱ的動作。操作人員再啟動上下氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ通過機(jī)械手Ⅱ帶動內(nèi)筒體Ⅱ向下進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅱ放置到外筒體的內(nèi)部，并使內(nèi)筒體Ⅱ與外筒體的內(nèi)壁相貼合。然后操作人員啟動機(jī)械手Ⅱ松開，操作人員再將機(jī)械手Ⅱ打開，然后操作人員再啟動上下氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ通過上下伸縮桿Ⅱ帶動機(jī)械手Ⅱ向上進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ的動作。然后操作人員再啟動左右氣缸Ⅱ進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅱ通過左右伸縮桿Ⅱ帶動上下氣缸Ⅱ向右進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)上下氣缸Ⅱ運(yùn)動到原來所在位置時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅱ的動作。然后操作人員啟動上下氣缸Ⅰ進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅰ通過上下伸縮桿Ⅰ帶動上蓋向下進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)上蓋向下進(jìn)行運(yùn)動到與外筒體的頂部緊密接觸時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅰ的動作。然后操作人員繼續(xù)啟動高壓泵進(jìn)行對料液的稠厚操作即可，操作人員循環(huán)重復(fù)上述操作即可實(shí)現(xiàn)高效清洗。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ均設(shè)置為伺服電機(jī)，所以能夠方便地調(diào)整兩者的轉(zhuǎn)速，使其運(yùn)行更精確精準(zhǔn)。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)速均設(shè)置為800-2000r/min，從而提高了清洗的工作效率，使清洗的效果更好。

（3）有益效果

本實(shí)用新型所提供的一種內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器，通過采用外筒體與內(nèi)筒體相結(jié)合的方式，使清洗與增稠操作兩者能夠同時(shí)進(jìn)行，不但清洗效率高效果好，同時(shí)也提高了增稠工作的效率，增稠效果好，實(shí)現(xiàn)了干凈徹底的清理，保證了稠厚器內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生，提高了氯化銨結(jié)晶的品質(zhì)，利于產(chǎn)品的生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維護(hù)維修。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-混合料液箱，2-軟管，3-高壓泵，4-上下氣缸Ⅰ，5-上下伸縮桿Ⅰ，6-上蓋，7-外筒體，8-內(nèi)筒體Ⅰ，9-橫桿Ⅰ，10-溢流管，11-閥門，12-出料口，13-左右氣缸Ⅰ，14-左右伸縮桿Ⅰ，15-上下氣缸Ⅲ，16-上下伸縮桿Ⅲ，17-機(jī)械手Ⅰ，18-清洗缸Ⅰ，19-旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ，20-電機(jī)Ⅰ，21-左右氣缸Ⅱ，22-左右伸縮桿Ⅱ，23-上下氣缸Ⅱ，24-上下伸縮桿Ⅱ，25-機(jī)械手Ⅱ，26-橫桿Ⅱ，27-內(nèi)筒體Ⅱ，28-清洗缸Ⅱ，29-旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ，30-電機(jī)Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種內(nèi)外筒式氯化銨稠厚器，如圖1所示，包括有混合料液箱1、軟管2、高壓泵3、上下氣缸Ⅰ4、上下伸縮桿Ⅰ5、上蓋6、外筒體7、內(nèi)筒體Ⅰ8、橫桿Ⅰ9、溢流管10、閥門11、出料口12、左右氣缸Ⅰ13、左右伸縮桿Ⅰ14、上下氣缸Ⅲ15、上下伸縮桿Ⅲ16、機(jī)械手Ⅰ17、清洗缸Ⅰ18、旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19、電機(jī)Ⅰ20、左右氣缸Ⅱ21、左右伸縮桿Ⅱ22、上下氣缸Ⅱ23、上下伸縮桿Ⅱ24、機(jī)械手Ⅱ25、橫桿Ⅱ26、內(nèi)筒體Ⅱ27、清洗缸Ⅱ28、旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ29和電機(jī)Ⅱ30，在混合料液箱1下方設(shè)置有軟管2，混合料液箱1與軟管2相連接，在軟管2上設(shè)置有高壓泵3，在軟管2的下方設(shè)置有上蓋6，在上蓋6上設(shè)置有孔，軟管2的下端穿過上蓋6上設(shè)置的孔并伸出到上蓋6的下方，在上蓋6的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅰ5，上蓋6與上下伸縮桿Ⅰ5相連接，在上下伸縮桿Ⅰ5的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅰ4，上下伸縮桿Ⅰ5與上下氣缸Ⅰ4相連接，上下氣缸Ⅰ4設(shè)置在軟管2的右側(cè)，在上蓋6的下方設(shè)置有外筒體7，上蓋6與外筒體7設(shè)置為活動式連接，外筒體7的頂部為敞口式設(shè)置，在外筒體7的左壁上設(shè)置有溢流管10，在外筒體7的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)筒體Ⅰ8，在內(nèi)筒體Ⅰ8的內(nèi)部設(shè)置有橫桿Ⅰ9，內(nèi)筒體Ⅰ8與橫桿Ⅰ9相連接，內(nèi)筒體Ⅰ8的頂部和底部均為敞口式設(shè)置，在外筒體7的下方設(shè)置有出料口12，外筒體7與出料口12相連接，在出料口12上設(shè)置有閥門11，在外筒體7的左下方設(shè)置有電機(jī)Ⅰ20，在電機(jī)Ⅰ20的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19，電機(jī)Ⅰ20與旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19相連接，在旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19的上方設(shè)置有清洗缸Ⅰ18，旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19與清洗缸Ⅰ18相連接，清洗缸Ⅰ18設(shè)置在外筒體7的左側(cè)，在清洗缸Ⅰ18的上方設(shè)置有機(jī)械手Ⅰ17，在機(jī)械手Ⅰ17的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅲ16，機(jī)械手Ⅰ17與上下伸縮桿Ⅲ16相連接，在上下伸縮桿Ⅲ16的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅲ15，上下伸縮桿Ⅲ16與上下氣缸Ⅲ15相連接，在上下氣缸Ⅲ15的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿Ⅰ14，上下氣缸Ⅲ15與左右伸縮桿Ⅰ14相連接，在左右伸縮桿Ⅰ14的左側(cè)設(shè)置有左右氣缸Ⅰ13，左右伸縮桿Ⅰ14與左右氣缸Ⅰ13相連接，在外筒體7的右下方設(shè)置有電機(jī)Ⅱ30，在電機(jī)Ⅱ30的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ29，電機(jī)Ⅱ30與旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ29相連接，在旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ29的上方設(shè)置有清洗缸Ⅱ28，旋轉(zhuǎn)桿Ⅱ29與清洗缸Ⅱ28相連接，清洗缸Ⅱ28設(shè)置在外筒體7的右側(cè)，在清洗缸Ⅱ28的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)筒體Ⅱ27，清洗缸Ⅱ28與內(nèi)筒體Ⅱ27設(shè)置為活動式連接，在內(nèi)筒體Ⅱ27的內(nèi)部設(shè)置有橫桿Ⅱ26，內(nèi)筒體Ⅱ27與橫桿Ⅱ26相連接，在橫桿Ⅱ26的上方設(shè)置有機(jī)械手Ⅱ25，橫桿Ⅱ26與機(jī)械手Ⅱ25設(shè)置為活動式連接，在機(jī)械手Ⅱ25的上方設(shè)置有上下伸縮桿Ⅱ24，機(jī)械手Ⅱ25與上下伸縮桿Ⅱ24相連接，在上下伸縮桿Ⅱ24的上方設(shè)置有上下氣缸Ⅱ23，上下伸縮桿Ⅱ24與上下氣缸Ⅱ23相連接，在上下氣缸Ⅱ23的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿Ⅱ22，上下氣缸Ⅱ23與左右伸縮桿Ⅱ22相連接，在左右伸縮桿Ⅱ22的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸Ⅱ21，左右伸縮桿Ⅱ22與左右氣缸Ⅱ21相連接，內(nèi)筒體Ⅱ27與內(nèi)筒體Ⅰ8的形狀規(guī)格相同，內(nèi)筒體Ⅰ8和內(nèi)筒體Ⅱ27的外壁均與外筒體7的內(nèi)壁相貼合，內(nèi)筒體Ⅰ8和內(nèi)筒體Ⅱ27均與外筒體7設(shè)置為活動式連接，放置在外筒體7內(nèi)部的內(nèi)筒體Ⅰ8的頂部低于溢流管10的高度位置，橫桿Ⅰ9與機(jī)械手Ⅰ17相對應(yīng)，橫桿Ⅰ9與機(jī)械手Ⅰ17設(shè)置為活動式連接。

電機(jī)Ⅰ20和電機(jī)Ⅱ30均設(shè)置為伺服電機(jī)。

電機(jī)Ⅰ20和電機(jī)Ⅱ30的轉(zhuǎn)速均設(shè)置為800-2000r/min。

工作原理：使用本實(shí)用新型時(shí)，操作人員首先啟動高壓泵3，高壓泵3通過軟管2將混合料液箱1內(nèi)的料液輸送到外筒體7內(nèi)，并進(jìn)入到內(nèi)筒體Ⅰ8的內(nèi)部。料液內(nèi)的氯化銨結(jié)晶向下沉淀進(jìn)行增稠，到達(dá)溢流管10所在高度位置的上清夜通過溢流管10流出。經(jīng)過增稠一段時(shí)間后，操作人員打開閥門11，氯化銨結(jié)晶通過出料口12排出并輸送到其他設(shè)備進(jìn)行處理。當(dāng)對料液增稠一段時(shí)間后，在內(nèi)筒體Ⅰ8的內(nèi)壁上會粘附不少料液的殘留，此時(shí)操作人員停止高壓泵3的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后操作人員啟動上下氣缸Ⅰ4進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅰ4通過上下伸縮桿Ⅰ5帶動上蓋6向上進(jìn)行運(yùn)動，從而將外筒體7頂部的開口打開。當(dāng)上下氣缸Ⅰ4帶動上蓋6向上運(yùn)動到適當(dāng)位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅰ4的動作。操作人員啟動左右氣缸Ⅰ13進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅰ13通過左右伸縮桿Ⅰ14帶動上下氣缸Ⅲ15以及機(jī)械手Ⅰ17進(jìn)行左右運(yùn)動，當(dāng)上下氣缸Ⅲ15和機(jī)械手Ⅰ17向右進(jìn)行運(yùn)動到外筒體7的正上方時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅰ13的動作。然后操作人員啟動上下氣缸Ⅲ15進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ15通過上下伸縮桿Ⅲ16帶動機(jī)械手Ⅰ17進(jìn)行上下運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ17向下進(jìn)行運(yùn)動到橫桿Ⅰ9所在的位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅲ15的動作。操作人員啟動機(jī)械手Ⅰ17，通過機(jī)械手Ⅰ17將橫桿Ⅰ9抓住，然后操作人員啟動上下氣缸Ⅲ15進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ15帶動機(jī)械手Ⅰ17以及被機(jī)械手Ⅰ17抓住的橫桿Ⅰ9向上進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)橫桿Ⅰ9帶動內(nèi)筒體Ⅰ8向上進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)內(nèi)筒體Ⅰ8向上進(jìn)行運(yùn)動從外筒體7內(nèi)部脫離時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅲ15的動作。操作人員再啟動左右氣缸Ⅰ13進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅰ13帶動機(jī)械手Ⅰ17以及被機(jī)械手Ⅰ17抓住的橫桿Ⅰ9向左進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ17通過橫桿Ⅰ9帶動內(nèi)筒體Ⅰ8向左進(jìn)行運(yùn)動到清洗缸Ⅰ18的正上方時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅰ13的動作。操作人員再啟動上下氣缸Ⅲ15進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅲ15通過上下伸縮桿Ⅲ16帶動機(jī)械手Ⅰ17以及內(nèi)筒體Ⅰ8向下進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅰ8放置到清洗缸Ⅰ18的內(nèi)部，然后操作人員停止上下氣缸Ⅲ15的動作。此時(shí)在清洗缸Ⅰ18內(nèi)灌注有用于清洗氯化銨料液的清洗液，然后操作人員啟動電機(jī)Ⅰ20進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅰ20通過旋轉(zhuǎn)桿Ⅰ19帶動清洗缸Ⅰ18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，清洗缸Ⅰ18內(nèi)的清洗液開始對內(nèi)筒體Ⅰ8的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，并將內(nèi)筒體Ⅰ8的內(nèi)壁上黏附的氯化銨料液清洗干凈。清洗完畢后，操作人員控制電機(jī)Ⅰ20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，為了不妨礙增稠工作的進(jìn)行，操作人員控制上下氣缸Ⅱ23進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ23通過上下伸縮桿Ⅱ24帶動機(jī)械手Ⅱ25進(jìn)行上下運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ25向下進(jìn)行運(yùn)動到橫桿Ⅱ26所在的位置時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ23的動作。操作人員再啟動機(jī)械手Ⅱ25，通過機(jī)械手Ⅱ25將橫桿Ⅱ26抓住，然后操作人員控制上下氣缸Ⅱ23進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ23通過下伸縮桿Ⅱ帶動機(jī)械手Ⅱ25以及被機(jī)械手Ⅱ25抓住的橫桿Ⅱ26向上進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)橫桿Ⅱ26帶動內(nèi)筒體Ⅱ27向上運(yùn)動，當(dāng)內(nèi)筒體Ⅱ27從清洗缸Ⅱ28的內(nèi)部脫離時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ23的動作。然后操作人員啟動左右氣缸Ⅱ21進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅱ21通過左右伸縮桿Ⅱ22帶動上下氣缸Ⅱ23以及被機(jī)械手Ⅱ25抓住的橫桿Ⅱ26同時(shí)向左進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅱ27向左進(jìn)行運(yùn)動到外筒體7的正上方，操作人員停止左右氣缸Ⅱ21的動作。操作人員再啟動上下氣缸Ⅱ23進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ23通過機(jī)械手Ⅱ25帶動內(nèi)筒體Ⅱ27向下進(jìn)行運(yùn)動，并將內(nèi)筒體Ⅱ27放置到外筒體7的內(nèi)部，并使內(nèi)筒體Ⅱ27與外筒體7的內(nèi)壁相貼合。然后操作人員啟動機(jī)械手Ⅱ25松開，操作人員再將機(jī)械手Ⅱ25打開，然后操作人員再啟動上下氣缸Ⅱ23進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅱ23通過上下伸縮桿Ⅱ24帶動機(jī)械手Ⅱ25向上進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅱ23的動作。然后操作人員再啟動左右氣缸Ⅱ21進(jìn)行動作，左右氣缸Ⅱ21通過左右伸縮桿Ⅱ22帶動上下氣缸Ⅱ23向右進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)上下氣缸Ⅱ23運(yùn)動到原來所在位置時(shí)，操作人員停止左右氣缸Ⅱ21的動作。然后操作人員啟動上下氣缸Ⅰ4進(jìn)行動作，上下氣缸Ⅰ4通過上下伸縮桿Ⅰ5帶動上蓋6向下進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)上蓋6向下進(jìn)行運(yùn)動到與外筒體7的頂部緊密接觸時(shí)，操作人員停止上下氣缸Ⅰ4的動作。然后操作人員繼續(xù)啟動高壓泵3進(jìn)行對料液的稠厚操作即可，操作人員循環(huán)重復(fù)上述操作即可實(shí)現(xiàn)高效清洗。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ20和電機(jī)Ⅱ30均設(shè)置為伺服電機(jī)，所以能夠方便地調(diào)整兩者的轉(zhuǎn)速，使其運(yùn)行更精確精準(zhǔn)。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ20和電機(jī)Ⅱ30的轉(zhuǎn)速均設(shè)置為800-2000r/min，從而提高了清洗的工作效率，使清洗的效果更好。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。