一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂的制作方法
【專利摘要】一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，包括拉力泵、第一連桿、第二連桿、充氣裝置、壓力檢測裝置、主控制機、步進電機、磨拋袋，所述拉力泵、第一連桿、第二連桿依次連接，所述步進電機設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸末端連接磨拋袋，所述磨拋袋內(nèi)部設(shè)有充氣空腔，其底部外表面設(shè)有磨拋面，所述磨拋袋分別連接充氣裝置與壓力檢測裝置，所述充氣裝置、壓力檢測裝置均連接主控制機。將由夾具固定的水鉆與磨拋袋的底部磨拋面相貼合，充氣裝置對磨拋袋進行充氣，使得磨拋面充分接觸水鉆的上表面，啟動步進電機完成磨拋工作，水鉆的上表面由于收到的壓力值相同而均勻磨拋，并且不會由于形狀尺寸的要求而改變加工磨拋步驟，提高了工作效率。
【專利說明】
一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及水鉆的磨拋加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]水鉆即水晶鉆石，其主要成分是玻璃或水晶玻璃，在將人造水晶玻璃磨拋成和鉆石一樣的棱面之前需要進行水鉆的初步磨拋以提高表面光滑度，使其看起來像是鉆石一樣奪目燦爛，常用于飾品。而現(xiàn)有的常規(guī)磨拋機械裝置所適用的范圍有限，對于不規(guī)則形狀的加工更加復(fù)雜，無法對各個面都同時進行磨拋加工，提高了加工步驟與難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有磨拋機無法均勻加工水鉆表面的問題，本實用新型提供了一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其采用的技術(shù)方案如下。
[0004]—種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，包括拉力栗、第一連桿、第二連桿、充氣裝置、壓力檢測裝置、主控制機、步進電機、磨拋袋，所述拉力栗、第一連桿、第二連桿依次連接，所述步進電機固定于第二連桿末端設(shè)有的空腔內(nèi)，所述步進電機設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸末端連接磨拋袋，所述磨拋袋與轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成聯(lián)動配合，所述磨拋袋內(nèi)部設(shè)有充氣空腔，其底部外表面設(shè)有磨拋面，所述磨拋袋分別連接充氣裝置與壓力檢測裝置，所述充氣裝置、壓力檢測裝置均連接主控制機，所述充氣裝置用于磨拋袋的內(nèi)部充氣，所述壓力檢測裝置用于檢測充氣空腔的壓力值，所述主控制機用于接收壓力傳感器的檢測數(shù)據(jù)并控制充氣裝置的啟停。
[0005]所述磨拋袋設(shè)有窺視孔，所述窺視孔對應(yīng)設(shè)有玻璃光滑度測量儀，所述玻璃光滑度測量儀連接控制中心用于檢測水鉆的光滑度。
[0006]所述主控制機連接設(shè)有報警裝置，所述報警裝置用于發(fā)出報警信息。
[0007]所述報警裝置包括蜂鳴器、警示燈，所述蜂鳴器用于發(fā)出聲音警報、所述警示燈用于發(fā)出燈光報警信號。
[0008]所述報警裝置還包括GSM無線發(fā)射裝置，所述GSM無線發(fā)射裝置用于將相關(guān)報警信息傳送至指定手機。
[0009]本實用新型具有如下有益效果:將由夾具固定的水鉆與磨拋袋的底部磨拋面相貼合，使得磨拋面充分接觸水鉆的上表面，充氣裝置對磨拋袋進行充氣使其內(nèi)壓力值達到設(shè)定值時，主控制機控制充氣裝置停止充氣，啟動步進電機從而使得磨拋袋相對水鉆上表面轉(zhuǎn)動完成磨拋工作，水鉆的上表面由于收到的壓力值相同而磨拋均勻，并且不會由于形狀尺寸的要求而改變加工磨拋步驟，簡化了工藝流程，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]附圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2為附圖1中A處的放大示意圖。
[0012]附圖3為磨拋袋的剖面示意圖。
[0013]I拉力栗、2第一連桿、3第二連桿、4充氣裝置、5壓力檢測裝置、6主控制機、7步進電機、8磨拋袋、81窺視孔、9導(dǎo)氣管、10蜂鳴器、11警示燈、12玻璃光滑度測量儀。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0015]—種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，包括拉力栗1、第一連桿2、第二連桿3、充氣裝置4、壓力檢測裝置5、主控制機6、步進電機7、磨拋袋8，所述拉力栗1、第一連桿2、第二連桿3依次連接，拉力栗I帶動第一連桿2、第二連桿3的運動從而控制磨拋袋8的位置，所述步進電機7固定于第二連桿3末端設(shè)有的空腔內(nèi)，所述步進電機7設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸末端連接磨拋袋8，所述磨拋袋8與轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成聯(lián)動配合，所述磨拋袋8內(nèi)部設(shè)有充氣空腔，其底部外表面設(shè)有磨拋面，所述磨拋袋8分別連接充氣裝置4與壓力檢測裝置5，所述充氣裝置4、壓力檢測裝置5均連接主控制機6，所述充氣裝置4通過控制導(dǎo)氣管進入或離開磨拋袋8的進氣口從而完成磨拋袋8的內(nèi)部充氣，所述壓力檢測裝置5包括接收端和發(fā)射端，其中發(fā)射端位于充氣空腔內(nèi)用于檢測充氣空腔的壓力值，接收端接收發(fā)射端的發(fā)射信號，所述主控制機6用于接收壓力傳感器的檢測數(shù)據(jù)并控制充氣裝置4的啟停。將由夾具固定的水鉆由下至上進入與磨拋袋8的底部磨拋面相貼合，使得磨拋面充分接觸水鉆的上表面，充氣裝置4對磨拋袋8進行充氣使其內(nèi)壓力值達到設(shè)定值時，主控制機6控制充氣裝置4停止充氣，啟動步進電機7從而使得磨拋袋8相對水鉆上表面轉(zhuǎn)動完成磨拋工作，水鉆的上表面由于收到的壓力值相同而磨拋均勻，并且不會由于形狀尺寸的要求而改變加工磨拋步驟，簡化了工藝流程，提高了工作效率。
[0016]所述磨拋袋8設(shè)有窺視孔81，所述窺視孔81對應(yīng)設(shè)有玻璃光滑度測量儀12，所述玻璃光滑度測量儀12連接控制中心用于檢測水鉆的光滑度，既可以用計時器來控制加工時間，也可以通過實時檢測水鉆的表面光滑度，玻璃光滑度測量儀12將數(shù)據(jù)傳輸至主控制機6，當(dāng)光滑度超過設(shè)定值時，主控制機6停止步進電機7，完成加工的控制。
[0017]所述主控制機6連接設(shè)有報警裝置，當(dāng)裝置發(fā)生異常時，如磨拋袋8的內(nèi)壓力值超過設(shè)定值，報警裝置發(fā)出報警信息。
[0018]所述報警裝置包括蜂鳴器10、警示燈11，所述蜂鳴器10用于發(fā)出聲音警報、所述警示燈11用于發(fā)出燈光報警信號，便于提醒相關(guān)人員。
[0019]所述報警裝置還包括GSM無線發(fā)射裝置，所述GSM無線發(fā)射裝置用于將相關(guān)報警信息傳送至指定手機，使得相關(guān)人員即使不在磨拋機旁也能夠?qū)崟r接收報警信息，以便迅速采取相關(guān)措施。
【主權(quán)項】
1.一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其特征在于:包括拉力栗(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、充氣裝置(4)、壓力檢測裝置(5)、主控制機(6)、步進電機(7)、磨拋袋(8)，所述拉力栗(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)依次連接，所述步進電機(7)固定于第二連桿(3)末端設(shè)有的空腔內(nèi)，所述步進電機(7)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸末端連接磨拋袋(8)，所述磨拋袋(8)與轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成聯(lián)動配合，所述磨拋袋(8)內(nèi)部設(shè)有充氣空腔，其底部外表面設(shè)有磨拋面，所述磨拋袋(8)分別連接充氣裝置(4)與壓力檢測裝置(5)，所述充氣裝置(4)、壓力檢測裝置(5)均連接主控制機(6)，所述充氣裝置(4)用于磨拋袋(8)的內(nèi)部充氣，所述壓力檢測裝置(5)用于檢測充氣空腔的壓力值，所述主控制機(6)用于接收壓力傳感器的檢測數(shù)據(jù)并控制充氣裝置(4)的啟停。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其特征在于:所述磨拋袋(8)設(shè)有窺視孔(81)，所述窺視孔(81)對應(yīng)設(shè)有玻璃光滑度測量儀(12)，所述玻璃光滑度測量儀(12)連接控制中心用于檢測水鉆的光滑度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其特征在于:所述主控制機(6)連接設(shè)有報警裝置，所述報警裝置用于發(fā)出報警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其特征在于:所述報警裝置包括蜂鳴器(10)、警示燈(11)，所述蜂鳴器(10)用于發(fā)出聲音警報、所述警示燈(11)用于發(fā)出燈光報警信號。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動水鉆磨拋機的磨拋機械臂，其特征在于:所述報警裝置還包括GSM無線發(fā)射裝置，所述GSM無線發(fā)射裝置用于將相關(guān)報警信息傳送至指定手機。
【文檔編號】B24B41/02GK205588085SQ201620398037
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】張岳恩
【申請人】溫州宏業(yè)精機科技有限公司