一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，屬于釹鐵硼稀土永磁體成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括稱料鏟、錐形加料斗、有機(jī)軟管、加粉盒、水平導(dǎo)軌、加粉盒推送和拉回裝置以及電氣控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度較高；使用該系統(tǒng)進(jìn)行取向成型時，能夠保證磁塊毛坯所需磁粉的精確稱取和填裝，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有良好的實用性。
【專利說明】
一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型提供了一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，屬于釹鐵硼稀土永磁體成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]磁場取向成型是燒結(jié)釹鐵硼行業(yè)的一個重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，目前工業(yè)生產(chǎn)中大多采用自動稱量后人工加料的操作方式。人工加料效率較低、對工人操作熟練度要求很高，并且操作過程存在危險性。實現(xiàn)磁粉精確供粉與自動送喂料，將極大提高壓型過程的自動化程度和生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了改善現(xiàn)在人工加料的效率低、精確性差的問題，提出了一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，包括稱料鏟、錐形加料斗、有機(jī)軟管、加粉盒、水平導(dǎo)軌、加粉盒推送和拉回裝置以及電氣控制系統(tǒng)。稱料后的磁粉加入稱料鏟，錐形加料斗位于稱料鏟出料端下方，便于磁粉從稱料鏟傾倒入錐形加料斗頂端開口處。加粉盒固定于加粉盒固定架上，當(dāng)加粉盒位于退避位時，有機(jī)軟管呈垂直方向位于加粉盒進(jìn)料口正上方。加粉盒位于裝模位時，加粉盒出料口位于陰模模腔口正上方。水平導(dǎo)軌平面高于陰模模腔上口，且垂直于取向磁場方向。其中:
[0006]所述稱料鏟的材料為拋光金屬板，其后端把手部連接第一氣缸及位移傳感器，其出料端下部通過吊環(huán)螺母和轉(zhuǎn)軸與托板連接。
[0007]所述錐形加料斗的頂端開口處為進(jìn)料口，位于稱料鏟下方;錐形加料斗的底端開口，開口處連接有機(jī)軟管，錐形加料斗外側(cè)安裝有氣動振動器。
[0008]所述加粉盒固定于第二氣缸或微型伺服電機(jī)控制的加粉盒推送和拉回裝置內(nèi)部，安裝方式為可拆卸式。加粉盒到達(dá)退避位置后，所述有機(jī)軟管下口位于加粉盒進(jìn)料口正上方。加粉盒下端出料口為長方喇叭狀，出料口端口面為高光潔度面，出料口外固定有一圈聚氨酯材料制作的密封清潔刮刀，通過密封清潔刮刀使加粉盒出料口與導(dǎo)軌面無縫隙接觸，其長邊長度略小于陰模取向位寬度。震動裝置為電磁振動器，安裝于加粉盒外側(cè)。優(yōu)選的，所述加粉盒的尺寸可根據(jù)磁場成型位置陰模尺寸的變化而調(diào)整，所述不同尺寸的粉盒具有與加粉盒完全相同的推送和拉回裝置連接結(jié)構(gòu)，保證隨時更換加粉盒。
[0009]所述加粉盒推送和拉回裝置主要包括第二氣缸和加粉盒固定架，加粉盒固定架材料為非導(dǎo)磁不銹鋼。加粉盒固定架與第二氣缸活塞板固連，第二氣缸可帶動加粉盒往復(fù)移動，將加粉盒緊貼導(dǎo)軌平面，防止粉料灑出。優(yōu)選的，所述第二氣缸可更換為伺服電機(jī)，通過驅(qū)動桿帶動加粉盒在裝模位與退避位之間做往復(fù)運動。通過伺服驅(qū)動實現(xiàn)數(shù)字化調(diào)速，當(dāng)加粉盒到達(dá)陰模上方時，可進(jìn)行短距離搖動或晃動，有助于磁粉在陰模模腔的填充均勻。
[0010]所述電氣控制系統(tǒng)包括信息采集模塊和PLC控制模塊，在水平導(dǎo)軌處裝有位置探測器，位置探測器的信號輸入到信息采集模塊中，實現(xiàn)加粉盒裝模位與退避位信息的采集。所述振動器、氣缸或電機(jī)的驅(qū)動由PLC控制模塊控制。
[0011]所述稱料鏟、錐形加料斗、加粉盒以及加粉盒推送和拉回裝置安裝位移傳感器或光柵尺，傳感器或光柵尺采集信號連入信息采集模塊。氣缸電磁閥、伺服電機(jī)電路及振動器控制閥連接PLC控制模塊。
[0012]所述稀土永磁粉末精確供粉及送喂料系統(tǒng)為磁場成型壓機(jī)的輔助部分，取向磁場線圈位于導(dǎo)軌兩側(cè)，導(dǎo)軌平面在陰模模腔上方區(qū)域留有方孔，加料后，加粉盒回至退避位，加粉盒及導(dǎo)軌均不會影響沖壓模具上下移動。
[0013]工作過程
[0014]連接關(guān)系:稱料后的磁粉加入稱料鏟，錐形加料斗位于稱料鏟出料端下方，便于磁粉從稱料?產(chǎn)傾倒入錐形加料斗頂端開口處。加粉盒固定于加粉盒固定架上，當(dāng)加粉盒位于退避位時，有機(jī)軟管呈垂直方向位于加粉盒進(jìn)料口正上方。加粉盒位于裝模位時，加粉盒出料口位于陰模模腔口正上方。水平導(dǎo)軌平面高于陰模模腔上口，且垂直于取向磁場方向。具體工作過程如下:
[0015]第一步:第一氣缸初始為伸出態(tài)，稱料鏟位于自動稱粉機(jī)壓力傳感器上方，稱料鏟中加入的磁粉達(dá)到設(shè)定的重量后，第一氣缸收縮帶動稱料鏟把手部上提，稱料鏟以出口端吊環(huán)螺母和轉(zhuǎn)軸連接部為軸進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，將磁粉傾倒至下方的錐形加料斗中。
[0016]第二步:加粉盒初始位為退避位，加粉盒上口位于錐形加料斗有機(jī)軟管正下方，錐形加料斗內(nèi)磁粉落入加粉盒，同時錐形加料斗加裝的氣動振動器開始震動，避免磁粉粘附于錐形加料斗和軟管內(nèi)壁，確保所稱取磁粉完全落入加粉盒中。
[0017]第三步:與加粉盒連接的第二氣缸或伺服電機(jī)開始驅(qū)動加粉盒沿水平導(dǎo)軌由退避位向裝模位直線前進(jìn)。水平導(dǎo)軌處裝有位置探測器。在加粉盒前進(jìn)過程中，加粉盒與水平導(dǎo)軌平面緊密接觸，密封清潔刮刀確保磁粉不會泄露。當(dāng)加粉盒到達(dá)水平導(dǎo)軌方孔，即裝模位時，磁粉即從加粉盒下端長方喇叭加料口落入陰模模腔中。同時加粉盒上加裝的電磁振動器開始振動。優(yōu)選的，當(dāng)驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)時，可驅(qū)動加粉盒在陰模模腔上方做短距離往復(fù)運動，保證模腔內(nèi)磁粉填充均勻。配合數(shù)控技術(shù)可以方便實現(xiàn)不同裝粉量及不同尺寸毛坯原料填充的復(fù)雜加減速運動。
[0018]第四步:加粉完成后，與加粉盒連接的第二氣缸或伺服電機(jī)開始驅(qū)動加粉盒沿水平導(dǎo)軌由裝模位向退避位退回。磁場取向成型壓機(jī)開始對模腔內(nèi)磁粉進(jìn)行取向成型，同時自動稱粉機(jī)開始往稱粉鏟中定量添加磁粉。重復(fù)以上步驟。
[0019]有益效果
[0020]綜上所述，本實用新型提供了一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度較高;使用該系統(tǒng)進(jìn)行取向成型時，能夠保證磁塊毛坯所需磁粉的精確稱取和填裝，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有良好的實用性。具體如下:
[0021 ]稱料后的磁粉加入稱料鏟中，通過第一氣缸與吊環(huán)螺母和轉(zhuǎn)軸配合實現(xiàn)稱料鏟的翻轉(zhuǎn)加料。通過錐形加料斗和有機(jī)軟管保證粉末精確落入加粉盒，并加裝振動器防止磁粉粘附于錐形斗及軟管內(nèi)壁。通過在加粉盒底端面加裝密封清潔刮刀，填充了滑動縫隙，避免了推送過程中粉料的泄露和浪費。由第二氣缸或伺服電機(jī)推送和拉回加粉盒，實現(xiàn)了磁粉定量輸送的目的。整個系統(tǒng)實現(xiàn)PLC自動控制，保證過程的準(zhǔn)確性和可控性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的加粉盒剖視圖；
[0024]圖3為本實用新型提供的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型提供的加粉盒推送和拉回裝置正視圖；
[0026]圖5為本實用新型提供的加粉盒推送和拉回裝置側(cè)視圖；
[0027]圖6為本實用新型提供的加粉盒推送和拉回裝置俯視圖。
[0028]附圖標(biāo)記:1-1.第一氣缸，1-2.稱料鏟，2-1.錐形加料斗，2-2.有機(jī)軟管，2-3.氣動振動器，3-1.加粉盒，3-2.密封清潔刮刀，4.第二氣缸(或伺服電機(jī))，5.加粉盒固定架，6-1.水平導(dǎo)軌，6-2.位置探測器。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，由于稀土永磁粉末存在容易氧化，氧含量過高時將嚴(yán)重影響所制備磁體的性能。故在最佳的實施方式中，需將磁場取向成型裝置與本系統(tǒng)置于惰性氣體氛圍內(nèi)。如暴露于大氣氛圍內(nèi)操作時，需對壓制過程前的磁粉添加抗氧化劑，以阻止磁粉過度氧化。
[0031 ]如圖1所示，稱料后的磁粉加入所述稱料鏟1-2，所述錐形加料斗2-1位于稱料鏟1-2出料端下方，便于磁粉從稱料鏟1-2傾倒入錐形加料斗2-1頂端開口處。所述加粉盒3-1固定于加粉盒固定架5上，當(dāng)加粉盒3-1位于退避位時，所述有機(jī)軟管2-2呈垂直方向位于加粉盒3-1進(jìn)料口正上方。所述加粉盒3-1位于裝模位時，加粉盒3-1出料口位于陰模模腔口正上方。所述水平導(dǎo)軌處6-1平面高于陰模模腔上口，且垂直于取向磁場方向。
[0032]第一步:第一氣缸1-1初始為伸出態(tài)，所述稱料鏟1-2位于自動稱粉機(jī)壓力傳感器上方，稱料鏟1-2中加入的磁粉達(dá)到設(shè)定的重量后，第一氣缸1-1收縮帶動稱料鏟1-2把手部上提，稱料鏟1-2以出口端吊環(huán)螺母和轉(zhuǎn)軸連接部為軸進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，將磁粉傾倒至下方的錐形加料斗2-1中。
[0033]第二步:如圖2所示，加粉盒3-1初始位為退避位，加粉盒3-1上口位于錐形加料斗
2-1有機(jī)軟管2-2正下方，錐形加料斗2-1內(nèi)磁粉落入加粉盒3-1，同時錐形加料斗2-1加裝的氣動振動器2-3開始震動，避免磁粉粘附于錐形加料斗2-1和軟管2-2內(nèi)壁，確保所稱取磁粉完全落入加粉盒3-1中。
[0034]第三步:與加粉盒3-1連接的第二氣缸4或伺服電機(jī)開始驅(qū)動加粉盒3-1沿水平導(dǎo)軌處6-1由退避位向裝模位直線前進(jìn)，水平導(dǎo)軌6-1處裝有位置探測器6-2，如圖3所示。在加粉盒3-1前進(jìn)過程中，加粉盒3-1與水平導(dǎo)軌6-1處平面緊密接觸，密封清潔刮刀3-2確保磁粉不會泄露。當(dāng)加粉盒3-1到達(dá)水平導(dǎo)軌6-1處方孔，即裝模位時，磁粉即從加粉盒3-1下端長方喇叭加料口落入陰模模腔中。同時加粉盒3-1上加裝的電磁振動器開始振動。優(yōu)選的，當(dāng)驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)時，可驅(qū)動加粉盒3-1在陰模模腔上方做短距離往復(fù)運動，保證模腔內(nèi)磁粉填充均勻。配合數(shù)控技術(shù)可以方便實現(xiàn)不同裝粉量及不同尺寸毛坯原料填充的復(fù)雜加減速運動。加粉盒推送和拉回裝置如圖4、5、6所示。
[0035]第四步:加粉完成后，與加粉盒3-1連接的第二氣缸4或伺服電機(jī)開始驅(qū)動加粉盒
3-1沿水平導(dǎo)軌6-1處由裝模位向退避位退回。磁場取向成型壓機(jī)開始對模腔內(nèi)磁粉進(jìn)行取向成型，同時自動稱粉機(jī)開始往稱粉鏟中定量添加磁粉。重復(fù)以上步驟。
[0036]綜上所述，本實用新型提供了一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度較高;使用該系統(tǒng)進(jìn)行取向成型時，能夠保證磁塊毛坯所需磁粉的精確稱取和填裝，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有良好的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:包括稱料鏟、錐形加料斗、有機(jī)軟管、加粉盒、水平導(dǎo)軌、加粉盒推送和拉回裝置以及電氣控制系統(tǒng);稱料后的磁粉加入稱料?產(chǎn)，錐形加料斗位于稱料?產(chǎn)出料端下方;加粉盒固定于加粉盒固定架上，當(dāng)加粉盒位于退避位時，有機(jī)軟管呈垂直方向位于加粉盒進(jìn)料口正上方;加粉盒位于裝模位時，加粉盒出料口位于陰模模腔口正上方;水平導(dǎo)軌平面高于陰模模腔上口，且垂直于取向磁場方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述稱料鏟的材料為拋光金屬板，其后端把手部連接第一氣缸及位移傳感器，其出料端下部通過吊環(huán)螺母和轉(zhuǎn)軸與托板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述錐形加料斗的頂端開口處為進(jìn)料口，位于稱料鏟下方;錐形加料斗的底端開口，開口處連接有機(jī)軟管，錐形加料斗外側(cè)安裝有氣動振動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述加粉盒固定于第二氣缸或微型伺服電機(jī)控制的加粉盒推送和拉回裝置內(nèi)部，安裝方式為可拆卸式;加粉盒到達(dá)退避位置后，所述有機(jī)軟管下口位于加粉盒進(jìn)料口正上方;加粉盒下端出料口為長方喇叭狀，出料口端口面為高光潔度面，出料口外固定有一圈聚氨酯材料制作的密封清潔刮刀，通過密封清潔刮刀使加粉盒出料口與導(dǎo)軌面無縫隙接觸，其長邊長度略小于陰模取向位寬度;震動裝置為電磁振動器，安裝于加粉盒外側(cè);所述加粉盒的尺寸可根據(jù)磁場成型位置陰模尺寸的變化而調(diào)整，所述不同尺寸的粉盒具有與加粉盒完全相同的推送和拉回裝置連接結(jié)構(gòu)，保證隨時更換加粉盒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述加粉盒推送和拉回裝置主要包括第二氣缸和加粉盒固定架，加粉盒固定架材料為非導(dǎo)磁不銹鋼;加粉盒固定架與第二氣缸活塞板固連，第二氣缸可帶動加粉盒往復(fù)移動，將加粉盒緊貼導(dǎo)軌平面，防止粉料灑出；所述第二氣缸可更換為伺服電機(jī)，通過驅(qū)動桿帶動加粉盒在裝模位與退避位之間做往復(fù)運動;通過伺服驅(qū)動實現(xiàn)數(shù)字化調(diào)速，當(dāng)加粉盒到達(dá)陰模上方時，可進(jìn)行短距離搖動或晃動，有助于磁粉在陰模模腔的填充均勻。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)包括信息采集模塊和PLC控制模塊，在水平導(dǎo)軌處裝有位置探測器，位置探測器的信號輸入到信息采集模塊中，實現(xiàn)加粉盒裝模位與退避位信息的采集;所述PLC控制模塊控制振動器、氣缸或電機(jī)的驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述稱料鏟、錐形加料斗、加粉盒以及加粉盒推送和拉回裝置安裝位移傳感器或光柵尺，傳感器或光柵尺采集信號連入信息采集模塊;氣缸電磁閥、伺服電機(jī)電路及振動器控制閥連接PLC控制模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土永磁粉末精確供粉及送喂粉系統(tǒng)，其特征在于:所述稀土永磁粉末精確供粉及送喂料系統(tǒng)為磁場成型壓機(jī)的輔助部分，取向磁場線圈位于導(dǎo)軌兩側(cè)，導(dǎo)軌平面在陰模模腔上方區(qū)域留有方孔，加料后，加粉盒回至退避位，加粉盒及導(dǎo)軌均不會影響沖壓模具上下移動。
【文檔編號】B22F3/00GK205437133SQ201620209696
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】高斌, 黃書林, 康瑞
【申請人】內(nèi)蒙古科元勝力金山稀土科技有限公司