端,端蓋通過螺絲固定在圓筒套外。
[0125]漲緊套包括連接成一整體的漲緊錐套和固定漲套。漲緊錐套為圓環(huán)形,內圈與主軸配合套在主軸上,外周為圓臺形與固定漲套配合。固定漲套包括圓筒形部分和外錐筒部分,圓筒形部分套接固定在主軸上,圓筒形部分的外徑與圓筒套的內徑一致,外錐筒部分的內圈為與漲緊錐套相緊貼配合的圓臺形,外錐筒部分的外徑與圓筒套的內徑一致。固定漲套通過螺絲固定在主軸上。漲緊錐套和固定漲套之間通過鎖緊螺絲連接。漲緊錐套的圓臺形的外周的傾斜度為5度,優(yōu)選的傾斜度為5-45度,圓臺的較大的一端朝向主軸的頭部。
[0126]拋光輪套在圓筒套上,且位于兩端蓋之間。拋光輪和圓筒套之間通過鍵連接。
[0127]鎖緊螺絲有四根,沿著周向均布。鎖緊螺絲穿過漲緊錐套,端部旋入固定漲套的圓筒形部分,將漲緊錐套和固定漲套鎖緊。鎖緊時,漲緊錐套的端部和固定漲套的圓筒形部分的端部之間留有間隙。
[0128]拆卸螺絲有四根,沿著周向均布,且與鎖緊螺絲位于同一個圓周,與鎖緊螺絲間隔錯開。拆卸螺絲穿過漲緊錐套,端部頂在固定漲套的圓筒形部分端部。
[0129]拋光輪機構的安裝方法,包括如下步驟:(I)將拋光輪通過鍵連接安裝在圓筒套上,安裝端蓋對拋光輪軸向限位;(2)將固定套套接固定在主軸上,兩者通過螺絲和鍵連接;將固定漲套通過螺絲套接固定在主軸上;(3)將拋光輪夾持套套接在固定套和固定漲套外,拋光輪夾持套的端部頂在固定套的外延上;(4)套入漲緊錐套,用鎖緊螺絲將漲緊錐套和固定漲套鎖緊,漲緊錐套和固定漲套之間的連接越緊密,固定漲套對拋光輪夾持套的徑向頂緊力越大。步驟(I)后,需要采用外設的拋光輪校正設備對拋光輪進行校正,校正拋光輪相對于拋光輪校正設備的主軸的位置,拋光輪校正設備模擬拋光機制作,兩者主軸位置相應。正確安裝拋光輪夾持套后,已校正的拋光輪相對于拋光機的主軸的位置在公差范圍內,無需在拋光機上再次校正。
[0130]拋光輪磨損后,需要更換新的拋光輪。拋光輪機構的拆卸方法,包括如下步驟:(I)將鎖緊螺絲拆除;(2)將拆卸螺絲旋得更深入,拆卸螺絲的端部頂緊固定漲套,從而將漲緊錐套頂出;(3)將裝有拋光輪的拋光輪夾持套抽出。在主軸上安裝新的已校正的拋光輪和拋光輪夾持套。
[0131]將拋光輪安裝在拋光輪夾持套上,整體通過拋光輪校正設備校準后,再安裝在已裝在主軸上的固定套和漲緊套上,拋光輪夾持套和固定套、漲緊套均配合后,拋光輪自然校準而無需通過拋光機的主軸運行校準。
[0132]3.轉動驅動機構:
[0133]轉動驅動機構包括:轉動驅動電機、主動輪、皮帶輪和皮帶。
[0134]安裝在機架上的轉動驅動電機的輸出端接主動輪,皮帶輪套在第四軸段上,皮帶纏繞主動輪和皮帶輪。第四軸段安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿皮帶輪的鍵槽對皮帶輪和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0135]轉動驅動電機通過主動輪和皮帶帶動皮帶輪轉動,皮帶輪通過鍵帶動主軸轉動,主軸可相對于皮帶輪軸向滑移,主軸帶動拋光輪轉動和往復擺動。
[0136]4.主軸支撐機構:
[0137]主軸支撐機構包括:一個頭部托架、一個尾部托架、兩根支撐桿、三個軸承、三個端至二本牟由奮rm.、——.1 孑H -?* ο
[0138]兩根支撐桿相互平行,且與主軸平行的設置在主軸上方;頭部托架固定在支撐桿的頭部,尾部托架固定在支撐桿的尾部,尾部托架固定在機架上。
[0139]在第一軸段,一個軸套套接在主軸上,軸套通過一個軸承在頭部托架內轉動,套在主軸上的端蓋固定在頭部托架的前端。第一軸段安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0140]在第三軸段的靠近頭部的一段,一個軸套套接在主軸上,軸套通過一個軸承在尾部托架內轉動,套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的前端,第三軸段的頭部安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0141]在第三軸段的靠近尾部的一段,墊套套接在主軸上,一個軸套套接在墊套上,軸套通過一個軸承在尾部托架內轉動,套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的后端,墊套上安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和墊套進行周向限位,主軸和墊套軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0142]位于第三軸段頭部和尾部的兩端蓋、尾部托架和主軸之間圍成軸向平動驅動機構的容納腔。
[0143]5.軸向平動驅動機構:
[0144]軸向平動驅動機構包括:軸向平動驅動電機、偏心輪、夾臂、滑塊、推動套。
[0145]推動套套接在主軸的第三軸段,與主軸軸向固定、周向相對轉動,具體安裝結構為:推動套和主軸之間安裝有軸承;套在主軸上的兩個止動圈分別頂住推動套的頭部和尾部。推動套的上、下端面均為平面,上端平面上設有垂直于主軸軸向的橫向直槽。
[0146]夾臂夾持推動套的上、下端面,包括:與推動套的上端面貼合的上臂、與推動套的下端面貼合的下臂、連接上臂和下臂的連接臂。沿著豎直方向設置的連接臂轉動式安裝在尾部托架上,連接臂轉動時,上臂、下臂同步轉動。上臂與滑塊的上端相接,滑塊的下端伸入橫向直槽中。下臂開有豎直方向的通孔,該通孔大于偏心輪,偏心輪伸入該通孔中。驅動偏心輪環(huán)形轉動的軸向平動驅動電機與機架相對固定,本實施例中安裝在尾部托架上。
[0147]軸向平動驅動電機驅動偏心輪轉動,偏心輪推動下臂軸向擺動,下臂通過連接臂帶動上臂軸向擺動,上臂通過滑塊拉動推動套軸向平移,推動套帶動主軸和拋光輪同步軸向往復平移。
[0148]6.拋光輪升降機構:
[0149]拋光輪升降機構包括:升降驅動電機、立柱、支承座、螺母座、螺桿、上螺桿座、下螺桿座。
[0150]立柱立起固定在底座上,上螺桿座固定在立柱上端,下螺桿座固定在底座上,可轉動的螺桿立起安裝在上螺桿座和下螺桿座之間,驅動螺桿轉動的升降驅動電機安裝在上螺桿座上。
[0151]機架與支承座相對固定,支承座套在立柱上且相對于立柱上下滑移;支承座與螺母座連接,螺母座套在螺桿外與螺桿螺紋連接,螺桿轉動時,螺母座上下平移。立柱上安裝有鍵,鍵卡入貫穿支承座的鍵槽對支承座和立柱進行周向限位,支承座軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0152]升降驅動電機轉動,帶動螺桿轉動,螺桿帶動螺母座上下平動,螺母座、支承座、機架整體上下平動,機架帶動固定在機架上的主軸和拋光輪等部件上下平動,實現(xiàn)拋光輪的升降動作。設置傳感器感應拋光輪的壓力,根據(jù)拋光輪的壓力,調節(jié)升降驅動電機的電流大小,控制拋光輪的高低位置,實現(xiàn)拋光輪壓力的自動控制調節(jié)。
[0153]7.機架:
[0154]主軸支撐機構、轉動驅動機構、軸向平動驅動機構均與機架相對固定。
[0155]8.底座:
[0156]機架通過拋光輪升降機構在底座上升降,實現(xiàn)拋光輪的壓力控制、進輪、退輪動作。
[0157]運行時,物料沿著垂直于主軸的水平方向送料;轉動驅動電機運轉,驅動拋光輪轉動;軸向平動驅動電機運轉,驅動拋光輪沿著主軸軸向往復擺動;到達拋光輪下方后,升降驅動電機運轉,拋光輪下壓完成拋光動作。
[0158]拋光輪磨損時,只需裝拆頭部托架和漲緊錐套,更換新的已經(jīng)校準好的裝有拋光輪的拋光輪夾持套即可,通過機械結構的套合式配合即可實現(xiàn)拋光輪的自動校準。
[0159]三、壓輪機構。
[0160]十六組壓輪機構分布在拋光機的前后側。
[0161]每組壓輪機構包括:一根壓輪、一根刮板支承軸、一塊刮板、一對壓輪支承座、一對壓輪臂、一對壓輪彈簧、一對彈簧支承柱;
[0162]壓輪和刮板支承軸相互平行,壓輪臂位于壓輪和刮板支承軸的左右兩側;壓輪臂的中部通過刮板支承軸與壓輪支承座轉動式連接;彈簧支承柱固定在輸送架上,壓縮的壓輪彈簧的下端與彈簧支承柱連接,上端與壓輪臂的一端相接,壓輪安裝在壓輪臂的另一端;刮板固定在刮板支承軸上,刮板的端部與壓輪接觸。調整壓輪彈簧的壓縮量,即可控制壓輪的下壓力。
[0163]利用杠桿原理,壓輪彈簧使得壓輪具有向下的運動趨勢,因此經(jīng)過的鋼琴板材即可被壓輪壓緊。一個拋光機前后兩側均設有壓輪機構,位于拋光輪下方的鋼琴板材被兩端壓輪壓緊,避免鋼琴板材在拋光過程中發(fā)生震動或斷裂,保證拋光質量。隨著輸送車的平動,鋼琴板材會從可被動轉動的壓輪的下方通過。
[0164]一種鋼琴板材拋光系統(tǒng)運行時,工人位于上料和卸料工位,拆卸已加工的鋼琴板材,裝夾待加工的鋼琴板材;裝夾完成后,鋼琴板材依次送入八臺拋光機進行拋光,拋光時,壓輪機構將鋼琴板材壓緊,拋光輪轉動、左右擺動并下壓。鋼琴板材隨輸送線路運行一周后,檢查是否達到拋光要求,如果沒達到,再運行一周,直至達到拋光要求為止。
[0165]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋼琴板材拋光系統(tǒng),其特征在于:包括: -將平放的鋼琴板材沿著輸送線路平動循環(huán)輸送的物料循環(huán)輸送裝置, -對鋼琴板材