一種鋼琴板材拋光系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種鋼琴板材拋光系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼琴生產(chǎn)過程中，鋼琴表面的板材需要拋光處理。為了提高加工效率，常采用多軸拋光的形式，即沿著板材的輸送方向依次設(shè)置多臺拋光機(jī)，每臺拋光機(jī)均設(shè)置一條主軸，一條主軸帶動一個拋光輪轉(zhuǎn)動。板材在生產(chǎn)線上輸送一次，即可依次經(jīng)過多個拋光輪拋光，有效提高加工效率。
[0003]首先，現(xiàn)有的板材輸送裝置為直線平動式，即板材在水平面上直線輸送，依次經(jīng)過多臺拋光機(jī)。由于板材需要從粗到細(xì)進(jìn)行拋光，而粗和細(xì)對應(yīng)著不同型號的拋光輪，因此有特定的拋光傳送方向。若直線輸送一次后，板材表面仍不符合要求，需要將板材從尾部拆卸，重新裝夾在頭部，依輸送線路重復(fù)加工一次。因此，影響了加工效率，浪費(fèi)人力。
[0004]其次，現(xiàn)有拋光機(jī)的拋光輪直接安裝在主軸上，拋光前先要使拋光機(jī)運(yùn)行對拋光輪進(jìn)行調(diào)試，調(diào)整拋光輪的安裝位置，保證拋光輪拋出光滑的鋼琴板材平面。拋光輪為用多組布輪疊加組成的圓柱體，旋轉(zhuǎn)的時候用圓柱的外圓對油漆面進(jìn)行拋光。
[0005]由于多組布輪疊加組成的圓柱體表面平面不一致，圓柱體表面的柔軟度不一樣，而且在進(jìn)行拋光前布輪表面必須使拋光蠟均勻涂布，符合拋光要求。這些工作必須靜態(tài)調(diào)整后再動態(tài)調(diào)整。
[0006]拋光輪達(dá)到使用壽命后，要進(jìn)行更換，對多軸拋光的形式，拋光輪的更換頻率很高。若每次更換拋光輪都要啟動拋光機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，則拋光機(jī)有大部分的運(yùn)轉(zhuǎn)時間處于非工作狀態(tài)，大大降低生產(chǎn)效率。
[0007]為此，需要實用新型一種拋光輪機(jī)構(gòu)，利用外設(shè)的拋光輪校正設(shè)備對拋光輪進(jìn)行校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)后的拋光輪通過機(jī)械結(jié)構(gòu)直接安裝在主軸上，機(jī)械結(jié)構(gòu)正確裝配后拋光輪即自動校準(zhǔn)，無需在拋光機(jī)上校準(zhǔn)。
[0008]最后，現(xiàn)有拋光機(jī)的拋光輪安裝在主軸上，通過主軸的轉(zhuǎn)動帶動拋光輪轉(zhuǎn)動拋光。為了提升拋光效果，拋光輪在拋光的過程中需要左右擺動，即物料在前后輸送時，拋光輪左右擺動并轉(zhuǎn)動。為了實現(xiàn)左右擺動，現(xiàn)有的拋光機(jī)一般是機(jī)架、電機(jī)、主軸、拋光輪等部件整體左右擺動，擺動的機(jī)構(gòu)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅需要平動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，還需要功率較大的電機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提供一種循環(huán)輸送物料，物料在輸送過程中被多個拋光輪進(jìn)行拋光，從而大大提升拋光效率的鋼琴板材拋光系統(tǒng)。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0011]—種鋼琴板材拋光系統(tǒng)，包括:將平放的鋼琴板材沿著輸送線路平動循環(huán)輸送的物料循環(huán)輸送裝置，對鋼琴板材進(jìn)行拋光的多臺拋光機(jī)；其中，輸送線路包括沿著輸送方向依次設(shè)置的水平上段、前端連接段、水平下段、后端連接段，后端連接段再與水平上段相接；水平下段位于水平上段的正下方；多臺拋光機(jī)沿著水平上段依次排列。
[0012]作為一種優(yōu)選，物料循環(huán)輸送裝置包括:輸送架，包含前輪和后輪的放置鋼琴板材用的輸送車，拉動輸送車前端的鏈傳動機(jī)構(gòu)，通過鏈傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸送車沿輸送線路逆時針平動的電機(jī)，水平的安裝在輸送架上的支撐輸送車的后輪用的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、前中導(dǎo)軌、后中導(dǎo)軌、后下沉導(dǎo)軌，安裝在輸送架上的前上斜橋、前下斜橋、后下斜橋、后下斜坡、后上斜橋、后上活門；其中，與水平下段對應(yīng)的下導(dǎo)軌在與水平上段對應(yīng)的上導(dǎo)軌的正下方；前中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的前方；后下沉導(dǎo)軌低于下導(dǎo)軌，且位于下導(dǎo)軌的后方；后中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌的后方；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的前上斜橋連接上導(dǎo)軌和前中導(dǎo)軌；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的前下斜橋連接前中導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；后下斜橋連接下導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌；后下斜坡連接后下沉導(dǎo)軌和后中導(dǎo)軌；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的后上斜橋連接后中導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌；上導(dǎo)軌的后段設(shè)有供輸送車的前輪從下往上穿過的缺口，后上活門安裝在缺口處，輸送車的后輪搭在后上活門上時，后上活門將缺口封閉。
[0013]作為一種優(yōu)選，輸送架包括:一個頭架、若干個串接的中間架、一個尾架；頭架與最前方的中間架的前端相接，尾架與最后方的中間架的后端相接；上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌均沿著前后方向從頭架延伸至尾架。
[0014]鏈傳動機(jī)構(gòu)包括:頭端鏈輪、尾端鏈輪、傳動鏈；頭端鏈輪安裝在頭架上且位于前中導(dǎo)軌的前方，尾端鏈輪安裝在尾架上且位于后中導(dǎo)軌的前方，傳動鏈纏繞頭端鏈輪和尾端鏈輪；驅(qū)動頭端鏈輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)安裝在頭架上。
[0015]輸送車包括:輸送車架、固定面板、推動面板、壓塊、推塊、帶鎖型氣缸；壓塊安裝在固定面板上，固定面板安裝在輸送車架上；推塊安裝在推動面板上；推動面板通過安裝在輸送車架上的帶鎖型氣缸驅(qū)動相對于固定面板前后平移；鋼琴板材夾在壓塊和推塊之間。
[0016]前上斜橋的轉(zhuǎn)動端與上導(dǎo)軌的前端銜接；初始狀態(tài)時，前上斜橋擺至水平位置，輸送車的后輪搭在前上斜橋時，前上斜橋逆時針擺動至與前中導(dǎo)軌銜接。
[0017]后上斜橋的轉(zhuǎn)動端與上導(dǎo)軌的后端銜接；初始狀態(tài)時，后上斜橋擺動至與后中導(dǎo)軌銜接，輸送車從下方經(jīng)過后上斜橋時，輸送車將后上斜橋逆時針向上推起。
[0018]前下斜橋的轉(zhuǎn)動端與前中導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在前下斜橋上時，前下斜橋順時針擺動至與下導(dǎo)軌銜接。
[0019]后下斜橋在輸送車的平動平面內(nèi)擺動，后下斜橋的轉(zhuǎn)動端與下導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在后下斜橋上時，后下斜橋順時針擺動至與后下沉導(dǎo)軌銜接。
[0020]后上活門位于尾端鏈輪的上方，后上活門的轉(zhuǎn)動端與缺口的后端相接；初始狀態(tài)時，后上活門向前上方傾斜而缺口開啟，輸送車的后輪搭在后上活門上時，后上活門逆時針擺動至與上導(dǎo)軌齊平而將缺口關(guān)閉。
[0021]作為一種優(yōu)選，輸送車的數(shù)量為多臺，多臺輸送車由同一鏈傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，輸送車沿著鏈傳動機(jī)構(gòu)的傳動鏈均勻布置；傳動鏈上設(shè)有安裝耳，輸送車的前端下方設(shè)有拉動座，拉動座與安裝耳可轉(zhuǎn)動式連接。
[0022]作為一種優(yōu)選，拋光機(jī)包括:機(jī)架、主軸、主軸支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸向平動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拋光輪機(jī)構(gòu)、拋光輪升降機(jī)構(gòu)、底座；主軸通過主軸支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，主軸相對于主軸支撐機(jī)構(gòu)軸向平移；推動主軸軸向往復(fù)運(yùn)動的軸向平動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；對鋼琴板材進(jìn)行拋光的拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在主軸上；機(jī)架通過拋光輪升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上。
[0023]作為一種優(yōu)選，拋光輪機(jī)構(gòu)包括:固定套、拋光輪夾持套、漲緊套、拋光輪；漲緊套包括漲緊錐套和固定漲套；固定套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的一端套接固定在固定套上；固定漲套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的另一端套接在固定漲套上；拋光輪固定在拋光輪夾持套上；固定漲套包括圓筒形部分和外錐筒部分，圓筒形部分套接固定在主軸上，夕卜錐筒部分的內(nèi)圈為圓臺形；漲緊錐套套在主軸上，外周為與外錐筒部分的內(nèi)圈相緊貼配合的圓臺形；平行于主軸軸向方向的鎖緊螺絲穿過漲緊錐套將漲緊錐套和固定漲套的圓筒形部分連接，在徑向方向上，漲緊錐套、固定漲套的外錐筒部分、拋光輪夾持套依次頂緊。
[0024]作為一種優(yōu)選，主軸從頭部到尾部依次是第一軸段、第二軸段、第三軸段、第四軸段；第一軸段和第三軸段與主軸支撐機(jī)構(gòu)相接，第二軸段裝有拋光輪機(jī)構(gòu)，第四軸段與轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接且相對于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)軸向平移，軸向平動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第三軸段相接；從主軸的頭部到尾部方向，漲緊錐套、固定漲套、固定套依次設(shè)置；固定漲套的外錐筒部分的內(nèi)圈中，圓臺形的較大的一端朝向主軸的頭部。
[0025]作為一種優(yōu)選，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、主動輪、皮帶輪和皮帶；安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的輸出端接主動輪，皮帶輪套在第四軸段上，皮帶纏繞主動輪和皮帶輪；第四軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿皮帶輪的鍵槽對皮帶輪和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時，鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0026]主軸支撐機(jī)構(gòu)包括:一個頭部托架、一個尾部托架、兩根支撐桿、三個軸承、三個端蓋、三個軸套；其中，兩根支撐桿相互平行，且與主軸平行的設(shè)置在主軸上方；頭部托架固定在支撐桿的頭部，尾部托架固定在支撐桿的尾部，尾部托架固定在機(jī)架上；在第一軸段，一個軸套套接在主軸上，軸套通過一個軸承在頭部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動，套在主軸上的端蓋固定在頭部托架的前端，第一軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的頭部，一個軸套套接在主軸上，軸套通過一個軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的前端，第三軸段的頭部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的尾部，一個軸套套接在主軸上，軸套通過一個軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的后端，第三軸段的尾部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時，鍵沿著鍵槽軸向滑移；位于第三軸段頭部和尾部的端蓋、尾部托架和主軸之間圍成軸向平動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的容納腔。
[0027]軸向平動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:軸向平動驅(qū)動電機(jī)、偏心輪、夾臂、滑塊、推動套；其中，推動套套接在主軸的第三軸段，與主軸軸向固定、周向相對轉(zhuǎn)動；推動套的上、下端面均為平面，上端平面上設(shè)有垂