自動脫模機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑄造機(jī)器，特別涉及一種具有自動脫模機(jī)構(gòu)的模具。
【背景技術(shù)】
[0002]在鑄造側(cè)面比較復(fù)雜的桶狀零件例如汽車輪轂時，所使用的鑄造模具一般包括上、下設(shè)置的上、下模，還包括設(shè)置在所述上、下模外圍的側(cè)模。為了能夠驅(qū)動所述側(cè)模移動而完成側(cè)模的開啟和閉合動作，在每個所述側(cè)模的左右空間上還專門設(shè)置一個驅(qū)動所述側(cè)模向外移動的驅(qū)動油缸。由于需要安裝油缸，鑄造機(jī)機(jī)臺板空間比較大，安裝占地面積大，而且也限制了鑄造現(xiàn)場的操作空間。
[0003]另外，現(xiàn)有的鑄造模具還存在一個弊端，為了能夠快速地把所鑄造的零件抽離鑄造模具，一般在鑄造模具上制備有專門的頂桿。通過所述頂桿直接頂推零件使其脫離模具。例如如圖1所示的輪轂?zāi)＞?，所述模具包括上?、下模2和4個側(cè)模3(圖中只顯示了其中兩個)，所述上模1、下模2和側(cè)模3圍成用于鑄造鑄件a的輪轂型腔;還包括上安裝板11，所述上模I固設(shè)在所述上安裝11上，而所述側(cè)模3活動設(shè)置在所述上安裝板11上。在所述上安裝板11上還設(shè)置有多根頂桿12，所述頂桿12的一端連接頂推板(圖中未畫出)，另一端穿過所述上模I伸入到所述輪轂型腔對應(yīng)鑄件a的輪緣部位，這樣，在所述上模I上必定設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔。
[0004]如圖2所示，在對所述鑄件a進(jìn)行脫模操作時，首先驅(qū)動所述上模I和所述側(cè)模3攜帶所述鑄件a向上移動而使所述鑄件a與所述下模2分離，然后油缸驅(qū)動所述側(cè)模3向外移動而使所述鑄件a與所述側(cè)模(31、32)分離，最后借助所述頂桿12頂推所述鑄件a而使所述鑄件a脫離所述上模I而脫落。
[0005]圖1和圖2清楚地呈現(xiàn)了輪轂?zāi)＞叩膫鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)，也披露了傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞叩拿撃７椒ā＿@種傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞咧饕揽宽敆U12對鑄件a施加頂推力來完成脫模操作。而在鑄件a體積比較大的時候，則需要同時使用多根頂桿12，所述頂桿12的數(shù)量一般在12?16根之間。而在脫模過程中，由于各頂桿12受力不均勻又或者頂桿12黏粘金屬溶液，導(dǎo)致所述頂桿12非常容易出現(xiàn)被卡死、折斷和彎曲等不良現(xiàn)象，此時不得不停機(jī)修整，嚴(yán)重地耽誤了生產(chǎn)進(jìn)度，而且還提高了模具的維護(hù)成本和生產(chǎn)成本。另外，也由于在所述上模I設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔，為此會導(dǎo)致所述鑄件a在所述避讓通孔位置處形成批鋒而影響到所述鑄件a的質(zhì)量;其次所述頂桿12還會容易導(dǎo)致所述鑄件a的被頂壓部位出現(xiàn)變形或裂變，直接導(dǎo)致所述鑄件a報廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)明目的之一旨在提出一種自動脫模機(jī)構(gòu)，所述模具可以在不使用頂桿或減少頂桿使用量的情況下順利地完成鑄件的自動脫模操作；另外，本發(fā)明還試圖在減少頂桿的情況下，能夠進(jìn)一步優(yōu)化脫模的力矩分布，減少脫模過程對鑄件的損壞;其次，本發(fā)明還提出一種新型的側(cè)模驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置不僅能夠驅(qū)動所述側(cè)模具有二維軌跡移動，還具有簡化的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，減少驅(qū)動裝置所占用的空間；另外，當(dāng)進(jìn)一步對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行改進(jìn)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ瞿＞呱系亩鄠€側(cè)模的移動進(jìn)行同步控制。
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種自動脫模機(jī)構(gòu)，包括上模、下模和至少一對側(cè)模，所述上模、下模和側(cè)模圍成有用于鑄造的型腔;其特征在于，還包括二維脫模驅(qū)動裝置，所述二維脫模驅(qū)動裝置與所述側(cè)模傳動連接;所述二維脫模驅(qū)動裝置用于在鑄造完成后進(jìn)行鑄件脫模時能夠首先驅(qū)動所述側(cè)模向下移動離開所述上模，讓鑄件產(chǎn)生松動和輕微的下移，然后再接著驅(qū)動所述側(cè)模向下移動時也同時向外移動。
[0008]其中，所述二維脫模驅(qū)動裝置，是一種用于在鑄件脫模時能夠讓所述側(cè)模在二個維度上移動的裝置，第一個維度是在垂直方向上的向下移動，另一個維度是在水平方向上的向外移動。而所述向下移動，是指以所述上模為基準(zhǔn)而定義的方向，即朝所述上模的下方移動的方向?yàn)橄蛳乱苿臃较颍粗疄橄蛏戏较?。而所述向外方向，是指遠(yuǎn)離所述上模的方向，反之靠近所述上模的方向?yàn)橄騼?nèi)方向。
[0009]當(dāng)鑄造完成開模時，所述側(cè)模、上模及鑄件作為一個整體上移，完成與所述下模的分離后，接著就是如何讓鑄件完成脫模。根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)所述二維脫模驅(qū)動裝置首先驅(qū)動所述側(cè)模向下移動離開所述上模，不僅實(shí)現(xiàn)所述上模與側(cè)模的分離，而且也讓鑄件隨著所述側(cè)模的下移而從所述上模上松脫;在此基礎(chǔ)上，所述二維脫模驅(qū)動裝置然后再接著驅(qū)動所述側(cè)模向下移動也同時向外移動，從而讓鑄件進(jìn)一步與所述上模分離，也使所述側(cè)模與鑄件分離。脫離了所述上模和側(cè)模的鑄件就能自行墜落到事先已經(jīng)準(zhǔn)備的托盤上。在鑄件的這個脫模過程中，很明顯至少不用使用現(xiàn)有技術(shù)的頂桿或減少頂桿使用量。為此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]1.首先是省略了傳統(tǒng)技術(shù)中的頂桿，不僅使本發(fā)明的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單而且脫模過程不會造成鑄件的損傷。
[0011]2.利用所述側(cè)模與鑄件之間本身存在的均勻結(jié)合力實(shí)現(xiàn)對鑄件與所述上模之間的脫離，由于所述側(cè)模與鑄件之間的結(jié)合面積大，結(jié)合力均勻從而在鑄件脫模時能夠讓鑄件得到均勻的脫模力矩，保護(hù)鑄件不易受損。
[0012]3.由于在鑄件的脫模過程中所述側(cè)模至少包括有前后銜接的二維運(yùn)動，首先進(jìn)行的所述側(cè)模向下移動讓鑄件在所述上模上主要產(chǎn)生松動和輕微的下移，不會因起初的行程過大過猛而導(dǎo)致模具或鑄件的損壞，緊接著的所述側(cè)模向外移動就能產(chǎn)生確保鑄件能夠從所述上模和所述側(cè)模上輕松而安全地分離。
[0013]4.由于所述二維脫模驅(qū)動裝置能夠連續(xù)地對所述側(cè)模實(shí)施二維驅(qū)動，為此大大節(jié)省了脫模的時間。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果比現(xiàn)有技術(shù)方案能夠節(jié)省大約20到30秒/只。
[0014]5.當(dāng)進(jìn)一步采用驅(qū)動所述側(cè)模向下移動時也同時向外移動的方案時，讓起始第一步的向下移動位移可以更小從而大大提高起始的脫模力矩，其次也能讓鑄件與所述上模之間的脫模力矩形成逐步減少的力矩梯度;另外還能再次減小脫模的時間周期。在該方案中，起始的向下移動位移可以減小一半以上，讓另外一半的向下移動行程以及更多的向下位移安排在第二步中完成。還有，由于所述側(cè)模向外移動時的同時也向下移動，為此可以合理地確定所述側(cè)模的復(fù)合運(yùn)動軌跡。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述二維脫模驅(qū)動裝置在驅(qū)動所述側(cè)模向外和向下同時移動結(jié)束后，繼續(xù)驅(qū)動所述側(cè)模向外移動。這樣可以為鑄件的下墜提供足夠的空間，大大減少鑄件下墜時與所述側(cè)模的內(nèi)腔壁之間可能產(chǎn)生的碰擦而進(jìn)一步導(dǎo)致鑄件下墜時的重心不穩(wěn)。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括上安裝板、活動桿，所述上模安裝定位到所述上安裝板的下方，所述活動桿的底端穿過所述上安裝板上設(shè)置的活動孔連接到所述側(cè)模上，所述活動孔在內(nèi)外方向上呈長孔狀，所述二維脫模驅(qū)動裝置位于所述上安裝板的上方，所述活動桿的頂端結(jié)合到所述二維脫模驅(qū)動裝置，所述二維脫模驅(qū)動裝置通過所述活動桿傳動連接所述側(cè)模。
[0017]其中，所述上模安裝定位到所述上安裝板的下方，為此所述上模依靠所述上安裝板得到定位，從而在通過提升機(jī)構(gòu)提升所述上安裝板時，就能將所述上模予以一并提升;其次在鑄造完成后的脫模前，由于所述側(cè)模通過鑄件緊附在所述上模上，為此提升機(jī)構(gòu)提升所述上安裝板時，也能將所述側(cè)模也一并予以提升。另外，在所述上安裝板上設(shè)置有在內(nèi)外方向上呈長孔狀的活動孔，所述活動孔能夠?yàn)樗龌顒訔U在上、下方向上的移動提供了活動空間，同時也為所述活動桿在內(nèi)、外方向上的移動提供了活動空間。其次，本發(fā)明中所指的內(nèi)、外方向，主要是以所述側(cè)模的運(yùn)動方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述側(cè)模向外移動離開所述上模的方向?yàn)橄蛲夥较颍粗拷錾夏５姆较驗(yàn)橄騼?nèi)方向。
[0018]其中，所述活動桿的尾端穿過所述上安裝板上設(shè)置的活動孔連接到所述側(cè)模上，所述二維脫模驅(qū)動裝置結(jié)合著所述活動桿，這樣所述二維脫模驅(qū)動裝置就能夠驅(qū)動所述活動桿先向下隨后向外的二維移動，實(shí)質(zhì)上定義了所述活動桿、所述側(cè)模和所述二維脫模驅(qū)動裝置三者之間的傳動關(guān)系，所述活動桿成為連接于所述側(cè)模和所述二維脫模驅(qū)