刃口的成型系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應用于機械制造的裝置，尤其涉及一種用于對注射器針頭進行磨削的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本部分的內(nèi)容僅提供了與本專利申請的背景信息，其可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]由于傳統(tǒng)注射器針頭的重復使用會增加如愛滋病、乙肝等血液傳染疾病的發(fā)生幾率，所以一次性注射器自上個世紀80年代從國外引進以來，越來越被廣泛地使用。國內(nèi)每年注射器針頭的消耗量已經(jīng)達到了幾十億支。不僅如此，我國生產(chǎn)的注射器針頭因價格低廉而遠銷海外，每年的出口總量約為70億支。
[0004]隨著市場需求量的擴大，一次性注射器針頭生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量也在不斷增加，全國已發(fā)展到大約有500多家，不過大多以中小企業(yè)為主。這些中小型企業(yè)沒有足夠的能力去購買先進而又較為昂貴的注射器針頭生產(chǎn)進口設備，所以，在一次性針頭生產(chǎn)過程中，經(jīng)常生產(chǎn)出倒裝和彎鉤等次品針頭。而由次品針頭引起的醫(yī)療事故時有報道，這些醫(yī)療事故不僅嚴重影響了病人的身心健康，而且影響了我國對外的出口貿(mào)易，因此，國家制定了一系列的標準，規(guī)范注射器針頭的生產(chǎn)。這就要求企業(yè)需要采用有效的檢測方法剔除這些次品針頭，而目前絕大多數(shù)的企業(yè)只是依靠人工檢測的方法來完成，由于受到勞動強度的影響，人的視覺容易疲勞，從而導致檢測的效率十分低下。
[0005]由此產(chǎn)生的次品針頭就會進入到醫(yī)用市場，所帶來的危害主要有以下三個方面:
[0006]1)如果帶有毛刺的產(chǎn)品流入市場，很容易流入血管，導致人生安全事故；
[0007]2)如果刃口長短不一，角度不一，就會增加穿刺的疼痛感和進針速度；
[0008]3)目前主要采用大量人工檢測，浪費了巨大的人力物力和財力。而為了解決次品的存在，企業(yè)增加了巨大的人力資源成本，但仍不能保證檢測合格率達到要求的范圍。
[0009]因此如何提高注射器針頭加工質(zhì)量及檢測效率已成為各企業(yè)急切需要解決的問題，它直接關(guān)系到企業(yè)的生存和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于提供刃口的成型系統(tǒng)，利用本實用新型實現(xiàn)對針頭的快速夾緊定位，利用仿形結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對針頭的全方位定位，保持針頭的直線度并提高磨削的加工精度和鋒利的刃口，智能化識別刃口品質(zhì)，完成針頭的自動排料。
[0011]刃口的成型工藝，利用轉(zhuǎn)盤式的加工方式進行流水線作業(yè)，包括以下步驟:
[0012]1)粗磨:用30#粒度的砂輪對刃口進行第一次磨削，留下十絲至二十絲的加工余量；
[0013]2)精磨:用60#粒度的砂輪對刃口進行第二次磨削，砂輪線速度50米/秒，去除量十絲至二十絲；
[0014]3)拍照:所述相機對所述刃口進行拍照，得到所述刃口的照片，通過數(shù)字圖像處理技術(shù)獲取所述刃口的輪廓信息，將獲取的輪廓信息和標準的輪廓做比較，如果基本無差別，則判定合格，到下一個工位，將所述針頭進行收集;如果所述刃口有破損，則判定不合格，將所述針頭進行放棄；如果所述刃口磨削不到位，則判定重做，將所述針頭轉(zhuǎn)動至粗磨、精磨的位置，進行重新磨削；
[0015]4)收集:將磨削完成的所述針頭落入于68#機油中，進行收集。
[0016]本實用新型刃口的成型系統(tǒng)，包括:分割器、轉(zhuǎn)盤、工裝夾具、數(shù)控砂輪、相機、容器；
[0017]所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的輸出軸上，所述工裝夾具均勻地固連于所述轉(zhuǎn)盤上，所述數(shù)控砂輪位于所述工裝夾具的側(cè)邊，所述相機位于所述工裝夾具的上部，所述容器位于所述工裝夾具的下部，所述容器內(nèi)部裝有68號機油，所述機油的深度大于等于100mm;
[0018]所述工裝夾具包括:夾具體、夾緊氣缸、針頭、壓板、排料氣缸;所述夾具體設置有凸臺，所述夾緊氣缸固連于所述夾具體上，所述夾具體上設置有和所述針頭相匹配的型腔；所述夾緊氣缸的活塞桿連接所述壓板，所述壓板上設置有和所述針頭相匹配的圓弧型腔；所述凸臺設置有斜口，所述斜口和所述刃口的斜率一致;在所述型腔的延伸方向上設置有排料道，在所述型腔的一側(cè)設置出口，在所述夾具體的設置入口，在所述夾具體上設置連通所述出口和所述入口的通道;所述排料氣缸的活塞桿固連排料桿，所述排料桿活動連接于所述排料道；
[0019]所述數(shù)控砂輪包括:數(shù)控滑臺、砂輪機和砂輪;所述砂輪機固連于所述數(shù)控滑臺，所述砂輪連接于所述砂輪機。
[0020]更具體地，所述工裝夾具的數(shù)量為6個。
[0021]更具體地，所述數(shù)控砂輪的數(shù)量為2個至3個。
[0022]更具體地，所述相機為工業(yè)相機。
[0023]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型刃口的成型系統(tǒng)的有益效果和積極作用是:
[0024]所述夾具體上設置有和所述針頭相匹配的型腔，所述針頭放置于所述夾具體中。所述夾緊氣缸的活塞桿連接所述壓板，所述壓板上設置有和所述針頭相匹配的所述圓弧型腔。所述夾緊氣缸驅(qū)動所述壓板，所述圓弧型腔固定住所述針頭。
[0025]所述凸臺是設置有斜口，所述斜口和所述刃口的斜率一致。所述砂輪對所述刃口進行磨削的時候，所述凸臺拖住并固定住所述針頭，使其保持良好的直線度。所述斜口避免了與砂輪發(fā)生干涉，露出了所述刃口用于磨削加工。
[0026]所述砂輪機固連于所述數(shù)控滑臺，所述砂輪連接于所述砂輪機。所述數(shù)控滑臺推動所述砂輪機及所述砂輪沿所述數(shù)控滑臺的導軌所在方向運動。所述砂輪的磨削進給速度由所述數(shù)控滑臺通過計算機進行精確控制。所述砂輪在所述數(shù)控滑臺的推動下進給，對所述針頭的端部進行高速磨削，從而制造出所述刃口。
[0027]所述相機對所述刃口進行拍照，得到所述刃口的照片，通過數(shù)字圖像處理技術(shù)獲取所述刃口的輪廓信息，將獲取的輪廓信息和標準的輪廓做比較，如果基本無差別，則判定合格，到下一個工位，將所述針頭進行收集;如果所述刃口有破損，則判定不合格，將所述針頭進行放棄;如果所述刃口磨削不到位，則判定重做，將所述針頭轉(zhuǎn)動至所述數(shù)控砂輪所在的位置，進行重新磨削:粗磨、精磨。通過數(shù)字圖像處理技術(shù)對所述刃口進行判別和區(qū)分處理，在保證質(zhì)量的同時減少了浪費。
[0028]本實用新型刃口的成型系統(tǒng)，所述排料氣缸的活塞桿固連排料桿，所述排料桿活動連接于所述排料道。所述壓板脫離所述針頭，所述排料氣缸的活塞桿伸出，所述排料桿推動所述針頭從所述型腔中排出。從而實現(xiàn)自動排料。
[0029]在所述型腔的延伸方向上設置有排料道，在所述型腔的一側(cè)設置出口，在所述夾具體的設置入口，在所述夾具體上設置連通所述出口和所述入口的通道。當所述刃口磨削完畢，所述壓板脫離所述針頭，往所述入口中通入機油，所述機油為號機油。所述機油由所述入口流入，經(jīng)過所述出口，從所述凸臺上流出，所述機油帶走磨削產(chǎn)生的鐵肩及粉末，對所述型腔的內(nèi)部進行清潔。
[0030]所述針頭掉入到所述機油中，所述機油對所述針頭產(chǎn)生凝滯阻力f，所述針頭受到浮力F，所述針頭的自重G。根據(jù)牛頓定律，所述針頭所受的合力為:G-F-f = 0。所述機油的深度大于等于100_，當所述針頭經(jīng)過100mm深度的機油的緩沖之后，所述針頭的速度接近零。所述針頭可以以基本無動量的方式在所述容器中進行收集，避免了對所述刃口的破壞。
[0031]所述工裝夾具的數(shù)量為6個，均勻地布置于所述轉(zhuǎn)盤上，每個所述工裝夾具所在的位置代表一個工位。所述轉(zhuǎn)盤在所述分割器的驅(qū)動下進行60°角的轉(zhuǎn)動，每次所述分割器轉(zhuǎn)動一次，所述工裝夾具就移動到下一個工位。安裝工位進行劃分，所述工裝夾具具有以下工位:上下料工位、粗磨工位、精磨工位、拍照工位。在任意時刻，各個不同功能的工位都是同時發(fā)生的。即在粗磨的同時，精磨、拍照、上下料，同時發(fā)揮作用。當各個工位都動作完成之后，所述轉(zhuǎn)